第4軸駆動と第5軸駆動　－　インストール　－　ミル

Introduction

Haas VMCにTR、TRT、またはT5Cロータリーユニットを取り付けるには、「ロータリー - 取り付け」手順を参照してください。

機械要件：

ブラシレスサーボアンプを搭載したミル。
NGCを備えた機械。

ドキュメントは以下の部品に適用されます。

P/N 93-2389 第4軸駆動、NGC
P/N 93-1000276 第4軸駆動
P/N 93-2544 第5軸駆動、NGC
P/N 93-1000275 第5軸駆動

注：第5軸のアップグレードを導入して作動させる場合、サービス技術者がすべての機械の位置情報を取得する必要があります。

モーションセンサーのサポートは、HBCのHBC ->Service（サービス）->Utilities（ユーティリティ）->Documents and software（ドキュメントとソフトウェア）->11_Geolocation & Motion Sensor（11_位置情報とモーションセンサー）

に掲載されています。

Electrical Safety

危険：CNC機械に必要な電気サービスでの作業は非常に危険で、重大な傷害または死亡につながる可能性があります。

ラインワイヤーをCNCに接続する前に：

元から機械のすべての電源を切ります。
ロックアウト-タグアウト（LOTO）手順を実行して、サービス中に電源がオフのままであることを確認します。
すべての入力ラインにAC電圧検出器を使用して、電源が切断されていることを確認します。

電源を安全に切断する方法、またはLOTO手順を実行する方法について不明な点がある場合：

続行しないでください。
続行する前に、資格のある担当者に連絡するか、適切な支援を得てください。

これらの注意事項に従わない場合、感電、機器の損傷、または致命的な傷害を引き起こす可能性があります。

危険： 制御盤内で作業を開始する前に、320V電源供給/ベクトル駆動の高電圧インジケータライトを少なくとも5分間OFFにしておく必要があります。この待機時間により残留電圧が散逸し、感電リスクが減少します。

一部のサービス手順にはリスクの高い電気コンポーネントが含まれていて、重大な傷害や死亡事故の原因となることがあります。技術者は、関連する手順とリスクを完全に理解していない限り、いかなる手順も試みてはなりません。

手順について不明な点がある場合は、HAAS ファクトリーアウトレット（HFO）に連絡して、資格のあるサービス技術者を手配してください。

Rotary Scale Cable - Installation

機械の互換性：

トラニオン回転式の次世代制御機械。

ドキュメントはこれらの部品に適用されます：

[A] 32-10053 数量：1 ケーブル、[+12V] ロータリースケールフィードバック制御終了(NGC)

[B] 41-0040 数量：4ボルト、PTHS 4-40X3/8 トラス MCMASTER-CARR

1

4th-AXIS SCALE / A-AXIS SCALE or 5th-AXIS SCALE / B-AXIS SCALEレセプタクル用のプラグ[1]を見つけます。プラグは、コントロールキャビネットの側面にあります。プラグを穴から引き抜きます。

ロータリースケール・フィードバックケーブルからの28ピンコネクタ[2]を、レセプタクルに接続します。4本の4-40ネジ[3]を使用します。

2

中央ケーブルトラックカバーと、MainCon PCBの下のトラックカバーを取り外します。

Maincon PCBカバーを取り外します。

4th-AXIS SCALE / A-AXIS SCALE or 5th-AXIS SCALE / B-AXIS SCALEケーブル[1]を、図のように配線します。

ロータリースケール・フィードバックケーブルの11ピンコネクタを、MainCon PCBの適切なコネクタに接続します。

第4軸スケール / A軸スケールスケールチャンネル12A (P36)
第5軸スケール / B軸スケールスケールチャンネル13A (P37)

