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4 - RPL - Zero Point Ready - Installation

Haas Robot Pallet Loader - Operators / Service Manual


  • 0 - RPL - Table of Contents
  • 1 - RPL - Introduction
  • 3 - RPL - Safety
  • 4 - RPL - Zero Point Ready - Installation
  • 5 - RPL - Installation
  • 6 - RPL - Installazione recinzione/interblocco
  • 7 - RPL - Installazione barriera fotoelettrica
  • 8 - RPL - DCS Setup
  • 9- RPL - Pallet Loader Setup
  • 10 - RPL - Operation
  • 11 - RPL - Maintenance
  • 12 - RPL - Troubleshooting

Go To :

  • 4.1 Installazione punto zero singolo VMC
  • 4.2 Installazione punto zero singolo UMC

4.1 Installazione punto zero singolo VMC

Recently Updated

Pronto per punto zero singolo - Installazione - VMC


AD0764

Revisione A - 03/2026

Introduction

Updated

L'installazione punto zero pronto deve essere eseguita solo su macchine che ordinano l'RPL-25KG da aggiungere a una macchina esistente.

Nota: Per le macchine acquistate con un RPL-25KG, il punto zero pronto è già installato sulla macchina. Saltare questa sezione se la macchina ha già il kit punto zero pronto installato.

Questa procedura si applica ai kit seguenti:

  • 93-1001314 - Kit punto zero pronto VMC

Per poter eseguire questa procedura, sarà necessario ordinare anche il kit macchina corrispondente:

  • 93-1001318 - Kit predisposizione RPL-25KG VF-SML
  • 93-1001319 - Kit predisposizione RPL-25KG VF-MED

Nota: L’opzione Caricatore pallet robot richiede anche l’installazione di un’opzione di finestra automatica. Fare riferimento alla sezione VMC - Finestra automatica - Installazione - AD0669 per ordinare e installare questa opzione sulla macchina.

 IMPORTANTE: A seconda della data di produzione della macchina, potrebbe essere necessario ordinare delle staffe separate per renderla compatibile. Le staffe servono per far passare i tubi flessibili attraverso l'involucro. Le staffe vendute separatamente sono 25-12138, 25-14177 & 25-12749. Le staffe per le macchine costruite dopo le date elencate di seguito sono incluse nel VMC del kit punto zero pronto. Fare riferimento alla tabella seguente per determinare se e quali staffe sono necessarie per ogni macchina:

Macchina Data Codice articolo
VF-2 Costruito prima del 22/7/2022 25-12138 e 25-14177
VF-2YT Costruito prima del 21/7/2022 25-12138 e  25-14177
VF-3/4 Costruito prima del 30/7/2022 25-12749 e 25-14177 
VF-3YT/40 Costruito prima del 16/8/2022 25-12749 e  25-14177 
VF-3YT/50 Costruito prima dell’1/12/2022 25-12749 e  25-14177 
VF-5/40/XT Costruito prima del 20/9/2022 25-12749 e  25-14177 
VF-5/50/XT Costruito prima del 16/10/2022 25-12749 e  25-14177 

Zero Point Vise - Installation

1

Il ricevitore punto zero viene assemblato e deve essere fissato al tavolo.

Le istruzioni seguenti possono essere consultate nel caso in cui il ricevitore debba essere riassemblato o per verificare che il ricevitore abbia tutti i componenti necessari.

Nota: Il ricevitore per una macchina VF è diverso dal ricevitore per le macchine UMC. Assicurarsi che il ricevitore sia compatibile con la macchina.

2

Capovolgere il gruppo morsetto.

Utilizzare grasso dielettrico per installare i 3 O-ring sul gruppo morsetto.

Installare l'O-ring più piccolo sulla porta del morsetto [1].

Installare l'O-ring grande [2] e l'O-ring medio [3] sul gruppo morsetto come mostrato nell'immagine.

3

Installare il gruppo morsetto [1] sul ricevitore punto zero [2].

Assicurarsi che la porta del morsetto [3] sia allineata con la porta sulla piastra del ricevitore pallet [4].

Nota: Se la porta del morsetto non è allineata, il punto zero non si blocca/sblocca correttamente.

4

Posizionare le spine di allineamento [1] sul distanziatore della piastra del ricevitore pallet [4] e sulla piastra del ricevitore pallet [3].

