13.1 Medidor de herramientas automático (ATP)

Automatic Tool Presetter (ATP)

El Medidor de herramientas automático aumenta la precisión de la pieza y la consistencia de la configuración, al tiempo que reduce los tiempos de configuración hasta en un 50 %. El sistema incluye modos de funcionamiento manual y automático, con una interfaz amigable que facilita la programación rápida y conversacional.

  • Funciones de detección de herramientas rotas, manual y automática.
  • Aumenta la precisión y la consistencia del ajuste de herramientas.
  • Plantillas de tipo conversacional para un ajuste de herramientas sencillo.
  • No se requiere programación de macros.
  • Genera código G para MDI, donde se puede editar o transferir a un programa.

Siga el enlace o vídeo siguiente para alinear, probar y calibrar el ATP.

Medidor de herramientas automático (ATP) - Alineamiento

ATP - Manually Probe Tool Offsets

1

Advertencia: Para sondear manualmente una herramienta en el ATP, la herramienta debe introducirse en el lápiz óptico de la sonda manteniendo pulsado el botón de dirección del eje y no la rueda manual. La velocidad de avance debe establecerse en .001 o el corrector de herramientas medido podría no ser preciso.

Asegúrese de que el brazo ATP no golpee partes de la máquina..

Pulse [CURRENT COMMANDS].

Seleccione la pestaña Devices (Dispositivos)

Seleccione la pestaña Mechanisms (Mecanismos)

Resalte Brazo de sonda

Pulse [F2] para bajar el brazo del ATP.

2

Asegúrese de que esté instalada una herramienta en forma alargada de giro en la torreta.

Asegúrese de que el alojamiento esté orientado hacia el husillo.

Mueva los ejes X y Z al centro de la punta de la sonda X hasta la sonda la geometría X.

Asegúrese de tener una distancia de 0,125 pulgadas entre la punta de la herramienta y el lápiz óptico de la sonda.

3

Pulse [OFFSET] y vaya a la pestaña TOOL Offset.

Seleccione la fila de herramientas en la que se medirá el corrector de herramientas.

Borre el valor de corrector de herramientas tanto para la geometría X como para la geometría Z pulsando [0]. Pulse [F1]. Esto borra el valor del corrector.

Si recibe un mensaje de advertencia [1], pulse [Y] para seleccionar YES (Sí).

Pulse [HANDLE JOG] y luego  [.001/1.].

Mantenga pulsado [-X] hasta que la herramienta en forma alargada toque la sonda.

 Nota: Escuchará un pitido cuando la herramienta en forma alargada toque la sonda de herramientas.

El corrector de herramientas rellenará la geometría X.

Desplace el eje X lejos del brazo ATP.

4

Mueva los ejes X y Z al centro de la punta de la sonda X hasta la sonda la geometría Z.

Asegúrese de tener una distancia de 0,125 pulgadas entre la punta de la herramienta y el lápiz óptico de la sonda.

Pulse [HANDLE JOG] y luego  [.001/1.].

Mantenga pulsado [-Z] hasta que la herramienta en forma alargada toque la sonda.

 Nota: Escuchará un pitido cuando la herramienta en forma alargada toque la sonda de herramientas.

El corrector de herramientas rellenará la geometría X.

Desplace el eje Z lejos del brazo ATP.

13.2 Eje C

C-Axis

El eje C ofrece movimiento bidireccional de alta precisión del husillo, totalmente interpolado con el movimiento de X y/o Z. Puede ordenar velocidades del husillo de 0,01 a 60 RPM.

La operación del eje C depende de la masa, diámetro y longitud de la pieza de trabajo y/o del amarre de pieza (plato de garras). Póngase en contacto con el Departamento de Aplicaciones de Haas si se utilizara una pieza inusualmente pesada, un diámetro grande o una configuración larga.

Transformación cartesianas a polares (G112)

La función G112 Interpolación de coordenadas XY a XCG le permite programar bloques subsiguientes en coordenadas cartesianas XY, que el control convertirá automáticamente a coordenadas XC polares. Cuando está activo, el control utiliza la G17 XY para recorridos XY lineales G01 y G02 y G03 para el movimiento circular. G112 también convierte los comandos de posición X. Y en movimientos giratorios del eje C y lineales del eje X.

La programación de coordenadas cartesianas a polares reduce ampliamente la cantidad el código requerido para ordenar movimientos complejos. Normalmente, una línea recta requeriría muchos puntos para definir la trayectoria, aunque sin embargo, en cartesianas, sólo son necesarios los puntos finales. Esta función permite la programación del mecanizado de la cara en el sistema de coordenadas cartesianas.

Notas de programación del eje C

Nota: Los movimientos programados siempre deben colocar la línea central de la herramienta.

