エリアスキャナー - 取付け

Last updated: 07/25/2023

AD0687

はじめに

安全エリアのスキャナーは、インターロックフェンスの代わりに使用して、ユーザーをロボットから保護できます。

安全エリアのスキャナーは、近くのエリアをスキャンする275°のレーザーを送ります。オブジェクトが検出されると、停止するために信号が機械に送り返されます。

機械要件：

ソフトウェア要件：

この手順は次のサービスキットに適用されます。

スタンドアロンのエリアスキャナーの場合は壁の電源供給に、また統合エリアスキャナーの場合は機械の制御ボックスの電源供給に、エリアスキャナーを接続します。

最大範囲〜275°を検出できるエリアスキャナーに最適な場所を見つけます。死角がないことを確認してください。

注記：エリアスキャナーの位置が良好なことを確認するには、エリアスキャナーの電源を入れ、概要タブで測定データ情報を表示します。ソフトウェアのダウンロードについては、エリアスキャナー - ソフトウェアセットアップ - AD0688 の手順を参照してください。

場所に印を付けます。

エリアスキャナーを電源から外します。

誰かが下に転がったり止まったりするのを防いで、最大範囲を検出できるエリアスキャナーに最適な高さを見つけます。

ホールド板[1]を、望ましい位置と高さにボルトで固定します。ホールド板の向きが正しいことを確認してください。

取付けブラケット[2]を、整列ブラケット[3]に、ねじ[4]で締め付けます。

安全エリアスキャナーを、取付けブラケット[2]に押し込みます。ねじ[5]で締め付けます。

位置合わせのために、マイナスドライバーを使用して、安全レーザースキャナーを位置調整します。

位置[1]は、横軸の位置合わせの調整方法を示します。

位置[2]は、深さ軸の位置合わせの調整方法を示します。

位置合わせが設定されたら、ねじをトルク締めします。トルク値については、以下を参照してください。

エリアスキャナーを、望ましい位置に取付けして位置合わせしたら、エリアスキャナー - ソフトウェアセットアップ - AD0688手順に従って、保護エリアを設定し、詳細を確認してください。