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VR H-5AX Spindle Head Replacement - AD0593

服务主页 方法程序 VR H-5AX 主轴头更换 - AD0593
Recently Updated Last updated: 05/12/2023

VR/GM H-5AX 主轴头 - 更换

Revision 1


AD0593

VR H-5AX 主轴头更换 - AD0593

- 跳至部分 - 1. Introduction 2. Removal of Spindle Head (5 步骤) 3. Installation of Spindle Head (5 步骤) 4. Setting the Tool Change Offset (1 步骤) 5. Setting Backlash Compensation (8 步骤) 6. Complete an Inspection Report (1 步骤) Back to Top

Introduction

以下过程描述了如何更换 VR 和 GM 系列机床上的 H-5AX 主轴头 。

说明 :要完成 H-5AX 主轴头更换,工厂需要将主轴头运输支架与更换主轴头一起发送。

所需工具:

  • T-0143 SHP BRKT HSD 5AX HEAD VR/GM

警告: 在订购用于替换的主轴头之前,需要验证并仔细查看 H-5AX 主轴头故障排除 指南中正确的故障排除方法,并填写链接在下方的 H-5AX 服务申请表,这一点很重要。 

H-5AX 维修申请表

本文档适用于以下维修套件:

  • 93-3586    HSD 5AX HEAD HSK A63 SIG 7 SVC
  • 93-3587    HSD 5AX HEAD HSK F63 SIG 5 SVC    
  • 93-3588    HSD 5AX HEAD HSK A63 SIG 5 SVC
  • 93-3589    HSD 5AX HEAD HSK F63 SIG 7 SVC  
  • 93-3590    HSD 5AX HEAD HSK F63 SIG 7 CLT SVC
  • 93-3591    HSD 5AX HEAD HSK A63 SIG 7 CLT SVC

Removal of Spindle Head

1

 注意: 此规程以 VR 为例进行介绍。GM 机床将使用此过程作为参考。

将 B 轴和 C 轴设置为其原始位置

在机床工作台上放一块硬纸板,避免在拆卸/安装过程中损坏台面

将更换主轴放在工作台的一端,在另一端为将移除当前主轴的运输支架留出空间。

将 H-5ax 头运输支架放在机床工作台的空侧,将主轴头降低到支架上。您将降低主轴头,直到主轴头受到完全支撑,这在 Z 轴负载达到 0-1% 时显示。 

2

在完全支撑主轴的情况下,使用所提供的硬件将主轴头安装到支架上。

3

将主轴完全支撑并安装到支架上之后,卸下将主轴连接到主轴头铸件的安装螺栓。

通过升高 Z 轴将主轴与主轴头铸件分离,确保铸件清除了更换主轴和当前主轴上的伺服电机。开通机床电源。 

4

从位于主轴头护罩内的主轴头歧管上拆下管线。拍照并标记线条,以便在安装新歧管时更容易将线条与正确的端口匹配。也从机器顶部断开直通接头。

5

Updated

拔下所有电线和软管后,使用叉车将旧主轴头移出机床并将新主轴头放置到位。 

说明:H-5AX 头组件的近似 重量:

H-5AX 头 HSK A63 20K =  180 千克 /  397 磅 

H-5AX 头 HSK F63  20K = 160 千克 /   353 磅

Installation of Spindle Head

1

将更换主轴头滑入铸件下方,如下面描述的位置。

VR:

确保主轴铸件上的 Haas 标志 [1] 朝向机床的前部,且伺服电机[2] 朝向主轴头铸件前部(参见下一步),否则归位顺序可能会导致以后出现问题。 

注意:伺服电机与 Haas 通常位于同一位置,如非位于同一位置,无论 Haas 徽标处于何种位置,请确保伺服电机位于铸件前部。

GM:

确保主轴铸件上的 Haas 标志 [3] 朝向机床的操作员侧,且伺服电机 [4] 朝向操作员侧,否则归位顺序可能会导致以后出现问题。 

 注意: 伺服电机与 Haas 通常位于同一位置,如非位于同一位置,无论 Haas 徽标处于何种位置,请确保伺服电机朝向机床的操作员侧。

2

主轴伺服电机应面向铸件前部,主开关位于后部,如图所示。

3

使用技术人员拍摄的照片作为参考,将所有软管插回歧管并将所有直通接头电缆插回。整齐地整理软管和电线。 

4

连接好所有电线后,重新启动机器,最初随机器发送的主轴头可能是 sigma 5 电机,而新电机使用 sigma 7 电机。

要核实机床中使用哪款电机,请检查更换主轴头顶部的电机。

如图所示,Sigma 7 电机顶部有一条蓝线。

如果更换电机和新电机不同,请选择反映更换主轴头中电机的正确转台配置。 

服务号

说明

B 轴参数文件

C 轴参数文件

93-3588

HSD 5AX HEAD HSK A63 SIG 5 SVC

VR-B-P11

VR-C-P11

93-3586

HSD 5AX HEAD HSK A63 SIG 7 SVC

63A-B-P18

63A-C-P18

93-3591

HSD 5AX HEAD HSK A63 SIG 7 CLT SVC

63A-B-P18

63A-C-P18

注意:如果机床的软件版本为 100.21.000.100X 和更低版本,则将需要重做 MRZP 和安全区域。 

5

选择正确的配置后,纠正任何存在的警报,并将主轴头铸件向下朝着新主轴移动。设置 53 需要打开不带零返回的慢跑才能执行此操作。不要将主轴头归零。小心地将 z 轴向下移动,确保主轴是直的,以避免将主轴楔入主轴头孔中。用螺栓将板固定到铸件上。 

