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10 - NGC - Servo Motors and Axis Cables

차세대 제어장치 전기 - 서비스 매뉴얼


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Axis Assignments

차세대 제어 기능이 탑재된 기계의 축 파라미터는 그룹으로 지정됩니다. 마침표 앞에 있는 숫자는 축을 지정합니다. 마침표 뒤에 오는 숫자는 파라미터 그룹 번호입니다. 다음 표는 밀 또는 선반의 축에 대한 축 할당을 보여줍니다.

동작 축 NGC 축 라벨 축 파라미터 그룹 물리적 입출력 커넥터 밀 또는 선반 특정
X X 1.xxx 1 밀/선반
X(2) GM X(슬레이브) 1.xxx 8 밀
Y Y 2.xxx 2 밀/선반
Z Z 3.xxx 76 mm 밀/선반
메인 스핀들 S 4.xxx 6 밀/선반
보조 스핀들 SS 12.xxx 14 선반
A A 5.xxx 4 밀
공구 터렛 TT 9.xxx 7 선반
B B 6.xxx 5 밀
유압 심압대 B 6.xxx 9 선반
서보 심압대 B 6.xxx 5 선반
C C 7.xxx 5 밀
서보 공구 캐로슬 V 9.xxx 14 밀
서보 공구 교환장치 암 TA 11.xxx 7 밀
라이브 툴 LT 10.xxx 11 선반
봉재이송장치 BF 13.xxx 254 mm 선반
서보 팔레트 교환장치 PC 14.xxx - 밀
팔레트 풀 회전 PR 15.xxx 15 밀
팔레트 풀 슬라이드 PS 16.xxx 16 밀
소형 자동 공작물 적재장치/자동 공작물 적재장치 "U" 축 AU 17.xxx 13 밀/선반
소형 자동 공작물 적재장치/자동 공작물 적재장치 "V" 축 AV 18.xxx 15 밀/선반
자동 공작물 적재 장치 "W"축 AW 19.xxx 16 밀/선반
슬레이브  - 20.xx - 밀
전기 바이스 1 EV1 21.xx - 밀
전기 바이스 2 EV2 22.xx - 밀

Axis Parameters

다음 스크린샷은 그리드 오프셋 파라미터 그룹을 보여줍니다. 그리드 오프셋 파라미터의 그룹 번호는 140 이며 그 앞에 오는 숫자는 축 번호입니다. 예를 들어 파라미터 1.140은 X축의 그리드 오프셋 파라미터입니다.

Axis Alarms

차세대 제어 기능이 탑재된 기계의 축 경보는 파라미터 그룹과 유사합니다. 하나의 경보 그룹 번호가 모든 축에 사용된다는 점에서 파라미터 그룹과 유사합니다. 고장난 축은 해당 주기 이전의 숫자로 지정됩니다. 경보 그룹 번호는 해당 주기 이후의 번호입니다.

CHC(Classic Haas Control)가 탑재된 기계에서 동일한 경보를 취급할 때와 마찬가지로 모든 축 경보의 문제를 해결해야 합니다.

다음 표는 클래식 Haas 제어 기계의 일부 서보 과부하 경보와 차세대 제어 기계의 동일한 경보를 비교합니다. 다른 모든 축 경보는 동일한 구조를 따릅니다.

 참고: CHC 경보 109, 110, 111, 188, 271, 674는 다른 서보 과부하 경보와 마찬가지로 NGC 기계에 나타나지 않습니다. 이들은 모두 경보 그룹 번호 108로 대체되며 해당 주기 이전의 축 지정 번호로 구별됩니다.

CHC 서보 과부하 경보 NGC 서보 과부하 경보
경보 108 - X 서보 과부하 경보 1.108 - X축 서보 과부하
경보 109 - Y 서보 과부하 경보 2.108 - Y축 서보 과부하
경보 110 - Z 서보 과부하 경보 3.108 - Z축 서보 과부하
경보 111 - 서보 과부하 경보 5.108 - A축 서보 과부하
경보 188 - B 서보 과부하 경보 6.108 - B축 서보 과부하
경보 271 - C 서보 과부하 경보 7.108 - C축 서보 과부하
경보 674 - TT 서보 과부하 경보 11.108 - TA축 서보 과부하
Recently Updated

위치 보기 - 축 선택 - NGC


Introduction

이 절차는 위치 상자에 표시되는 축을 변경하는 방법을 알려줍니다.  위치 상자에는 최대 5개의 축이 표시됩니다.