La trayectoria de la herramienta nunca debe cruzar la línea central del husillo. Si es necesario, reoriente el programa para que el corte no supere el centro de la pieza. Los cortes que deban cruzar el centro del husillo pueden realizarse con dos pases en paralelo en cualquier lado del centro del husillo.

La conversión Cartesian to Polar (cartesianas a polares) es un comando de modo. Consulte el capítulo 16 para obtener más información sobre los códigos G de modo.

El código G112 está destinado a utilizarse con un torno utilizando el eje C y herramientas motorizadas para programar la herramienta de corte en cualquier lugar a lo largo de una pieza no giratoria.

El código G112 permite el contorneado tridimensional utilizando los ejes X, Y y Z. La programación de la línea central de la herramienta (G40) y la compensación del diámetro de la herramienta de corte (G41/G42) están disponibles con G112. También están disponibles para una herramienta en cualquiera de las tres selecciones de plano (G17, G18, G19).

Un torno con eje Y puede usar G112 y puede ser útil para extender el rango del recorrido de la herramienta motorizada a lo largo de una pieza.

El movimiento circular (G02 y G03) en cualquiera de los tres planos (G17, G18, G19) también está disponible con G112.

Como el husillo no está girando en G112, se debe seleccionar "avance por pulgada" (G98).

Una vez que G112 está activo, todos los movimientos se programan con XYZ y no se puede usar C.

Todos los valores X están en radio cuando se usa G112.

Ejemplo de programa

o51120 (INTERPOLACIÓN CARTESIANA A POLAR) ;
(G54 X0 Y0 se encuentra en el centro de giro) ;
(Z0 se encuentra en la cara de la pieza) ;
(T1 es una fresa frontal) ;
(COMENZAR BLOQUES DE PREPARACIÓN) ;
T101 (seleccionar herramienta y corrector 1) ;
G00 G20 G40 G80 G97 G99 (arranque seguro) ;
G17 (llamar plano XY) ;
G98 (avance por minuto) ;
P1500 M133 (herramienta motorizada en sentido horario a 1500 RPM) ;
G00 G54 X2.35 C0. Z0.1 (avance rápido hasta la primera posición) ;
G112 (interpretación de XY a XC);
M08 (Refrigerante activado en) ;
(INICIAR BLOQUES DE CORTE) ;
G0 X-.75 Y.5 ;
G01 Z0 F10.;
G01 X0.45 (Punto 1) ;
G02 X0.5 Y0.45 R0.05 (Punto 2) ;
G01 Y-0.45 (Punto 3) ;
G02 X0.45 Y-0.5 R0.05 (Punto 4) ;
G01 X-0.45 (Punto 5) ;
G02 X-0.5 Y-0.45 R0.05 (Punto 6) ;
G01 Y0.45 (Punto 7) ;
G02 X-0.45 Y0.5 R0.05 (Punto 8) ;
G01 X0.45 Y.6 (Punto 9) ;
G00 Z0.1 (retracción rápida);
(INICIAR BLOQUES DE FINALIZACIÓN) ;
G113 (cancela G112) ;
M135 (herramienta motorizada apagada) ;
G18 (volver al plano XZ) ;
G00 G53 X0 M09 (origen de X, refrigerante desactivado) ;
G53 Z0 (origen de Z) ;
M30 (Fin de programa) ;

C-Axis Cartesian Interpolation

Los comandos de coordenadas cartesianas se interpretan en movimientos del eje lineal (movimientos de la torreta) y movimientos del husillo (giro de la pieza de trabajo).

El torno activa/desactiva automáticamente el eje C cuando se ordena o se desplaza el eje.

Cuando no se usa G112, el Parámetro 102, Diámetro, se usa para calcular la velocidad de avance.

Los movimientos incrementales en el eje C se posibilitan al utilizar el código de dirección H, tal y como se muestra en este ejemplo:

G0 C90. (El eje C se mueve hasta 90 grados) ;
H-10. (El eje C se mueve hasta 80 grados desde la posición de 90 grados anterior) ; 

Interpolación cartesiana, Ejemplo 1. [1] Trayectoria de corte proyectada [A] La fresa de punta avanza 1" (2,54 cm) en la pieza de trabajo en un lado. [B] El eje C gira 180 grados para cortar la forma de arco. [C] La fresa de punta avanza 1" (2,54 cm) fuera de la pieza de trabajo.

