以下のリンクまたはビデオに従って、ATPの整列、テスト、およびキャリブレーションを行ってください。

直交座標／極座標変換（G112）

 G112 補間機能によってデカルトXY座標の後続ブロックをプログラムすることができ、その結果、制御は自動的に極XC座標に変換されます。このXY-XC座標補間機能が有効な間、制御は G01 線形XYストロークに G17 XY を、円弧運動に G02 と G03 を使用します。また、 G112 で、 X、 Y の位置コマンドは、回転C軸と線形X軸の移動に変換されます。

デカルト座標から極座標への変換のプログラミングによって、複雑な移動のコマンドに必要なコード量を大幅に削減できます。一般的に、直線は多数の点を使って経路を指定することになりますが、デカルトであれば終点だけが必要です。この機能によって、デカルト座標システムにおける面マッチングのプログラミングが可能になります。

C軸プログラミングの備考

注：移動は必ず工具の中央線上になるようプログラムする必要があります。

工具の経路はスピンドル中央線を決して横断してはなりません。必要な場合、プログラムを再順応させて切削が部品の中央を通らないようにします。スピンドル中央を横切らなければならない切削は、スピンドル中央の両側に2本の平行な経路を設定することで行うことが可能です。

デカルトから極への変換はモーダルコマンドです。モーダルGコードについての詳細は、第16章を参照してください。

G112コードは、非回転部品に沿ったすべての場所でカッターをプログラムするために、C軸と回転工具を使った旋盤での使用が意図されています。

G112コードによって、X、Y、Z軸を使った3-D輪郭形成が可能になります。工具中央線プログラミング（G40）およびカッター直径補正（G41/G42）はG112で利用可能です。これらは、3面選択（G17、G18、G19）のいずれに関する工具でも利用できます。

Y軸を有する旋盤はG112を利用できますが、これは回転工具の移動範囲を部品全体に拡げる上で有用である可能性があります。

3面（G17、G18、G19）のいずれかにおける円形動作（G02およびG03）もG112を用いて行うことができます。

スピンドルはG112において回転しないことから、「インチ送り」（G98）を選択しなければなりません。

G112が有効になれば、すべての動作はXYZを用いてプログラムされ、Cを使用することはできません。

G112を使用すると、すべてのX値は半径で表示されます。

同期スピンドル制御

2スピンドル旋盤は、メインスピンドルと第2スピンドルを同期させることができます。これは、メインスピンドルが回転の指令を受け取ると、第2スピンドルも同じ速度と方向で回転することを意味します。これは、同期スピンドル制御（SSC）モードと呼ばれます。SSCモードでは、両方のスピンドルが加速し、速度を維持し、一緒に減速します。この両方のスピンドルを利用し、両端で加工品をサポートして最大限のサポートを確保し、振動を最小限に抑えることができます。また、加工品をメインスピンドルと第2スピンドル間で移動させることができ、スピンドルを回転させ続けながら「部品の反転」を効果的に行えます。

SSCに関連するGコードは2つあります。

G199はSSCを有効にします。

G198はSSCを取り消します。

G199を指令すると、両方のスピンドルは、プログラムされた速度へ加速する前に正しい位置に置かれます。

注：同期された2スピンドルをプログラムする場合、G199を指令する前にまず両方のスピンドルをM03（メインスピンドルにおいて）およびM144（第2スピンドルにおいて）の速度まで加速させなければなりません。スピンドル速度を指令する前にG199を指令すると、2つのスピンドルは加速しながら同期を維持しようと試みます。その結果、加速にかかる時間は通常よりもはるかに長くなります。

SSCモードが有効である場合、[RESET]または[EMERGENCY STOP]を押すと、SSCモードはスピンドルが停止するまで引き続き有効になります。

同期スピンドル制御画面

スピンドル同期制御画面は、[CURRENT COMMANDS] 画面で表示できます。スピンドルコラムによってメインスピンドル状態を把握できます。第2スピンドルコラムによって第2スピンドル状態を把握できます。3番目のコラムはさまざまな状態を示します。左には行のタイトルのコラムがあります：

G15/G14 - G15が第2スピンドルコラムに表示されている場合、メインスピンドルが統制スピンドルです。G14が第2スピンドルコラムに表示されている場合、第2スピンドルが統制スピンドルです。

同期（G199）- G199が行に表示されている場合、スピンドル同期が有効です。

位置（DEG) - この行は、スピンドルと第2スピンドル現在位置を度で示します。値は-180.0度～180.0度の範囲です。これは各スピンドルデフォルトの配向位置に相対する値です。

3番目のコラムは、この2つのスピンドル間の差を度で示します。両方のスピンドルが個々のゼロマークにある場合、この値はゼロです。3番目のコラムの値が負の場合、第2スピンドルが現在どの程度メインスピンドルから遅れているかを度で表しています。3番目のコラムの値が正の場合、第2スピンドルが現在どの程度メインスピンドルをリードしているのかを度で表しています。

速度（RPM）- この行は、メインスピンドルと実際の第2スピンドルRPMを示します。

G199 R位相 OFS。- これはG199向けにプログラムされたR値です。この行は、G199が指令されていない場合には空欄になります。そうでない場合、この行には、直近に実行されたG199ブロックのR値が含まれます。

チャック - このコラムは、保持具（チャックまたはコレット）のクランプ状態またはクランプ解除状態を示します。クランプされている場合、この行は空欄になります。あるいは、保持具が開放されている場合、赤い字で「クランプ解除」と表示されます。

負荷 % - これは、各スピンドルにおける現在の負荷をパーセントで示します。

第2スピンドルプログラミング

第2スピンドルにおけるプログラム構造はメインスピンドルと同じです。G14を使ってメインスピンドルMコードと固定サイクルを第2スピンドルに適用します。G15でG14をキャンセルします。

第2スピンドルコマンド

第2スピンドルは、現在のコマンドのデバイスタブの下のサブスピンドルセクションに記載されている手順に従ってジョグできます。 

3つのMコードを用いて第2スピンドル起動と停止を行います。

• M143によってスピンドルは前進を開始します。
• M144によってスピンドルは反転を開始します。
• M145はスピンドルを停止させます。

Pアドレスコードはスピンドル速度を、1 RPMから最大速度までの範囲で指定します。

345を設定すると、第2スピンドル向けにODおよびIDのクランピングの間から選択します。

G14/G15 - スピンドル交換 これらのGコードは、同期スピンドル制御（SSC）モード（G199）中にどちらのスピンドルが統制するかを選択します。G14は第2スピンドルを統制スピンドルに設定し、G15はG14を取り消します。

スピンドル同期 現在の指令に基づくコントロール画面によって、どのスピンドルが現在統制しているかを把握できます。第2スピンドルが統制している場合、G14が第2スピンドルコラムに表示されます。メインスピンドルが統制している場合、G15がスピンドルコラムに表示されます。