このセクションでは、新しい機械の電源を初めてオンにする方法について取り上げます。

• 画面にHaasロゴが表示されるまで電源オンを押し続けます。セルフテストとブートシーケンスが終了すると起動画面が表示されます。
  
  起動画面は、機械を起動するための基本的な指示を表示します。[CANCEL]を押して画面を消します。
  
  
• 非常停止を右に回してリセットします。
• RESETを押して起動アラームを消します。アラームを消去できない場合、機械の修理が必要である可能性があります。HAAS ファクトリーアウトレット（HFO）へ連絡して支援を受けてください。
• 機械がエンクローズされたらドアを閉めます。
  警告：次のステップを実行する前に、電源投入を押すと自動動作が突然始まることを忘れないでください。動作経路が片付いていることを確認してください。スピンドル、機械テーブル、ツールチェンジャーから離れてください。
• 電源投入を押します。
  最初の電源投入の後、軸は個々の原点へ移動します。軸はその後、機械が各軸のホームスイッチを見つけるまでゆっくりと移動します。これによって機械の原点が決定されます。

以下のいずれかを押します。

• 画面を消すにはキャンセルを押します。
• CYCLE START（サイクルスタート）は、現在のプログラムを実行します。
• 手動操作用のハンドルジョグ。

機械のスピンドルが4日を超えてアイドル状態にある場合、機械を使用する前にスピンドルウォームアッププログラムを実行します。このプログラムはスピンドルの速度を徐々に高め、潤滑剤を行き渡らせてスピンドルを安定した温度に到達させます。

機械には、プログラムリスト内に20分間のウォームアッププログラム（O09220）が組み込まれています。一定した高速度でスピンドルを使用する場合、このプログラムを毎日実行するべきです。

制御は現在の画面の画像をキャプチャし、取り付けられたUSBデバイスまたはユーザーデータメモリにそれを保存します。

必要に応じてファイル名を入力します。ファイル名が入力されていない場合、システムはデフォルトのファイル名を使用します（注を参照）。

[シフト]を押します。

F1を押します。

注： 制御はデフォルトのファイル名snapshot＃.pngを使用します。#は0から開始し、画面をキャプチャするごとにインクリメントします。このカウンターは電源をオフにするとリセットされます。電源サイクル後に取り込んだ画面キャプチャは、ユーザーデータメモリ上の同一のファイル名を持つ過去の画面キャプチャを上書きします。

結果： 

制御は画面キャプチャをUSBデバイスまたは制御メモリに保存します。プロセスが終了すると、「スナップショットはUSBに保存されました」または「プロセスが終了したら、ユーザーデータに保存されたスナップショットが表示されます」というメッセージが表示されます。

制御は、解析に使用する機械の状態を保存したエラーレポートを生成することが可能です。このレポートは、HFOが断続的に発生する問題のトラブルシューティングを行う際に役立ちます。

1. [シフト]を押します。
2. F3を押します。

注意：アラームが発生した場合、あるいはエラーが有効である場合、エラーレポートを必ず生成するようにしてください。

結果： 

制御はエラーレポートをUSBデバイスまたは制御メモリに保存します。エラーレポートは、診断に向けた画面キャプチャや有効なプログラムなどの情報を含むZipファイルです。エラーまたはアラームが発生した場合、このエラーレポートを生成してください。エラーレポートは現地のHAAS ファクトリーアウトレットへ電子メールで送信してください。

この機能を使ってプログラム内のコードを迅速に検索することができます。

注：これは、指定した検索方向で最初に一致するものを見つけるクイック検索機能です。Editorを使用するとさらに完全な機能を用いた検索を行えます。Editorの検索機能について詳しくは第6.5章を参照してください。

注：これは、指定した検索方向で最初に一致するものを見つけるクイック検索機能です。Editorを使用するとさらに完全な機能を用いた検索を行えます。Editorの検索機能について詳しくはSearch Menuを参照してください。

1. 有効なプログラムにおいて検索したい文字列をタイプします。
2. または下向きのカーソル矢印キーを押します。

結果： 

カーソル矢印キーは、そのカーソルの位置からプログラムの開始場所までを検索します。下向きのカーソル矢印キーはプログラムの終了部分まで検索します。制御は最初の一致を強調表示します。

注記： 括弧（）で囲んで検索語を入力すると、コメント行内のみを検索されます。

セーフモード安全運転の目的は、クラッシュが発生した場合に機械への損傷を軽減することです。クラッシュを防ぐことはできませんが、より早くアラームを発し、クラッシュ位置から後退します。

注：安全運転機能は、ソフトウェアバージョン100.19.000.1300以降で使用できます。

 注記： マシンにスピンドルヘッド加速度計が装備されていて、セーフモードが有効でアクティブな場合（高速の間）、マシンが通常のバックオフ動作を実行できるように、加速度計のアラーム動作が抑制され、その後9941アラームが生成されます。 Gフォース値は、イベントの時点でも記録されます。

安全運転対応マシン

• VF-1からVF-5
• VM-2/3
• UMC-500/750/1000
• すべてのDM
• すべてのDT
• すべてのTM
• ST-10～ST-35

