Cobot Haas 30 (HC30) - UMC - Instalación

Introduction

Este procedimiento le indica cómo instalar el Cobot 30 de Haas (HC30).

Nota: La célula de trabajo diseñada por Haas, formada por una máquina CNC y un robot, se ha evaluado en cuanto a su conformidad con los requisitos de la CE. Los cambios o variaciones en el diseño de las celdas Haas deben evaluarse para determinar el cumplimiento de las normas aplicables y son responsabilidad del usuario/integrador.

Requisitos de la máquina:

Versión 100.24.000.1001 o superior
UMC-500/SS o UMC-750/SS Por fecha de fabricación: 18/3/2022 con armario de control de 90 grados y preparado para amarre de pieza Haas
Puerta automática o ventana automática Haas
Placa de E/S34-349xB o posterior
93-1000610 PANTALLA TÁCTIL LCD DE VOLANTE DE AVANCE REMOTO (RJH-XL) VOLANTE DE AVANCE REMOTO - XL

Requisitos de la herramienta:

Destornillador de cabeza plana mini

El paquete del Cobot 30 de Haas 08-1971/08-1975 (fuera de la UE) o 08-XXXX/08-XXXX (UE) incluye los siguientes componentes:

Para fuera de Europa:
- 09-0761Cobot HC30 (incluido el robot, la caja de control eléctrico y el colgante de aprendizaje)
Para Europa:
- 09-XXXX Cobot HC30 (incluyendo el robot, la caja de control eléctrico y el colgante de aprendizaje)
09-0624 Emisor y receptor de cortina de seguridad
09-0623 Espejos de cortina de luz (2 espejos)
09-0638 Cable de emisor de cortina de seguridad
09-0639 Cable de receptor de cortina de seguridad
09-0773Soporte de cobot HC30
09-0771 Amarre neumático doble HC30
09-0942 Tabla de piezas
09-0958 Part Flip Station
09-0766 5/8" Anchor Drill with Brushes
09-0767 Anclajes empotrados

NOTA: Si bien la cortina de seguridad está incluida en el paquete HC30, se pueden utilizar otros dispositivos de seguridad del robot en su lugar.

IMPORTANTE: Para obtener más información directamente sobre el Cobot Hans, consulte el Manual de funcionamiento del robot Haas para el software Elfin.

El Paquete Cobot 30 de Haas necesita que los siguientes componentes estén integrados con la máquina Haas:

REFERENCIA	DESCRIPCIÓN
08-1971 Kit de instalación en campo del HC30 (fuera de la UE) o 08-XXXX (UE)Kit de instalación en campo del HC30 para la UE	Kit de Cobot para fuera de Europa Kit de Cobot para Europa
Uno de estos kits de integración de Cobots y parámetro de seguridad: 93-XXXXXXX Kit de integración de cobot - UMC frontal 93-1000997 Solo par de seguridad de automatización frontal o 93-XXXXXXX Kit de integración de cobot - UMC lateral 93-1000996 Solo par de seguridad de automatización lateral	Kit de integración de Cobot y parámetro de seguridad
Uno de estos dispositivos de seguridad del robot: 93-1000712 KIT DE VALLA HRP-1 CE 08-1897 Kit de Escáner de área láser 08-1899 Kit HRP de cortina de seguridad de varios lados	Dispositivo de seguridad del robot

Machine Setup

1

Robot de carga frontal:

Atornille la guía de perforación [1] para el sensor de proximidad [2] en la parte superior del cerramiento.

Taladre y rosque 2 orificios de 10-32 a través del lateral del cerramiento.

Tamaño del taladro: #21 o 5/32"
Toque 10-32 NF

Retire la guía de perforación [1].

Instale el interruptor de proximidad de puerta abierta [2] en estos orificios en el lateral del cerramiento.

Encienda el sensor de proximidad para encontrar la ubicación deseada del indicador de disparo [3] en la puerta. Una vez que el indicador de disparo [3] esté en una buena ubicación para activar el sensor de proximidad, marque la ubicación del agujero.

Instale el indicador de disparo [3] con tornillos autorroscantes en el lateral de la puerta.

Tienda los cables de puerta completamente abierta al interior del armario de control como se muestra en la imagen.

Conecte el cable del interruptor de proximidad a P27 de la PCB SIO.