Fissare le spine di allineamento [2] alle piastre utilizzando gli SHCS M6 x 1 x 12MM [1]

Serrare i bulloni secondo le specifiche richieste.

Utilizzare i bulloni SHCS ½-13 X 3,5" [5] per allineare la piastra del ricevitore del pallet [3] al distanziatore della piastra del ricevitore del pallet [4].

5

Imbullonare il ricevitore punto zero [3] alla tavola nell'orientamento mostrato nell'immagine utilizzando i bulloni SHCS ½-13 X 3,5" [1] e il 1/2-13 5/8 WIDE cava a T [2].

Controllare la tabella seguente per determinare la distanza del punto zero dal bordo destro della tabella a seconda della macchina in cui si sta verificando.

Nota: assicurarsi che il ricevitore punto zero sia orientato nella direzione corretta. Vedere il passaggio successivo per i dettagli.

Macchina Bordo destro della tavola della macchina sul lato sinistro del punto zero
VF-2 16,25 pollici (412,75 mm)
VF-3 28,00 pollici (711,2 mm)
VF-4 32,00 pollici (812,8 mm)
VF-5 29,00 pollici (736,6 mm)

6

Quando si fissa il ricevitore punto zero alla tavola, assicurarsi che il ricevitore sia orientato nella direzione corretta.

I raccordi di bloccaggio e sblocco devono essere puntati verso la parte posteriore della macchina.

Inoltre, assicurarsi che l’alesatura profonda [1] sul ricevitore si trovi sul lato opposto della finestra automatica. 

Nota: L’alesatura profonda [1] è per il perno di guida del pallet. Questo deve essere orientato lontano dalla finestra poiché il robot può caricare pallet solo in un orientamento.

7

Installare il cavo del pedale [1] su P14 sulla scheda I/O.

Da lì, far passare il cavo al foro della bandella anteriore della macchina. 

Collegare il cavo del pedale 32-1286 all'altro cavo 32-1303 [1] instradato verso il mantello anteriore della macchina. 

Nota: Il cavo instradato alla bandella della macchina deve essere il cavo 32-1303 [1]. Se c'è un altro cavo che è un diverso codice articolo già instradato al pedale, deve essere sostituito con il cavo 32-1303 incluso nel kit pronto per il punto zero.

Rotate Lube Panel

Nota: Questa sezione è solo per le macchine VF di medie dimensioni. Passare alla sezione successiva se si sta installando questa opzione su una piccola macchina VF.

1

Chiudere la valvola dell'aria [1] nella parte inferiore dell'armadietto del lubrificante.

Spurgare l'aria rimanente dal collettore tirando il rilascio dell'aria [2]. Assicurarsi che il manometro sul collettore indichi zero.

Scollegare i cavi, le linee di lubrificazione e i tubi dell'aria dall'armadio del lubrificante. 

2

Rimuovere il coperchio superiore [1] della guida del cavo. Rimuovere il canale del cavo [2] in modo che l'armadio del lubrificante possa essere rimosso dalla macchina. 

3

Rimuovere l'armadio del lubrificante [1] dalla macchina. 

Nota: tenere l'armadio del lubrificante in posizione verticale in modo che il lubrificante all'interno dell'armadio non fuoriesca. 

4

Installare il supporto dell'armadio del lubrificante ruotato [1] sulla macchina. Una volta montato, installare l'armadio del lubrificante [2] sul nuovo supporto.

 

5

Reinstallare le guide dei canali dei cavi da prima e fare in modo che i tubi flessibili e i cavi vi passino attraverso lo stesso percorso di prima. 

Installare la lamiera superiore dell'armadio del lubrificante ruotato [1] sulla parte superiore dell'armadio del lubrificante e sul supporto dell'armadio del lubrificante ruotato. Installare la cinghia dell'armadio ruotato [2] sulla parte superiore del coperchio della guida del canale del cavo e sulla lamiera superiore dell'armadio del lubrificante ruotato.

6

Instradare i cavi, le linee di lubrificazione e i tubi dell'aria [1] verso il basso attraverso la guida del canale del cavo e attraverso il supporto dell'armadio del lubrificante ruotato come mostrato. 

Lube Panel - Installation

1

Chiudere la valvola dell'aria [1] nella parte inferiore dell'armadietto del lubrificante.

Spurgare l'aria rimanente dal collettore tirando il rilascio dell'aria [2]. Assicurarsi che il manometro sul collettore indichi zero.