o51121 (INTERPOLACIÓN CARTESIANA EX 1);
(G54 X0 Y0 se encuentra en el centro de giro) ;
(Z0 se encuentra en la cara de la pieza) ;
(T1 es una fresa frontal) ;
(COMENZAR BLOQUES DE PREPARACIÓN) ;
T101 (seleccionar herramienta y corrector 1) ;
G00 G18 G20 G40 G80 G99 (arranque seguro) ;
G98 (avance por minuto) ;
G00 G54 X2. C90 Z0.1 (avance rápido hasta la 1.° posición) ;
P1500 M133 (herramienta motorizada en sentido horario a 1500 RPM) ;
M08 (Refrigerante activado en) ;
(INICIAR BLOQUES DE CORTE) ;
G01 Z-0.1 F6.0 (avance hasta la profundidad Z) ;
X1.0 (avance hasta la posición 2) ;
C180. F10 (rotar para cortar el arco) ;
X2.0 (retroceso hasta la posición 1) ;
(INICIAR BLOQUES DE FINALIZACIÓN) ;
G00 Z0.5 M09 (retroceso rápido, refrigerante desactivado) ;
M135 (herramienta motorizada apagada) ;
G18 (volver al plano XZ) ;
G53 X0 Y0 (origen de X & Y) ;
G53 Z0 (origen de Z) ;
M30 (Fin de programa) ;

Ejemplo de programa

o51122 (INTERPOLACIÓN CARTESIANA EX 2);
(G54 X0 Y0 se encuentra en el centro de giro) ;
(Z0 se encuentra en la cara de la pieza) ;
(T1 es un taladro) ;
(COMENZAR BLOQUES DE PREPARACIÓN) ;
T101 (seleccionar herramienta y corrector 1) ;
G00 G18 G20 G40 G80 G99 (arranque seguro) ;
G19 (llamar plano YZ) ; G98 (avance por minuto) ;
G00 G54 X3.25 C0. Y0. Z0.25 ;
(avance rápido hasta la 1.° posición) ;
P1500 M133 (herramienta motorizada en sentido horario a 1500 RPM) ;
M08 (Refrigerante activado en) ;
G00 Z-0.75 (avance rápido hasta la profundidad Z) ;
(INICIAR BLOQUES DE CORTE) ;
G75 X1.5 I0.25 F6. (comenzar G75 en el primer agujero) ;
G00 C180. (girar el eje C a la nueva posición) ;
G75 X1.5 I0.25 F6. (comenzar G75 en el segundo agujero) ;
G00 C270. (girar el eje C a la nueva posición) ;
G75 X1.5 I0.25 F6. (comenzar G75 en el tercer agujero) ;
(INICIAR BLOQUES DE FINALIZACIÓN) ;
G00 Z0.25 M09 (retroceso rápido, refrigerante desactivado) ;
M135 (herramienta motorizada apagada) ;
G18 (volver al plano XZ) ;
G53 X0 (origen de X) ;
G53 Z0 (origen de Z) ;
M30 (Fin de programa) ;

13.3 Doble husillo

Dual Spindle

Un torno con dos husillos es una máquina de doble husillo. El husillo principal se encuentra en el alojamiento estacionario. El otro husillo, el "husillo secundario", tiene un alojamiento que se mueve a lo largo del eje lineal, designado como “B”, y sustituye el contrapunto típico. Se utiliza un conjunto especial de códigos M para ordenar al husillo secundario.

Control de husillo sincronizado

Los tornos de doble husillo pueden sincronizar el husillo principal y secundario. Esto implica que cuando el husillo principal recibe un comando para girar, el husillo secundario girará a la misma velocidad, en la misma dirección. Esto se define como modo Control de husillo síncrono (“Synchronous spindle control”) (SSC). En el modo SSC, ambos husillos se acelerarán, mantendrán una velocidad y se desacelerarán juntos. Por lo tanto, podrá usar ambos husillos para mantener una pieza de trabajo en ambos extremos durante un soporte máximo y vibración mínima. También puede transferir la pieza de trabajo entre el husillo principal y secundario, realizando eficazmente una "inversión de pieza" mientras los husillos continúan girando.

Existen dos códigos G asociados con SSC:

G199 activa SSC.

G198 cancela SSC.

Cuando ordene G199, ambos husillos se orientan antes de que se aceleren a la velocidad programada.

Nota: Cuando programe husillos dobles sincronizados, primero debe llevar a ambos husillos hasta la velocidad con M03 (para el husillo principal) y M144 (para el husillo secundario) antes de emitir el comando G199. Si ordena un G199 antes de ordenar la velocidad del husillo, los dos husillos intentarán mantenerse sincronizados en la aceleración, provocando que ésta sea mucho más larga de lo normal.

Si el modo SSC está activado y pulsa [RESET] o [EMERGENCY STOP], el modo SSC permanece activado hasta que los husillos se detengan.