2

Robot de carga lateral:

Retire la cubierta [1] y su hardware [2] para dejar expuesto el cilindro de aire [4] de la ventana automática. Levante el cilindro de aire [4] de manera que los soportes [3] y el cilindro de aire estén acoplados como se muestra.

Las tuberías gris y amarilla de la línea de aire que deberán conectarse al cilindro de aire de la ventana automática, los puertos en el cilindro de aire tendrán bridas grises y amarillas para mostrar dónde se conecta cada tubería.

Instale la cubierta [2] sobre el cilindro de aire de la ventana automática.

3

El empujador de muelle está hecho con un mango para adaptarse a un portaherramientas de 25 mm o 1"
Esta herramienta debe ocupar un portaherramientas en el carrusel de herramientas.
Programe los siguientes pasos al inicio de cualquier programa para asegurarse de que la pieza esté correctamente asentada en la mordaza:
- Ubique el empujador de muelle por encima de la pieza
- Mueva el eje Z para comprimir el resorte aproximadamente 0,50 pulgadas o 12,7 mm
- Abra la mordaza con una pausa de un segundo
- Cierre la mordaza con una pausa de un segundo

Nota: la referencia del empujador de muelle es:

30-12642 EMPUJADOR DE MUELLE. El soporte de 25 mm o 1,0 pulgada se vende por separado.

Cobot Installation

1

Verifique que el Cobot y su caja de control sean del mismo conjunto que coincida con los números de serie que coincidan.

Hay una etiqueta blanca con el número de serie de Haas [1]. Asegúrese de que estos sean los mismos en ambas cajas.

Hay una etiqueta circular amarilla con un número de identificación [2]. Asegúrese de que estos sean los mismos en ambas cajas.

2

Mida esta dimensión desde el faldón de la máquina hasta el lateral del pedestal.

Nota: Las siguientes dimensiones son distancias recomendadas. La posición puede variar en función de la aplicación del usuario. Para obtener información sobre la colocación del Cobot, consulte el Plano de la máquina del Cobot.

Se recomienda emparejar el Cobot 10 de Haas con el pedestal del Cobot de Haas. Este pedestal se ha configurado para que sea suficientemente estable utilizado de acuerdo con los límites de peso y tamaño de pieza definidos por Haas.

3

Carga frontal:

Coloque el pedestal y la mesa de piezas en la siguiente ubicación relativa a la máquina:

Dimensiones	Sistema imperial (pulgadas)	Métrico (cm)
Parte delantera de la máquina a la parte delantera del pedestal [1]	-- in	-- cm
Izquierda de la máquina a lado izquierdo del pedestal [2]	-- in	-- cm
Parte delantera de la máquina a la esquina delantera izquierda de la mesa de piezas [3]	-- in	-- cm
Parte delantera de la máquina a la esquina trasera izquierda de la mesa de piezas [4]	-- in	-- cm
Esquina izquierda de la máquina a la izquierda delantera de la mesa de piezas [5]	-- in	-- cm

4

Carga lateral:

Coloque el pedestal y la mesa de piezas en la siguiente ubicación relativa a la máquina:

Dimensiones	Sistema imperial (pulgadas)	Métrico (cm)
Parte delantera de la máquina al lado izquierdo del pedestal [1]	-- in	-- cm
Derecha de la máquina a parte frontal del pedestal [2]	-- in	-- cm
Parte delantera de la máquina al lado izquierdo de la mesa de piezas [3]	-- in	-- cm
De la derecha de la máquina a la parte delantera de la mesa de piezas[4]	-- in	-- cm

5

Ancle el pedestal en el suelo. Nivele el pedestal utilizando un nivel de burbuja.

NOTA: Para el pedestal ajustable, ajuste la altura deseada aflojando los tornillos fijadores [1] y ajustando a continuación el pasador de horquilla [2]. Vuelva a apretar los tornillos fijadores [1] antes de instalar el robot. Coloque un nivel de burbuja en la parte superior del pedestal mientras utiliza los pernos hexagonales (x4) en la base para establecer el nivel en el plano X e Y.

Coloque la caja de control del Cobot [3] directamente junto al pedestal para garantizar suficiente holgura para los cables.

6

Retire el robot de la caja de envío.

NOTA: Instale la placa del adaptador entre el pedestal y el robot si es necesario.

Instale el Cobot en la parte superior del pedestal.

