此过程展示了如何更换所有 DC 系列机床上的换刀装置电机。可以订购以下维修套件以更换换刀装置电机：

• 93-4832 - DC-1/2 - 带制动器的 30T TC 电机
• 93-4816 - DC-1/2 - 带制动器的 30T TC 电机

注意：93-4832 仅包含制动电机。如果把伺服电动机更换为新的制动电机，则应订购该选件。如果把非制动电机更换为制动电机，请订购 93-4816。

说明：要确定机床是否具有带或不带制动器的 TC 电机，您可以查看机床的材料清单，或目视检查来自电机的电缆。图像中的电缆具有制动器连接，指示电机是制动电机。

带制动器的电机的零件号为 62-4445A， 具有连接到 IO PCB 的制动电缆。无制动器的电机的零件号为 62-4445，仅将电源线连接到伺服放大器，将编码器电缆连接到主孔 PCB。

拆下刀库的前盖 [1] 和后盖 [2]。

注意：检查刀套 1 上是否有标记，以便在重新安装前盖时清楚如何调整刀库盖的方向。

通过将参数 9.019 - TT-axis Invisible 更改为 False，使 TT 轴可见。

然后按 [Position]，然后按 [Alter]。

突出显示 TT 轴，然后按 [Enter]。TT 轴旁边应显示复选标记。

按 [TT]+[Handle Jog] 以点动刀库轴。

继续下一步。 

TT 轴电机的轴直接位于 TT 轴的变速箱内。变速箱有一个联轴器，它使用锁环螺栓摩擦配合到轴上。

注意：电机 未在此图像中显示，以便可以看到变速箱和联轴器。

要拆下电机，需要松开电机联轴器上的锁环螺栓 【1】。

从 TT 轴变速箱 【3】 的顶部拆下塑料盖 【2】，以使用检修孔 【4】。

说明：保留塑料盖，以便在安装新电机后可以重新安装。

点动 TT 轴 ，直到锁环螺栓 【1】 可通过变速箱 【2】 中的孔接触到。

锁环螺栓需要与检修孔完全对齐，以便您可以松开它。继续点动，直到孔对齐，如右图所示。

使用公制六角头来检修螺栓。松开螺栓，使联轴器不再夹紧到电机轴上。

说明：图像中的视图从刀库顶部向下看机床的工作台。

要拆下电机，请松开将电机固定到变速箱 【2】 上的 4 个安装 SHCS 【1】。

SHCS 松开约一半后，将电机拉离变速箱，以验证轴是否没有联轴器。电机应开始与板分离。

如果要用制动电源线更换电机电源线，请在完全拆下电机之前继续执行后续步骤。

如果不需要拆下电源线，请关闭机床电源，然后断开两个连接器与电机 【3】 的连接，然后继续安装新电机。

重要：仅当无制动器的电机替换为带制动器的电机时，才需要断开电机电源线。这需要安装新的电源线。如果把制动电机更换为新的制动电机，请跳至下一步。

断开 TT 轴电源线与伺服放大器 [1] 和电机端 [2] 的连接。

断开 TT 轴编码器电缆与电机端 [3] 的连接。

说明：编码器电缆可以留在换刀装置上，因为此电缆被重复用于此更换电机。

从控制柜拆下电源线，因为它将被更换为此更换套件中包含的电缆。

说明：确保电源线上的铁氧体滤珠 [5] 已转移到新的电源线上。

将新的电源线 32-1385 [4] 从控制柜引出至刀库电机。

对于用新制动电机更换制动电机的机床：

断开电源线 [1] 和编码器电缆 [2] 与新电机的连接。

由于更换电机上可以建立相同的连接，因此可以保留这些电缆的布线。

从电机轴 【2】 上拆下钥匙。变速箱联轴器没有键槽。

拧紧 4 个安装 SHCS 【1】 以将电机大致固定到位。

说明：此时不要完全拧紧安装螺栓。这可能在电机轴和变速箱联轴器之间造成错位。

顺时针和逆时针旋转刀库 【1】。

这将有助于将电机轴与变速箱对齐。

来回旋转后，旋转刀库，使刀套大致平放并与主轴 【2】对齐。

使用换刀装置变速箱 【1】 中的检修孔来拧紧变速箱联轴器上的夹紧螺栓 【2】。 

如有需要，旋转刀库，使夹紧螺栓与检修孔对齐。

将夹紧螺栓拧紧至所需规格。夹紧螺栓是 M6 x 1，因此应拧紧至 10 ft-lbs。

用塑料盖盖住变速箱上的检修孔，以防止污染物进入变速箱

说明：如果更换电机有制动器，则一旦拧紧夹紧螺栓，刀库将无法手动旋转。 

将电机轴夹紧在变速箱联轴器中后，完全拧紧电机安装螺栓 【3】。

将电源线和编码器电缆连接到电机。

新电机安装后，将电源线 [1] 和编码器电缆 [2] 连接到新电机。

确保电机电源线已接地，并且铁氧体滤珠 [4] 已正确安装在编码器和电源线上。

说明：确保电缆在电气柜中正确连接。对于制动电机，请确保制动电缆（与 32-1385 电源线集成）连接到 P3、P4 或 P5 的 IO PCB 【3】。

由于更换了电机，因此需要重置 TT 轴的参数值。继续前往下一部分，了解如何设置偏置。