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9 - Tool Changer - Troubleshooting Guides

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Go To :

  • 9.1 Cambio utensile a ombrello - TSG
  • 9.2 SMTC - Doppio braccio/Scatola a camme - TSG
  • 9.3 SMTC - Carosello e tasca - TSG
  • 9.4 Monitoraggio cambio utensile - TSG

9.1 Cambio utensile a ombrello - Guida alla risoluzione dei problemi

Recently Updated

"Umbrella Tool Changer" - Guida alla risoluzione dei problemi


TG0155

Revisione A - 08/2025

Introduction

VISTA EXPLODED:

  1. MOTORE SHUTTLE
  2. COVER Di V-TRACK
  3. tergicristallo
  4. RETAINER TERGICRISTALLO
  5. SHCS 10-32 X 3/8
  6. BRACCIO FRIZIONE SLITTAMENTO
  7. BLOCCO DI MONTAGGIO
  8. SENSORE DI PROXIMITY
  9. RULLO SHUTTLE
  10. NUT 3/4-10 BLOCCO NYLON
  11. LAVARE 3/4 PIATTA
  12. CARRO ATTREZZI
  13. NUT 3/8-24 HEX
  14. GASKET TOOL CARRIAGE
  15. STAFFA DEL CONNETTORE
  16. MOTORE DI TURRET
  17. COPERCHIO DEL CARRELLO DEGLI ATTREZZI
  18. PIASTRA DI MONTAGGIO DEL MOTORE
  19. SHCS M3 X 5
  20. DRIVER GENEVA 2 PIN
  21. CAM FOLLOWER 3/4 HEX
  22. SPACER RING
  23. BHCS 10-32 X 1
  24. TOOL #1 STANDOFF
  25. STELLA DI GENEVA
  26. ASSE VERTICALE
  27. portamento
  28. PORTA PORTA NODI
  29. ALLOGGIAMENTO CUSCINETTO
  30. MOLLA PORTA
  31. NUMERO ANELLO
  32. TOOL CHANGER CAP
  33. SHCS 5/16-18 X 1
  34. FHCS 10-32 X 3/8
  35. COPERCHIO DEL PANNELLO SCORREVOLE
  36. PORTA DEL PANNELLO SCORREVOLE
  37. RIVET 3/32 X .200 X .160 HEAD DIA
  38. BUSHING ESTRATTORE
  39. ROLL PIN 3/16 X 7/8
  40. MOLLA DI COMPRESSIONE DELL'ESTRATTORE
  41. Estrattore
  42. TASTO DI ALLINEAMENTO
  43. SHCS 1/4-20 X 7/8
  44. SHCS 5/16-18 X 3/4
  45. COPERTURA DI TOOL CHANGER
  46. botola
  47. COPERCHIO INTERRUTTORE
  48. SHCS 8-32 X 7/8
  49. PIASTRA DI CONTENIMENTO
  50. Perni di riferimento
  51. STAFFA APRIPORTA INFERIORE
  52. PARENTESI PORTA APRITRICE SUPERIORE

 

  1. Motore navetta: Motore DC che aziona il gruppo del braccio della frizione di slittamento per spostare la navetta dentro e fuori dal mandrino.
  2. Motore carosello: Motore DC che ruota il carosello.
  3. Assemblaggio tasca per cambio utensile: Contiene gli strumenti nel carosello, si confondi di due dita estrattore, molla, tasto strumento di localizzazione.
  4. Braccio della frizione di slittamento: Meccanismo che accoppia il motore navetta al pezzo fuso del carrello, slitta se c'è un incidente per evitare danni al cambio utensile.
  5. Staffa del connettore del motore carosello: Il motore e i sensori si collegheranno a questa staffa di connettore.
  6. Navetta e sensori ingresso e uscita :Questi sensori permettono al controllo di conoscere la posizione della navetta.
  7. Utensile #1 e sensori di tessere utensili: Questi sensori consentono al controllo di conoscere la posizione del carosello.

Symptom Table

Sintomo Causa possibile Azione correttiva

Allarme 113  ERRORE NAVETTA

 

Allarme 114 ERRORE NAVETTA

Allarme 125 ERRORE NAVETTA

Allarme 856 ERRORE TRASMISSIONE NAVETTA ATC

Allarme 859 ERRORE ELETTRICO MOTORE NAVETTA ATC

Allarme 2066 ERRORE POSIZIONE INIZIALE CAMBIO UTENSILE

 

Le truciole interferiscono con i sensori di prossimità del cambio dell'utensile ombrello o con il movimento della navetta. Verificare la presenza di chip nel sistema. Fare riferimento alla sezione Guide e sensori di prossimità.
Il motore non riceve energia. Controllare la tensione al motore.  Fare riferimento alla sezione Carosello e motore navetta.
Controllare la resistenza nel motore. Fare riferimento alla sezione Carosello e Motore navetta .
Controllare le spazzole del motore. Fare riferimento alla sezione Carosello e motore navetta .
Il braccio della frizione a slittamento è allentato o danneggiato. Ispezionare il braccio della frizione dello slittamento.  Fare riferimento alla sezione Braccio di frizione a slittamento
L'orientamento del mandrino non è corretto. Impostare l'orientamento corretto del mandrino.
Le dita dell'estrattore o le molle sono danneggiate o usurate. Ricostruire le tasche utensili.
La piastra carosello è piegata. Trova la causa della piastra carosello piegato.
Collegamento cavo danneggiato o cavo allentato. (Soprattutto se il problema è intermittente o durante il movimento della navetta)
Ispezionare i perni e il cavo per verificarne le condizioni.
Uno dei relè di cambio utensile è difettoso. Testare i relè del cambio utensile.
Allarme 143 ROTAZIONE DEL MANDRINO DURANTE UN CAMBIO UTENSILI Un'allineamento non corretto della piastra del carosello al mandrino sta causando la rotazione del mandrino man mano che entra nel portautensili. Controllare l'allineamento del cambio utensile al mandrino.
L'orientamento del mandrino non è corretto. Impostare l'orientamento corretto del mandrino.
L'orientamento è debole a causa di bassa tensione o cavi di alimentazione del motore allentati. Controllare che non vi siano cavi allentati sul motore del mandrino e sui terminali dell'amplificatore.  Controllare la tensione in ingresso.

Allarme 115 ERRORE POSIZIONE CAROSELLO

 

Allarme 127 NESSUN SEGNO DI TORRETTA

Allarme 854 GUASTO DEL TRENO DI AZIONAMENTO DEL CAROSELLO ATC

Allarme 942 TIME OUT POSIZIONE CAROSELLO

 

I trucioli interferiscono con i sensori di prossimità del cambio dell'utensile ombrello o con il movimento della navetta. Verificare la presenza di chip nel sistema.
Il sensore di prossimità è difettoso o non riceve l’alimentazione Controllare il funzionamento del sensore di prossimità
Uno dei relè del cambio utensile è difettoso. (solo cambio utensile senza servomotore) Testare i relè del cambio utensile.
Il motore non riceve energia. Controllare la resistenza nel motore.
Controllare le spazzole del motore.
Allarme 115 ERRORE POSIZIONE CAROSELLO, durante l'accensione. Si è verificato un errore software (solo NGC). Impostare Impostazione 81 UTENSILE ALL’ACCENSIONE a 0, come soluzione temporanea. Controllare le note sulla versione del software NGC per la correzione dell'errore.