NOTA: Asegúrese de que el conector del cable del Cobot [1] esté en escuadra con la parte delantera de la máquina.

IMPORTANTE: El Cobot pesa unas 40 libras y debe elevarse con un dispositivo que pueda levantar ese peso de forma segura.

Después de instalar el robot, retire los soportes de elevación del robot.

7

Dentro del embalaje del Cobot, hay una bolsa pequeña [1] llena de piezas de repuesto que incluyen:

Fusible
Tornillos (x2)
Llaves de la caja de control

Hay una bolsa mediana [2] con un conector M12 adicional. Este cable se puede utilizar para configurar entradas y salidas para el módulo de E/S final.

Hay una bolsa de gran tamaño [3] llena de papeles y una memoria USB descargada con el software Cobot.

Asegúrese de guardar estas piezas de repuesto en un lugar seguro para su uso futuro.

Robot Electrical & Air - Installation

Precaución: cuando usted hace el mantenimiento o la reparación en las máquinas CNC y sus componentes, siempre debe seguir las precauciones básicas de seguridad. Esto disminuye el riesgo de lesiones y daños mecánicos.

Coloque el disyuntor principal en la posición [OFF].

Peligro: antes de comenzar cualquier trabajo dentro del armario de control, la luz indicadora de alto voltaje en el 320V Power Supply / Vector Drive debe haber estado apagado durante al menos 5 minutos.

Algunos procedimientos de servicio pueden ser peligrosos o potencialmente mortales. NO intente un procedimiento que no entienda completamente. Si tiene alguna duda sobre cómo hacer un procedimiento, póngase en contacto con su Haas Factory Outlet (HFO) y programe una visita de mantenimiento.

1

Conecte la caja de interfaz a la máquina Haas:

La caja de interfaz de dispositivos de seguridad del robot 32-9018 tiene soportes magnéticos para fijar a la cubierta metálica de la máquina. Monte la caja de interfaz [1] como se muestra en la imagen.

Tienda los cables eléctricos de la interfaz del robot [2] a lo largo del cerramiento con los soportes magnéticos y las bridas. Tienda el cable a través de la parte inferior del armario eléctrico.

NOTA: Para obtener información sobre la actualización de la caja de interfaz a la caja de interfaz de dispositivos de seguridad del robot, consulte Caja de interfaz de dispositivos de seguridad del robot - Instalación - AD0703.

2

Conecte la caja de interfaz al armario de control de Haas:

Conecte el cable 33-8562C Bloque de terminales de PARADA DE EMERGENCIA a TB-1B[1] y conecte el bloque de terminales de modo de configuración a TB-3B[1] en la PCB SIO.

Conecte los relés de usuario en K9 y K10 [2].

Verifique que el puente de derivación esté en JP1 en la PCB SIO.

Conecte el cable etiquetado P1 SIO a P1 de la PCB SIO [3].

NOTA: Si la máquina tiene un regulador tipo vector Regen, desenchufe el cable 33-0634 FILTRO OV A PCB DE E/S P1 entre P1 SIO y enchúfelo en el conector FALLO DEL FILTRO OV en el cable 33-8562C. Si la máquina no tiene un regulador tipo vector Regen, no enchufe nada en el conector FALLO DEL FILTRO OV.

Conecte el cable RJ-45 [4] al adaptador de Ethernet a USB [5](33-0636). Conecte el extremo del conector USB al puerto superior J8 de la PCB Maincon. Agregue un filtro de ferrita [6] al adaptador USB.

Monte el suministro de alimentación de 24 VCC [7] en el lado izquierdo del armario de control y enchúfelo en el conector etiquetado 24 V PS en el cable 33-8562C. Conecte el cable 33-1281 [8] al suministro de alimentación de 24 VCC [7] y enchúfelo a P3 en la PCB PSUP.

3

For MM/SMM machines

If P3 is occupied by a jumper connected from P3 [10] to P7 [9] on the PSUP PCB, a splitter cable is needed to allow the 24VDC power supply [7] to be connected to the 120VAC connectors on the PSUP. Connect the male connector of the splitter cable to P3 [10] and then connect the jumper from that cable to P7 [9] and also cable 33-1281 [8].

Note: Make sure that the jumper cable is connected where the red lines up with the red from the splitter cable.