Position View - Axis Selection

1

[POSITION]을 누릅니다.

[ALTER]를 누릅니다.

위치 상자에서 확인하고자 하는 축을 선택하십시오.

축이 최대 5개를 초과하면 축을 선택 해제해야 합니다.

이 절차에서는 C축을 제거하고 T축을 추가합니다.

2

C축[1]으로 이동합니다.

[ENTER]를 눌러 상자에서 표시를 제거합니다.

C축이 위치 상자에서 사라집니다.

T축[2]으로 이동합니다.

[ENTER]를 눌러 상자를 표시합니다.

T축이 위치 상자 [3]에 나타납니다.

[ALTER]를 눌러 닫습니다.

Recently Updated

축 그리드 오프셋 - NGC


2015년 7월부터 제작된 기계에 적용됩니다.

Rotary Axis Grid Offset

1

참고: 이 섹션은 독립형 로터리에 대한 그리드 오프셋 설정에만 적용됩니다. 다른 축에 대한 그리드 오프셋 설정은 다음 섹션을 참조하십시오. 

경고: 회전축을 영점 복귀할 때 경보 165축 영점 복귀 여유값이 너무 작게 생성되는 경우에만 그리드 오프셋을 설정하십시오. 이중축 로터리가 있는 경우 경보를 생성하는 축에 대해서만 수행해야 합니다. 

회전축을 영점 복귀하고 경보  165 축 영점 복귀 여유값이 너무 작은 경우. 설정 -> 로터리로 이동한 후에 경보를 발생시킨 축을 강조 표시하십시오. [ALTER]를 눌러 오프셋 설정 [1]을 선택합니다.  2 [2]를 눌러 그리드 오프셋 설정을 선택하여 그리드 오프셋을 설정합니다. 

2

공구 교환장치 오프셋

참고: 축을 영점 복귀할 때 경보  165축 영점 복귀 여유값이 너무 작으면 공구 교환장치 오프셋을 설정하기 전에 먼저 그리드 오프셋을 설정해야 합니다. 1단계를 참조하십시오. 

공구 교환장치 오프셋은 공구 교환 중에 또는 공구 교환장치가 영점 복귀한 후에 로터리가 이동할 위치를 설정합니다. 

공구 교환 중에, 또는 영점 복귀 후에 공구 교환 오프셋에 대해 원하는 위치로 축을 이동하십시오. 그런 다음 설정 - > 로터리로 이동한 후에 오프셋을 설정하려는 축을 강조 표시하십시오. 그런 다음 [ALTER]를 눌러 Set Offsets(오프셋 설정) [1]를 선택합니다. 1[3]을 눌러 Set TC Offset(TC 오프셋 설정)을 선택하여 공구 교환 오프셋을 설정합니다. 

3

그리드 또는 공구 교환장치 오프셋이 만들어진 경우 나중에 사용하기 위해 저장하거나 다른 기계로 전송할 수 있습니다.

F2 [1]을 누르면 새 로터리 파일의 이름을 지정하라는 메시지가 표시됩니다. 이 텍스트는 회전 테이블의 이름 열에 나타납니다. 

이 파일은 프로그램 목록 -> 사용자 데이터 - >내 로터리에서 찾을 수 있습니다. 새 파일의 이름은 ROT_[파일을 지정한 이름]_[기본 로터리 파일 이름]입니다.

Axis Grid Offset With Service Key

1

Haas 제어 키가 필요합니다.

  • NGC - Haas 제어 키 만들기를 참조하십시오.

[ZERO RETURN]을 누릅니다.

[ALL]를 누릅니다.

[DIAGNOSTIC]을 누릅니다.

파라미터 탭으로 이동하십시오.

팩토리 탭으로 이동하십시오.

GRID를 입력한 후 F1을 누릅니다.

  • 이것은 파라미터 이름에 "GRID" 단어가 있는 모든 파라미터를 보여줍니다.

설정한 축 문자(예: 'X')를 입력한 후에 F4를 눌러 X의 그리드 오프셋을 설정하십시오.

2

다른 그리드 오프셋을 설정해야 하는 경우 1 단계를 반복하되 해당 축 문자를 입력하십시오.

그리드 오프셋 파라미터가 변경됩니다. 예를 들어, 문자 X, Y 및 Z는 다음 파라미터를 설정합니다.

