W tej sekcji opisano proces uruchamiania i zerowania maszyn serii DC.

W tej sekcji opisano sposób ładowania narzędzi do karuzeli i obsługi wymiany narzędzi. Aby załadować narzędzia do wrzeciono, należy je najpierw załadować do karuzeli narzędzi.

Aby załadować narzędzia, naciśnij P{pocket_number}, aby wybrać kieszeń narzędzia, do której narzędzie ma być załadowane. Następnie naciśnij [ATC FWD] na panel sterowania, aby uzyskać pozycje kieszeni karuzelowego magazynu narzędzi. 

Narzędzia można ładować tylko do kieszeni bocznej, jak pokazano na ilustracji [1]. Wywołanie polecenia P w programie spowoduje przesunięcie określonej kieszeni z boku. 

Przykład: Wywołanie P6, a następnie ATC FWD przeniesie kieszeń 6 z boku, jak pokazano na ilustracji.

Podczas ładowania narzędzi do kieszeni bocznej upewnij się, że narzędzia są ustawione tak, aby wycięcie [1] było skierowane do przodu karuzeli narzędziowej. Ta orientacja umożliwia prawidłowe załadowanie narzędzia do wrzeciona

UWAGA: Prawidłowa orientacja narzędzia jest pokazana na ilustracji [2]

Narzędzia można ładować tylko do prawej kieszeni bocznej [1]. Ta kieszeń ma miejsce na wsuwanie narzędzi na miejsce. Po ustawieniu narzędzia zablokuj je w kieszeni, pociągając je w kierunku przednich drzwi

Before starting recovery, remove the front [1] and rear [2] covers of the tool carousel.  

When unfastening these, verify that there is a mark on tool pocket 1, so you can keep track of which tool pocket is which.

Alarm 2066 (Usterka położenia początkowego magazynu narzędzi) wskazuje, że karuzela narzędziowa lub oś Z muszą być wyzerowane. Te osie muszą być obsługiwane ręcznie, aby ustawić punkty wyzerowanie.

Po wejściu na stronę odzyskiwania nastąpi przekierowanie do strony głównej pokazanej na ilustracji. Wybierz [A] dla automatycznego odzyskiwania [1].

When asked in recovery, “Are there any tools present?” Either press yes [Y] or no [N] depending on if you have any tools in the carousel or spindle.

Note: it’s recommended to do this process without tools in the carousel/spindle if possible. 

Na stronie Automatyczne odzyskiwanie można zobaczyć "Stan urządzenia do wymiany narzędzi", [1] "Podsumowanie odzyskiwania", [2] i listę kluczy do użycia do ukończenia procesu odzyskiwania [3]. 

Karuzelowy magazyn narzędzi może być impulsowany za pomocą klawiszy strzałek lub poprzez naciśnięcie [TT] + impulsowanie ręczne .

Podobnie oś Z może być impulsowana, naciskając [Z] + impulsowanie ręczne . 

Uwaga: Karuzelowy magazyn narzędzi może być impulsowany tylko w trybie odzyskiwania.

Aby wyzerować karuzelowy magazyn narzędzi, wyrównaj kieszeń 1 karuzelowego magazynu narzędzi w pozycji zmiany i wypoziomuj ją tak, aby dolna część kieszeni 1 [1] znajdowała się poziomo. Jeśli kieszeń 1 jest prawidłowo wyrównana, palce mocujące narzędzie będą wyrównane z wrzecionem.

Po wyrównaniu kieszeni naciśnij [F2], aby przełączyć na stronę odzyskiwania. Naciśnij [F3] na stronie odzyskiwania, a karuzelowy magazyn narzędzi wyzeruj się na kieszeni 1. 

Uwaga: Obraz przedstawia narzędzia załadowane w karuzeli narzędzi, ale ten sam proces ma zastosowanie bez załadowanych narzędzi.

Gdy ustawiona jest lokalizacja wyzerowanie karuzeli narzędzi, strona odzyskiwania będzie wyglądać tak. W sekcji Stan magazynu narzędzi [1] znajduje się lista „Narzędzie 1”, a także informacje o tym, czy karuzela jest „W kieszeni”. W sekcji Podsumowanie odzyskiwania [2] pojawi się również komunikat informujący, że karuzelowy magazyn narzędzi jest w akceptowalnym stanie. 