4

Dentro de la caja de control de Cobot, instale la pieza del cable de señal del robot (33-1272 o 33-1351). Para ello, retire el conector de seguridad [1] de la caja de control del Cobot para instalar los cables de diferentes colores en su ubicación respectiva

Cables 33-1272/33-1351 [2] que van al conector de seguridad:

Cable gris a la parte superior 24 V
Cable rojo a la parte inferior 24 V
Cable verde a EI0
Cable marrón a EI1
Puente de derivación [3] de SA0 a SA1
Puente de derivación [4] de SB0 a SB1

NOTA: El resto de los hilos de este cable no se utilizan. Coloque cinta eléctrica en cada cable y ate los cables sobrantes no utilizados.

5

Importante: Después de instalar todos los cables del cable de señal del robot, asegúrese de que el fusible [1] permanezca instalado en todo momento para proteger la caja de control del Cobot.

6

Conecte el Cobot a la caja de interfaz:

Conecte el cable Ethernet RJ45 [1] desde la caja de control de Cobot a la caja de interfaz. Agregue un filtro de ferrita [2] al cable RJ-45.

Conecte el cable de señal del robot [3] desde la caja de control del robot a la caja de interfaz.

Conecte el cable de alimentación del Cobot de 120 VCA [4] a la fuente de alimentación externa.

Conecte el cable de alimentación del robot [5] desde la caja de control al Cobot.

Conecte el cable colgante de aprendizaje [6] desde la caja de control al colgante de aprendizaje.

NOTA: Para obtener más información sobre la instalación de la valla de enclavamiento, el lector de área o la cortina de seguridad, consulte la sección Dispositivo de seguridad del robot a continuación.

7

Asegúrese de que el volante de avance remoto esté instalado en la máquina.

NOTA: Para obtener más información sobre la instalación del RJH-XL, consulte Volante de avance remoto - Táctil grande (RJH-XL) - Instalación - AD0533.

8

Los pasos del 7 al 10 son instrucciones de cableado y enrutamiento de manguera para los amarres neumáticos. Consulte la sección de instalación de amarres más abajo en esta página para la instalación mecánica.

Instale el conjunto de solenoide de aire doble en el costado del pedestal dejando suficiente holgura a las líneas aéreas. Asegúrese de que esté en una posición donde no estorbe. Dirija la línea de aire [1] debajo de la máquina hacia el armario CALM como se muestra.

9

Dentro del armario CALM, retire un tapón de uno de los puertos del colector CALM e instale la válvula de comprobación [1] (58-1863) en el conector del puerto. Dirija la línea de aire de entrada [2] desde el conjunto de solenoide de aire dual (del paso anterior) hacia el armario CALM y conecte la línea de aire a la válvula de comprobación.

ENCIENDA el suministro de aire de la máquina.

10

Asegúrese de APAGAR la caja de control [1].

Conecte el cable del solenoide del conjunto del solenoide de aire dual [2] a la salida digital en la caja de control del Cobot [1]. Retire el conector de la caja de control del Cobot.

11

Conecte el cable de alimentación del solenoide de amarre (33-1276/33-1341) al terminal de salida digital dentro de la caja de control. Instale los cables de diferentes colores en sus respectivas ubicaciones:

Cable negro/blanco en 0V
Cable negro en DO0
Cable naranja/blanco en 0V
Cable naranja en DO1
Cable rojo/blanco en 0V
cable rojo en DO2
Cable marrón/blanco en 0V
Cable marrón en DO3

Encienda la caja de control.

Robot Safety Device

IMPORTANTE: NO OPERE EL ROBOT HASTA QUE HAYA CONFIGURADO Y PROBADO CORRECTAMENTE EL FUNCIONAMIENTO DEL DISPOSITIVO DE SEGURIDAD.

Cortina de luz:

Los paquetes de Cobot vienen con el emisor de cortina de luz y receptor como dispositivo de seguridad predeterminado. Siga el procedimiento siguiente para la instalación de la cortina de luz:

Instalación de la cortina de luz

NOTA: Si se pidió el lector de área o el kit Machine Ready HC10, también habrá un emisor y receptor de cortina de luz 1M. Estos vienen con todos los Cobots.

Valla del robot:

Si la máquina viene equipada con la opción de valla, se deben instalar la valla del robot y el conjunto de cerradura de la puerta en la máquina. Siga el procedimiento siguiente para la instalación:

Instalación de la valla del robot

Una vez instalada la valla, instale a continuación el panel de la valla entre la máquina y la valla del robot empezando por el panel que se fija primero a la parte superior de la máquina.

