次の手順では、VRおよびGMシリーズ機械のH-5AXスピンドルヘッドを交換する方法について説明します。

注記:  H-5AXスピンドルヘッドの交換を完了するには、交換用のスピンドルヘッドとともに、スピンドルヘッドの輸送用ブラケットを工場から発送する必要があります。

必要な工具：

• T-0143 SHP BRKT HSD 5AX HEAD VR/GM

警告：交換用ヘッドを注文する前に、H-5AXスピンドルヘッドのトラブルシューティングガイドにある適切なトラブルシューティングを確認し読み、H-5AXサービスリクエストフォームに記入することが重要です。

このドキュメントは、次のサービスキットに適用されます。

• 93-3586    HSD 5AX ヘッド HSK A63 SIG 7 SVC
• 93-3587    HSD 5AX ヘッド HSK A63 SIG 5 SVC    
• 93-3588    HSD 5AX ヘッド HSK A63 SIG 5 SVC
• 93-3589    HSD 5AX ヘッド HSK A63 SIG 7 SVC  
• 93-3590    HSD 5AX ヘッド HSK A63 SIG 7 SVC
• 93-3591    HSD 5AX ヘッド HSK A63 SIG 7 SVC

 注意： この手順では、説明のためにVRを使用します。GM機械は、この手順を参照として使用します。

BおよびC軸を原点に戻します

取り外し/取り付け作業中にテーブルを損傷しないように、機械のテーブルにカードボードを置きます

交換用のスピンドルをテーブルの一方の端に置き、もう一方の端には、現在のスピンドルを取り外すための輸送用ブラケット用のスペースを残します。

機械のテーブルの空いている側にH-5axヘッドの輸送用ブラケットを置き、スピンドルヘッドをブラケットまで下げます。スピンドルヘッドが完全に支持されるまでスピンドルヘッドを下げます。これは、Z軸の負荷が0～1%に達することで分かります。

スピンドルが完全に支持されている状態で、付属のハードウェアを使用してスピンドルヘッドをブラケットに取り付けます。

スピンドルが完全に支持され、ブラケットに取り付けられた状態で、スピンドルをスピンドルヘッド鋳物に取り付けている取付けボルトを取り外します。

Z軸を上げてスピンドルをスピンドルヘッド鋳物から離し、鋳物が交換用スピンドルと現在のスピンドルの両方のサーボモーターから離れていることを確認してください。機械の電源をオフにします。 

スピンドルヘッドカバー内にあるスピンドルヘッドマニホールドからラインを取り外します。写真を撮り、ラインに印を付けて、新しいマニホールドを取り付ける際に、簡単にラインを正しいポートに一致させることができるようにします。機械の上部からバレルコネクタも外します。

すべてのワイヤとホースを外した状態で、フォークリフトを使用して、古いスピンドルヘッドを機械から取り外し、新しいスピンドルヘッドを所定の位置に配置します。 

 注意：H-5AXヘッドアセンブリのおおよその重量：

H-5AXヘッドHSK A63 20K = 180 kg / 397ポンド 

H-5AXヘッドHSK F63 20K = 160 kg /  353ポンド

交換用のスピンドルヘッドを鋳物の以下で示されている位置にスライドさせます。

VR：

スピンドル鋳物のHaasロゴ[1]が機械の正面を向いていること、サーボモーター[2]がスピンドルヘッド鋳物の正面を向いていることを確認してください（次のステップを参照）。そうでない場合、ホーミングシーケンスが後で問題を引き起こす可能性があります。 

注：サーボモーターとHaasロゴは、通常同じ位置にありますが、そうでない場合は、Haasロゴに関係なく、サーボモーターが鋳物の前面にあることを確認してください。

GM：

スピンドル鋳物のHaasロゴ[3]が機械のオペレーター側を向いていること、サーボモーター[4]がオペレーター側を向いていることを確認してください。そうでない場合、ホーミングシーケンスが後で問題を引き起こす可能性があります。 　

 注意： サーボモーターとHaasロゴは、通常同じ位置にありますが、そうでない場合は、Haasロゴに関係なく、サーボモーターが機械のオペレーター側を向いていることを確認してください。

この画像に示すように、スピンドルサーボモーターは、鋳物の正面を向き、背面にあるホームスイッチを向いている必要があります。

すべてのホースをマニホールドに接続し直し、技術者が撮影した写真を参照として使用して、すべてのバレルコネクタケーブルを接続し直します。ホースとワイヤをきちんと整理します。 

すべてのワイヤが接続された状態で機械を再度オンにします。元々機械に付属していたスピンドルヘッドがシグマ5モーターであった可能性がありますが、新しいモーターではシグマ7モーターを使用します。

機械にどのモーターが搭載されているかを確認するには、交換用スピンドルヘッドの上部にあるモーターを確認してください。

シグマ7モーターには、画像に示すように上部に青い線があります。

交換用モーターと新しいモーターが異なる場合は、交換用スピンドルヘッドのモーターを反映した適正なロータリー設定を選択してください。 

正しい設定を選択したら、表示されているすべてのアラームを修正し、スピンドルヘッドの鋳物を新しいスピンドルに向けて下方へジョグします。設定53 そうするためにはゼロリターンなしのジョグをオンにする必要があります。スピンドルヘッドをゼロリターンしないでください。スピンドルがスピンドルヘッドボアに押し込まれないように、スピンドルがまっすぐであることを確認して、Z軸を慎重に下方へジョグします。鋳物にプレートをボルトで固定します。