Nacisnąć [F4], aby ustawić wyrównanie karuzelowego magazynu narzędzi z kieszenią 1 w linii z wrzeciono. Gdy pojawi się komunikat "Stosowane ustawienia " na formancie, wartość korekcji została ustawiona.

Ważne: Po ustawieniu korekcji za pomocą [F4] strona odzyskiwania może pokazać, że karuzela musi zostać ponownie wyzerowana. Gdy karuzela znajduje się w tej samej pozycji, co podczas ustawiania wyrównania,  wyzeruj oś, naciskając [F3].

Uwaga: Oś Z nadal musi być ręcznie wyzerowana. Jest to szczegółowo opisane w następujących krokach.

You now need to exit recovery to set the TT-axis grid offset parameter P9.140. Press [E] twice to exit recovery.

Then navigate to the 'factory settings' tab on the pendant.

Search for TT-axis Grid Offset (9.140).

Press [TT]+[F4] to set the parameter value. A pop-up will display and you will need to press [Y] to confirm. 

The value for the parameter should now be set at this point.

Note: The value shown in the image below is 0, but an actual value should get set.

Return to the recovery window by pressing [Recover].

Answer all the prompted questions until you get to the screen shown in the image.

The Carousel will say No Zero. The zero position needs to be set again.

Press [F2] to switch to jog mode, and then jog the TT-axis so that pocket 1 is center on the spindle. Then press [F3] to re-zero the TT-axis.

Note: This is the same as step 6. 

After the zero position is set for the carousel, the TT-axis Tool Change Offset (P9.078) needs to be set. Exit recovery by pressing [E] twice.

Go to the 'Positions' tab and press [Alter] and check the TT-axis to make it visible.

Place a mag base with an indicator on the table and indicate the face of pocket 1 along the X-axis. This is to make sure that pocket is sitting flat.

Jog the TT-axis until the face of the pocket from point [1] to point [2] is 0.0005" NTE.

Jog the Z-axis up so that a tool can be placed in pocket 1. Place a tool in the pocket.

Jog the Z-axis down and verify the Z-Axis is not forcing the carousel to rotate as it engages the tool in pocket 1.

Use a mirror and light to view shown in the image.

You want to make sure that there is equal space on each side of the spindle drive dogs. Jog the TT-axis until the gap on the left side [1] and right side [2] of the spindle dog are even.

Note: This image shows uneven gaps between [1] and [2]. This means the tool carousel should be jogged until the gap is even.

Once you have the correct position, navigate to the 'Factory Settings' tab and search for parameter 9.078 (Tool Turret Tool Change Offset). 

To set the parameter value press [TT]+[F2] and then confirm by pressing [Y].

The parameter 9.078 should now be set.

Remove the tool from pocket 1.

After both the TT-axis Grid Offset and TT-axis Zero Return Offset have been set, the zero position needs to be reset. 

Go into recovery by pressing the [Recover] button. Then after answering the questions press [F3] to set the zero position for the TT-axis.

Note: The tool carousel should not have to be moved from the previous step. 

When F3 is pressed the carousel should move slightly and then return to it's zero position.

The tool changer status window should show 'At Pocket' and 'Tool 1'. Press [C] to continue to setting the Z-axis offsets.

Naciśnij[F2], aby przejść do trybu impulsowania. Następnie naciśnij [Z] + [Handle Jog], aby przesunąć wrzeciono wzdłuż osi Z. Przesuń impulsowo oś, aż do mniej więcej wyrównania naklejki na kolumnie [1] z naklejką na wewnętrznej stronie obudowy [2]. Po wyrównaniu naciśnij [F2], aby powrócić do strony odzyskiwania, a następnie naciśnij [F3], aby wyzerować oś Z. 

Uwaga: Oś Z porusza się lekko po naciśnięciu [F3]. Jest to normalne zachowanie na tym etapie procesu.

Po wyrównaniu i wyzerowaniu osi Z i karuzeli narzędzi, sekcja „Stan magazynu narzędzi" będzie wyglądać jak pokazuje ilustracja [1].