2

Installare il raccordo a gomito [1] direttamente nel collettore principale dell'aria sulla faccia anteriore come mostrato nell'immagine. 

3

Utilizzare i magneti inclusi per fissare il booster dell'aria sul retro dell'involucro per i VF piccoli [1] e sul lato dell'armadio del lubrificante per i VF medi [2].

Hose and Cable Routing

1

Instradare i condotti dell'aria intrecciati in acciaio [1] attraverso il supporto a molla del condotto [2].

Instradare le estremità opposte dei condotti dell'aria attraverso il foro nell'involucro.

Nota: Il foro nell'involucro mostrato è per un VF-2. Il foro dell'involucro per il VF-3 attraverso 5 si trova sulla parete destra dell'involucro.

 Nota: entrambi i tubi flessibili provenienti dal supporto di lavoro sono intrecciati in acciaio. Sono mostrati in verde e rosso nell'immagine per differenziarli.

2

Fissare la staffa di montaggio [1] alla lamiera sul lato esterno della macchina, intorno al foro dell'involucro. Utilizzare bulloni da 1⁄4-20 [2].

Far passare ogni tubo intrecciato in acciaio attraverso un sostegno cavo [3] e fissarli alla staffa di montaggio. 

Instradare i tubi nel pannello del lubrificante.

 Nota: entrambi i tubi flessibili provenienti dal supporto di lavoro sono intrecciati in acciaio. Sono mostrati in verde e rosso nell'immagine per differenziare il morsetto (rosso) e i tubi di sbloccaggio (verdi).

3

Collegare il tubo verde alla porta di sblocco [1] del solenoide indicata con una fascetta verde.

Collegare il tubo rosso alla porta di morsetto [2] del solenoide indicato con una fascetta rossa.

 

4

Collegare il compressore dell'aria al collettore [1] utilizzando HOSE 1/4 OD PE RED HIGH PRESSURE incluso.

5

Collegare il cavo 33-1359 CBL AIR VISE PRESS SWS PP ROBOT 12FT  [1] al sensore di pressione come mostrato. 

Instradare nuovamente il cavo alla scheda I/O e collegarlo a P13 utilizzando il cavo adattatore fornito nel kit.

Nota: Il sensore di pressione deve trovarsi sul raccordo in cui è collegato il tubo rosso. Questo sensore assicura che il punto zero sia bloccato.

6

Collegare il cavo 33-1355 CBL DUAL AIR VISE ROBOT LOAD STATION a P36 [5] sul PCB IO. Collegare la ricarica del refrigerante al cavetto, se necessario.

Instradare l'altra estremità direttamente al booster dell'aria.

Collegare l'estremità V-1 [1] al solenoide che va al punto zero nella macchina [4].

Collegare l'estremità V-2 [2] al solenoide che va al punto zero della stazione di carico [3].

7

Reintrodurre l'aria nel collettore ruotando la valvola [1].

Verificare la presenza di perdite e serrare i raccordi in base alle esigenze. 

Nota: Regolare il regolatore sul booster dell'aria per modificare la pressione dei ricevitori punto zero. Impostare la pressione del booster a un minimo di 100 PSI per garantire il corretto bloccaggio e sblocco.

Update Configuration Files

Se si tratta di un'installazione in loco, il file di configurazione dovrà essere aggiornato per implementare i parametri necessari. 

Visitare HBC.HAASCNC.COM per scaricare il file di configurazione più recente.

Nota: Solo i tecnici di assistenza Haas certificati possono accedere aquesto sito Web.

Caricare il file di patch di configurazione nel controllo. Fare riferimento alla sezione CONTROLLO DI NUOVA GENERAZIONE - FILE DI CONFIGURAZIONE - DOWNLOAD/CARICAMENTO procedura. 

 

Zero Point Ready - Testing

1

Per testare il morsetto e lo sblocco del kit punto zero pronto, andare alla pagina Recupero cambio pallet. 

Premere [F2] [1] per sbloccare il pallet punto zero. 

Posizionare un pallet [2] nel ricevitore punto zero [3].

 Nota: Assicurarsi che il pallet sia orientato correttamente in modo che il perno di guida si allinei con il ricevitore punto zero.

Premere di nuovo [F2] per bloccare il pallet punto zero.

Verificare che il pallet sia bloccato al ricevitore e che non vengano generati allarmi.

