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Area Scanner - Installation - AD0687

サービス ホーム 手順 エリアスキャナー - 取付け - AD0687
Recently Updated Last updated: 07/25/2023

エリアスキャナー - 取付け


AD0687

エリアスキャナー - 取付け - AD0687

- セクションに移動 - 1. はじめに 2. 設置 (3 ステップ) Back to Top

はじめに

安全エリアのスキャナーは、インターロックフェンスの代わりに使用して、ユーザーをロボットから保護できます。

安全エリアのスキャナーは、近くのエリアをスキャンする275°のレーザーを送ります。オブジェクトが検出されると、停止するために信号が機械に送り返されます。

機械要件:

  • HRP-1
  • HRP-2
  • HRP-3
  • インターロック接続 

ソフトウェア要件:

この手順は次のサービスキットに適用されます。

設置

1

スタンドアロンのエリアスキャナーの場合は壁の電源供給に、また 統合エリアスキャナーの場合は機械の制御ボックスの電源供給に、エリアスキャナーを接続します。 

最大範囲〜275°を検出できるエリアスキャナーに最適な場所を見つけます。 死角がないことを確認してください。 

注記:エリアスキャナーの位置が良好なことを確認するには、エリアスキャナーの電源を入れ、概要タブで測定データ情報を表示します。ソフトウェアのダウンロードについては、 エリアスキャナー - ソフトウェアセットアップ - AD0688 の手順を参照してください。 

場所に印を付けます。

エリアスキャナーを電源から外します。

2

誰かが下に転がったり止まったりするのを防いで、最大範囲を検出できるエリアスキャナーに最適な高さを見つけます。 

ホールド板[1]を、望ましい位置と高さにボルトで固定します。ホールド板の向きが正しいことを確認してください。

取付けブラケット[2]を、整列ブラケット[3]に、ねじ[4]で締め付けます。 

安全エリアスキャナーを、取付けブラケット[2]に押し込みます。ねじ[5]で締め付けます。

3

位置合わせのために、マイナスドライバーを使用して、安全レーザースキャナーを位置調整します。 

位置[1]は、横軸の位置合わせの調整方法を示します。

位置[2]は、深さ軸の位置合わせの調整方法を示します。 

位置合わせが設定されたら、ねじをトルク締めします。トルク値については、以下を参照してください。 

0

エリアスキャナーを、望ましい位置に取付けして位置合わせしたら、エリアスキャナー - ソフトウェアセットアップ - AD0688手順に従って、保護エリアを設定し、詳細を確認してください。 

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