서비스 홈 팰릿 교환장치 - 문제 해결 안내서 - NGC
Last updated: 05/11/2023

팰릿 교환장치 - 문제 해결 안내서 - NGC

개요

이 문제 해결 안내서를 사용하여 유압 팰릿 교환장치의 문제를 찾아서 수정하십시오.

관련 검사 보고서는 아래 링크를 따르십시오. 올바른 기계에 대한 올바른 검사 보고서를 다운로드하십시오. EC-400/500은  EA0419 , EC-500/50 및 EC-630은 EA0429 

검사 보고서 목록

팔레트 변경 순서

  1. 팔레트가 리시버에 고정되어 있는지 확인하십시오.
  2. Z축과 B축을 0 위치로 이동하십시오.
  3. 팔레트를 고정 해제하십시오.
  4. 유압을 사용하여 H-프레임을 들어 올리고 회전시키거나 내립니다.
    참고: 팔레트가 회전하는 동안 공기 분사가 작동합니다. 기압은 기압 시스템에 의해 모니터링됩니다.
  5. 팔레트는 리시버에 고정되어 있습니다.

팔레트 교환이 발생하면 유압식 요구가 HPU로 전송됩니다.  팔레트 교환 중에 HPU가 유압을 모니터링합니다.  유압이 충분하지 않으면 팔레트 교환을 진행할 수 없습니다. 파라미터 화된 시간 동안 압력이 없으면 경보가 생성됩니다. 

설정

  • 216- 서보 및 유압 차단
  • 382 팰릿 교환장치 비활성화

팰릿 교환장치-하단 보기

  1. 풀 CCW 센서
  2. 풀 CW 센서
  3. H- 프레임(팔레트) 업 센서
  4. H- 프레임(팔레트) 다운 센서
  5. 고문
  6. 유압 실린더(CW/CCW)
  7. H 프레임 리프트 실린더
  8. 잠금 스테이션 핸들
  9. 랙 정지 조정 나사
네 번째 축 리시버 - 측면도
 
  1. 4축 리시버
  2. 4축 홈 센서
  3. 유압 클램프/클램프 해제 입력 
  4. 공기 분사장치 입력 
  5. 팔레트 클램프 해제 센서
  6. 팔레트 클램프 센서

증상

증상 가능한 원인 시정 조치
경보 644 APC 낮은 공압 팔레트 교환시 공기 압력이 낮습니다. 윤활 캐비닛의 공기 누출 및 공기 압력을 점검하십시오.
경보 945 APC 팔레트 내리기 타임아웃 타임 아웃 기간 전에 H- 프레임 다운 센서에 접촉하지 않았습니다. H-프레임 다운 센서를 점검하여 상태가 변경되는지 확인하십시오.
경보 956 APC 리프트 프레임 업 타임아웃 시간 초과 기간 전에 H- 프레임 업 센서에 접촉하지 않았습니다. H-프레임 업 센서를 점검하여 상태가 변경되는지 확인하십시오.
경보 9114 H-프레임 회전 타임아웃 CW/CCW 솔레노이드가 작동하지 않습니다. CW/CCW 솔레노이드가 I/O PCB에서 115VAC를 받고 있는지 확인하십시오.
경보 9115 APC 불법 스위치 상태 회전 프레임 팔레트 변경 중에 H- 프레임 CW/CCW 입력이 유효하지 않은 상태에 있습니다. H-프레임 CW/CCW 입력이 올바른 상태로 변경되고 있는지 확인하십시오.  아래의 H-프레임 CW/CCW I/O 상태 섹션을 보십시오.
경보 9116 APC 팔레트 클램프가 해제됨 팔레트 클램프/언 램프 입력이 유효하지 않은 상태입니다.
 팔레트 클램프/클램프 해제 입력이 올바른 상태로 변경되고 있는지 확인하십시오.  아래의 클램프/클램프 해제 I/O 섹션을 보십시오.
클램프 위치에 도달하기 전에 팔레트가 내려갑니다. 스위치 위치가 올바르지 않습니다.  스위치/브래킷을 조정하십시오. 조정이 충분하지 않으면 기어 랙이 노치를 추가하도록 변경되어 팔레트가 제자리에 놓이기 전에는 센서가 트립되지 않습니다. 스위치 마운트 블록도 더 짧은 길이로 변경되었습니다. 기어 랙을 교체하고 마운트 블록을 새 버전으로 바꾸십시오. 교체 부품을 주문하기 전에 보유하고 있는 버전을 확인하십시오. 
팔레트 실린더 댐퍼가 팔레트를 느리게 하지 않아 하드 스톱에 부딪칩니다. 댐퍼 조정 또는 스위치 조정이 올바르지 않습니다. 실린더의 댐퍼를 조정하십시오. 댐퍼를 열고 속도를 높이려면 나사를 시계 반대 방향으로 돌립니다. 속도를 늦추려면 시계 방향으로 돌립니다. 닫혀 있거나 막혀 있을 수 있으며 치우려면 더 많이 열어야 합니다. 
팰릿 교환 후에 복구 필요 메시지가 화면에 계속 나타납니다. 풀 CW/CCW 센서의 H-프레임(팰릿 교환장치)이 느슨합니다.  풀 CW/CCW 센서의 H-프레임(팰릿 교환장치)이 작동하고 올바르게 고정되었는지 확인하십시오.  아래의 H 프레임 회전 CW/CCW I/O 상태 섹션을 참고하십시오.
공기 분사장치 매니폴드에서 나오는 최소 공기  공기 분사장치 어셈블리로 들어가는 파편 새 버전의 공기 분사장치 매니폴드(20-7437A)에는 파편이 어셈블리로 들어가는 것을 방지하기 위한 샤프트 씰(57-0813)이 있습니다. 자세한 내용은 공기 분사장치 매니폴드 씰 섹션을 참조하십시오. 
팰릿 교환장치 클램프/언클램프 메커니즘은 반대로 작동합니다. 수압 라인이 반대로 되어 있습니다. 유압 리프트 실린더와 유압 동력 장치의 양쪽 끝을 확인하고 올바르게 설정되었는지 확인하십시오.
팰릿 클램프/언클램프 센서가 반대로 되어 있습니다. 리시버에 팔레트 포함.  팰릿에 클램핑 및 클램핑 해제 명령을 내립니다.  I/O 탭으로 이동하여 25 팰릿 교환장치 팰릿 클램프 해제 및 29 팰릿 교환장치 팰릿 클램프 입력이 올바른 상태로 전환되는지 확인하십시오.  단자대를 확인하고 올바르게 연결되어 있는지 확인하십시오.
공기 분사장치를 통해 유압액이 누출되고 있습니다. 씰이 손상되었거나 잘못 설치되었습니다.