Nota: Los paneles de pared de cubiertas metálicas que conectan la valla al cerramiento de la máquina deberán instalarse utilizando los tornillos autorroscantes suministrados y no se alinearán con ningún orificio.

Escáner de área:

Si la máquina viene equipada con la opción de escáner de área, se debe instalar el escáner de área y configurarlo para el espacio. Siga el procedimiento siguiente para la instalación:

Instalación del escáner de área

Security Risk Level

1

IMPORTANTE: Realice una evaluación de riesgos adecuada y asegúrese de cumplir los requisitos de seguridad pertinentes.

2

Basándose en la evaluación de riesgos, establezca el nivel de riesgo de seguridad adecuado en el colgante de aprendizaje de Cobot. Vaya a Config > General Restrictions y toque el nivel de riesgo de seguridad deseado [1] de 0 a 5.

Utilice el código "admin" en la verificación de seguridad para cambiar el nivel de seguridad.

NOTA: Cuando el nivel de riesgo de seguridad es inferior, el robot tendrá una velocidad máxima, fuerza, etc. más bajas. Cuando el nivel de riesgo de seguridad es mayor, el robot tendrá una velocidad máxima, fuerza, etc. más altas.

Este nivel de riesgo de seguridad calculará la fuerza, velocidad, potencia, impulso, velocidad del codo y fuerza del codo máximas permitidas [2] que el Cobot soportará antes de que se active la alarma 9150.10017 Error de parada de colisión.

IMPORTANTE: La velocidad programada del robot no puede ser mayor que la velocidad permitida del nivel de riesgo de seguridad.

NOTA: Para obtener más información sobre las alarmas, consulte Cobot Haas - Guía de solución de problemas.

Activation

1

Vaya al portal HAAS SERVICE y descargue y cargue los archivos de configuración.

Descargue los archivos de configuración frontal/lateral de la opción de automatización de seguridad.

Cargue el archivo de parches de configuración de opciones en el control. Consulte el procedimiento CONTROL DE PRÓXIMA GENERACIÓN - ARCHIVO DE CONFIGURACIÓN - DESCARGA/CARGA.

2

Vaya a Parámetros >Características >Robot para verificar que la característica del robot ha aparecido en la parte inferior.

3

Pulse [CURRENT COMMANDS].

Vaya a la pestaña Dispositivos>Robot>Configuración [1].

Pulse [E-Stop].

Pulse [F1] para conectar el robot[2].

La primera vez que conecte un robot a una máquina, la característica del robot deberá desbloquearse. Esta ventana emergente muestra la versión de software actual de la máquina, la dirección mac del robot y un código generado. Introduzca esta información en HBCpara recibir el código de desbloqueo.

4

En HBC, vaya a la pestaña Servicio [1].

En el lado izquierdo de la pantalla, haga clic en Activaciones [2] y, a continuación, seleccione Instalación del Cobot [3] para iniciar el proceso y obtener el código de desbloqueo del Cobot.

El primer paso es introducir el número de serie de la máquina [4] y el número de serie del Cobot [5] en los campos de HBC.

Una vez que haya introducido la información correcta, pulse Siguiente [6] en la esquina inferior derecha y continúe con los pasos hasta que reciba el código de desbloqueo.

Nota: Asegúrese de estar en la pestaña Instalación del Cobot [3] y no en la pestaña Instalación del robot. La instalación del robot solo se utiliza para los paquetes del robot Haas. El uso de la instalación del robot para los Cobots Haas dará lugar a un código de desbloqueo no válido.

5

Introduzca el número de serie Haas del Cobot [1] y el código de desbloqueo para conectar el robot a la máquina.

Nota: Este paso solo puede realizarlo un técnico de servicio de HFO.

Nota: La máquina debe activarse antes de activar el Cobot. Siga el procedimiento de Activación de la máquina / Ampliación de tiempo - NGC .

Cuando el robot se haya conectado con la máquina, debe aparecer un mensaje amarillo que dice Activación del robot exitosa en la parte inferior de la pantalla Haas.

6

Libere la [E-STOP] y pulse RESTABLECER para borrar la alarma.

Pulse el botón [HANDLE JOG].

Pulse [CURRENT COMMANDS] y vaya a la pestaña Dispositivos > Robot > Avance.