4.2 Installazione punto zero singolo UMC

Recently Updated

Punto zero singolo pronto - Installazione - UMC


AD0765

Revisione B - 06/2026

Introduction

Updated

L'installazione punto zero singolo pronto deve essere eseguita solo su macchine che ordinano l'RPL-25KG da aggiungere a una macchina esistente.

Nota: Per le macchine acquistate con un RPL-25KG, il punto zero singolo pronto è già installato sulla macchina. Saltare questa sezione se la macchina ha già il kit punto zero pronto installato singolo.

Questa procedura si applica ai kit seguenti:

  • 93-1001315 - Kit punto zero singolo pronto UMC-500
  • 93-1001316 - Kit punto zero singolo pronto UMC-750   
  • 93-1001317 - Kit punto zero singolo pronto UMC-1000

Per poter eseguire questa procedura, sarà necessario ordinare anche il kit macchina corrispondente:

  • 93-1001320 - RPL-25KG READY KIT UMC-500
  • 93-1001321 - RPL-25KG READY KIT UMC-750
  • 93-1001322 - RPL-25KG READY KIT UMC-1000

Lo scopo del kit punto zero singolo pronto è di consentire che la pneumatica sia instradata al morsetto punto zero singolo attraverso il corpo del rotativo inclinabile. L’installazione di questo comporta la rimozione del piatto e la rotazione dell’asse B della macchina. Assicurarsi che ciò sia possibile prima di avviare questa procedura.

Nota: L’opzione Caricatore pallet robot richiede anche l’installazione di un’opzione di finestra automatica. Fare riferimento alla sezione UMC - Finestra automatica - Installazione - AD0663 per ordinare e installare questa opzione sulla macchina.

Nota: L'unica differenza tra questi kit è il pannello di copertura inferiore per il corpo TRT sulle macchine di diverse dimensioni.

UMC Zero Point Ready - Installation

1

Iniziare assemblando il collettore pneumatico [1] che va all'interno del corpo C della macchina.

Serrare il raccordo a spina NPT 1/4" [2] alla porta singola.

Stringere i 2 raccordi in ottone da 1/4" [3] alle porte angolate.

Stringere i 2 raccordi in acciaio ORB6M NPT 1/4" [4].

Installare i 4 O-Ring 2-212 [5] nelle scanalature del collettore. 

Nota: Installare i quattro O-ring in scanalature alternate sulla faccia superiore del blocco collettore, lasciando una scanalatura vuota tra ogni O-ring installata.

2

Collegare l'albero del raccordo rotante a 3 porte all'estensione dell'albero del raccordo rotante a 3 porte utilizzando [2] SHCS 1/4-20 X 5/8 assicurarsi che l'O-Ring 2-011 [1] sia posizionato nelle cavità dell'albero.

Serrare i bulloni alle specifiche richieste.

 

3

Premere il perno di riferimento [1] nel blocco anti-rotazione [2] fino a quando non fuoriesce. 

4

Assemblare il giunto piatto [3] posizionando gli O-ring in posizione.

Posizionare 3 degli O-ring 2-011 [1] sulle porte dell'aria mostrate nell'immagine.

Posizionare l'O-Ring 2-031 più grande [2] sulla scanalatura centrale del giunto.

5

Ruotare l’asse B +90 gradi e rimuovere il coperchio [1]. Riportare l’asse B nella posizione originale a 0 gradi.

Questo coperchio sarà sostituito dal coperchio incluso nel kit di installazione in loco punto zero pronto.

6

Updated

Rimuovere il piatto seguendo la sezione di rimozione del link Sostituzione platter dell’asse C UMC di seguito.

AVVERTENZA: SE NON SI DEPRESSURIZZA IL SISTEMA PRIMA DI RIMUOVERE IL PIATTO, SI PUÒ DANNEGGIARE PERMANENTEMENTE IL FRENO RIMUOVENDO IL PIATTO.

Nota: Prendere nota dell'orientamento del piatto prima di rimuoverlo per assicurarsi di installare il piatto nello stesso orientamento in seguito.

Sostituzione platter dell’asse C UMC
Unità rotante UMC – Guida di riferimento peso

7

Updated

Posizionare il piatto su una panca e bullonare l’accoppiatore [1] sul piatto usando SHCS 1/4-20 X 5/8 [2].

