拆下电机护罩和风扇组件。

断开编码器和电源线的连接。

在电机线上贴上标签以标明它们的连接。记录主轴电机的接线配置。断开导线。

将 2 条吊索连接至电机总成。

注意： 电机总成重 150 磅（68 千克）。确保使用正确容量的升降机。

拆下将电机组件固定到松刀气缸 (TRP) 上的 (4) 个螺钉。

从机床上拆下电机。

断开主轴润滑管和 90 度接头 [1] 连接。

此接头位于主轴底部。在主轴铸件下方将其拆下。

安装 1/8" NPT，将插头插入润滑端口。将插头与主轴表面齐平或下方安装。

拆下主轴 [2]。

记录所有主轴垫片位置。

清洁并轻轻打磨 TRP 总成上的接合面 [2]。

将新电机总成连接至 TRP 总成。

拧紧 4 颗螺栓 [1] 以固定电机。

将校准轴工具置于新电机的联轴器上。将指示器置于轴上。

将指示器的手写笔置于主轴铸件上的孔 [1] 内部。将指标设置为 0。

手动打开电机。扫过孔内部。

移动主轴电机，以使校准值小于 0.015" TIR。可能需要拆下校准销才能正确校准。某些型号有单个 TRP，而其他型号有两件带支架的 TRP。您可能需要移动 TRP [2] 或垫片才能正确校准电机。在立柱内可以使用瓶式千斤顶精确移动零件。

将指示器手写笔的尖端置于主轴铸件表面 [1]。

手动打开电机。扫过主轴铸件表面。

添加或移除垫片 [2]，直到指示的总流出量 (TIR) 不超过 0.010"。

拧紧用于固定电机的 4 颗螺钉 [3]。请参阅  Haas 紧固件扭矩规格。使用铝的值。

重新连接电机导线。请参见标签以进行正确的连接。

连接电源和编码器电缆。

用石头打磨主轴铸件和主轴外壳上的接合面。

在主轴铸件的孔上涂抹少量润滑脂。

将十字耦合器 [1] 至于联轴器内。

在耦合器的尖端上放少量腻子 [2]。

将主轴 [3] 插入主轴铸件。确保主轴牢固地靠在电机联轴器上。

拆下主轴。

使用卡钳 [4] 测量油灰的厚度。如果电机与主轴铸件的距离正确，则腻子的厚度为 0.088" 和 0.148"（2.2 毫米和 3.8 毫米）之间。

在主轴铸件与松刀气缸之间添加或拆除垫片，直至电机与主轴铸件之间的距离正确。

再次执行“EC-400 - 直驱 - 电机校准”部分操作。

确保主轴联轴器上没有油灰。

在这些部件上涂抹一层锂脂:

• 十字耦合器 [1]
• 顶部和底部 O 型环 [2]
• 传输管 [3]

将传输管和十字耦合器至于主轴内。

将主轴 [4] 插入主轴铸件内。

转动主轴，直至润滑端口位置指向下。

安装 6 颗螺钉以固定主轴。确保螺钉足够紧，以便于调节。

从主轴润滑端口上拆下 1/8" 插头。

连接 90 度润滑接头。连接输油软管。

把一个测试杆放在主轴内。

将一个指示器放在工作台上。

将触针的尖端靠在主轴测试杆的侧面。点动 Z 轴，并测量校准情况。

如果主轴正确校准，则指示的总读数不超过 0.0005"。

在主轴铸件和主轴壳体之间添加垫片，直至主轴正确对齐。

拧紧用于固定主轴的 6 颗螺钉。请参阅  Haas 紧固件扭矩规格。使用铁的值。

再次执行此步骤，以确保校准方式未更改。