8M PCB - トラブルシューティングガイド

はじめに

この8M Relay PCBは（8）追加の出力をI/O PCBに追加するオプションです。追加の出力を使用して、プローブ、補助ポンプ、またはクランプ装置を作動させることができます。

8Mオプションに関連するすべてのMコードと機能の詳細については、ユーザーマニュアルを参照してください。

注意：8M PCBオプションは出力電圧を提供せず、ユーザーインターフェースのまたは切り替えポイントだけを提供します。

8Mの主な用途は2つあります。

各MコードにはPコードが続きます。Mコードはリレーのオン/オフを切り替え、Pコードはオン/オフされているディスクリートリレーを追加します。詳細については、M-コードリレー機能 - NGCとロボット統合支援 - NGC 参照ドキュメントを参照してください。

兆候	考えられる原因	是正措置
8M PCBのM21-M28リレーは、コマンドを発行してもアクティブにならない	8M PCBへの電力に問題があります。	8M PCBへの電力をトラブルシューティングします。
8M PCB上のM21-M28リレーは作動しないが、対応するLEDはそれらがオンであることを示している	リレーに問題があります。	リレーが損傷していないことを確認してください。
MコードPCBのリレーが、[RESET]、[E-STOP]またはアラームでリセットしない。	ソフトウェアが古くなっています。	以下の動作をリセットセクションを参照してください。
2019年以降にパレットチェンジャーなしで製造された機械の場合：バンク#2の一部のPコードは、コマンドを実行してもアクティブ化されません。	バンク#2は、この設定に出力P106～109のみを使用します。	さらに出力が必要な場合は、バンク#2をバンク#3に切り替えて、出力P79～P86を使用します。

是正措置：

8M PCBのP2の電圧を測定します。針先プローブ付きのマルチメーターを使用します。電圧は12VDCでなければなりません。

注意： ケーブルを外した状態で電圧を測定しないでください。

電圧が正しくない場合は、PSUP PCBのP35で電圧を測定します。電圧は12VDCでなければなりません。

電圧が正しい場合、ケーブル860に障害があります。電圧が正しくない場合は、PSUP PCBをトラブルシューティングします。

是正措置：

リレーが損傷していないことを確認してください。端子台の接点間に導通があることを確認してください。

リレーのコイルが開いていないことを確認してください：