Po zakończeniu menu odzyskiwania wyświetli monit o naciśnięcie [C], aby wykonać wymianę narzędzia z prędkością 25% w celu zweryfikowania wyrównania.

Uwaga: Zaleca się wybranie tej opcji, szczególnie podczas pierwszego przejścia przez proces odzyskiwania.

Jeśli wymiana narzędzia testowego nie jest pożądana, naciśnij [E], aby wyjść ze strony odzyskiwania magazynu narzędzi.

Go back into recovery now by pressing the [Recover] button. Once in recovery page, the 'tool changer status' window will read "No Zero" for the Z-axis.

The Z-axis zero position needs to be set.

Repeat step 14 so that the arrow decals are lined up as best as possible. 

Press [F3] to set the zero position for the Z-axis.

Once the zero position is set, the Z-axis Zero Return Offset (3.367) parameter can be set.

Press [E] twice to exit recovery.

Press [Z]+[Zero Return]+[Single] to bring up the page shown in the image.

Highlight the Z row and press [Undo] to un-zero the axis. 

Press [Cancel] to exit that page.

Note: The Z-axis cannot be jogged in the positive direction passed 0. That is why we have to clear the zero position.

Jog the Z-axis up until the roller [3] on the tool changer body is sitting in the radius [2] on the guide rail [4] on the left side of the spindle head.

Note: It's difficult to see the position of the roller on the guide rail. This image shows the roller disconnected from the tool carousel which is only to clearly show the roller. You will know you are passed the radius [2] when the tool carousel stops moving back toward the spindle. 

Place you hand on the front [1] of the tool carousel when jogging the Z-axis.

Once you feel the tool carousel no longer pull towards the spindle stop jogging. The roller should be close to the correct spot.

The roller [1] will now be in the positioned right on the radius.

Slide a 0.002" shim [2]  in between the roller and the guide rail [3].

If the shim can't fit under jog the Z-axis down slightly to move the roller up on the radius. 

Once the shim is able to slide in between, jog the Z-axis up so that it is difficult to pull the shim out from under the roller.

Note: This step is important for setting the Z-axis zero position. If this position is not set in the correct spot then tool changes may be excessively loud.

Once it is difficult to pull the shim out, remove the shim.

Then jog the Z-axis down 0.002" to account for the shim size.

Press [Position] and then go to 'machine position' and record the value for the Z-axis

Use that value to do the following calculation:

12mm - {recorded value} = Z-axis Zero Return Offset

Note: The 12mm is the Drawbar Offset (parameter 71).

At this point the following parameters should be set:

1. Z-Axis Zero Return Offset (P3.367)
2. Z-Axis Grid Offset (P3.140)
3. TT-Axis Grid Offset (P9.140)
4. TT-Axis Tool Change Offset (P9.078)

Go into Recovery by pressing [Recover] and then continue to automatic recovery.

Press [F2] to toggle to jog mode and then jog the Z-axis so that the arrow decals are aligned as best as possible.

Note: Reference step 14 for more details.

After the arrows are aligned, press [F3] to set the zero position for the Z-axis.

The 'tool changer status' and 'recovery summary' should be the same as the image. Press [C]  to continue and then continue to doing a test tool change at 25% rapid.

W tej sekcji pokazano, jak rozwiązywać typowe problemy związane z karuzelowym magazynem narzędzi DC-1.

Zdejmij tylną pokrywę [1] i przednią pokrywę [2] karuzelowego magazynu narzędzi, aby uzyskać dostęp do przeciwnakrętki mocującej karuzelę.

Poluzować 3 wkręty ustalające [1], które przytrzymują nakrętkę [2] na wale magazynu narzędzi [3].

Śruby ustalające nie muszą być całkowicie wykręcone, po prostu wycofane, aby nie były dociskane do wału.

Uwaga: Nakrętka ma 3 wpusty, które pozwalają na dokręcenie lub poluzowanie nakrętki.

Po poluzowaniu wkrętów ustalających obrócić przeciwnakrętkę [1] w lewo, aby poluzować ją na wale.

