この手順では、93-0113A I/O PCB改訂Rを取り付ける方法について説明します。バージョンRは、バージョンK、L、M、およびPに置き換わります。

要注意： CNC 機械とそのコンポーネントの保守または修理を行うときは、常に基本的な安全上の注意に従う必要があります。これにより、怪我や機械的な損傷リスクが減少します。

機械または制御キャビネットで作業する前に、次のステップを実行してください。

• メイン回路ブレーカーを オフ の位置に設定します。
• 承認済みの安全タグ付きの承認済みロックを使用します。地方自治体の規則に従って、必ずロックアウト手順に従ってください。
• 機械の電源を切った後、制御盤で作業する前に少なくとも 5 分間待って、電力を放散させます。ベクトル駆動の電圧インジケータ LED が完全に消えるまで待ちます。
• 空圧式システムのいずれかの部分の作業するときは、必ずメインの空気供給をオフにします。
• 垂直軸で作業を行うときは、必ずスピンドルヘッドを木のブロックの上に置きます。これにより、軸が落下する可能性のある意図しない動きを防止します。
• 決して 機械の安全回路を変更してください。
• 決して DEBUG モード（クラシック Haas 制御）でサーボがオンのときにパラメータを変更しないでください。機械を緊急停止モードにして、パラメータを変更します。
• 決して 機械を DEBUG モード（クラシック Haas 制御）で操作しないでください。

プロセスに関する資格と知識がない場合は、機械の修理やサービス手順を実行しないでください。機械部品に重大な損傷があると、修理に多額の費用がかかる可能性があります。HAAS ファクトリーアウトレット（HFO）のサービス技術者は、トレーニングと経験を通して、これらのタスクを安全かつ正確に実行する認定を受けています。HFO によって実行される修理およびサービス作業は、限定的保証で保護されます。

危険：一部のサービス手順は、危険または生命を脅かす可能性があります。完全に理解していない手順は試みないでください。手順について疑問をお持ちの場合は、HAAS ファクトリーアウトレット（HFO）にご連絡の上、サービス技術者の訪問を手配してください。

必要な工具：

• ESDストラップ
• デジタルマルチメーター

[POWER OFF]を押します。主回路ブレーカーを オフ の位置に設定します。メイン回路ブレーカーをロックします。承認済みの安全タグ付きの承認済みロックを使用します。

危険：機械の電源がオフになっている場合は、電気キャビネットで作業する前に少なくとも5分間待ってください。これにより、機械から電力が散逸します。ベクトル駆動の電圧インジケータLEDが完全に消灯したら、電気キャビネットで安全に作業できます。

注意：アースされていないPCBに触れるときは、必ず静電放電（ESD）ストラップを着用してください。

PCBのI/O PCBバージョンの文字を記録します。

すべてのケーブル接続に正しいラベルが付いていることを確認してください。ボード上のプッシュオンジャンパーの位置を記録します。すべてのケーブルの接続を外します。

I/O PCBを取り外します。取り外したI/O PCBを交換用I/O PCBの袋に入れます。

新しいI/O PCBを取り付けます。取り外したI/O PCBから取り外したケーブルとプッシュオンジャンパーを接続します。

1. J1、J2、J7
2. P16、P40、P61
3. R119、R122
4. FU4
5. P32
6. R3
7. J10
8. P6、P60、P63
9. P27A、P48A、P49A
10. P27、P48、P49
11. R86

メイン回路ブレーカーをオン位置にします。[POWER ON]を押します。

[POWER UP/RESTART]を押します。

地絡値R86 [11]を0.075Vに調整します。TP2とアース源にマルチメーターを使用します。TP2はR86 [11]の隣にあります。ポテンショメータの小さなねじを回して、地絡値の電流を調整します。

各工具の工具交換を行います。地絡アラームが発生した場合は、地絡値を0.150Vに引き上げます。再度テストします。

コンベヤまたはチップコンベヤがある場合は、このステップを実行します。

コンベヤまたはチップコンベヤを作動させます。モーターが連続して前方に回転しない場合は、次のステップを実行します。

1. 過電流値（R119およびR122）[3]を3相モーターの場合は2kΩ、単相モーターの場合は5kΩに引き上げます。
2. コンベヤまたはベルトを木片でブロッキングします。モーターが方向を変える前に一時停止することを確認してください。

   注意：ベルト式コンベヤは方向を変えないかもしれませんが、一時停止はします。

3. コンベヤまたはベルトが一時停止しない場合は、抵抗を最大1kΩまで引き上げます。