  • 1.140 X_AXIS GRID OFFSET
  • 2.140 Y_AXIS GRID OFFSET
  • 3.140 Z_AXIS GRID OFFSET
  • 5.140 A_AXIS GRID OFFSET
  • 6.140 B_AXIS GRID OFFSET
  • 7.140 C_AXIS GRID OFFSET

T축 그리드 오프셋의 경우, 차세대 제어장치 - 서보 구동형 SMTC-그리드 오프셋 및 공구 교환장치 오프셋을 참조하십시오.

선반, TT 축 오프셋의 경우, TL-1/2 TT4 공구 교환장치 오프셋 NGC를 참조하십시오.

Recently Updated

축 서보 모터 및 케이블 - 문제해결 안내서 - NGC


부품을 교체하기 전에 아래 서보 모터 검사 보고서 체크리스트를 다운로드하여 작성하십시오.

서보 모터 검사 보고서 체크리스트
관련 동영상

Electrical Safety

 주의: CNC 기계 및 해당 구성 요소에서 유지 보수 또는 수리를 수행할 때는 항상 기본 안전 예방 조치를 따라야 합니다. 이는 부상 및 기계적 손상의 위험을 줄입니다.

  • 주회로 차단기를  [OFF] 위치로 설정합니다.

 위험: 제어 캐비닛 내부에서 작업을 시작하기 전에 320V Power Supply / Vector Drive에서 고전압 표시등이 5분 이상 꺼져 있어야 합니다.

일부 서비스 절차는 위험하거나 생명까지 앗아갈 수 있습니다. 완전히 이해하지 못하는 절차는 시도하지 마십시오. 절차 이행에 대해 궁금한 점이 있으시면, Haas 직영 창고 매장(HFO)에 연락하여 서비스 기사 방문 일정을 예약하십시오.

Symptom Table

증상 가능한 원인 시정 조치

경보 1.9918, 2.9918 또는 3.9918 X, Y 또는 Z축 직렬 인코더 내부 데이터 오류

경보 1.9922, 2.9922 또는 3.9922 X, Y 또는 Z축 동작 채널 결함이 감지됨

경보 1.9923, 2.9923 또는 3.9923 X, Y 또는 Z축 소프트웨어가 인코더 결함을 감지함

경보 1.9930, 2.9930 또는 3.9930 X, Y 또는 Z축 직렬 인코더 통신 장애

경보 1.9959, 2.9959 또는 3.9959 X, Y 또는 Z축 직렬 인코더 연결 해제

경보 1.9948, 2.9948 또는 3.9948  X, Y 또는 Z 축 보조 인코더 직렬 결함

경보 1.9949, 2.9949 또는 3.9949 X, Y 또는 Z축 소프트웨어가 인코더 결함을 감지함

경보 1.9950, 2.9950 또는 3.9950  X, Y 또는 Z축 소프트웨어가 보조 인코더 결함을 감지함

경보 1.9951, 2.9951 또는 3.9951  X, Y 또는 Z축 보조 인코더 직렬 통신 결함

경보 1.9960, 2.9960 또는 3.9960  X, Y 또는 Z축 보조 직렬 인코더 케이블 결함

기계 소프트웨어가 최신 상태가 아닙니다.

경보가 더 이상 사용되지 않습니다 

소프트웨어에서 인코더 결함에 대한 새로운 경보가 업데이트되었습니다. 최신 버전 100.21.000.1130 이상으로 업데이트하십시오

Mocon 1차 및 2차 축에서 인코더 결함 감지에 대한 경보 9719 및 9720이 추가되었습니다.

경보 1.9719, 2.9719 또는 3.9719X, Y 또는 Z축 주 인코더 직렬 결함

경보 서브코드(0x1) 인코더 데이터 결함  =(경보 9918 직렬 인코더 내부 데이터 결함)

인코더 신호는 고전력 케이블의 노이즈에 영향을받습니다.

서보 모터 인코더에 결함이 있습니다.

아래의 직렬 데이터 통신 오류/전기 노이즈 섹션을 참조하십시오.

서보 모터에 절삭유 침입이 있는지 점검하십시오. VMC 기계의 경우 절삭유 침입을 완화하기 위해 새 서보 모터 케이블을 주문할 수 있습니다. HBC-N 03-13-25를 참조하십시오.

경보 1.9719, 2.9719 또는 3.9719 X, Y 또는 Z축 주 인코더 직렬 결함

경보 서브코드(0x2) 인코더 내부 축 결함 1 = (경보 9922 동작 채널 결함 감지됨)

(동작 채널이 제어 장치에서 인식하지 못하는 유형의 내부 결함을 보고했습니다.)