 

Nota: Solo un tecnico dell'assistenza certificato può aggiornare il software della macchina.

Gli utensili cadono o cadono dal cambio utensile. Le dita dell'estrattore o le molle sono danneggiate o usurate. Ricostruire le tasche utensili.
Le borchie di trazione non sono corrette. Controllare le specifiche dell'utensile.
Lo strumento è troppo pesante o troppo lungo.
La piastra per il carosello dell'utensile ombrello è allentata. Il dado di blocco sull'asse dell'albero è allentato. Controllare il dado di blocco sull'asse dell'albero, i bulloni dell'alloggiamento del cuscinetto e le 6 viti che tengono la piastra carosello.
I bulloni nell'alloggiamento del cuscinetto sono allentati.
Il montaggio dell'hardware nell'assieme del cambio utensile è allentato.
I cambiamenti degli utensili sono rumorosi. I piloti di plastica sulla porta della trappola carosello sono danneggiati o mancanti. Ispezionate la porta della trappola della giostra.
Il perno guida sulla porta della trappola del carosello è danneggiato.
Il cambio utensile non è allineato al mandrino.

Per allineare il cambio utensile ombrello al mandrino, attenersi alla procedura indicata di seguito.

Procedura: Cambio utensile a ombrello in allineamento mandrino

Il pilota di Ginevra o la stella di Ginevra è danneggiato. Esaminare il driver geneva e la stella geneva per i danni.  Usare questa procedura:

Sostituzione piastra carosello - cambio utensile ombrello

I bulloni del rullo navetta non sono regolati correttamente.

Per regolare o sostituire i rulli navetta, attenersi alla procedura indicata di seguito.

Procedura: Sostituzione e regolazione del rullo navetta

I pannelli scorrevoli non si ritraggono completamente.

I pannelli scorrevoli non si muovono senza intoppi. Gli strumenti fanno punteggi o graffi sulla superficie interna della giostra. Pulire il cursore e l'assieme a molla.

Utilizzare la procedura corretta per la rimozione del cursore e della molla. Fare riferimento a Cambio utensile a ombrello - Tasca - Sostituzione.

La porta della trappola per il cambio dell'utensile per ombrello non si apre Il punto di rotazione della botola non è unto. Ungere il punto di rotazione della botola.
Ci sono patatine tra la botola e la giostra. Ispezionate la porta della trappola della giostra.
I piloti della porta trappola di plastica sono indossati.
Solo cambio utensile tascabile CM-1 36: Errato caricamento degli utensili. La molla dello sportello del cambio utensile è troppo forte.  Sostituire con una molla della porta più debole P/N 93-3750. Fare riferimento a Cambio utensile tascabile CM-1 36 - Sostituzione molla porta - AD0678 per maggiori informazioni. 

Per cambi utensile a ombrello costruiti prima del 02/2022

Allarme 856 Guasto al treno di trasmissione della navetta ATC

Allarme 859 Guasto elettrico del motore della navetta ATC

Allarme 9809 Cortocircuito bus cambio utensile 

Il refrigerante penetra negli avvolgimenti del motore della navetta i cappucci delle spazzole.

Per ulteriori informazioni, pulire i tappi delle spazzole/spazzole e fissare i tappi in vinile con sigillante. Per ulteriori informazioni, fare riferimento alla sezione Intrusione del refrigerante del motore della navetta di seguito.

Nota: I motori Shuttle sui cambi utensile a ombrello costruiti a febbraio 2022 e successivi sono immersi e sigillati in fabbrica e non richiederanno i tappi in vinile.

Shuttle Motor Coolant Intrusion

1. Rimuovere i cappucci delle spazzole [1] da entrambi i lati del motore

2. Controllare che le spazzole non presentino infiltrazioni di refrigerante e pulire e reinstallare le spazzole e i relativi cappucci.

3. Ordinare due (2) tappi in vinile [2] per il motore della navetta

  • PN 59-2011 per 32-1875: GRUPPO CAROSELLO/NAVETTA/APC
  • PN 59-0297 per CM-1 cambio utensili

4. Riempire i tappi in vinile per circa 1/4 di giro con silicone RTV [3]

5. Spingere i tappi in vinile sui tappi delle spazzole e ruotarli in senso orario e antiorario per una tenuta uniforme [4]

6. Una buona tenuta potrebbe essere osservata in [5]

7. Applicare un elastico attorno a entrambi i tappi come mostrato in [6] e lasciarli in posa per almeno 4 ore per consentire la polimerizzazione del sigillo dei tappi in vinile.

Nota: I motori Shuttle sui cambi utensile a ombrello costruiti a febbraio 2022 e successivi sono immersi e sigillati in fabbrica e non richiederanno i tappi in vinile.

Rail Guides and Proximity Sensors

Azione correttiva

Controllare la parte superiore [1] e inferiore [2] V-rails, e le ruote per chip. Verificare la presenza di tergicristalli danneggiati o usurati [3]. Alcune macchine non hanno una staffa tergicristallo [4].

Rimuovere eventuali chip che impediscono il corretto funzionamento del sensore. Rimuovere il motore carosello dall'assieme di trasporto. Rimuovere i sensori [5] su entrambi i lati della piastra motore carosello per pulirli.

Rimuovere l'assieme del seguace della camma [6] e abbassare il braccio della frizione di slittamento [8] per spostare l'assieme del carrello e accedere ai sensori [7] dietro l'assieme del carrello.

I modelli di macchine più vecchi utilizzano interruttori a rulli [5] al posto dei sensori di prossimità. Lo stantuffo e il rullo devono funzionare senza problemi senza attaccarsi. Se gli interruttori o i sensori sono puliti, ma non funzionano correttamente, andare a Interruttore di fine corsa meccanico - Guida alla risoluzione dei problemi O Sensore di prossimità - Guida alla risoluzione dei problemi per risolverli.

Carousel and Shuttle Motor

Azione correttiva

Come accedere al motore navetta per risolvere i problemi di allarmi 113, 114, 125, 856, 859 e 2066: Rimuovere il coperchio del braccio di supporto [1] e il coperchio del canale del cavo [2]. Misurare la tensione fino al cavo di alimentazione.

Come accedere al motore carosello per risolvere i problemi di allarme 115, 127 e 854: Rimuovere il coperchio [4] al carrello. Misurare la tensione fino al cavo di alimentazione [5] sulla staffa del connettore.

Misurare la tensione:

Misura per la tensione DC al connettore che va al motore dal PCB I/O. Regolare l'intervallo su 0,0 e impostare il multimetro per Min/Max. L'alimentazione del motore sarà accesa solo per un secondo prima che si generi un allarme e l'alimentazione venga spenta al motore. È possibile utilizzare un cambio di strumento. La lettura deve essere 135-165 VDC o mostrare un cambiamento di segnale quando viene comandato di eseguire. Alcuni multimetri non sono abbastanza veloci per leggere la tensione prima che si verifichi l'allarme. Dovrebbe ancora mostrare un cambio di segnale o OL prima che venga generato l'allarme. Se non c'è tensione, fare riferimento a:

  • Controllo di nuova generazione - I/O PCB - Guida alla risoluzione dei problemi
  • I/O PCB - Guida alla risoluzione dei problemi (controllo Haas classico)

Ispezionare i pennelli.