カバーを取り付けます。

4th Drive - Installation - Mill

1

第4軸 / A軸レセプタクル用の2個のプラグ[1]を見つけます。プラグは、コントロールキャビネットの側面にあります。プラグを穴から押出します。

7ピン電源コネクタ[2]を、ラベル4th-AXIS POWER / A-AXIS POWER付きレセプタクルに取付けます。4本のネジを使用します。

28ピンエンコーダコネクタ[3]を、ラベル4th-AXIS ENCODER / A-AXIS POWER付きレセプタクルに取付けます。4本のネジを使用します。

I/O PCBカバーを取り外します。

Maincon PCBカバーを取り外します。

2

A軸と第4軸のラベル付きアンプバンクの位置を見つけます。この位置に、4番目の軸駆動用のアンプを取付けます。

4軸サーボケーブルワイヤーを、アンプの高電圧端子に接続します：

red から RED [1] へ
white から WHT [2] へ
black から BLK [3] へ

4番目の軸のドライブのジャンパー[4]を、両側の最も近いアンプに接続します：

黒いワイヤーを-H.V..に接続します。
赤いワイヤーを +H.V..に接続します。

ケーブルをケーブルトレイに収納します。

3

A軸ブレーキケーブルの3ピンコネクタ[1]を、I/O PCBのP16 [2]に接続します。

エンコーダーケーブルの16ピンコネクタ[4]を、メインコントロールPCBのエンコーダーチャネル4 (P20) [3]に接続します。

電流コマンドケーブルの8ピンコネクタ[5]を、メインコントロールPCBのアンプチャンネル4(P4)ソケット[6]に接続します。

電流コマンドケーブルの8ピンコネクタ[7]を、アンプ[8]に接続します。

4

ブランキングプレート[1]を取り外します。

クランプブロックマウント[2]を取付けます。

ロータリーケーブルを、クランプブロック[3]に通します。

クランプブロックリテーナー[4]を取付けます。

5

第5軸ドライブを取付けていなければ、Maincon PCBとI/O PCB用のカバープレートを取付けます。

メイン回路ブレーカーをオンの位置に設定します。

[Y] を押します。

参照する：第4軸のソフトウェアを有効にするために、次世代制御　－　オプションアクティベーションコードを参照してください。

5th Drive - Installation - Mill

1

5軸 / B軸ソケット用の2個のプラグ[1]を見つけます。プラグは、コントロールキャビネットの側面にあります。プラグを穴から引き抜きます。

7ピン電源コネクタ[2]を、4本のネジを使用し、ラベル5th-AXIS POWER / B‑AXIS POWER.のある場所に取付けます。

28ピンエンコーダコネクタ[3]を、ラベルのある場所に取付けます 5th-AXIS ENCODER / B-AXIS ENCODER. 4本のネジを使用します。

I/O PCBカバーを取り外します。

Maincon PCBカバーを取り外します。

2

B軸ラベル付きアンプバンク上の位置を見つけます。この位置に、第5軸駆動用のアンプを取付けます。

第5軸サーボケーブルを、アンプの高電圧端子に接続します：

red から RED [1] へ
white から WHT [2] へ
black から BLK [3] へ

第5軸ドライブのジャンパー[4]を、両側の最も近いアンプに接続します：

黒いワイヤーを-H.V..に接続します。
赤いワイヤーを +H.V..に接続します。

ケーブルをケーブルトレイに収納します。

3

B軸ブレーキケーブルの3ピンコネクタ[1]を、I/O PCBのP17 [2]に接続します。

エンコーダーケーブルの16ピンコネクタ[3]を、MainCon PCBのエンコーダーチャネル5 (P21) [4]に接続します。

電流コマンドケーブルの10ピンコネクタ[5]を、MainCon PCBのアンプチャネル5 (P5) socket [6]に接続します。

電流コマンドケーブルの8ピンコネクタ[7]を、アンプ[8]に接続します。

4

ブランキングプレート[1]を取り外します。

クランプブロックマウント[2]を取付けます。

ロータリーケーブルを、クランプブロック[3]に通します。

クランプブロックリテーナー[4]を取付けます。

5

Maincon PCBとI/O PCBのカバープレートを取付けます。

メイン回路ブレーカーをオンの位置に設定します。

[Y] を押します。

第5軸のソフトウェアを有効にするために、次世代制御　－　オプションアクティベーションコードを参照してください。

Fourth and Fifth Axis Drive - Installation - Mill - NGC