기계의 전원을 껐다 켜 주십시오. 문제가 지속되면 오류 보고서(Shift F3)를 작성하여 Haas Service에 이메일로 보내십시오.

경보 1.9719, 2.9719 또는 3.9719 X, Y 또는 Z축 기본 인코더 직렬 결함

경보 서브코드(0x3) 인코더 내부 축 결함 2 =  (경보 9923 소프트웨어 감지 인코더 결함)

 (소프트웨어가 제어 장치에서 인식하지 못하는 유형의 내부 결함을 보고했습니다.)

기계의 전원을 껐다 켜 주십시오. 문제가 지속되면 오류 보고서(Shift F3)를 작성하여 Haas Service에 이메일로 보내십시오.

경보 1.9719, 2.9719 또는 3.9719 X, Y 또는 Z축 기본 인코더 직렬 결함

경보 서브코드(0x4) 인코더 CRC 결함 =  (경보 9930 직렬 인코더 통신 장애)

 (인코더 신호는 고전력 케이블의 노이즈에 영향을받습니다.)

(아래의 직렬 데이터 통신 오류/전기 노이즈 섹션을 참조하십시오.)

경보 1.9719, 2.9719 또는 3.9719 X, Y 또는 Z축 기본 인코더 직렬 결함

경보 서브코드(0x5) 인코더 케이블 결함 = (경보 9959직렬 인코더 연결 해제 )

 (케이블이 올바르게 연결되지 않았거나 인코더에 결함이 있습니다.)  (케이블과 커넥터를 점검하십시오. 아래의 메인 프로세서/인코더 케이블 섹션을 참조하십시오.)

경보 1.9720, 2.9720 또는 3.9720 X, Y 또는 Z축 주 인코더 직렬 결함

경보 서브코드(0x1) 인코더 데이터 결함  = (경보 9948 보조 인코더 내부 데이터 결함)

스케일 신호는 고전력 케이블의 노이즈의 영향을 받습니다.

(결함 선형 스케일, 구성 파일 문제; 잘못된 모터 유형 또는 잘못된 스케일 유형.)

아래의 직렬 데이터 통신 오류/전기 노이즈 섹션을 참조하십시오.

(절삭유 오염이 있는지 스케일 인코더를 점검하십시오.)

경보 1.9720, 2.9720 또는 3.9720 X, Y 또는 Z축 주 인코더직렬 결함

경보 서브코드(0x2) 인코더 내부 축 결함 1 = (경보 9949 소프트웨어에서 보조 인코더 결함을 감지함)

(동작 채널이 제어 장치에서 인식하지 못하는 유형의 내부 결함을 보고했습니다.) 기계의 전원을 껐다 켜 주십시오. 문제가 지속되면 오류 보고서(Shift F3)를 작성하여 Haas Service에 이메일로 보내십시오.

경보 1.9720, 2.9720 또는 3.9720 X, Y 또는 Z축 주 인코더 직렬 결함

경보 서브코드(0x3) 인코더 내부 축 결함 2 ==  (경보 9950 소프트웨어에서 보조 인코더 결함을 감지함)

 (소프트웨어가 제어 장치에서 인식하지 못하는 유형의 내부 결함을 보고했습니다.)

기계의 전원을 껐다 켜 주십시오. 문제가 지속되면 오류 보고서(Shift F3)를 작성하여 Haas Service에 이메일로 보내십시오.

경보 1.9720, 2.9720 또는 3.9720 X, Y 또는 Z축 주 인코더 직렬 결함

경보 서브코드(0x4) 인코더 CRC 결함 =  (경보 9951   보조 인코더 직렬 통신 장애 )

(라이너 스케일 신호는 고전력 케이블의 노이즈에 의해 영향을 받습니다.) (아래의 직렬 데이터 통신 오류/전기 노이즈 섹션을 참조하십시오.)

경보 1.9719, 2.9719 또는 3.9719 X, Y 또는 Z축 기본 인코더 직렬 결함

경보 서브코드 (0x5) 인코더 케이블 결함 =  (경보 9960 보조 직렬 인코더 케이블 결함 )

(케이블이 올바르게 연결되지 않았거나 리니어 스케일에 결함이 있습니다.) (케이블과 커넥터를 점검하십시오. 아래의 메인 프로세서/인코더 케이블 섹션을 참조하십시오.)
경보 1.161, 2.161, 3.161 X, Y 또는 Z 축 드라이브 결함
서보 증폭기에 결함이 있습니다. 해당 증폭기 어셈블리를 확인하십시오.