  1. Usura normale sul pennello.
  2. Cattiva usura sul pennello.

Scollegare il motore dal connettore. Misurare la resistenza da perno a perno. La resistenza deve essere compresa tra 5-20 Ohm. Misurare la resistenza da uno dei perni al telaio del motore. La resistenza deve essere maggiore di 100k Ohms.

Se le misure sono basse, non c'è un buon contatto tra le spazzole e il commutatore. Vuoto e pulire qualsiasi contaminazione tra le spazzole e il commutatore. Verificare la presenza di danni o usura. Assicurarsi che non ci siano segni di olio o refrigerante nel motore. Ispezionare l'area intorno al motore DC per cause di contaminazione.

 IMPORTANTE: l'installazione errata delle spazzole del motore può causare il malfunzionamento del motore o il rumore.

Slip Clutch Arm

Azione correttiva

Ispezionare il braccio della frizione dello slittamento: Rimuovere e ispezionare l'assemblaggio del seguace della camma [1] per danni e trucioli. Spingere l'alloggiamento del motore carosello nella direzione del mandrino per ottenere l'accesso al braccio della frizione di slittamento [2]. Ruotare manualmente il braccio della frizione di slittamento [2] attraverso 180 gradi di movimento. Dovrebbe ruotare senza intoppi, ma con una forte resistenza. Se il braccio non si muove senza intoppi, il motore della navetta [3] è difettoso.

Spindle Orientation

Azione correttiva

Individuare la causa dell'errore di orientamento del mandrino.

Assicurarsi che l'azionamento del mandrino e le cinghie dell'encoder abbiano la tensione corretta. Assicurarsi che la puleggia del motore del mandrino e la puleggia dell'encoder non siano usurati.

Fare riferimento a queste procedure

  • CCH - Cambio utensile ombrello - Impostare il parametro 257 - Offset orientamento mandrino
  • NGC - Cambio utensile ombrello - Offset orientamento mandrino

Tool Changer Relays

Azione correttiva

Verificare il relè sospetto: Scambiare l'inoltro con un altro relè. Se l'allarme assume la forma di un allarme diverso, il relè è difettoso.

Per esempio: Se la macchina visualizza allarme 113 del sistema, cambiare il relè K9 con il relè K10. Se l'allarme assume la forma di allarme 114 del sistema, il relè è difettoso. Se l'allarme non cambia, passare ad altre sezioni di risoluzione dei problemi.

Tool Pocket

Azione correttiva

Le dita dell'estrattore e la molla tengono lo strumento nella tasca utensili. Le dita o le molle usurate o danneggiate possono far cadere l'utensile.

Fare riferimento a .

  •  VMC - Cambio utensile ombrello - Tasca - Sostituzione
  • Manutenzione al cambio utensile ombrello/carosello

Carousel Plate and Tool Release Piston Adjustment

Azione correttiva

Se i sensori del pistone (TRP) di rilascio degli strumenti non vengono regolati correttamente, uno strumento può bloccarsi nel cono del mandrino o il drawbar potrebbe non rilasciare uno strumento. Possono verificarsi danni al cambio utensile ombrello. Regolare correttamente gli interruttori del pistone di rilascio dell'utensile. Fare riferimento al TRP - Sensore di prossimità - Regolazione procedura.

Vai a Ombrello - Cambio utensile - Piatto carosello - Sostituzione per istruzioni sulla sostituzione della piastra del carosello.

Carousel Trap Door

Azione correttiva

Verificare la presenza di danni al perno guida [1], porta trappola [2], e i piloti di plastica [3].

Fare riferimento al Cambio utensile a ombrello - Perno guida e botola - Sostituzione procedura.

Electrical Diagram

9.2 Cambio utensile montato a lato - Doppio braccio/Scatola a camme - Guida alla risoluzione dei problemi

Recently Updated

Cambio utensile montato a lato (SMTC) - Doppio braccio/Scatola a camme - Guida alla risoluzione dei problemi


TG0128

Revisione B - 08/2025

Cambox Inspection Report

Scaricare e compilare la lista di controllo del rapporto di ispezione della scatola a camme qui sotto prima di sostituire qualsiasi parte.

Rapporto di ispezione scatola a camme

Introduction

ESPLOSO DEL DOPPIO BRACCIO:

  1. COPERCHIO DEL BRACCIO
  2. BHCS 1/4-20 X 1/2 PLATED zinco
  3. SHCS 3/8-16 X 3/4 PIAStre zinco
  4. MOZZO A DOPPIO BRACCIO
  5. DIAPOSITIVA DEL BRACCIO
  6. LAVASERVER5/16 ACCIAIO
  7. sturalavandini m inv
  8. PRIMAVERA DI RITORNO
  9. ASTA DI REGOLAZIONE
  10. SHCS 1/4-20 X 5/8 PLATED zincO
  11. FHCS 1/4-20 X 5/8 LOCTITE
  12. TASTO ARM
  13. DOPPIO BRACCIO
  14. NUT 1/4-20 HEX BLK
  15. CAPPUCCIO A MOLLA
  16. Double ARM CLAMP
  17. SHCS 5/16-18 X 2 1/4

ESPLOSO SCATOLA A CAMME:

  1. ALBERO DI USCITA
  2. ALLOGGIAMENTO
  3. PARTE SUPERIORE DELL'ALLOGGIAMENTO
  4. SERVOMOTORE
  5. MONTAGGIO SERVOMOTORE
  6.  ALBERO A VITE SENZA FINE DI INGRESSO
  7. INGRANAGGIO A VITE SENZA FINE
  8. TAPPO DI RIEMPIMENTO DELL'OLIO
  9. GRUPPO CUSCINETTI INGRANAGGI A STELLA
  10. INGRANAGGIO A STELLA
  11. CAMMA GLOBOIDALE
  12. VALVOLA DI RITEGNO E MARMITTA
  13. MONTAGGIO A DOPPIO BRACCIO

Nota: Lo schema esploso della cambox è fornito solo a scopo di riferimento. I componenti interni della scatola a camme  non sono sostituibili in loco

  1. Doppio braccio: sposta gli strumenti sul carosello e sul mandrino.
  2. Slitta: spinge contro l'utensile per tenerlo in posizione durante il movimento del doppio braccio.
  3. Molla di ritorno: spinge la slitta contro l’utensile.
  4. Lavaveglie a shim: Gli shim regolano il vetrino per una corretta distanza. Se la diapositiva viene regolata troppo saldamente rispetto allo strumento, potrebbe non bloccarsi durante la rotazione. Se regolati troppo liberamente, gli utensili si agitano o cadranno durante la rotazione.
  5. Asta di regolazione: blocca la slitta in posizione durante un cambio utensili.
  6. Controdado: questo dado si serra contro la slitta per evitare che l’asta di regolazione si allenti.
  7. sturalavandini m inv: Blocca l'asta del regolatore durante il movimento del braccio. L'asta del regolatore e il vetrino non possono rilasciare lo strumento quando lo stantuffo si trova nella posizione estesa.

Symptom Table

Sintomo Causa possibile Azione correttiva

Allarme 11.103 ERRORE SERVO ASSE  TA TROPPO GRANDE

Allarme 11.108 SOVRACCARICO  SERVO ASSE TA

Allarme 11.994 TA (TC ARM) SOVRACCARICO AMPLIFICATORE

La scatola della camma è danneggiata. Testare la scatola a camme. Fare riferimento alla sezione Test scatola a camme di seguito in questa pagina. 
Allarme 103 ERRORE SERVO ASSE TROPPO GRANDE La cinghia di trasmissione del cambox è usurata o danneggiata. Ispezionare l’olio.