EC-400/VC-400/EC-500이 2022년 3월 1일 이전에 제작된 경우, 기계가 기존 팔레트 리시버 어셈블리로 제작되었을 수 있습니다. Haas는 새로운 스타일의 팔레트 리시버로 업그레이드할 것을 권장합니다. 아래 부품 번호를 참조하십시오.  팔레트 리시버 & 클램프 어셈블리 EC-400/500 - 설치 절차를 사용하여 이 키트를 설치하십시오.

  • 93-3465 팔레트 리시버 & 클램프 어셈블리 EC-400/500
  • 93-3464 팔레트 리시버 & 클램프 어셈블리 VC-400 
유압액이 클램프/언클램프 솔레노이드로 누출되었습니다. 
샤프트와 실린더 캡 사이에서 유압액이 누출되고 있습니다.
기계가 2022년 3월 1일 이후에 제작된 경우 기계에 새로운 스타일의 리시버가 있을 수 있습니다. 팔레트 리시버 & 클램프 어셈블리 EC-400/500 - 설치 문서를 참조하여 어떤 씰이 파손되었는지 확인하십시오. 이 절차를 수행하는 동안 설치되는 씰을 자세히 보여주는 단면도가 있습니다.  

클램프/클램프 해제 I/O 상태

기계 상태

팰릿 고정 해제

입력 #25 

팰릿 클램프

입력 # 29

팰릿 클램프

출력 # 44
팔레트가 워크 스테이션에 있고 고정되어 있습니다 0 1 0
팔레트가 워크 스테이션에 있고 고정 해제 1 0 1
작업대에 팔레트가 없고 고정됨 0 0 0

H- 프레임 업/다운 I/O 상태

기계 상태

H-프레임(팰릿 교환장치) 아래

입력 # 23

H 프레임(팰릿 교환장치) 위

입력 # 35

H 프레임(팰릿 교환장치) 위

출력 # 48

H-프레임(팰릿 교환장치) 아래

출력 # 165
팔레트는 워크스테이션에 있고 H-프레임은 DOWN 상태 1 0 0 1
팔레트는 워크스테이션에 있고 H-프레임은 UP 상태 0 1 1 0

H- 프레임 회전 CW/CCW I/O 상태

기계 상태

풀 CCW에서 H-프레임(팰릿 교환장치)

입력 # 163

풀 CW에서 H-프레임(팰릿 교환장치)

입력 # 164

CCW를 회전시키는 H-프레임(팰릿 교환장치)

출력 # 163

CW를 회전시키는 H-프레임(팰릿 교환장치)

출력 # 164
CW의 H- 프레임 0 1 0 0
CCW의 H- 프레임 1 0 0 0
CW로 회전하는 H- 프레임 0 0 0 1
CCW로 회전하는 H- 프레임 0 0 1 0

전기 다이어그램

팰릿 교환장치 입력 상태/솔레노이드 출력 케이블 도표

 

보조 전면 패널 케이블 도표

EC-400 APC 기어 랙 버전 변경

1

노치를 추가하여 팔레트가 제자리에 놓이기 전에 센서가 트립되지 않도록 기어 랙이 변경되었습니다. 기어 랙을 새 버전 [2]으로 교체하십시오. 교체 부품을 주문하기 전에 보유하고 있는 버전을 확인하십시오. 

이를 제거하는 방법에 대한 추가 지침은 EC-400 - APC 회전 실린더 - 교체 절차를 참조하십시오.

2

오른쪽 이미지의 장착 블록은 APC가 완전히 회전했을 때 감지 여유를 줄이기 위해 더 짧게 만들어 H-프레임이 조기에 내려가는 것을 방지했습니다.  

공기 분사장치 매니폴드 씰

1

새 버전의 공기 분사장치 매니폴드에는 샤프트 씰 57-0813 S 씰 3.25 X 3.614 X.211 SL 와이퍼용 홈이 포함되어 있습니다. 이 씰은 [1]로 표시된 이미지에서 볼 수 있습니다.