서보 증폭기 문제 해결 지침은 서보 증폭기- 문제 해결 안내서를 참조하십시오.

경보 1.217, 2.217, 3.217  X, Y 또는 Z축 페이징 오류 케이블이 올바르게 연결되지 않습니다  케이블과 커넥터를 점검하십시오. 아래의 메인 프로세서/인코더 케이블 섹션을 참조하십시오. 
잘못된 유형의 모터가 설치되어 있습니다. 올바른 모터 유형이 설치되어 있는지 확인하십시오.  (Sigma-5 또는 Sigma-7)
경보 1.645, 2.645, 3.645 X, Y 또는 Z축 증폭기 접지 결함 전원 케이블에 결함이 있습니다. 케이블과 커넥터를 점검하십시오. 아래의 전원 케이블 섹션을 참조하십시오.
서보 모터에 결함이 있습니다. 해당 서보 모터를 확인하십시오. 아래의 서보 모터 섹션을 참조하십시오.
경보 1.993, 2.993, 3.993 X, Y 또는 Z축 단락 전원 케이블에 결함이 있습니다. 케이블과 커넥터를 점검하십시오. 아래의 전원 케이블 섹션을 참조하십시오.
서보 모터에 결함이 있습니다. 해당 서보 모터를 확인하십시오. 아래의 서보 모터 섹션을 참조하십시오.

경보 1.103, 2.103, 3.103 X, Y 또는 Z축 서보 오류가 너무 큼

경보 1.9920, 2.9920, 3.9920 X, Y 또는 Z 위치 오류가 너무 큼

인코더 신호는 고전력 케이블의 노이즈에 영향을받습니다. 또는 인코더에 결함이 있습니다. 아래의 직렬 데이터 통신 오류/전기 노이즈 섹션을 참조하십시오. 인코더 단계/회전 대 볼 스크루 피치를 확인하고 각 회전마다 인코더 수가 정확한지 확인하십시오.
서보가 활성화될 때축 모터 브레이크가 해제되지 않습니다. 아래의 모터 브레이크 섹션을 참조하십시오.
축 볼스크루가 손상되었습니다. 해당 축 볼스크루 점검하십시오.

볼스크루 문제를 해결하려면 볼스크루 - 문제 해결 안내서를 참조하십시오.

전원 케이블에 결함이 있습니다. 케이블과 커넥터를 점검하십시오. 아래의 전원 케이블 섹션을 참조하십시오.
충돌로 인해 볼스크루 커플링이 잘못 정렬됨

볼스크루 모터 커플링이 정렬되었는지 확인하십시오. 커플러를 다시 정렬하는 방법에 대한 자세한 내용은 볼스크루 - 문제 해결 안내서를 참조하십시오.

참고: 모터 커플링을 정렬하기 전에 전원 케이블에 결함이 없는지 확인하십시오. 

경보 103 영점 복귀 프로세스 중 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE. 축 0이 잘못된 방향으로 돌아갑니다. 원점 센서는 영점 복귀 프로세스 중에 만들어지며 축이 반대 방향으로 원점 복귀됩니다. 축 홈 스위치를 확인하여 센서 위에 금속 칩이 없는지 확인하십시오.
경보 552 트립된 회로 차단기(UMC-1000) 전선관 및 전선관 내의 전선 손상 후면 패널을 제거하십시오. 와이어 도관을 점검하십시오. 손상된 경우 Haas 서비스 부서에 도움을 요청하십시오.
기계 서보가 유휴, 조깅 또는 급속 운전 중일 때 윙윙 거리는 소리를 냅니다. 축 그리드 오프셋을 조정해야 합니다. 축 그리드 오프셋 조정 절차를 수행합니다.
볼스크루가 정렬되지 않았습니다. 볼스크루가 이동 중에 묶이지 않았는지 그리고 올바르게 정렬되었는지 확인하십시오.
오래된 파라미터. 최신 구성 파일을 다운로드합니다. 축 서보에서 계속 윙윙거리는 소리가 나면 현지 Haas 직영 창고 매장에 자세한 문제 해결 정보를 문의하십시오.
경보 9804 240VAC 접지 결함은 축을 영점 복귀할 때 생성됩니다.
케이블 또는 모터에 단락이 있습니다. 해당 서보 모터 및 케이블의 단락을 확인하십시오.  서보 전원 케이블 및 모터 검사 비디오를 시청하십시오.