Allarme 622 ERRORE BRACCIO CAMBIO UTENSILE

Allarme 2066 ERRORE POSIZIONE INIZIALE CAMBIO UTENSILE

Il braccio di cambio utensile non si trova nella posizione di origine quando la macchina è accesa o non è stata recuperata correttamente.

Eseguire un ripristino cambio utensili.

Video - Ripristino cambio utensile - Cambio utensile montato lateralmente (SMTC)

Centro di lavoro verticale (VMC), Centro di lavoro orizzontale (HMC) - Cambio utensile montato lateralmente - Ripristino manuale

Uno o più sensori di prossimità o cavi sulla camera video hanno una connessione errata o sono danneggiati. Ruotare il braccio in modalità di recupero e testare i sensori.
Premendo [Power-Up/Restart] dopo l'aggiornamento del software viene generato un allarme 2066 Eseguire un'installazione pulita dell'opzione 5.
Allarme 627 TIMEOUT MOVIMENTO BRACCIO ATC Uno o più sensori di prossimità o cavi sulla camera video hanno una connessione errata o sono danneggiati. Ruotare il braccio in modalità di recupero e testare i sensori.
La cinghia di trasmissione del cambox è usurata o danneggiata. Ispezionare l’olio.

Allarme 628/673 ERRORE POSIZIONAMENTO BRACCIO ATC/TA

Allarme 855 ERRORE TRASMISSIONE BRACCIO ATC

Il viaggio del doppio braccio era ostruito.

Controllare l'allineamento a doppio braccio.

Spostare gli ostacoli o impostare una posizione di cambio utensile sicura.

L'orientamento del mandrino non è corretto. Individuare la causa dell'errore di orientamento del mandrino.
La scatola della camma è danneggiata. Testare la scatola a camme. Fare riferimento alla sezione Test scatola a camme di seguito in questa pagina.
I valori dei parametri 481 o 487 non sono corretti in una macchina con un cambio utensile montato lateralmente servocomandato. Impostare i valori corretti per i Parametri 481 e 487. Il Parametro 481 è TT Grid Offset. parametro 487 anni (in questo) presente semplice di "be" alla terza persona singolare TT Tool Change Offset. Impostare correttamente questi parametri. Fare riferimento alla sezione Centro di lavoro verticale (VMC) - Cambio utensile montato lateralmente servocomandato - Offset griglia e offset cambio utensile.
Lo scarico rapido TRP non funziona correttamente Se lo scarico rapido non funziona correttamente, l'utensile potrebbe diminuire leggermente o perdere il controllo durante il cambio utensile. Ispezionare e sostituire lo scarico rapido, se necessario.
Gli utensili cadono dal lato del mandrino durante un cambio utensile. I portautensili o le borchie di trazione non sono corretti. Verificare le specifiche corrette dell'utensile.
Lo strumento è troppo pesante. Verificare le specifiche corrette del peso dell'utensile. Segnala utensili grandi o pesanti.
Il braccio o lo stantuffo è usurato. Il doppio braccio non può interagire correttamente con l'utensile. Sostituire le parti usurate nel doppio braccio. 
L'orientamento del mandrino non è corretto. Individuare la causa dell'errore di orientamento del mandrino.
Il doppio braccio è piegato o danneggiato.  Trova la causa della piegatura a doppio braccio. Raddrizzare e lisciare il doppio braccio o sostituirlo.
Lo spazio tra il portautensili e la slitta non rientra nelle specifiche. Fare riferimento alla sezione Cambio utensile montato a lato - Doppio braccio - Pistone e Regolatore - Ispezione - Fresatrice
Gli utensili cadono dal braccio durante la rotazione. Il braccio e lo stantuffo sono indossati. Il doppio braccio non può interagire correttamente con l'utensile. Sostituire le parti usurate nel doppio braccio.
Gli utensili cadono dalle tasche utensili carosello. La molla tascao o stantuffo sono usurati o danneggiati. Fare riferimento a:  Montaggio laterale (SMTC) - VF/VM/UMC/EC - Carosello e tasca - Guida alla risoluzione dei problemi
La scatola a camme su un DT/DM non è in grado di ruotare manualmente. La scatola a camme non sarà in grado di ruotare manualmente perché alla fine toccherà il bilanciere e cercherà di sbloccare il mandrino. NON sostituire la scatola a camme perché non è possibile ruotare manualmente e contattare l’Haas Factory Outlet locale per ulteriore assistenza. 
Il ciclo di cambio utensili EC/VC è molto lento. Parametro 223 Ritardo porta pneumatica cambio utensile La modifica ha un valore, , questo deve avere un valore solo se è presente una porta pneumatica

Aggiornare i file di configurazione alla versione più recente, il Parametro 223 sarà impostato su zero. Questi file di configurazione sono stati retrodatati in modo che tutte le macchine ricevano questo valore aggiornato. 

NOTA: ricordarsi di eseguire un backup prima di caricare i file di configurazione più recenti.
HSG-N 02-14-2023

Il doppio braccio di ricambio non ha la lunghezza corretta.

Potrebbe essere stato ordinato il doppio braccio errato. Verificare che siano stati ordinati il codice articolo e la soppressione corretti.

Fare riferimento alla sezione Verifica della sostituzione del doppio braccio per ulteriori informazioni su come verificare che il doppio braccio ordinato sia corretto per la macchina.
Il doppio braccio è della dimensione cono e del tipo non corretti.
L’offset della chiave del doppio braccio non è corretto.
La scatola a camme verticale è stata costruita dal 15 giugno 2023 in poi
L'olio fuoriesce dall'albero del braccio della scatola a camme.

Nota: questo non influisce sulle scatole a camme DT/DM/UMC-350.
Potrebbe esserci un problema con l'assemblaggio della valvola di ritegno dello scarico.

A partire da giugno 2023, una valvola di ritegno è ora inclusa nell'assemblaggio dello scarico della scatola a camme. Verificare che la valvola di ritegno sia rivolta nel modo corretto, fare riferimento alla sezione Valvola di ritegno scarico scatola a camme di seguito.

HSG-N 07-12-2023

Corrosione all'interno della scatola a camme. Il paraolio dell'albero di uscita si è guastato e il liquido refrigerante è penetrato nella scatola delle camme.
Sostituire le parti corrose all'interno della scatola a camme. Sostituire la guarnizione dell'albero di uscita e controllare che non vi siano rigature sull'albero. Se si notano rigature, sostituire l'albero di uscita. Riempire la scatola a camme con olio. 

SMTC Double Arm Replacement Verification

NOTA: Le stesse fasi di verifica si applicano alle sostituzioni del doppio braccio lavorate a macchina [1] e fuse [2]. Alcune macchine potrebbero ancora ricevere sostituzioni del doppio braccio [1] lavorate a macchina. Utilizzare l'immagine seguente come riferimento.

Verificare la lunghezza del doppio braccio

Verificare che il doppio braccio sostitutivo [2] sia della lunghezza corretta, misurare dal centro al centro della flangia del portautensili tra il doppio braccio originale [1] e il doppio braccio sostitutivo [2].