パラメータ6.140 C軸グリッドオフセットおよび7.140 C軸グリッドオフセットをゼロにしてグリッドオフセットをリセットし、次に各軸をゼロリターンし、B/C軸を押して[F4]を押します。

テストバーの側面をスイープして、B軸の工具交換オフセットを設定して、テストバー[B]の全長にわたってゼロからゼロまで読み取れるようにします。

テストバーの側面をスイープして、B軸の工具交換オフセットを設定して、テストバー[C]の全長にわたってゼロからゼロまで読み取れるようにします。

注意： これはNTE 0.0005インチ（0.0127mm）ですが、この値はできるだけゼロに近づけることをお勧めします。機械がゼロに近づける際に問題が発生している場合は、バックラッシュ補正セクションを完了し、戻って工具交換オフセットを設定します。

B_軸バックラッシュ

工具交換オフセットをゼロにリセットした後、B軸とC軸は画像に示すようにテストバー[1]をセットアップし、インジケータをテストバー[2]から20インチ離れた高い位置に配置します。 

注記：テストバーが20インチ以下の場合は、テストバーの端から約1インチ離してください。

B_軸バックラッシュ

インジケータを設定しBを0度、Cをゼロ度[1]の状態で、〔位置〕を押してオペレーターページに移動し、Y軸とB軸の位置をゼロに設定します。

インジケータ[2]が消えるまでY軸を移動します

B軸を-10度回転し、Bのゼロ位置[3]に戻ります。

Y軸をオペレーターページのゼロ位置に戻します。

インジケータにエラー値を記録します。

B_軸バックラッシュ

インジケータを同じ開始位置にセットアップし、オペレーターページでY軸とB軸の位置がゼロであることを確認します。

インジケータ[2]が消えるまでY軸を移動します

B軸を+10度回転し、Bのゼロ位置[3]に戻ります。

Y軸をオペレーターページのゼロ位置に戻します。

インジケータにエラー値を記録します。

この手順と前の手順の両方のエラー値を追加し、エラー量の2倍をパラメータ6.042 B軸バックラッシュ補正に入力します。（観察されたバックラッシュの合計例：0.004"、  パラメータ6.042値：0.008度）

この値は、NTE 0.0003インチ（0.0076mm）です。

バックラッシュ値の方向が切り替わった場合は、補正の設定が高すぎます。 

例えば、補正値が設定される前は、負の運動値は[A]赤で読み取られ、正の運動値は[B]青で読み取られます。

補正値が設定された後は、負の運動値は[A]青で読み取られ、正の運動値は[B]赤で読み取られます。

B軸&C軸のバックラッシュ は、NTE 0.0003インチ（0.0076 mm）です。

C_軸バックラッシュ

工具交換オフセットをゼロにリセットした後、B軸とC軸は画像に示すようにテストバー[1]をセットアップし、インジケータをテストバー[2]から20インチ離れた高い位置に配置します。 

注記：テストバーが20インチ以下の場合は、テストバーの端から約1インチ離してください。

C_軸バックラッシュ

インジケータを設定しBを0度、Cをゼロ度[1]の状態で、〔位置〕を押してオペレーターページに移動し、Z軸とC軸の位置をゼロに設定します。

インジケータ[2]が消えるまでZ軸を移動します

C軸を-10度回転し、Cのゼロ位置[3]に戻ります。

Z軸をオペレーターページのゼロ位置に戻します。

インジケータにエラー値を記録します。

C_軸バックラッシュ

インジケータを同じ開始位置にセットアップし、オペレーターページでZ軸とC軸の位置がゼロであることを確認します。

インジケータ[2]が消えるまでZ軸を移動します

C軸を-10度回転し、Cのゼロ位置[3]に戻ります。

Z軸をオペレーターページのゼロ位置に戻します。

インジケータにエラー値を記録します。

この手順と前の手順の両方のエラー値を追加し、エラー量の2倍をパラメータ7.042 C軸バックラッシュ補正に入力します。（観察されたバックラッシュの合計例：0.004"、  パラメータ7.042値：0.008度）

この値は、NTE 0.0003インチ（0.0076mm）です。

バックラッシュ値の方向が切り替わった場合は、補正の設定が高すぎます。 

例えば、補正値が設定される前は、負の運動値は[A] 赤で読み取られ、正の運動値は[B] 青で読み取られます。

補正値が設定された後は、負の運動値は[A] 青で読み取られ、正の運動値は[B] 赤で読み取られます。

B軸とC軸のバックラッシュは、NTE 0.0003インチ（0.0076mm）です。

検査レポートに記入し、「VRジオメトリガイド」 または「GM-2-5AX ヘッドアライメント」文書に従って、5軸ヘッドの整列手順を完了します。

検査レポートへのリンクは、ジオメトリガイドの手順に記載されています。