La pantalla Synchronized Spindle Control (Control de husillo sincronizado)

La pantalla de control de sincronización está disponible en la pantalla COMANDOS ACTUALES. La columna SPINDLE (husillo) proporciona el estado del husillo principal. La columna HUSILLO SECUNDAR proporciona el estado del husillo secundario. La tercera columna muestra el estado diverso. A la izquierda se muestra una columna de títulos de fila:

G15/G14 - Si G15 apareciera en la columna HUSILLO SECUNDAR, el husillo principal es el husillo líder. Si apareciera G14 en la columna HUSILLO SECUNDAR, el husillo secundario es el husillo líder.

SINC (G199) - La sincronización del husillo está activa cuando se muestra G199 en la fila.

POSICIÓN (GRA) - Esta fila muestra la posición actual, en grados, del husillo principal y husillo secundario. Los valores abarcan desde -180.0 grados a 180.0 grados. Esto es relativo a la posición de orientación predeterminada de cada husillo.

La tercera columna indica la diferencia actual, en grados, entre los dos husillos. Cuando ambos husillos se encuentren en sus marcas de cero respectivas, entonces este valor es cero. Si el tercer valor de la columna fuera negativo, representará en grados el retraso actual del husillo secundario con respecto al husillo principal. Si el tercer valor de la columna fuera positivo, representará en grados el adelanto actual del husillo secundario con respecto al husillo principal.

VELOCIDAD (RPM) - Esta fila muestra la velocidad real, en RPM, del husillo principal y del husillo secundario.

G199 CORRECTORES DE FASE R. - Es el valor R programado para G199. Esta fila está en blanco cuando no se ordena G199; de lo contrario, incluye el valor R en el bloque G199 ejecutado más recientemente.

CHUCK (plato de garras) - Esta columna muestra el estado fijado o liberado de la sujeción de trabajo (plato de garras o pinza). Esta fila está vacía cuando está fijada, o muestra "UNCLAMPED" (liberado) en rojo cuando el amarre de pieza está abierto.

CARGA % - Muestra el porcentaje de carga actual para cada husillo.

VÍDEO: Vea cómo funciona G199

Corrector de fase R explicado

Cuando se sincronizan husillos de tornos dobles, éstos se orientan y giran a la misma velocidad manteniendo sus posiciones de origen relativas entre sí. En otras palabras, la orientación relativa que se ve cuando ambos husillos se detienen en sus posiciones de origen se mantiene cuando giran los husillos sincronizados.

Puede usar un valor R con G199, M19 o M119 para modificar esta orientación relativa. El valor R especifica un corrector, en grados, desde la posición de inicio del husillo seguidor. Puede usar este valor para permitir que las garras del plato se engranen durante la operación de transferencia de una pieza de trabajo.

Ejemplo de G199 Valor R:

[1] Husillo líder

[2] Husillo secundario

Encontrar un valor R de G199

Para encontrar un valor G199 R apropiado:

1. En modo MDI, ordene un M19 para orientar el husillo principal y un M119 para orientar el husillo secundario. Con esto se establece la orientación predeterminada entre las posiciones de origen de los husillos.

2. Añada un valor R en grados en el M119 para corregir la posición del husillo secundario.

3. Compruebe la interacción entre las garras del plato. Cambie el valor R de M119 y ajuste la posición del husillo secundario hasta que las garras del plato interactúen correctamente.

4. Registre el valor R correcto y úselo en los bloques de G199 en su programa.

Programación del husillo secundario

La estructura del programa para el programación del husillo secundario es la misma que para el husillo principal. Use G14 para aplicar códigos M del husillo principal y ciclos fijos para el husillo secundario. Cancele G14 con G15.

Comandos del husillo secundario

El husillo secundario se puede desplazar siguiendo las instrucciones enumeradas en la sección SUB-HUSILLO en la pestaña de dispositivos de los comandos actuales. 

Se utilizan tres códigos M para iniciar y detener el husillo secundario:

  • M143 inicia el avance del husillo.
  • M144 inicia el retroceso del husillo.
  • M145 detiene el husillo.

El código de dirección P especifica la velocidad del husillo, de 1 RPM a la máxima velocidad.

El ajuste 345 selecciona entre sujeción por DI y DE para el husillo secundario.

G14/G15 - Cambio de husillo Estos códigos G seleccionan qué husillo conduce durante el modo de control de husillo sincronizado (SSC) (G199). G14 hace que el husillo secundario sea el husillo líder, y G15 cancela G14.

La pantalla SPINDLE SYNCHRONIZATION CONTROL (control de sincronización del husillo) en los comandos actuales indica el husillo que está liderando actualmente. Si liderara el husillo secundario, G14 se muestra en la columna HUSILLO SECUNDAR. Si liderara el husillo principal, G15 se muestra en la columna HUSILLO.

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