NOTA: Le stesse fasi di verifica si applicano alle sostituzioni del doppio braccio lavorate a macchina [1] e fuse [2]. Alcune macchine potrebbero ancora ricevere sostituzioni del doppio braccio [1] lavorate a macchina.

Verificare che il doppio braccio sia della dimensione cono e del tipo corretti

Per differenziare tra BT, CT e HSK verificare che la flangia a V BT sia come mostrato nell'immagine [1] e la flangia a V CT sia come mostrato nell'immagine [2] e la flangia a V HSK sia come mostrato nell'immagine [3].

Verificare che il doppio braccio abbia l'offset della scanalatura chiave corretto

Ora il doppio braccio fuso avrà la scanalatura chiave lavorata in una posizione angolare di 0 DEG [1] o in una posizione angolata di 2,5 DEG [2], entrambi i doppi bracci utilizzeranno solo una chiave diritta invece di una chiave offset.

HSG - 5/7/2023

Cambox Exhaust Check Valve

Verificare che la freccia della valvola di ritegno [1] sia rivolta lontano dalla scatola a camme come mostrato. 

La valvola di ritegno (PN 58-2754) [1] deve essere installata tra il raccordo in ottone (PN 58-1674) [2] e il raccordo del silenziatore (PN 58-1865) [3]. 

HSG - 7/12/2023

Cambox Proximity Sensors

Azione correttiva

Rimuovere la targa del carosello per accedere ai sensori [1]. Accedere al ripristino manuale dell'utensile e ATC FWD per muovere il braccio attraverso un ciclo completo. Assicurarsi che il LED sul sensore e lo stato del bit diagnostico cambiano nella fase corretta del ciclo di cambio dell'utensile. Vedere la tabella seguente.

Se i sensori non riescono a cambiare stato, fare riferimento a Sensore di prossimità - Guida alla risoluzione dei problemi.

sensore m Origine Rotazione Prelievo utensile - Su Giù / Rotazione 180 / Su Scambio utensili Backup braccio (inverti) Origine
Clamp/unlamp Su /0 Attivato / 0 Spento / 1 Su /0 Spento / 1 Su /0 Attivato / 0
Origine Spento / 1 Su /0 Attivato / 0 Attivato / 0 Attivato / 0 Attivato / 0 Spento / 1
Arresto del motore Spento / 1 Su /0 Spento / 1 Rosso / 0 Acceso / 1 Su /0 Spento / 1

Spindle Orientation

Azione correttiva

Individuare la causa dell'errore di orientamento del mandrino.

Assicurarsi che l'azionamento del mandrino e le cinghie dell'encoder abbiano la tensione corretta. Assicurarsi che la puleggia del motore del mandrino [1] e la puleggia encoder [2] non siano usurati.

Fare riferimento a VMC - Cambio utensile montato a lato - Offset orientamento mandrino - Parametro 257.

Double Arm Alignment

Azione correttiva

Utilizzare un rettilineo per scoprire se il braccio è piegato. Se il braccio è piegato, queste sono alcune delle possibili cause:

 

1: i sensori del pistone di rilascio utensile (TRP) non sono regolati correttamente.

Se i sensori TRP non sono regolati correttamente, uno strumento può rimanere bloccato nel cono del mandrino o il drawbar potrebbe non rilasciare uno strumento. Possono verificarsi danni al doppio braccio. Regolare correttamente gli interruttori del pistone di rilascio dell'utensile. Fare riferimento a VMC - Cono 20/30/40- TRP - Sensore di prossimità - Regolazione.

2: il braccio ha urtato contro un dispositivo rotante o un fissaggio dei pezzi durante un cambio utensili.

Fare riferimento al manuale dell'operatore per impostare l'offset della modifica dell'utensile o alias un comando M06 per spostare il mandrino a un'altezza sicura. Spostare l'ostacolo sul tavolo a una distanza di sicurezza prima che l'utensile cambi. Se si installa un'unità rotante o trunnion, montarla a destra come consentito dalla configurazione. Questo ti dà più spazio per modifiche sicure dell'utensile.

Andare a Episodio 21 - Come comandare una posizione di cambio utensili sicura per evitare fissaggi dei pezzi e dispositivi rotanti per ulteriori informazioni.

3: Un cavo o un sensore di posizione cambox guasto può far sì che la macchina pensi che il braccio si trova nella posizione iniziale. L'asse z scende e piega il braccio. Fare riferimento alla sezione Sensori di prossimità Cambox in questo documento.

Piccole bave o screpolature sul doppio braccio possono essere rimosse visivamente con un piccolo file senza bisogno di sostituzione.

Andare su parts.haascnc.com per trovare il doppio braccio corretto per la macchina. Seguire le istruzioni di sostituzione fornite con l'assemblaggio.

Se il doppio braccio non è piegato controllare il doppio braccio alingment. Fare riferimento a Montaggio laterale (SMTC) - VMC - Doppio braccio - Allineamento per istruzioni su come controllare l'allineamento.

Cambox Drive Belt

Azione correttiva

Ispezionare la cinghia per il danno e sostituirlo se necessario. Fare riferimento a VMC - Cambio utensile montato a lato (SMTC) - Motore del carosello - Sostituzione per sostituire la cinghia della scatola a camme.

Toolholder and Pull Studs

Azione correttiva

Fare riferimento a questo documento per le specifiche corrette del perno di trazione e del peso dell'utensile:

  • Portautensili e Pull Stud Informazioni

Se si dispone di uno utensile molto pesante, installare il Pocket slow down Service Kit (P/N 93-0254). Questo kit limita l'aria in uscita dal cilindro tasca su/giù per rallentare la tasca.

Double Arm Plungers

Azione correttiva

Ispezionare lo stantuffo del braccio e l’assemblaggio della vite di regolazione. Fare riferimento alla sezione Cambio utensile montato lateralmente - Doppio braccio - Pistone e Regolatore - Ispezione

Fare riferimento a Video - Cambio utensile montato a lato (SMTC) Manutenzione a doppio braccio per ulteriori informazioni su come eseguire la manutenzione del doppio braccio.

Cambox Test

Test movimento perso scatola a camme

Andare a Ripristino cambio utensile

Ruotare il doppio braccio in posizione di blocco/sblocco.

  1. Spingere e tirare il braccio. Registrare il movimento.
  2. Tirare verso il basso e spingere verso l’alto il braccio.   Registrare il movimento.

Ci dovrebbero essere meno di 1/4" (6 mm) di movimento perso nella rotazione o nel sollevamento del braccio.

Test meccanico interno scatola a camme

Rimuovere il motore della scatola a camme e ruotare la puleggia o l'accoppiamento [1] per far girare la scatola a camme attraverso un ciclo completo di cambio utensile. Ascoltare per eventuali rumori interni anomali quando si pedala la scatola a camme. Avviare la scatola a camme in avanti o indietro cercando qualsiasi sezione particolare di legame. Controllare il livello dell'olio notando la viscosità e la colorazione dell'olio.

Nota: Assicurarsi di ruotare la scatola a camme verso il ciclo di cambio utensile completo in quanto alcuni componenti sono impegnati solo ogni altro cambio utensile. 

Non ci dovrebbe essere alcun legame nella scatola a camme. Dovresti essere in grado di girare la puleggia a mano. Ci vorrà più sforzo per girare la puleggia quando l'albero di uscita è in retrazione.