Mentre il piatto si trova sul banco, inserire la striscia di feltro inclusa nel kit nella scanalatura [3]

NOTA: Se l’UMC non scambia piatti, riutilizzare la striscia di feltro già presente nella scanalatura.

Serrare i bulloni alle specifiche richieste.

8

Updated

Quando si usa lo stesso piatto:

La misurazione dell'altezza tra la parte superiore del piatto e la parte superiore del giunto deve essere eseguita per garantire il corretto adattamento del perno di serraggio dei pezzi. 

Utilizzare un micrometro di profondità per misurare tra le due superfici. La misurazione deve essere 0,7000 ± 0,0010" per le macchine costruite prima del 22/5/2026 e 0,7560 ± 0,0010" per le macchine costruite dopo il 22/5/2026 [1]. 

Nota: La misurazione viene eseguita senza la guarnizione.

Installare gli spessori codice articolo 59-2350 e 59-2351 come necessario per ottenere l'altezza di serraggio dei pezzi corretta. Gli spessori sono installati tra il serraggio dei pezzi e la faccia del piatto [2].

9

Installare l’accoppiatore sul gruppo albero [1] utilizzando 1/4-20 X 1 1/4 bulloni [3]. Assicurarsi che gli O-Ring 2-011 [2] siano nelle cavità dell’albero e non dove i bulloni si attaccino.

Serrare i bulloni alle specifiche richieste.

10

Installare l’accoppiatore e il gruppo piatto [2] sul rotativo utilizzando bulloni M12 [1].

Stringere le viti, ma non serrarle ancora.

Seguire la sezione di installazione del link Sostituzione piatto dell’asse C UMC di seguito per le istruzioni complete su come reinstallare correttamente il piatto.

Sostituzione platter dell’asse C UMC

11

Il ricevitore punto zero verrà assemblato. A seconda del tipo di macchina, il ricevitore può avere funzioni diverse.

UMC-500:

  • Il gruppo ricevitore punto zero non ha una piastra distanziatore [2] come mostrato nell'immagine a sinistra.

UMC-750/1000:

  • Il gruppo ricevitore punto zero ha una piastra distanziatore [2] tra il piatto [1] e il ricevitore [3] come mostrato nell'immagine a destra.

Nota: I ricevitori punto zero vengono assemblati. I passaggi seguenti possono essere consultati per garantire che il gruppo includa tutti i componenti necessari e che il ricevitore sia compatibile con la macchina.

12

Capovolgere il gruppo morsetto.

Utilizzare grasso dielettrico per installare i 3 O-ring sul gruppo morsetto.

Installare l'O-ring più piccolo sulla porta del morsetto [1].

Installare l'O-ring grande [2] e l'O-ring medio [3] sul gruppo morsetto come mostrato nell'immagine.

13

Installare il gruppo morsetto [1] sul ricevitore punto zero [2].

Assicurarsi che la porta del morsetto [3] sia allineata con la porta sulla piastra del ricevitore pallet [4].

Nota: se la porta del morsetto non è allineata, il punto zero non si blocca/sblocca correttamente.

14

Posizionare le spine di allineamento sulla piastra del ricevitore pallet [3] e sulla piastra del distanziatore del piatto [4].

Fissare la spina di allineamento [1] alle piastre utilizzando 2 M6 x 1 x 12MM SHCS [2]

Serrare i bulloni alle specifiche richieste.

Nota: La piastra spaziale del piatto [4] è solo su macchine UMC-750 e UMC-1000. Le macchine UMC-500 non necessitano della piastra distanziatore mostrata nell'immagine.

15

Assemblare il ricevitore pallet che verrà installato sul piatto.

Importante: posizionare i 3 O-Ring [5] nella piastra del ricevitore.

Nota: la piastra spaziale del piatto [3] è solo su macchine UMC-750 e UMC-1000. Le macchine UMC-500 non necessitano della piastra distanziatore mostrata nell'immagine.

Fissare il perno del ricevitore [1] alla piastra del distanziatore del pallet [2] e alla piastra del ricevitore [3] utilizzando il 3 M6 x 55mm SHCS [4].

Nota: Assicurarsi che il distanziatore del piatto e la piastra del ricevitore siano orientati nella stessa direzione. Le spine di allineamento installate nel passaggio precedente serviranno a questo allineamento.

Serrare i bulloni alle specifiche richieste.