Note: El robot en el modo de configuración solo se puede manipular mientras se pulsa el botón F2 de RJH. Consulte la sección Modo de configuración/ejecución a continuación.

En el volante de avance remoto táctil, pulse el botón Articulada para entrar en Coordenadas articuladas.

Mueva el robot a una ubicación accesible para instalar los amarres.

Mueva J6 a la posición 0.0000. El agujero de ubicación debería estar centrado en la parte superior.

Nota: Pulse [E-STOP] antes de trabajar en el robot.

Gripper Installation

1

Apague el aire de la máquina girando la válvula en el armario de Aire/Lubricante y tire de la válvula de descarga de presión para liberar el aire contenido en el sistema.

2

Para amarres dobles HC15 (09-0726):

Mueva el cobot para que tenga acceso para instalar los amarres. Utilice el conector eléctrico en la articulación 6 del brazo. [3] para alinear correctamente la placa de montaje del amarre doble [1].

El conector eléctrico [3] debe estar alineado entre las dos fijaciones superiores [4] con el amarre 1 a la izquierda y el amarre 2 a la derecha como se muestra en la imagen.

Fije la placa de montaje del amarre [1] hasta el final del cobot usando los 7 SHCS [2].

3

Instale el conjunto de amarre doble en la placa de montaje. Fije las pinzas a la placa de montaje utilizando los 8 sujetadores y arandelas SHCS [1] como se muestra en la imagen.

Nota: Asegúrese de que las etiquetas "1" y "2" en el conjunto de amarre [2] están alineados con las etiquetas correspondientes en la placa de montaje.

4

Para amarres simples HC15 (09-0727):

Mueva el cobot para que tenga acceso para instalar los amarres.

Fije la placa de montaje del amarre [1] hasta el final del cobot usando los 7 SHCS [2] y arandelas. Es necesario verificar la alineación al instalar la placa de montaje.

Para verificar la alineación, asegúrese de que el conector eléctrico [3] está alineado entre los 2 orificios de montaje superiores [4] como se muestra en la imagen.

5

Fije el conjunto de amarre único [1] al soporte de montaje [3] usando los 4 SHCS y las arandelas [2]. Asegúrese de que el conjunto del amarre esté orientado de modo que los accesorios de la manguera de aire [4] están ubicados hacia la parte superior de la placa de montaje.

6

Configure el conjunto de solenoide de aire doble utilizado para pinzas neumáticas según la configuración de amarre simple [1] o doble [2].

Para amarres individuales [1], conecte el aire entrante al conector [2] y mantenga el enchufe en el otro extremo del conector [3] como se muestra en la imagen.

Para amarres dobles [4], retire el tapón del conector [3] y conecte una pequeña manguera de aire al segundo solenoide [5]. Luego conecte la manguera de aire entrante al conector [2] para que ambos solenoides reciban aire.

7

Para el amarre único:

Dirija las (x2) líneas de aire desde el amarre hasta el conector codificado del mismo color en el conjunto del solenoide de aire doble.

Asegure las líneas de aire envolviéndolas en un conducto para cables. Utilice las correas de velcro para fijar el conducto del cable al cobot. Asegúrese de que haya suficiente holgura para que los cables no queden tensos cuando el cobot esté completamente extendido.

Inserte la manguera de aire de entrada al conector del solenoide usado [1].

Asegúrese de que el enchufe esté instalado en el conector del solenoide no utilizado [2].

8

Para el amarre doble:

Dirija las (x2) líneas de aire desde el amarre n.º 1 al conector codificado del mismo color en el conjunto del solenoide de aire doble.

Dirija las (x2) líneas de aire desde el amarre n.º 2 al conector codificado del mismo color en el conjunto del solenoide de aire doble.

Asegure las líneas de aire envolviéndolas en un conducto para cables. Utilice las correas de velcro para fijar el conducto del cable al cobot. Asegúrese de que haya suficiente holgura para que los cables no queden tensos cuando el cobot esté completamente extendido.

Inserte la línea de aire corta [1] conectando el primer solenoide con el segundo.

Inserte la manguera de aire de entrada al conector [2].

Parts Table Assembly

Si se pidió la opción de mesa de piezas, siga el procedimiento que se indica a continuación para obtener instrucciones de montaje:

Robot Haas - Conjunto de la mesa de piezas

NOTA: Si se compró el KIT HC15 MACHINE READY, no es necesario instalar las ruedas si se seca la mesa de piezas directamente en el palet de madera.