NOTA:  Sulla macchina con una scatola a camme servocomandata è necessario reimpostare la posizione di origine del doppio braccio dopo aver reinstallato il servomotore.  Fare riferimento alla procedura SMTC - Doppio braccio - Offset cambio griglia e utensile.

Double Arm Tool and Slide Adjustment

Spingere verso il basso lo stantuffo [3] e tenerlo premuto.

Mettere un portautensili [2] nel braccio. Durante il corretto funzionamento, la diapositiva [1] si sposta in.

Rilasciare lo stantuffo [5].

Provare a rimuovere il portautensili [4]. Durante il corretto funzionamento, la diapositiva non si sposta e il portautensili si blocca in posizione.

Misurare lo spazio tra la diapositiva e il supporto dell'utensile. Utilizzare un indicatore di talante [6]. Lo spazio corretto è compreso tra  0,36 mm (0,014 pollici) e 0,51 mm (0,020 pollici). Se la macchina è un DM-1 o DT-1, lo spazio corretto è compreso tra  0,13 mm (0,005 pollici) e 0,38 mm (0,015 pollici).

Aggiungere o rimuovere rondelle con spessore 0,01 pollici (0,25 mm) , codice articolo  45-0075,  fino a quando lo spazio è corretto.

Una volta impostato lo spazio, rimontare il gruppo slitta con la molla e la rondella installate. Applicare uno strato di grasso al litio sul dito, sulla molla e sulla rondella. 

9.3 Cambio utensile montato a lato - Carosello e incavo - Guida alla risoluzione dei problemi

Recently Updated

Cambio utensile montato lateralmente (SMTC) - Carosello e incavo - Guida alla risoluzione dei problemi


TG0127

Revisione A - 08/2025

Introduction

VISTA EXPLODED:

  1. FBHCS 1/4-20 X 1/2
  2. COPERCHIO CAROSELLO
  3. PORTA PORTA NODI
  4. CONTRODADO 5/8-18
  5. Carosello
  6. Rullo di punteria
  7. portamento
  8. ASSEMBLAGGIO TASCABILE
  9. WASHER CAROUSEL
  10. FRAME TOOL CHANGER
  11. ALBERO CAROSELLO
  12. Distanziale
  13. SCATOLA CAM
  14. SHCS 1/2-13 X 2
  15. CAROUSEL CAM ASSEMBLY
  16. ARRESTO TASCA
  17. SHCS 1/2-13 X 5
  18. CAROUSEL MOTOR
  19. ASSEMBLAGGIO RIBALTABILE
  20. Doppio braccio

Carosello

  1. Sensore di prossimità utensile in posizione: consente al controllo di sapere che la tasca utensili è in posizione.
  2. Camma carosello un DC o servomotore trasforma questa camma che ruota il carosello utensili.
  3. Sensore di prossimità utensile Uno: consente al controllo di sapere che la tasca utensili è una posizione.

Incavo

  1. Seguace della camme: Mantiene la tasca in posizione in alto mentre il carosello ruota. Il seguace della camma segue una scanalatura sull'alloggiamento della giostra.
  2. Albero: l'asse su cui la tasca ruota su e giù.
  3. Molla: invia tensione ai quattro stantuffi all'interno della tasca utensili.
  4. Tasca utensili: contiene l'utensile.
  5. Stantuffi: I quattro stantuffo afferrano il perno di trazione dell'utensile. Sono lubrificati con grasso.

Symptom Table

Sintomo Causa possibile Azione correttiva
Allarme 622 ERRORE ATTIVAZIONE CAMBIO UTENSILE  Il carosello SMTC 100 PKT si arresta tra le tasche e non è in grado di recuperare. La ruota dentata di trasmissione è stata spostata fuori dall’albero motore a causa di una bussola guasta che ha causato il guasto della ruota dentata del minimo.  Sostituire il pignone del minimo e la boccola, vedere la sezione di sostituzione del pignone PKT SMTC 100.
Allarme 625 ERRORE POSIZIONAMENTO CAROSELLO Il carosello SMTC 100 PKT si arresta tra le tasche e non è in grado di recuperare. La ruota dentata di trasmissione è stata spostata fuori dall’albero motore a causa di una bussola guasta che ha causato il guasto della ruota dentata del minimo.  Sostituire il pignone del minimo e la boccola, vedere la sezione di sostituzione del pignone PKT SMTC 100.
Lo strumento carosello in posizione, l'utensile uno in posizione, il sensore di prossimità tasca su o giù è danneggiato o contaminato. Ruotare il carosello in modalità di recupero e testare i sensori e il cablaggio.
Nessuna alimentazione al motore carosello o al motore carosello è danneggiata. Verificare che il carosello possa essere ruotato in modalità di ripristino manuale.

Centro di lavoro verticale (VMC), Centro di lavoro orizzontale (HMC) - Cambio utensile montato lateralmente - Ripristino manuale

La modifica dell'utensile è stata interrotta prima del completamento. Eseguire un ripristino cambio utensili.

Centro di lavoro verticale (VMC), Centro di lavoro orizzontale (HMC) - Cambio utensile montato lateralmente - Ripristino manuale

È stato tentato un cambio utensile prima che fosse presente un'adeguata pressione dell'aria.
È stato effettuato un tentativo di modifica dell'utensile con la tasca già verso il basso.
La rotazione del carosello è stata impedita da un'ostruzione. Cancellare il percorso del carosello.
Allarme 626 ERRORE DI SCORRIMENTO TASCA UTENSILI È stato effettuato un tentativo di modifica dell'utensile con la tasca già verso il basso. Eseguire un ripristino cambio utensili.

Centro di lavoro verticale (VMC), Centro di lavoro orizzontale (HMC) - Cambio utensile montato lateralmente - Ripristino manuale