 

16

Posizionare 3 O-Ring 2-011 nella parte superiore del giunto attraverso il foro centrale nel piatto.

Quindi installare il ricevitore pallet e il perno assemblato nel passaggio precedente sul piatto. 

Il ricevitore è tenuto in posizione da 4 dadi a T che sono posizionati nelle cave a T del piatto.

Utilizzare i 4 SHCS [3] per fissare il ricevitore pallet [2] ai dadi a T [1]. 

Nota: Il perno non è mostrato nell'immagine, ma deve trovarsi nel foro centrale del piatto. Il perno deve essere assemblato al ricevitore pallet [2] prima che il ricevitore sia fissato al piatto.

17

Ruotare l’asse B di 90 gradi [1].

18

Collegare il blocco anti-rotazione [3] alla scatola del cambio utilizzando i bulloni M6 [4].

Se la testina di lettura è in configurazione [1], sarà necessario inserirla in posizione [2] ciò richiederà di eseguire il laser della macchina alla fine dell’installazione.

Se la testina di lettura è nella configurazione [2], non sarà necessario ripetere le compensazioni.

Serrare i bulloni alle specifiche richieste.

Contattare il servizio di assistenza per prendere in prestito un controllo girevole.

19

Installare il gruppo collettore [2] dal passaggio 1 inserendo il perno di guida anti-rotazione [1] nel collettore pneumatico.

20

Dopo aver installato il gruppo albero sul collettore pneumatico assicurandosi di installare l’anello elastico [2] alla scanalatura dell’albero [1].

Nota: se la scanalatura per l'anello a scatto non è visibile sull'albero, alcuni bulloni potrebbero non essere completamente serrati o il perno di guida deve essere premuto ulteriormente nel collettore.

21

Installare il cavo del pedale [1] su P14 sulla scheda I/O.

Da lì, far passare il cavo al foro della bandella anteriore della macchina. 

Collegare il pedale del freno al cavo [1] proveniente dalla bandella anteriore della macchina. 

Nota: Se è già presente un cavo del pedale collegato a P14, assicurarsi che sia il cavo 32-1303. Questo ha cavi aggiuntivi che vanno a P14 per la stazione di carico del robot.

Lube Panel - Installation

1

Chiudere la valvola dell'aria [1] nella parte inferiore dell'armadietto del lubrificante.

Spurgare l'aria rimanente dal collettore tirando il rilascio dell'aria [2]. Assicurarsi che il manometro sul collettore indichi zero.

2

Installare il raccordo a gomito [1] direttamente nel collettore principale dell'aria sulla faccia anteriore come mostrato nell'immagine. 

3

Installare il compressore d'aria sul retro della macchina utilizzando i magneti per fissarlo.

Hose and Cable Routing

1

Instradare i condotti dell'aria punto zero attraverso il condotto nero che passa attraverso l’alesaggio centrale e verso il collettore di serraggio dei pezzi.

Instradare le estremità opposte dei condotti dell’aria a punto zero [1] verso il compressore dell’aria. 

Nota: Assicurarsi che i tubi flessibili per il punto zero siano ad alta pressione.

2

Tirare i tubi attraverso il corpo dell’asse B e al collettore pneumatico come mostrato.

Utilizzare le fascette in velcro [1] e i sostegni cavo per instradare ordinatamente i cavi verso il collettore pneumatico.

3

Il flessibile di sblocco indicato in verde  [1] va ai raccordi come mostrato.

Il flessibile di blocco indicato in rosso [2] va al raccordo come mostrato.

4

Collegare il tubo verde alla porta di sblocco [1] del solenoide indicata con una fascetta verde.

Collegare il tubo rosso alla porta di morsetto [2] del solenoide indicato con una fascetta rossa.

 

5

Collegare il compressore dell'aria al collettore [1] utilizzando HOSE 1/4 OD PE RED HIGH PRESSURE incluso.

6

Questo passaggio è solo per le macchine del pannello di lubrificazione non CAN: 

Collegare il cavo 33-1532 - Cavo del solenoide di lubrificazione dell'aria a P35 sul PCB IO con il connettore con il cavetto per sblocco pallet [16].