참고:  A축이 영점 복귀할 때 ST 기계에서 경보가 발생하면 LT 축 케이블과 모터도 단락 상태를 확인해야 합니다.
경보 9804 240 VAC 접지 결함 
및/또는
경보 993 단락
및/또는
경보 103 축 서보 오류가 너무 큼
축 서보 모터에 절삭유 침입이 있을 수 있습니다.

모터의 절삭유 침투 여부를 검사하십시오.  VMC 기계의 경우 절삭유 침입을 완화하기 위해 새 서보 모터 케이블을 주문할 수 있습니다. HBC-N 03-13-25를 참조하십시오.

절삭유 침투로 인해 모터를 교체하는 경우 호환 가능한 모터 마운트가 있는 모터 마운트용 축 서보 모터 마운트 커버를 주문해야 합니다.

모터 마운트와 커버를 확인하려면  VF/VR - X/Y 모터 마운트 커버  - 참조 문서를 참조하십시오. 이 문서에는 주문용 부품 번호도 있습니다.

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

Sigma-5 서보 모터, 비접촉식 인코더는 직렬 데이터 신호를 제어 장치에 출력합니다. 직렬 데이터 신호가 없거나 신뢰할 수 없게 되면 제어 장치가 직렬 데이터 통신 오류를 생성합니다. 전기적 잡음으로 인해 인코더의 직렬 데이터 신호가 불안 정해져 잘못된 경보가 발생할 수 있습니다. 아래의 문제 해결 안내서에 따라 시스템의 소음을 제거하십시오.

  1. 기계 접지가 잘못되었습니다. 접지선 크기가 올바른지 확인하십시오. 또한 접지선은 전기 패널로 완전히 돌아 가야 합니다.
  2. 다른 장비의 소음. 기계가 다른 기계와 전기 서비스를 공유하지 않는지 확인하십시오.
  3. PCB 또는 모터 인코더에서 느슨한 인코더 데이터 커넥터직렬 데이터를 신뢰할 수 없게 만들 수 있습니다. 아래의 메인 프로세서/인코더 케이블 섹션을 참조하십시오.
  4. 느슨한 접지 또는 고전압 전원 커넥터 는 시스템에 소음을 유발합니다.
    • 전자 캐비넷 모든 접지 및 고전압 전원 단자(벡터 드라이브, 와이 델타 접촉기, 변압기 등)의 연결이 느슨한 지 확인하십시오.
    • 펜던트 느슨한 단자 커넥터를 확인하십시오.
    • 스핀들 헤드 느슨한 접지 및 모터 전원 단자를 확인하십시오.
  5.  페라이트 필터 는 서보가 켜져있을 때 증폭기와 벡터 드라이브에서 발생하는 고주파 소음을 억제합니다. 다음에 설치되어 있는지 확인하십시오.
    • 인코더 데이터 케이블. 모든 인코더 데이터 케이블에 페라이트 필터 P/N 64 1252가 설치되어 있는지 확인하십시오.
    • 축 모터 전원 케이블. X, Y, Z축 모터 전원 케이블 [1]에 페라이트 필터 P/N 64-1252가 설치되어 있는지 확인하십시오.
    • 스핀들 모터 케이블. 벡터 드라이브의 모터 출력에 페라이트 필터가 설치되어 있는지 확인하십시오.

       6개의 와이어 리드 [1]가 있는 40HP 벡터의 경우 페라이트 P/N 64-1254를 사용하십시오.

       3개의 와이어 리드 [2]가 있는 40HP 벡터의 경우 페라이트 P/N 64-1252를 사용하십시오.

       6 또는 3개의 와이어 리드 [3, 4]가 있는 20HP 벡터의 경우 페라이트 P/N 64-1252를 사용하십시오.

  6. 케이블 라우팅. 인코더 케이블이 고출력 스핀들 /축/펌프 케이블과 분리되어 있는지 확인하십시오.

Maincon PCB / Encoder Cable

시정 조치:

Maincon에서 커넥터 [1]을 검사하십시오. 손상되지 않았는지 확인하십시오.

케이블을 점검하십시오. 손상 또는 단단함의 징후를 찾으십시오. 커넥터 [4]에는 케이블 핀을 위한 2개의 하우징 [2,3]이 있습니다.

핀을 모터에 밀어 넣은 경우 모터와 케이블을 함께 교체해야 합니다.