Il flusso o la pressione dell'aria in entrata non sono corretti. Correggere l'alimentazione dell'aria in entrata.
C'è contaminazione nelle guide di scorrimento. Pulire e lubrificare le guide di scorrimento.
Il cilindro d'aria per la tasca utensili non si muove liberamente. Controllare il cilindro dell'aria per la tasca utensili.
I sensori di prossimità tascato o tascabile sono contaminati, danneggiati o hanno connessioni allentate. Pulire e ispezionare i sensori di prossimità.
Si è verificato un problema con il sistema pocket up/down. Risolvere i problemi relativi alla valvola di controllo, al cilindro d'aria e al solenoide.
Il movimento è bloccato dai detriti. Sgombrare i detriti.
La tasca utensili, il cilindro dell'aria, lo scivolo tascabile o il seguace del vetrino è allentato o danneggiato. Diagnosticare e correggere.
Allarme 2066 ERRORE POSIZIONE INIZIALE CAMBIO UTENSILE
Gli interruttori di prossimità pocket up e down sono nello stato errato. Pulire e ispezionare i sensori di prossimità.
La tasca utensili è rumorosa. C'è un problema con l'ammortizzatore a sbarramento. Controllare l'ammortizzatore a sbarramento.
La tasca utensili, il cilindro dell'aria, lo scivolo tascabile o il seguace del vetrino è allentato o danneggiato. Diagnosticare e correggere.
L'utensile cade dalla tasca utensili. I portautensili o le borchie di trazione non sono corretti. Verificare le specifiche corrette dell'utensile.
La molla o gli stantuffo sono indossati. Controllare la molla e gli stantuffo per l'usura.
La tasca utensili si muove su e giù troppo velocemente per gli utensili pesanti. Installare il Pocket Slow Down Service Kit (P/N 93-0254).
La tasca utensili è rotta. La rotazione del carosello è stata impedita da un'ostruzione. Cancellare il percorso del carosello.
I sensori di prossimità tascato o tascabile sono contaminati, danneggiati o hanno connessioni allentate. Pulire e ispezionare i sensori di prossimità.
La tasca utensili, il cilindro dell'aria, lo scivolo tascabile o il seguace del vetrino è allentato o danneggiato. Diagnosticare e correggere.
La giostra emette rumori insoliti durante il funzionamento. I seguaci della cam maison sulla giostra hanno bisogno di grasso. Controllare e ungere i seguaci della camma.
Le punterie della camma sul carosello sono usurate.
La vite di fermo della slitta della tasca utensili non è regolata correttamente. Assicurarsi che la vite di fermo della slitta della tasca utensili sia regolata correttamente. Vedere la procedura VMC - Cambio utensile montato a lato - Regolazione della vite di fermo della slitta tasca. 
Le noci carosello cam bearhug sono allentate. Un dado daino a cam bearhug sciolto causerà contraccolpo rotazionale sul gruppo carosello, rumore e allarmi di posizione carosello. Stringere i dadi carosello cam bearhug con una chiave chiave spanner.
La velocità di movimento del braccio SMTC è troppo veloce. L'utensile non è contrassegnato come pesante (H) nella tabella della tasca utensili. Gli utensili contrassegnati come pesanti [1] nella tabella della tasca utensili faranno ruotare il braccio dell’SMTC al 25% della velocità (solo VFSS).
Il ciclo di cambio utensili EC/VC è molto lento La modifica del parametro 223 Ritardo porta pneumatica cambio utensile ha un valore, questo deve avere un valore solo se è presente una porta pneumatica

Aggiornare i file di configurazione alla versione più recente, il parametro 223 sarà impostato su zero. Questi file di configurazione sono stati retrodatati in modo che tutte le macchine ricevano questo valore aggiornato. 

NOTA: Ricordarsi di eseguire un backup prima di caricare i file di configurazione più recenti.
HSG-N 02-14-2023

Carousel Proximity Sensors

Azione correttiva:

Testare l'utensile nel sensore di posizione:

  1. Cancellare gli allarmi e andare in ripristino manuale del cambio utensile. Fare riferimento alla sezione Centro di lavoro verticale (VMC), Centro di lavoro orizzontale (HMC) - Cambio utensile montato a lato - Ripristino manuale.
  2. Premere il tasto freccia sinistra o destra per spostare il carosello. Monitorare il TOOL IN POS su un classico controllo Haas (CHC), o SMTC_CAROUSEL_POCKET_MARK su un controllo di nuova generazione (NGC). Questo bit sarà 0 (in vie a meno che la tasca non sia in posizione. Sarà 1 : quando la tasca è in posizione.
  3. Se il carosello si muove ma il bit non cambia stato, rimuovere il coperchio del carosello. Se il carosello non si sposta, vedere Sezione 2.
  4. Per assicurarsi che il sensore di prossimità non sia inciampato, ruotare il carosello fino a quando il lato piatto della camma [2] non si trova di fronte al sensore di prossimità [1].
  5. Toccare l'estremità del sensore di prossimità con un cacciavite. Osservare la luce per cambiare, e monitorare il valore TOOL IN POS o SMTC_CAROUSEL_POCKET_MARK.
  6. Se la luce o il valore di bit non modificano lo stato, utilizzare il Sensore di prossimità - Guida alla risoluzione dei problemi per risolvere i problemi relativi ai sensori di prossimità.

Testare l'utensile con un sensore di posizione:

  1. Trovare il sensore di prossimità [3].
  2. Premere il tasto freccia sinistra o destra per spostare il carosello. Monitorare il TOOL ONE POS su un classico controllo Haas (CHC), o SMTC_CAROUSEL_POCKET_ONE su un controllo di nuova generazione (NGC). Questo bit dovrebbe cambiare stato una volta per rivoluzione carosello in tasca uno.
  3. Toccare l'estremità del sensore di prossimità con un cacciavite. Osservare la luce per cambiare, e monitorare il valore TOOL ONE POS (CHC) o SMTC_CAROUSEL_POCKET_ONE (NGC).
  4. Se il sensore non cambia stato, utilizzare il Sensore di prossimità - Guida alla risoluzione dei problemi per risolvere i problemi relativi ai sensori di prossimità.

Carousel Motor

Azione correttiva:

  1. Con il motore collegato, verificare la tensione sul retro del connettore di alimentazione del motore.
  2. Impostare il misuratore su tensione DC.
  3. Impostare l'intervallo di tensione DC sul misuratore su almeno 200 VDC.
  4. Selezionare la modalità Min/Max per acquisire la tensione.
  5. Reimpostare tutti gli allarmi e accedere al ripristino manuale del cambio utensile Centro di lavoro verticale (VMC), Centro di lavoro orizzontale (HMC) - Cambio utensile montato a lato - Ripristino manuale.
  6. Premere il tastofreccia sinistra o destra per spostare il carosello.
  7. Il misuratore dovrebbe registrare la tensione tra i VDC da 150 a 170 dollari in brevi impulsi.
  8. Se si ottiene la tensione corretta e il motore non gira, il motore è danneggiato. Se la tensione non è corretta, fare riferimento a:
    • Controllo di nuova generazione - I/O PCB - Guida alla risoluzione dei problemi
    • Classic Haas Control - I/O PCB - Guida alla risoluzione dei problemi

100 Pocket SMTC Sprocket Replacement

Azione correttiva:

Per sostituire i pignoni folle [1] e la boccola [2], è necessario prima avvolgere una catena o una cinghia attorno al carosello e al telaio, in modo da evitare che il carosello giri liberamente. 

ATTENZIONE: Se il carosello non è collegato, può causare gravi lesioni. 

Incoming Air Flow or Pressure

Azione correttiva:

  • Assicurarsi che il tubo dell'aria alla macchina sia del diametro corretto.
  • Assicurarsi che il compressore d'aria fornisca la corretta pressione dell'aria e il flusso d'aria.
  • Comandare una modifica dell'utensile sulla macchina. Quando la macchina ha la pressione e il flusso dell'aria corretti, l'ago sul misuratore della pressione dell'aria non deve scendere più di 10 PSI (0,70 bar) durante un cambio utensile. Questo test conferma che la pressione dell'aria e il flusso d'aria nella macchina sono corretti.

Fare riferimento ai requisiti "Aria compressa" per la tua macchina su Preinstallazione della nuova macchina.

Pocket Slide Guides

Azione correttiva:

  1. Esaminare visivamente le guide di scorrimento [1] per la tasca utensili. Rimuovere tutta la contaminazione.
  2. Lubrificare le superfici con grasso rosso.
  3. Accedere al ripristino manuale del cambio utensile Centro di lavoro verticale (VMC), Centro di lavoro orizzontale (HMC) - Cambio utensile montato a lato - Ripristino manuale.
  4. Premere verso l'alto o verso il basso per spostare la tasca utensili. Assicurarsi che il pocked si muove liscia in e fuori dalla posizione di cambiamento dell'utensile.