クラッシュの一般的な原因は次のとおりです。

• 不適切な工具オフセット。
• 不適切なワークオフセット。
• スピンドルにおける不適切な工具の使用。

注：安全運転機能が検出するのはハンドルジョグおよび高速（G00）でのクラッシュのみであり、送り移動のクラッシュは検出されません。

安全運転は次のことを行います。

• 動作の速度を減速します。
• 位置エラーの感度を強化します。
• クラッシュが検出されると、制御によって軸が直ちに少量反転されます。これにより、クラッシュした物体に向けてモーターが駆動し続けるのを防ぎ、クラッシュ自体からの圧力を緩和します。安全運転がクラッシュを検出した場合、クラッシュした2つの表面の間に簡単に紙片をはめ込むことができるはずです。

注： 安全運転は、プログラムを作成または変更した後に初めて実行する際に使用することを目的としています。安全運転ではサイクル時間が大幅に増加するため、信頼性の高いプログラムの実行時に使用することは推奨されていません。安全運転を使用しても、クラッシュ発生時には、工具の破壊や加工品の損傷が発生する可能性があります。

安全運転はジョグ中も有効です。安全運転は、ジョブのセットアップ中に、オペレーターのエラーによる偶発的なクラッシュから保護するためにも使用できます。

この機能により、実行中のプログラムを停止し、ジョグして加工品から離れ、その後プログラムを再度開始できます。

1. FEED HOLDを押します。
   
   軸の動きが止まります。スピンドルはそのまま回転します。
   
   
2. X、Y、Zを押すか、または設置されている回転軸（A軸は、B軸は、C軸は）を押し、その後ハンドルジョグを押します。制御はX、Y、Z軸と回転軸の現在位置を保存します。
3. メッセージを表示し、Jog Awayアイコンを表示します。ジョグハンドルとジョグキーで工具を加工品から離します。FWD、REVまたはSTOPによりスピンドルを起動または停止できます。AUX CLNTキーでオプションのスルースピンドルクーラントをオンまたはオフできます（先にスピンドルを止める必要があります）。シフト + AUX CLNTキーでオプションのスルーツールエアーブラストをオンまたはオフできます。クーラントキーでクーラントのオン／オフを操作します。シフト+クーラントキーでオプションの自動エアガン／最低量潤滑機能を操作します。工具を解放し、またはインサートを交換できます。
   
   要注意：プログラムを再開すると、復帰位置に以前のオフセットが適用されます。よって、プログラム中断時に工具を交換し、またはオフセットを変更することは安全面からもお勧めできません。
   
   
4. 保持された位置のなるべく近くにまでジョグするか、保持された位置まで障害なく高速復帰できる位置にジョグします。
   
   
5. メモリーまたはMDIを押して実行モードに復帰します。制御はJog Returnメッセージを表示し、Jog Returnアイコンを表示します。プログラムを中断したときに有効だったモードに戻ったときのみ制御が継続します。
   
   
6. CYCLE STARTを押します。制御は、FEED HOLDを押した位置から5%のところにX、Yと回転軸を高速移動します。そして、Z軸を元に戻します。この動きの最中にFEED HOLDを押すと、軸の動きは停止し、メッセージが表示されます。ジョグ復帰の動作を再開するにはサイクルスタートを押します。動きが終わると、制御は再度送りホールド状態になります。
   
   要注意： 制御はジョグにより工具を離したときの経路に従いません。
   
   
7. サイクルスタートを押すとプログラムの動作に戻ります。
   
   要注意： 設定36がONである場合、制御はプログラムをスキャンし、安全にプログラムを継続できるよう、機械の状態（工具、オフセット、Gコード、Mコード、その他）が正しいか確認します。設定36がオフであれば、制御はプログラムをスキャンしません。これにより時間を短縮できますが、検証されていないプログラムで衝突の原因となることがあります。

プログラムのトラブルシューティングを安全に行う方法のひとつが、GRAPHICSを押してグラフィクスモードでトラブルシューティングを実行することです。機械に動きはなく、画面に作動が再現されます。

5)工具経路ウィンドウこのディスプレイの中央に表示される大きなウィンドウには、ワークエリアのビューシミュレーションが表示されます。このウィンドウには、切削工具アイコンおよびシミュレートされた工具経路が表示されます。

注：送り運動は黒の線で表示されます。高速移動は緑の線で表示されます。ドリルサイクル位置はXで表示されます。

注：設定253がオンである場合、工具直径は細線で表示されます。オフの場合、工具オフセット直径形状の表において指定された工具直径を使用します。

6)ズームズーム操作による移動先の領域を示す長方形(ズームウィンドウ）を表示するにはF2を押します。ズームウィンドウのサイズを小さくするにはページダウンを使用します。ズームウィンドウのサイズを大きくするにはページアップを使用します。ズームしたい位置へズームウィンドウを移動させるにはカーソル矢印キーを使用します。ENTERを押してズームを完了させます。制御は、ズームウィンドウに合わせて工具経路ウィンドウを拡大縮小します。工具経路を表示するにはプログラムを再度実行します。工具経路ウィンドウを拡大して全ワークエリアをカバーするにはをF2を押し、その後、ホームを押します。

7)Z軸パーツゼロ行グラフィクス画面の右上の角にあるZ軸バーの横線は、現在のZ軸のワークオフセットの位置と現在の工具の長さを示しています。プログラムシミュレーションの実行中、バーの網掛け部分は、Z軸のワークゼロ位置に対する、シミュレートされたZ軸動作の深さを示します。

8)位置ペイン位置ペインは、回転部品の実行中に推測されるとおりの軸位置を表示します。