케이블이 양쪽 끝에 단단히 연결되어 있는지 확인하십시오. 두 연결을 모두 다시 장착하십시오. 케이블이 Maincon 또는 MOCON PCB의 올바른 커넥터에 설치되어 있는지 확인하십시오.

Power Cable

모터의 커넥터를 검사하고 모터와 케이블 사이 또는 케이블 스페이드 단자와 증폭기 사이의 연결이 느슨하지 않은지 확인하십시오. 커넥터 오염 상태를 점검하십시오. 

VMC 기계의 경우 절삭유 침입을 완화하기 위해 새 서보 모터 케이블을 주문할 수 있습니다. HBC-N 03-13-25를 참조하십시오.

참고: 증폭기 쪽의 연결이 느슨한지 확인할 때 케이블을 부드럽게 잡아당기십시오. 과도한 힘으로 케이블을 당기면 케이블이 손상될 수 있습니다.

 

케이블과 커넥터에서 손상 징후와 강성 징후를 찾으십시오. 증폭기와 모터에서 전원 케이블을 분리하십시오. 레그에서 레그(빨간색, 흰색, 검은색 와이어)로, 레그에서 접지(녹색/노란색 와이어)로 저항을 측정하십시오. 측정 결과 연결이 열려 있는지 확인하십시오. 아래 표를 참조하십시오. 

참고: 기계에 간헐적 단락 경보가 발생하는 경우, 이 테스트를 수행하기 전에 케이블이 가장 많이 구부러진 위치로 축을 이동하십시오. 이렇게 하면 간헐적 단락을 찾을 가능성이 높아질 수 있습니다.

서보 전원 케이블 배선 참조 표
함수 색상  모터 엔드 증폭기 엔드
A상 빨간색 A 스페이드
B상 흰색 B 스페이드
C상 검은색 C 스페이드
섀시 접지 녹색/노란색 D 링
편조 편조 연결되지 않음

접지선과 편조 쉴드 사이의 연속성 테스트를 수행하십시오. 연속성 테스트에 실패하면 케이블 쉴드가 손상된 것입니다. 

참고: 기계에 간헐적 단락 경보가 발생하는 경우, 이 테스트를 수행하기 전에 케이블이 가장 많이 구부러진 위치로 축을 이동하십시오. 이렇게 하면 간헐적 단락을 찾을 가능성이 높아질 수 있습니다.

연속성을 위해 케이블의 한쪽 끝에서 다른 쪽 끝의 해당 다리까지 각 다리를 확인하십시오. 위의 표에서 배선 참조를 확인하십시오. 열린 연결이 있으면 케이블에 문제가 있는 것입니다. 

참고: 기계에 간헐적 단락 경보가 발생하는 경우, 이 테스트를 수행하기 전에 케이블이 가장 많이 구부러진 위치로 축을 이동하십시오. 이렇게 하면 간헐적 단락을 찾을 가능성이 높아질 수 있습니다.

다음 문제 해결 차트를 사용하여 모터, 증폭기 또는 케이블에 결함이 있는지 확인하십시오.

 경보 993 단락이 발생하면 모터에서 축 전원 케이블을 분리하십시오. [RESET]을 누르고 축을 조그합니다.

경보 103 축 서보 오류가 너무 크면 모터에 결함이 있는 것입니다. 또 다른 경보 993 단락이 발생하면 케이블 또는 증폭기에 결함이 있는 것입니다.

케이블 또는 증폭기에 결함이 있는지 확인하려면 모터와 증폭기에서 축 전원 케이블을 분리하십시오. [RESET]을 누르고 축을 조그합니다.

경보 993 단락이 발생하면 증폭기에 결함이 있는 것입니다.  경보 103 축 서보 오류가 너무 큼이 발생하면 케이블에 결함이 있는 것입니다. 

Servo Motor

시정 조치:

모터 측면의 전원 케이블을 분리하고 점검하십시오. 모터 커넥터가 오염되지 않았는지 확인하십시오. 절삭유 오염은 드라이브 오류 경보를 발생시키고 증폭기를 손상시킬 수 있습니다. 케이블도 해당 증폭기에 연결되어 있는지 확인하십시오. 

VMC 기계의 경우 절삭유 침입을 완화하기 위해 새 서보 모터 케이블을 주문할 수 있습니다. HBC-N 03-13-25를 참조하십시오.

A, B 및 C라고 표시된 모터 커넥터의 핀에서 섀시 접지까지의 저항을 측정하십시오.

  • 판독 값에는 개방 회로가 표시되어야 합니다.
  • 판독값에 개방 회로가 표시되지 않으면 모터에 결함이 있는 것입니다.