Pocket Air Cylinder

Azione correttiva:

  1. Spegnere la macchina e scollegare l'alimentazione dell'aria.
  2. Individuare il cilindro della tasca utensili.
  3. Se equipaggiato, rimuovere la valvola di controllo a pilotaggio [1] e il tubo sul fondo del cilindro. Per le macchine che non dispongono di una valvola di controllo a pilotaggio pilota, scollegare i tubi superiori e inferiori sul cilindro dell'aria.
  4. Spostare il cilindro [2] su e giù.
  5. Assicurarsi che il pistone si muova liberamente. Spruzzare una piccola quantità di lubrificante in silicio nel cilindro per lubrificare la guarnizione del pistone.
  6. Se il pistone non si muove liberamente, il cilindro d'aria della tasca utensili è danneggiato.
  7. Assicurarsi che l'alimentazione dell'aria alla macchina sia pulita e asciutta.

Pocket Up / Down Proximity Sensors

Azione correttiva:

Assicurarsi che la tasca verso l'alto e i sensori di prossimità intascabili [1] siano puliti. La contaminazione sugli interruttori può causare la rotazione del carosello e la rottura di una tasca prima che si trova in posizione completamente attiva.

La pagina Diagnostica mostra lo stato dei sensori. Se il POCKET DOWN o POCKET UP (CHC), o il SMTC_TOOL_POCKET_UP o SMTC_TOOL_POCKET_DOWN (NGC), i bit non cambiano stato, i sensori possono avere chip o contaminazione su di essi.

Assicurarsi che la tasca utensili sia in alto. Premere [PARAMETER/DIAGNOSTIC] e andare alla scheda I/O.

Toccare l'estremità del sensore di prossimità con un cacciavite [1]. Questo test può causare 626 del sistema Ignorare l'allarme. Il sensore di prossimità funziona correttamente se il Pocket Down (CHC), SMTC_Pocket_Down (NGC), il valore cambia da un 1 : il nome del ad un 0. Continuare la risoluzione dei problemi se il valore di diagnostica non cambia.

Per risolvere i problemi relativi al sensore tascabile, assicurarsi che la tasca utensili sia abbassata. Toccare l'estremità del sensore di prossimità con un cacciavite e Pocket Up (CHC), SMTC_Pocket_Up (NGC). Il valore deve variare da 1 a 0.

Eseguire questi passaggi solo su macchine CHC: Trova dove il cavo 820 si collega al PCB I/O su P3. Utilizzare un ponticello elettrico (P/N 33-8521) al P3 [1]. Se il Pocket Down cambia il valore da un 1 : il nome del ad un 0, il PCB I/O funziona correttamente. Sostituire l'assieme del cavo SMTC. Fare riferimento a Sensore di prossimità Come funziona e risoluzione dei problemi - Video. Utilizzare il Sensore di prossimità - Guida alla risoluzione dei problemi per risolvere i problemi relativi ai sensori di prossimità.

Per risolvere i problemi relativi al sensore tascabile, riconfigurare il ponticello su P3 come mostrato [2]. Monitorare il Pocket Up valore. Se il valore cambia da un 1 : il nome del ad un 0, il PCB I/O funziona correttamente. Sostituire l'assieme del cavo SMTC.

Se il Pocket Down o Pocket Up non cambia in 0 durante il test, fare riferimento a:

  • Controllo di nuova generazione - I/O PCB - Guida alla risoluzione dei problemi
  •  I/O PCB - Guida alla risoluzione dei problemi (controllo Haas classico)

 

Pocket Solenoid

Azione correttiva:

Assicurarsi di risolvere correttamente il solenoide. Fare riferimento alla sezione Solenoide - Guida alla risoluzione dei problemi per risolvere i problemi relativi al solenoide. Fare riferimento a "4 Applicazioni Port Solenoid."

Tool Contamination

Azione correttiva:

Assicurarsi che l'utensile non sia contaminato da detriti. Cercare e rimuovere "nidi" di trucioli nel meccanismo.

Fare riferimento a TOTD Episodio 33 - Trucioli avvolti intorno ai tuoi utensili? Soluzione per la rimozione dei trucioli per risolvere i problemi del sistema.

Pocket Shock Absorber

Sintomo: La tasca utensili è rumorosa.

Possibile causa: C'è un problema con l'ammortizzatore a sbarramento.

Azione correttiva:

  1. Assicurarsi che la tasca utensili si trova nella posizione su [1].
  2. Spingere l'ammortizzatore con il pollice [3].
  3. Rilasciare l'ammortizzatore [2].

Per le macchine CALM, sostituire l'ammortizzatore con l'orifizio corretto (P/N: 58-0093) [4] tra il solenoide e il silenziatore se:

  • Non c'è resistenza quando si spinge l'ammortizzatore.
  • L'assorbitore di urti non si estende dopo averlo spinto.

 Nota: Per tutte le altre macchine, sostituire l'ammortizzatore con un nuovo ammortizzatore.

Tool Holders and Pull Studs

Sintomo: L'utensile cade dalla tasca utensili. L'utensile non può essere rimosso dalla tasca.

Possibile causa: Il portautensili o le borchie di trazione non sono corretti.

Azione correttiva:

Se l'utensile non può essere rimosso, rimuovere la molla della giarrettiera [3]. Muovi l'utensile per allentare gli stantuffo [1]. Fare attenzione a non perdere i pisci. Rimuovere lo strumento. Sostituire la molla.

Fare riferimento al documento Informazioni sul portautensili e sul perno di bloccaggio per le informazioni corrette su portautensili e perno di bloccaggio [2].

Pocket Spring and Plungers

Azione correttiva:

        Tasca BT/CT

  1. Assicurarsi che gli (4) stanceri [1] siano intatti in ciascuna tasca.
  2. Ispezionare i tuffi per l'usura. Sostituirli se usurati.
  3. Assicurarsi che il gancio sulla molla non sia sopra nessuno degli stantuffo.
  4. Pulire tutti i detriti dalle tasche utensili e lubrificare gli stantuffo [1] con grasso. Applicare il grasso sul perno di trazione dell'utensile.

Fare riferimento a Sostituire una tasca utensili sul cambio utensile montato lateralmente Haas (SMTC) - Video per ulteriori informazioni su come rimuovere la tasca.

Alcune tasche utilizzano molle a foglia. Cerca molle a foglia rotta. Sono impilati (2) per angolo. Sostituire eventuali molle a foglia rotta.

        Tasca HSK

  1. Assicurarsi che il gruppo pinza sia intatto in ciascuna delle tasche.
  2. Ispezionare gli stantuffi (3) e il tappo centrale nel gruppo pinza per l'usura. Sostituirli se usurati. 
  3. Ispezionare il resto della tasca per eventuali danni. Sostituire se necessario.
  4. Pulire tutti i detriti dalla tasca e lubrificare il gruppo pinza con grasso per garantire un funzionamento uniforme.

Fare riferimento a Tasca e stantuffo HSK - Sostituzione per ulteriori informazioni sulla sostituzione della tasca HSK.

 

Pocket Slow Down Kit

Azione correttiva:

Installare il Pocket Slow Down Service Kit (P/N 93-0254). Questo kit limita l'aria fuori uso dal cilindro tasca su/giù per rallentare la tasca.

Fare riferimento al documento Informazioni sul portautensili e sul perno di bloccaggio. 

9.4 Monitoraggio cambio utensile - TSG

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Monitoraggio cambio utensile - Risoluzione dei problemi


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PAGINA IN COSTRUZIONE Revisione A - 08/2025

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