EC-400 팔레트 교환장치에는 한쪽 끝에 기어 랙이 부착된 유압 실린더가 있습니다. 전진 및 후진시 실린더는 팔레트 교환장치의 기어를 각각 시계 반대 방향과 시계 방향으로 회전합니다(기계 상단에서 볼 때). 실린더에는 회전 동작을 부드럽게하는 데 도움이 되는 내부 댐퍼가 있습니다. 기계의 수명 동안 실린더의 씰이 마모되어 댐퍼의 효율성이 떨어지게 됩니다. 실린더를 제거하고 교체할 수 있습니다.

실린더와 유압 동력 장치 [2]에 접근할 수 있도록 HPU 서비스 패널 [1]을 제거합니다.

팔레트 교환장치의 팔레트 1이 기계에 있는지 확인하십시오. 필요한 경우 팔레트 교체를 수행하십시오.

참고: 팔레트 풀 기계의 경우 이 절차에서 참조된 팔레트 1은 팔레트 스케줄러의 팔레트 1이 아니라 팔레트 교환장치 H- 프레임의 1번입니다. 이렇게 하면 실린더가 후진 상태에 있게 됩니다.

조작자 펜던트에서 RECOVER를 눌러 팔레트 교환장치 복구 모드로 들어간 후 2를 눌러 자동 팔레트 교환장치를 선택합니다. 

팔레트 교체 복구에서 F2[3]를 눌러 클램프를 해제한 다음 F1[2]을 눌러 팔레트 교환장치를 들어 올립니다. F3[4]를 누르면 공기 분사장치를 끌 수 있습니다.

 E-STOP 버튼을 누릅니다.

실린더를 팔레트 교환장치 브리지 성형품에 고정하는 볼트 4개를 제거합니다.

팔레트 교환장치를 손으로 돌리면서 H-프레임을 시계 방향으로 약 60도 [1] 돌립니다. 이렇게 하면 실린더가 밖으로 밀려납니다.

참고: 실린더의 기어 랙에 기어가 없으면 H- 프레임을 돌리지 마십시오. 이런 경우에 돌리면, 재설치시 기어 랙 메시가 톱니를 하나 이상 빠지게 하여 팔레트 교환장치가 제대로 작동하지 않습니다.

실린더를 제거하고 유압 라인을 분리합니다. 라인에 잔여 유체가 있을 수 있으므로 유압 라인을 막으십시오. 팔레트 교환장치 회전 회로는 누산기에 연결되어 있지 않으므로 HPU가 작동하지 않을 때는 압력이 없습니다.

2개의 1/4-20 볼트를 제거하여 프록스 스위치를 제거하십시오.  

기어 랙과 실린더 장착 플랜지까지의 거리를 측정하고 이 숫자를 기록하십시오. 이 측정은 재설치 또는 교체 실린더에 기어 랙을 설치할 때 사용됩니다. 실린더 로드에서 기어 랙과 잠금 너트를 제거합니다.

참고:  노치를 추가하여 팔레트가 제자리에 놓이기 전에 센서가 트립되지 않도록 기어 랙이 변경되었습니다. 기어 랙을 새 버전으로 교체하십시오. 교체 부품을 주문하기 전에 보유하고 있는 버전을 확인하십시오. 

랙 위치를 설정하는 이전 단계의 측정 값을 사용하여 기어 랙과 잠금 너트를 교체 실린더에 설치합니다. 두 댐퍼 조정 나사를 끝까지 조인 다음 한 바퀴 반을 풀어줍니다. 실린더가 후진 위치에 있는 상태로 팔레트 교환장치에 실린더를 설치합니다. 볼트 4개를 설치합니다.

H-프레임을 손으로 돌려 팔레트 교환장치가 0도 및 180도 위치에서 멈췄는지 확인합니다. 멈추지 않은 경우에는 랙이 실린더로드에서 올바르게 조정되지 않았거나 기어 및 기어 랙이 하나 이상의 톱니에서 벗어난 것입니다.

오정렬을 고친 후에 팔레트 1을 기계 내부로 복귀시킵니다. H-프레임을 내리고 복구 페이지를 통해 팔레트를 고정합니다.

팔레트 실린더 댐퍼가 팔레트를 느리게 하지 않아 하드 스톱에 부딪히는 경우. 실린더 양쪽의 댐퍼를 조정하십시오. 댐퍼를 열고 속도를 높이려면 나사를 시계 반대 방향으로 돌립니다. 속도를 늦추려면 시계 방향으로 돌립니다.

H-프레임 I/O 상태 섹션  팔레트 교환장치 문제 해결 가이드 를 사용하여 팔레트 위치에 따라 모든 스위치가 올바른 상태인지 확인합니다.