접지 핀과 섀시 접지에서 연속성 테스트를 수행하십시오. 연속성을 위해 멀티미터에서 경고음이 나거나 1옴 미만의 저항을 읽어야 합니다. 그렇지 않으면 모터에 단락이 있는 것입니다. A, B, C 라벨이 붙은 핀 사이의 저항을 측정하십시오. 저항 값은 아래 표를 참조하십시오.

참고: 4-선 테스트 방법의 표에 공칭 권선 저항이 추가되었습니다. 멀티미터를 사용할 때는 예상 값에 일반적인 저항 값 열을 사용하십시오.

DC-1 30 테이퍼 치수 - 브레이크가 없는 공구 캐로슬 모터

중요:  2025년 3월 1일 이전에 제작된 기계에는 브레이크가 없는 모터가 있습니다.

DC-1 공구 캐로슬 모터는 시그마7 크기 04 모터입니다. 위상의 핀아웃은 다른 축 모터와 다르게 보입니다.

이 이미지는 모터 커넥터의 핀을 보여줍니다.

  1. 접지
  2. A상 
  3. B상 
  4. C상

참고: 그림과 같이 Gnd 핀 [1]이 다른 핀보다 길어야 합니다.

참고: 4-선 테스트 방법의 표에 공칭 권선 저항이 추가되었습니다. 멀티미터를 사용할 때는 예상 값에 일반적인 저항 값 열을 사용하십시오.

모터 유형

Haas PN

MPN

모터 크기

공칭 권선 저항(Ohms)

전형적 DMM 측정 권선 저항(Ohms)

Sigma 5

62-10011/ 62-10010

SGMGV-09ADA-HA11/ SGMGV-09ADA-HA21

9

0.894

0.9

62-10013/ 62-10012

SGMGV-13ADA-HA11/ SGMGV-13ADA-HA21

13

0.554

0.6

62-10015/ 62-10014

SGMGV-20ADA-HA11/ SGMGV-20ADA-HA21

20

0.291

0.4

62-0101/ 62-10027

SGMSV-30ADV-YA11/ SGMSV-30ADA2E

30

0.179

0.3

Sigma 7

62-0127B

SGM7A-02AFK-HA21

2

6.5

6.6

62-4445 SGM7A-04A7D61 4 4.3 4.2

62-0117/ 62-0124

SGM7G-09AFA-HA11/ SGM7G-09AFA-HA21 9 0.882 1.0

62-0119/ 62-0118

SGM7G-13AFA-HA11/ SGM7G-13AFA-HA21

13

0.557

0.6

62-0120/ 62-0123

SGM7G-20AFA-HA11/ SGM7G-20AFA-HA21

20

0.286

0.4

62-0122/ 62-0121

SGM7G-30AFB-HA11/ SGM7G-30AFB-HA21

30

0.177

0.2

Mitsubishi J5

62-0138/ 62-0141

HK-ST172WK-S101212/ HK-ST172WBK-S101212

9

1.254

1.4

62-0137/ 62-0140

HK-ST172WK-S101212/ HK-ST172WBK-S101212

13

0.807

0.9

62-0142/ 62-0139

HK-ST202AWK-S101212/ HK-ST202AWBK-S101212

20

0.558

0.7

Mitsubishi J3

62-0087/ 62-0088

HF-SP81MK-S12/ HF-SP81MBK-S12

9

1.149

1.4 

62-0089/ 62-0095

HF-SP131MK-S12/ HF-SP131MBK-S12

13

0.692

0.8

62-0096/ 62-0097

HF-SP181MK-S12/ HF-SP181MBK-S12

20

0.456

0.5

Delta

62-0108/ 62-0109

ECMC-FW1308RS / ECMC-FW1308SS

9

0.737

 0.8

Motor Brake

시정 조치:

I/O PCB에서 커넥터 P3, P4 또는 P5의 연결을 다시 장착하십시오.

빨간색과 검은색 케이블의 전압을 측정하십시오.

[EMERGENCY STOP]을 누릅니다. 전압이 없어야 합니다.

경보를 소거하려면 [RESET]을 누르십시오. 전압은 20-30VDC 사이여야 합니다.

모터 브레이크 [2]와 전원 커넥터 [3]의 연결이 오염되었는지 검사하십시오. 연결을 다시 장착하십시오.

전압이 없으면 다음을 참조하십시오.

  • 차세대 제어-I/O PCB- 문제 해결 안내서

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