Setting the Tool Change Offset

1

通过将参数 6.140“B 轴网格偏置”和 7.140“C 轴网格偏置”归零来重置网格偏置,然后将每个轴返回原点,然后按 B/C 轴并按 [F4]。

通过扫过测试棒料的一侧来设置 B 轴的换刀偏置,以使整个测试棒料长度的读数为零到零 [B]。

通过扫过测试棒料的前侧来设置 C 轴的换刀偏置,以使整个测试棒料长度的读数为零到零 [C]。

注意:这是 NTE 0.0127 毫米,但建议使此值尽可能接近零。如果机床在接近零时出现问题,请完成反向间隙补偿部分,让后返回设置换刀偏置。

Setting Backlash Compensation

1

B 轴反向间隙

重置换刀偏置后,将 B 轴和 C 轴重新归零,如图所示设置测试棒料 [1],并将指示器置于距离测试棒料 [2] 20 英寸的高点。 

注释:如果测试棒料不大于 20 英寸,将其置于距离测试棒料末端大约一英寸的位置。

2

B 轴反向间隙

设置了指示器,且 B 和 C 均为 0 度后 [1],按[位置],然后导航到操作员页面,将 Y 轴和 B 轴位置设置为零。

移动 Y 轴,直至清除指示器 [2]

将 B 轴旋转 -10 度,然后返回到 B 零位 [3]。

在操作员页面上将 Y 轴移回到零位。

记录指示器上显示的误差值。

3

B 轴反向间隙

在同一起始位置设置了指示器后,在操作员页面上验证 Y 轴和 B 轴位置是否为零。

移动 Y 轴,直至清除指示器 [2]

将 B 轴旋转 +10 度,然后返回到 B 零位 [3]。

在操作员页面上将 Y 轴移回到零位。

记录指示器上显示的误差值。

添加在这个步骤和上一个步骤获得的两个误差值,并在参数 6.042“B 轴反向间隙补偿”中输入相当于这个误差量两倍的值。(示例 - 观察到的反向间隙总量:0.004 英寸, 参数 6.042 的值:0.008 度)

该值为 NTE 0.0003 英寸(0.0076 毫米)。

4

如果反向间隙值转换方向,则补偿设置得过高。

例如,在设置补偿值之前,读取到的负向运动值为 [A] 红色,读取到的正向运动值为 [B] 蓝色。

在设置补偿值之后,读取到的负向运动值为 [A] 蓝色,读取到的正向运动值为 [B] 红色。

B 轴与 C 轴反向间隙 为 NTE 0.0003 英寸(0.0076 毫米)

5

C 轴反向间隙

重置换刀偏置后,将 B 轴和 C 轴重新归零,如图所示设置测试棒料 [1],并将指示器置于距离测试棒料 [2] 20 英寸的高点。 

注释:如果测试棒料不大于 20 英寸,将其置于距离测试棒料末端大约一英寸的位置。

6

C 轴反向间隙

设置了指示器,且 B 为 -90 度,C 为 0 度后 [1],按[POSITION],然后导航到操作员页面,将 Z 轴和 C 轴位置设置为零。

升高 Z 轴,直至清除指示器 [2]

将 C 轴旋转 -10 度,然后返回到 C 零位 [3]。

在操作员页面上将 Z 轴降回到零位。

记录指示器上显示的误差值。

7

C 轴反向间隙

在同一起始位置设置了指示器后,在操作员页面上验证 Z 轴和 C 轴位置是否为零。

升高 Z 轴,直至清除指示器 [2]

将 C 轴旋转 +10 度,然后返回到 C 零位 [3]。

在操作员页面上将 Z 轴降回到零位。

记录指示器上显示的误差值。

添加在这个步骤和上一个步骤获得的两个误差值,并在参数 7.042“C 轴反向间隙补偿”中输入相当于这个误差量两倍的值。(示例 - 观察到的反向间隙总量:0.004 英寸,参数 7.042 的值:0.008 度)

该值为 NTE 0.0003 英寸(0.0076 毫米)。

8

如果反向间隙值转换方向,则补偿设置得过高。

例如,在设置补偿值之前,读取到的负向运动值为 [A] 红色,读取到的正向运动值为 [B] 蓝色。

在设置补偿值之后,读取到的负向运动值为 [A] 蓝色,读取到的正向运动值为 [B] 红色。

B 轴与 C 轴反向间隙为 NTE 0.0003 英寸(0.0076 毫米)

Complete an Inspection Report

1

完成检查报告,并按照 VR 几何指南 或GM-2-5AX 头部校准文档完成 5 轴头校准程序。

检查报告的链接可在几何指南程序中找到。 

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