Instradare il cavo al pannello di lubrificazione per effettuare le seguenti connessioni a tutti i cavi di alimentazione del solenoide. Il colore per ogni connettore è elencato:

[2] Solenoide PulseJet - Bianco e viola

[3] Porta automatica  - Grigio

[4] Sblocco TRP  - Giallo e nero

[5] Aria mandrino - Viola

[6]  Lubrificazione mandrino - Bianco

[7] Grasso lubrificante min - Bianco e rosso

[8] Interblocco sportello aperto - Bianco e marrone

[9] Pistola pneumatica automatica (AAG) - Rosso

[10] Spurgo TSC - Ponticello bianco e arancione e giallo a TAB Aria [15]

[11]  Tasca SMTC U/D - Bianco e nero

[12] Finestra automatica UMC - Bianco e giallo

[13]  Solenoide di spurgo - Bianco e Grigio

[14] Getto d'aria pallet - Bianco e verde

[15] Ponticello giallo aria getto d'aria utensile (TAB) da Spurgo TSC [10]

7

Collegare il cavo 33-1307 CBL AIR VISE PRESS SWS PP ROBOT 21FT al sensore di pressione come mostrato. 

Instradare nuovamente il cavo alla scheda I/O e collegarlo a P13 utilizzando il cavo adattatore fornito nel kit.

Nota: Il sensore di pressione deve trovarsi sul raccordo in cui è collegato il tubo rosso. Questo sensore assicura che il punto zero sia bloccato.

8

Collegare il cavo 33-1306 a P36 [5] sul PCB IO. Collegare la ricarica del refrigerante al cavetto, se necessario.

Instradare l'altra estremità direttamente al booster dell'aria.

Collegare l'estremità V-1 [1] al solenoide che va al punto zero nella macchina [4].

Collegare l'estremità V-2 [2] al solenoide che va al punto zero della stazione di carico [3].

9

Reintrodurre l'aria nel collettore ruotando la valvola [1].

Verificare la presenza di perdite e serrare i raccordi in base alle esigenze.

10

Reinstallare il nuovo coperchio [2] e riportare la rotativa [1] a 0 gradi sull’asse B.

Update Configuration Files

Se si tratta di un'installazione in loco, il file di configurazione dovrà essere aggiornato per implementare i parametri necessari. 

Visitare HBC.HAASCNC.COM per scaricare il file di configurazione più recente.

Nota: Solo i tecnici di assistenza Haas certificati possono accedere aquesto sito Web.

Caricare il file di patch di configurazione nel controllo. Fare riferimento alla sezione CONTROLLO DI NUOVA GENERAZIONE - FILE DI CONFIGURAZIONE - DOWNLOAD/CARICAMENTO procedura. 

 

Zero Point Receiver - MRZP

1

Dopo aver installato il ricevitore punto zero, è necessario eseguire l’MRZP per tenere conto della modifica dell’altezza del pallet rispetto al piatto.

Assemblare il pallet MRZP punto zero [1].

Premere il perno di guida [2] nel pallet MRZP.

Installare il perno di bloccaggio del punto zero [3] utilizzando gli SHCS M10x20 [4].

Montare l’artefatto MRZP [5] sul pallet MRZP punto zero utilizzando i 2 SHCS [6].

2

Andare alla pagina di recupero. Premere [F2] [[1] per sbloccare il ricevitore pallet punto zero [2] all'interno della macchina.

Posizionare il gruppo pallet MRZP [3] con l'artefatto nel ricevitore. Assicurarsi che il perno di guida sia allineato nella posizione corretta.

Bloccare il ricevitore del punto zero premendo [F2] di nuovo.

Uscire dal ripristino e continuare con MRZP. Fare riferimento alla pagina UMC - MRZP e zone sicure per ulteriori informazioni su come eseguire MRZP.

Nota: L’alesaggio centrale nel pallet di identificazione del punto zero può essere utilizzato anche per la tastatura con sonda. Il diametro dell’alesatura centrale è di 51 mm.

Zero Point Ready - Testing

1

Per testare il morsetto e lo sblocco del kit punto zero pronto, andare alla pagina Recupero cambio pallet. 

Premere [F2] [1] per sbloccare il pallet punto zero. 

Posizionare un pallet [2] nel ricevitore punto zero [3].

Nota: Assicurarsi che il pallet sia orientato correttamente in modo che il perno di guida si allinei con il ricevitore punto zero.

Premere di nuovo [F2] per bloccare il pallet punto zero.

Verificare che il pallet sia bloccato al ricevitore e che non vengano generati allarmi.

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