Obróć przeciwnakrętkę o około 1/8-1/4 obrotu. 

Dokręcić 3 wkręty ustalające [2], aby przytrzymać nakrętkę w miejscu. Upewnij się, że wkręty ustalające są równomiernie dokręcone.

Upewnij się, że przeciwnakrętka jest na tyle dociśnięta, aby zapobiec niewłaściwemu wyrównaniu magazynu narzędzi.

Pociągnij za jeden koniec karuzeli magazynu narzędzi [1] i poszukaj zmiany w wyrównaniu kątowym korpusu zmieniacza narzędzi [2] i wału [3].

Jeśli karuzela magazynu narzędzi straci wyrównanie, pociągając lub naciskając jedną stronę karuzeli, dokręć nakrętkę o połowę w stosunku do ilości poluzowanej.

Jeśli wyrównanie nie jest zakłócone przez pociągnięcie karuzeli, uruchom ponownie magazyn narzędzi, aby sprawdzić, czy hałas nadal występuje.

Położenie zerowe osi Z to punkt, do którego powraca oś Z przed wykonaniem zmiany narzędzia.

Uwaga: Położenie zerowe osi Z powinno znajdować się w przybliżeniu tam, gdzie naklejka strzałki na kolumnie [1] pokrywa się z naklejką strzałki na obudowie [2].

Strzałki te wskazują przybliżone położenie. Jeśli magazyn narzędzi jest zbyt głośny przy ustawionym położeniu zerowym, w którym te naklejki są wyrównane, należy dokładniej ustawić położenie zerowe.

Położenie zerowe osi Z można zresetować za pomocą procesu odzyskiwania magazynu narzędzi. Aby wymusić odzyskiwanie dla osi Z, należy zmienić następujące parametry:

• 3.367 – Korekcja wyzerowanie osi Z – Ustaw na 0.
• 3.140 - Korekcja siatki osi Z - Ustaw na 1, a następnie ustaw ją z powrotem na 0.

Po zmianie tych parametrów przejdź na stronę odzyskiwania magazynu narzędzi, naciskając [RECOVER] na panelu sterowania Haas. 

Oś Z musi mieć ustawione położenie zerowe.

Przesuń impulsowo oś Z do miejsca, w którym dolna krawędź [1] zmieniacza narzędzi zaczyna się wysuwać w kierunku przodu maszyna

Ta pozycja, w której magazyn narzędzi zaczyna popychać się do przodu, znajduje się po prawej stronie, gdzie wałek zaczyna uderzać w ostry promień [2] po lewej stronie magazynu narzędzi.

Następnie przesuń impulsowo oś Z w górę o 0,050" (1,27 mm), aby powstała szczelina [4] między łożyskiem [3] a górną częścią ostrego promienia [2].

Uwaga: Ilustracja po prawej pokazuje odstęp, który chcesz uzyskać podczas impulsowania osi Z o 0,050" (1,27 mm).

Z tej pozycji. Przesuń impulsowo oś Z w dół o 0,9055" (23 mm). Będzie to zerowa pozycja wyzerowanie osi Z.

Zrób znak na tylnym panel obudowy [1] i znak na kolumnie [2] nawet z końcówką strzałki.

Uwaga: Powinno to znajdować się blisko miejsca, w którym znajduje się strzałka na tylnym panel obudowy. Jeśli nie jest on bliski strzałek, sprawdź, czy kroki 1 i 2 zostały wykonane prawidłowo.

Znaczniki służą do bardziej precyzyjnej lokalizacji w celu ustawienia wyzerowanie. Górna krawędź taśmy [3] jest używana jako prowadnica wyrównywania.

Naciśnij [F3]na stronie odzyskiwania, aby ustawić pozycję zerową. Oś Z opadnie.

Przesuń impulsowo oś Z z powrotem do miejsca, w którym wykonane oznaczenia są wyrównane, jak pokazano na ilustracji.

Naciśnij [C], aby przejść do następnego kroku odzyskiwania.

Naciśnij [F4], aby ustawić wyrównanie.

Naciśnij [F3], aby ustawić pozycję wyzerowania.

Kontynuuj przez resztę procesu odzyskiwania.