Verification

Pruebe la parada de emergencia:

Pulse cada botón de PARADA DE EMERGENCIA ubicado en el colgante Haas, RJH-XL y colgante de aprendizaje del Cobot. Asegúrese de que la máquina activa la alarma 107 PARADA DE EMERGENCIA. Si el botón PARADA DE EMERGENCIA no genera una alarma 107 PARADA DE EMERGENCIA, verifique el cableado. Cargue los archivos de configuración más recientes para activar el RJH-XL.

Pruebe el dispositivo de seguridad del robot:

Asegúrese de que haya una E-STOP (PARADA DE EMERGENCIA) o un icono de cortina de luz en el colgante Haas cuando se active el dispositivo de seguridad del robot.

Valla: Inserte la llave en la cerradura y verifique que las dos luces LED rojas de la parte delantera de la cerradura estén APAGADAS. Retire la llave de la cerradura, verifique que las dos luces LED rojas estén ENCENDIDAS.
Escáner de área: Entre en el campo protector y verifique que se enciendan las luces LED rojas en el escáner de área. Salga del campo protector y verifique que se encienda el LED verde.
Cortina de luz:Interfiera los haces de luz de la cortina y verifique que aparezca el icono de cortina de luz activada en el colgante Haas. Pulse [RESET]. Salga de los haces de luz de la cortina y verifique que no aparezca ningún icono en el colgante Haas.

NOTA: Si no se visualiza el icono de cortina de luz activada, verifique el cableado, el alineamiento y que el ajuste de fábrica 2191 [694:] TIPO DE CORTINA DE LUZ esté establecido en LC_TYPE_1.

Pruebe el funcionamiento de los amarres:

Verifique que ambos amarres sujeten y se liberen correctamente.
Pulse [CURRENT COMMANDS] y vaya a la pestaña Dispositivos > Robot > Avance.
Pulse [F2] para sujetar/liberar el amarre de acabado.
Pulse [F3] para sujetar/liberar el amarre de material en bruto.

Pruebe el volante de avance remoto:

Desacople el volante de avance remoto
Pulse el botón [HANDLE JOG].
Pulse [CURRENT COMMANDS] y vaya a la pestaña Dispositivos > Robot > Avance.
En el volante de avance remoto, pulse el botón “Articulares” para entrar en Coordenadas articulares.
Mueva el robot a una ubicación segura.

IMPORTANTE: Si aparece un mensaje de advertencia amarillo que dice "Active la cortina de seguridad o el seguro de celda" mientras intenta trabajar con el robot, verifique que se aplicó el parámetro de seguridad volviendo a cargar los archivos de configuración de HBC.

Verificación de funcionamiento en modo seguro/ejecución

Todas las máquinas CNC Haas están equipadas con un interruptor de llave en el lateral del control colgante para bloquear y desbloquear el modo de configuración. El robot tendrá los siguientes comportamientos en función del modo seleccionado.

Cuando el control Haas está en modo Ejecución, modo 1, al disparar el dispositivo de seguridad del robot se detienen todos los movimientos. Este movimiento no se puede iniciar hasta que ya no se active el dispositivo de seguridad del robot.
Cuando el control Haas está en modo Configuración, modo 2, se pueden realizar movimientos de velocidad limitada, como el avance de un eje del robot, para poder programar la trayectoria de movimiento del robot o la posición de recogida, establecer el punto central de la herramienta del robot, (un corrector), cargar y recoger piezas del husillo o del portapiezas de la máquina, etc. La trayectoria programada también se puede ejecutar lentamente para probar la trayectoria programada del robot. El robot en el modo de configuración solo se puede manipular mientras se pulsa el botón F2 de RJH.

Haas Robot - Quick Start Guide

Después de instalar el robot, configure un trabajo siguiendo el procedimiento descrito a continuación.

Robot Haas - Guía de inicio rápido

Disable the Robot

Para deshabilitar el robot y que la máquina funcione en modo autónomo. Pulse [SETTING].Cambie los siguientes ajustes:

372 Tipo de cargador de piezas a 0: Ninguno
376 Cortina de seguridad habilitada a Apagado

Haas Cobot 30 (HC30) - UMC - Installation - AD0802