Haas 30kgコボットパッケージ

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30kg容量のコボットシステム

新しい機械用の一体型コボットキット！ Haas 30kgコボットパッケージには、Haas制御から直接新しいコボットを実行するために必要なすべてが含まれています。このキットには、30kgの能力を備えたHC30コボット、デュアル空圧式グリッパー、保護バリア、仮取付けベース*、パーツテーブル、パーツフリップステーション、その他必要なハードウェアとケーブルのすべてが含まれています。

荷重能力30kg|リーチ1800mm

対象機種：
中型および大型VF、ST-30/Y/L、ST-35/Y/L、ST-40/S/Y/L、ST-45/S/Y/L
UMC-750/SS、UMC-1000/SS、UMC-1250/SS

*組み立て済みでの出荷ではありません。仮取付けベースはオプションであり、ヨーロッパでは付属していません。床取り付けをお勧めします。コボットには1年の保証があります。

HC30機械対応コボットキット

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Haasコボットパッケージ-30kgは、Haas機械用に完全に統合した、プラグアンドプレイの30kg対応のコボットです。システムは、機械の電気インターフェースボックスに接続すると、Haas制御が完全に制御します。内容：6軸コボット、Haas機械を介した直接制御用のソフトウェアインターフェース、ティーチペンダントと協働ロボットコントローラー、セーフティライトカーテン、およびHaas制御と直接インターフェースするためのすべての必要な電気ハードウェア。

対象機種：
縦型： VF-3/SS/YT/SSYT、VF-4/SS、VF-5/SS、VF-6/SS、VF-7/SS、VF-8/SS、VF-9、VF-10、VF-11、VM-3、VM-6、VM-8
5軸機械 UMC-750/SS、 UMC-1000/SS、UMC-1250/SS
旋盤： ST-30/Y/L/LY、ST-35/Y/L/LY、DS-30Y、ST-40/S/Y/L、ST-45/S/Y/L

以下が付属しています。
✓ HC30 コボット
✓ 2メートルのライトカーテン
✓ デュアル空圧式グリッパー

✓固定高さスタンド：21.5インチ（546mm）
✓ パーツテーブル
✓ 永久アンカーリングハードウェア

注記：一時的な取付けベースは、ヨーロッパでは付属していません

構築と価格

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構成と価格
仕様
機械情報

Axes	S.A.E	METRIC
Controlled Axes	6	6

Capacities	S.A.E	METRIC
Max Load Capacity at Wrist	66.0 lb	30 kg
Reach	70.9 in	1800 mm
再現性	0.0020 in	0.050 mm

Single Gripper	S.A.E	METRIC
Max Part Weight	49.7 lb	22.5 kg
Gripper Assembly Weight	16.3 lb	7.4 kg
Gripper Force	517 lbf	2,300 N
Part Size - Round ø	0.75 in to 8.00 in	19 mm to 203 mm
Part Width - Rectangular	0.50 in to 6.50 in	13 mm to 165 mm

Dual Gripper	S.A.E	METRIC
最大部品重量（グリッパーあたり）	19.8 lb	9.0 kg
Gripper Assembly Weight	26.4 lb	12.0 kg
Gripper Force	250 lbf	1,112 N
Part Size - Round ø	0.63 in to 6.00 in	16 mm to 152 mm
Part Width - Rectangular	0.51 in to 6.00 in	13 mm to 152 mm

Motion	S.A.E	METRIC
Motion Range – J1	360 °	360 °
Motion Range - J2	200 °	200 °
Motion Range - J3	160 °	160 °
Motion Range - J4	360 °	360 °
Motion Range - J5	360 °	360 °
Motion Range - J6	360 °	360 °

Speeds	S.A.E	METRIC
Max Speed - J1	120 °/sec	120 °/sec
Max Speed - J2	120 °/sec	120 °/sec
Max Speed - J3	120 °/sec	120 °/sec
Max Speed - J4	180 °/sec	180 °/sec
Max Speed - J5	180 °/sec	180 °/sec
Max Speed - J6	180 °/sec	180 °/sec