高電圧電源（MMPS-MINIMILL電源）は、サーボアンプの電源です。

3相208VACまたは単相240VAC電源で作動します。入力AC電源を整流し、320〜340VDCをサーボアンプに供給します。

高電圧電源には、ダイナミックブレーキに使用される回生回路も含まれています。

1. 69-2000E 320V電源（端子台）CHC 
2. 32-5557 320V電源（モレックス接続子）CHC / NGC
3. 32-5566 320V電源（端子台）CHC / NGC
4. 32-5566A 320V電源（ヒューズ付き端子台）CHC / NGC
   重要：抵抗を使用して32-5566A MMPSを放電しないでください。放電すると、ヒューズが溶断します。 代わりに、HV LEDライトがオフになるまで待ちます。

是正措置：

診断DC電圧チェック

1. [POWER ON]ボタンを押します。
2. MMPSの接続子J4のピン1と2の間のDC電圧を測定します。
3. 測定された電圧を制御の診断ページのDC VOLTAGEと比較します。測定値は+/-2％にで一致する必要があります。
4. [POWER OFF]ボタンを押します。
5. MMPSの接続子J3からDCバスケーブルを外します。
6. [POWER ON]ボタンを押します。
7. 制御の診断ページのDC VOLTAGEを監視します。測定値が一致しない場合、以下の問題の可能性があります。
   • 電圧モニター信号を制御PCBに運ぶケーブルの接続不良。MMPSのJ6コネクタとCHC Maincon/MoconのP17コネクタがしっかりと接続されていることを確認してください。
   • Maincon/MoconのP17の電圧が正しくない場合は、MMPSに障害があります。
   • Maincon/MoconのP17コネクタのケーブルの電圧が正しい場合は、Maincon/Mocon PCBに障害があります。1VDCバスごとに0.01VDCがあります。たとえば、320VDCでは、3.2VDCを示す必要があります。

アンプチェックの短絡による低DCバス

1. [POWER OFF]ボタンを押します。
2. MMPSの接続子J3からDCバスケーブルを外します。
3. [POWER ON]ボタンを押します。
4. 制御の診断ページでDC VOLTAGEを監視します。
   • DCバスが公称値に戻る場合は、サーボアンプの1つに短絡があります。低抵抗または短絡は、故障したサーボアンプの兆候です。
   • 測定値が一致するにも関わらずアラームが続く場合は、問題はMMPSにあります。

是正措置：

MMPSを点検します。MMPSからすべてのケーブルを外します。

整流器をシャーシチェックに配置します。

1. メーターを抵抗モード（オーム）に設定します。
2. 端子1、2、3からシャーシアースをチェックします。測定値が開回路（OL）を示さない場合、MMPSが損傷しています。

整流器をDCバス端子チェックに配置します。

1. メーターをダイオードテストモードに設定します。
2. 黒のリード線をJ3ピン2に取り付けます。赤いリード線で、J1の端子1、2、3を確認します。
3. メーターの読み取りが安定するまで待ちます。メーターに開回路（O.L）と表示されない場合は、MMPSが損傷しています。
4. 黒のリード線をJ3ピン1に取り付けます。赤いリード線で、J1の端子1、2&3を確認します。
5. メーターの読み取りが安定するまで待ちます。メーターに開回路（O.L）と表示されない場合は、MMPSが損傷しています。

是正措置：

REGEN負荷チェック：

1. メーターを抵抗モード（オーム）に設定します。
2. REGENコネクタJ5からMMPSから負荷を解除します。
3. リード間の抵抗を測定します。読み値は9.5〜12.5オームでなければなりません。 REGEN負荷が仕様の範囲内である場合、MMPSに問題がある可能性があります。
4. MMPSのJ3のピン1とJ5のピン3間の抵抗を測定します。短絡、MMPSの不良の兆候です。