3.4 UMC-1000 PP 版本 1

以下过程将向您展示如何在 UMC-1000 机床上安装托盘交换系统。

机床上的新一代软件必须为 100.19.000.1110 版本或更高版本。

托盘共用系统选件目前无法在客户现场安装。

重要： 为确保托盘交换系统不会出现未校准的情况，建议将机床和托盘共用系统固定。请参考以下链接：地脚说明。

机床中的托盘共用系统选件具有 8 个托盘工位和 1 个托盘。装有托盘共用系统选件的 UMC-1000 上最多可安装 9 个托盘。

托盘共用系统有 2 个伺服轴。PR 轴可旋转托盘交换系统冲头，PS 轴可伸出并收回托盘交换系统冲头以装载/卸载托盘。

UMC-1000 必须先调平，然后才能安装多托盘交换系统。请参阅 UMC-1000 安装 程序。

若要对无多托盘连接的机床进行调平，请执行以下操作： 

确保在 I/O PCB 上 P12 连接器的顶部两个销钉上安装短路块[1]  

确保在 I/O PCB 的 P14 处连接了跳线 (P/N 33-0527) [2]。
 注意： 操作未安装多托盘交换系统的机床时需要这些跳线。

禁用多托盘交换系统，将设置 382“禁用托盘更换装置”更换为多托盘交换系统。

注意：通过上述步骤禁用多托盘，将机床归零以为其调平。

请参阅 UMC-1000安装程序。

拆下装载刀库门阻挡螺栓 [1]。

在将多托盘交换系统放在地板上之前，请确保升起所有托盘架支撑螺钉 [2]。 

拆下固定托盘共用系统装运支架 [2] 的螺栓 [1]。

拆除装运支架[2]。

将托盘共用系统校准块安装到主机底座上。

注意： 半径为 [1] 的校准块必须朝 UMC 前部安装，带有平面 [2] 的校准块必须朝机床后部安装。

将校准杆 [3]安装到托盘交换系统底座。

使用托盘千斤顶的叉车，将托盘交换系统置于主机右侧。

移动多托盘交换系统组件，使校准臂距校准块 3 - 6 英寸（76 - 152 毫米）。

在多托盘交换系统下安装调平垫，然后降下多托盘交换系统。

将螺丝扣 [3] 与附带的硬件（SHCS、垫圈和衬套 [1]）一起安装到校准臂 [2] 和基座铸件 [4] 上。

均匀拧紧螺丝扣，直到校准臂与校准块接合。

如果 HPU 置于多托盘交换系统下，则跳过UMC- 版本 2 多托盘交换系统 HPU - 安装 部分。

将 HPU 组件 [1] 安装在后部护罩框架 [2] 的顶部。

安装 HPU 安装螺栓 [3]。

连接 HPU。

• 将液压传感器电缆从控制柜连接到 HPU，并连接 HPU 歧管背面的液压传感器。
• 将多托盘交换系统提升电缆和下部电磁阀电缆从控制柜连接到 HPU，并将其连接到位于 HPU 歧管侧面的多托盘交换系统提升/下部电磁阀上的线圈。 注意：将多托盘交换系统提升电缆连接到外部线圈，将多托盘交换系统下部电缆连接到内部线圈。
• 将托盘夹具电磁阀电缆从控制柜连接到 HPU，并将其连接到托盘夹具/松开电磁阀上的线圈。
• 将 HPU 电源电缆从 HPU 布线到控制柜，并将其连接至 TMD PCB 上的 P1。
• 将 HPU 油温传感器电缆从 HPU 到控制柜，并将其连接到 SIO PCB 上的 P46。
• 将 HPU 油位传感器电缆从 HPU 布线到连接器支架[2]，然后将其连接到 HPU 油位传感器插头。 

将托盘夹具 [1] 和托盘松开 [2] 液压管路从 B 轴和 C 轴组件的背面连接到 HPU 歧管，然后连接到相应的端口。

将多托盘交换系统提升 [3] 和多托盘交换系统下部 [4] 液压管路从多托盘交换系统连接到 HPU 歧管，然后连接到相应的端口。

注意：下端口是靠近提升/降低缸体边缘的孔。 

以下程序所述为如何为 UMC-1000 建立电气连接。

 注意： 出厂时已安装 PR（托盘旋转）和 PS（托盘滑动）放大器。

关闭 [OFF] 主电路开关，并等待矢量驱动高压指示灯关闭。

敲击预切检修面板[1]。
按照图示将托盘共用系统电缆 [2] 布线到控制柜中。
将 PR 电机编码器电缆连接至 Maincon PCB 通道 15
将 PS 电机编码器电缆连接到 Maincon PCB 通道 16。
将 PR 电机电源线连接到标有 PR 的放大器。将铁氧体滤珠安装到电机电源线上。

将 PS 电机电源线连接到标有 PS 的放大器。将铁氧体滤珠安装到电机电源线上。

从 I/O 板上的 P12 连接器上卸下短路块。

将辅助前面板电缆(P/N 33-0424A) [1]从托盘交换系统中布线，然后将其连接到 I/O PCB 的 P12。

从 P14 的 I/O PCB 处移除跳线 (P/N 33-0527) [2] 将托盘交换系统系统状态电缆 (P/N 33-0427) 布线，并将其连接到 P14 [3]的 I/O PCB。

将托盘警报电缆 [4] （P/N 33-0482） 连接至 P50 处的 I/O PCB。
确保所有托盘交换系统状态支架接头都已插入正确的位置。

 注意： 将多托盘交换系统跳线存放在安全位置，维修人员将使用这些跳线来移动或维修机床。

可能会遇到“托盘计划表”页面中的架子未分配的情况 [1]。在这种情况下，PR 和 PS 轴无法返回原点或无法恢复机床操作。

本节将说明如何分配缺少的架子；如果您的机床没有遇到这种情况，请跳到下一节。 

首先，按 [CURRENT COMMANDS] 并选择托盘计划表选项卡。

注意：VF-2SSYT 3 工位多托盘用于创建图像，但相同的过程将适用于所有多托盘机床。 

按 [EMERGENCY STOP] [1] 并突出显示托盘 1 上的“架子”选项卡。

按住 [EMERGENCY STOP] 的同时输入字母 A，然后按 [ENTER]。 这会将架子 A 分配给托盘 1 [2]。

按字母顺序 [1] 对其余编号的托盘重复上述步骤。

注意：用户可以通过重复上述过程随时重新分配架子（例如，托盘 3 可以分配给架子 B）。

更换任何托盘前，请使用水平仪[1]大致调平托盘交换系统。第 5 步和第 6 步为更详细的调平说明。

插入 Service Key USB 并将机床置于“维修”模式。

确保机床内部或托盘共用系统区域内没有障碍物。拉出 [E-STOP] 按钮和 [RESET] （重置）所有警报。

键入 [PS]， 按s [ZERO RETURN] 然后按 [SINGLE]。机床将使 PS 轴归零。

键入 [PR]，按 [ZERO RETURN]，然后按  [SINGLE]。机床将使 PR 轴归零。

按 [ZERO RETURN] ，然后按 [ALL]。 机床将使所有轴回原点。

所有轴都回原点后，按 [RECOVER]。此时将显示一个弹出框，为“托盘更换装置恢复”选择 [2]。

“托盘更换装置恢复”屏幕会显示多托盘交换系统状态。确保托盘升降器已下降 [1]。如果没有按  [ALTER]  使托盘升降器下降。

按 [J]，然后按 [DELETE] 按钮。这会将托盘升降器旋转至工位 J。

通过点动方式移动 PS 或 PR 轴来调整托盘共用系统滑块，以便叉子在托盘下方正确对齐。按托盘滑块轴的[+Z] ，然后按托盘恢复页面的托盘旋转轴的 [-Z] 。

将机器臂和托盘延伸至托盘接收器，调整 C 轴以使接收器插销与托盘孔对其。使用在 托盘恢复页的 [ALTER] 来升高和降低托盘，直到托盘平稳落到接收装置上的销钉上，记录参数 7.310 的 C 轴位置。

注意：托盘更换操作期间，C 轴将旋转至该位置

转到“出厂设置 2136 [:] 架子 J 滑动偏移”和“2146 [:] 架 J 旋转偏置”，并确保这些值与 PS 和 PR 轴的位置匹配（如果未更新值）。

注意：您可以使用提供的间隙规 25-14354 作为直边，以验证侧面与托盘末端齐平。

在多托盘交换系统处于向下位置的情况下，使用间隙规 [1] 25-14354，通过调整多托盘交换系统的高度设置间隙。有关如何调整高度的更多详细信息，请参见第 6 步。 

货叉上的销钉与货盘表面底部之间的距离应为间隙规的厚度（0.054"）在所有 4 个销钉上，要设置间隙，需要调整调平螺钉。有关如何调整间隙的更多详细信息，请参见步骤 6。

间隙规必须接触销钉和托盘[1]底部。

为此，在相同位置调整与销钉相关的校平螺钉[2]。

例如，当设置左上销的间隙（使用相同的图像方向）时，请调节左上方校平螺丝。继续以相同的方式调整调平螺钉，以调整每个销钉间的间隙。

降低支撑支脚，直到其接触地面。

应抬起托盘升降器。

按 [INSERT] 按钮返回到滑动原点。

按字母r [A] ，然后按 [DELETE] 按钮。这会将托盘升降器旋转到 A 工位。

选择托盘滑动轴，使用 RJH 采用点动方式慢慢将 PS 轴移向 A 工位。

验证托盘交换系统将在 A 工位提取和放下托盘。

使用多托盘交换系统恢复功能测试其余工位上的提取/放下操作。

注意：如果工位托盘已调整，并且听起来好像托盘已滑入销孔，请调节支脚以确保其平稳就位

安装锚点。

安装托盘共用系统防护面板。

转至“托盘计划表”，然后按[F3]  将托盘移至远离装载工位处。

使用装载工位装载剩余托盘。

将手提袋放在托盘交换系统冷却液排放托盘下方，以收集从托盘内排出的冷却液。

根据需要清空手提袋。