4.1 Configuración del control inicial

Turning On the Servo Control

El control por servo requiere un único suministro de 115 V CA. Para encender el control por servo:

  1. Pulse 0 en el interruptor de alimentación del panel trasero para asegurarse de que la alimentación del control por servo esté apagada.
  2. Conecte los cables de control (MOTOR/BRAKE y ENCODER) de la mesa/divisor.
  3. Conecte el cable de entrada remota (interfaz del CNC) de la fresadora (o el cable RS-232 UP desde el PC o la fresadora CNC).
  4. Conecte el cable de alimentación del control por servo a un suministro de alimentación monofásico de 120 V CA y 50/60 Hz. Pulse 1 en el interruptor de alimentación del panel trasero para encender el control por servo.
  5. El control por servo ejecuta una autocomprobación y luego muestra: Para comenzar elimine las alarmas y luego pulse Cycle Start. Si la pantalla proporciona un mensaje de alarma, consulte la sección Alarma: Códigos de error de este manual, a partir de la página 5. Los números permanecen en pantalla durante solo un segundo. El mensaje Por On indica que los motores están apagados. Esto es normal.
  6. Tire de la parada de emergencia para desbloquearla, si está aplicada. Pulse una tecla para continuar con la operación.

Run Mode

Al encender el control por servo por primera vez, se encuentra en modo de ejecución pero el servo motor está apagado. Esto se indica mediante: Por On. Pulsar CYCLE START, permite que la operación continúe.

El modo de ejecución se utiliza para ejecutar comandos preprogramados. El control servo en bucle se puede encender en este modo y mantiene el motor en una posición ordenada cuando está inactivo.

Cuando un área de la pantalla parpadea, se encuentra en modo de Programa. Para volver al modo de ejecución:

Pulse y libere MODE/RUN PROG cuando la pantalla esté estable.

Initialize Servo Control to Factory Default Parameters

Después de encender el control por servo, es posible que tenga que inicializar el control de su modelo de unidad giratoria. Para inicializar el control por servo:

  1. Vaya al modo de parámetros. Pulse MODE/RUN PROG.
    La pantalla parpadea.

  2. Mantenga pulsada la flecha hacia arriba de STEP SCAN durante 5 segundos.
    La pantalla entra en modo de parámetros.

  3. Mantenga pulsado CLEAR/ZERO SET durante 5 segundos. La pantalla muestra un modelo giratorio.

  4. Pulse DISPLAY SCAN para desplazarse hasta encontrar el tipo de modelo. Pulse CYCLE START.

  5. Pulse STEP SCAN a la versión del modelo.

  6. Pulse CYCLE START (Inicio de ciclo). La pantalla muestra Detecting Motor y los parámetros comienzan a cargarse en su modelo de unidad giratoria.

  7. Cuando la carga de parámetros finalice, pulse MODE/RUN PROG.

  8. Apague y vuelva a encender el control por servo.
  9. Pulse una vez el interruptor CYCLE START en el panel frontal.

    La pantalla muestra 01 no Ho. Esto significa que los motores ya tienen alimentación pero que no se ha definido la posición cero (no hay posición de origen).

Jogging

Para desplazar la unidad giratoria:

Seleccione la velocidad de avance como porcentaje de la velocidad de avance máxima con las teclas numéricas del panel frontal. Por ejemplo, pulse 5 y luego 0 para seleccionar una velocidad de avance del 50 por ciento.

Pulse JOG + o - para mover la mesa a la velocidad de avance que ha seleccionado a la posición que desee.

Si el control está configurado para el movimiento lineal, están disponibles límites del recorrido positivos y negativos. Si un paso supera los límites del recorrido, el control indica el mensaje 2 FAr y el paso no se ejecuta.

Los parámetros 13 y 14 controlan las distancias de recorrido máximas. La información sobre estos parámetros va a la sección de parámetros.

Emergency Stop

Para apagar el servo, haga que el husillo desacelere y se detenga, y se visualice E-STOP:

Pulse EMERGENCY STOP en el control por servo.

Si el último paso no se ha completado, el control permanece en ese paso para que no se pierda la posición de giro.

Para reiniciar, tire del botón de PARADA DE EMERGENCIA y pulse CYCLE START dos veces (una vez para encender el servo y otra vez para reiniciar el paso).

El INICIO DE CICLO y la SEÑAL DE FINALIZACIÓN remotos no funcionarán hasta que tire del botón de PARADA DE EMERGENCIA y pulse CYCLE START.

4.2 Sistema de coordenadas de ejes dobles

Dual Axes Coordinate System

En esta sección, las ilustraciones muestran la disposición de los ejes A y B en el control de cinco ejes de Haas. El eje A corresponde al movimiento giratorio alrededor del eje X, mientras que el eje B corresponde al movimiento giratorio sobre el eje Y.

Puede utilizar la regla de la mano derecha para determinar el giro del eje para los ejes A y B. Coloque el pulgar de su mano derecha a lo largo del eje X positivo. Los demás dedos de su mano derecha apuntan en el sentido del movimiento de la herramienta para un comando de eje A positivo.

Del mismo modo, con el eje A a 90°, si coloca el pulgar de su mano derecha a lo largo del eje Y positivo, los demás dedos apuntan en el sentido de movimiento de la herramienta para un comando de eje B positivo.

Es importante recordar que la regla de la mano derecha determina el sentido de movimiento de la herramienta y no el sentido de movimiento de la mesa. Para la regla de la mano derecha, los dedos apuntan en sentido opuesto al movimiento positivo de la mesa giratoria. Consulte estas figuras.

NOTA: Estas ilustraciones son solo representativas. Son posibles diferentes movimientos de la mesa para los sentidos positivos en función del equipo, los ajustes de los parámetros o el software de programación de cinco ejes que se utilice.

Coordenadas de trabajo (sentido positivo)

Movimiento de la mesa (comando positivo)

4.3 Posición cero

Finding the Zero Position

Para encontrar la posición cero automáticamente:

Pulse ZERO RETURN para iniciar la operación de retorno a la posición de origen automática.

Cuando la mesa/el divisor se detiene, la pantalla indica: 01 Pnnn.nnn.

Si la pantalla muestra un número distinto de cero, pulse CLEAR/ZERO SET durante 3 segundos.

Manually Finding the Zero Position

Para encontrar manualmente la posición cero:

Utilice JOG + o - para mover la mesa a la posición que desee utilizar como posición cero.

Mantenga pulsado CLEAR/ZERO SET durante 3 segundos.

La pantalla debe indicar ahora: 01 P 000.000. Esto indica que se ha establecido la posición cero y que el controlador está listo para iniciar las operaciones normales.

Si se borra la nueva posición de origen, la pantalla muestra una posición distinta de cero. En este caso, pulse ZERO RETURN y la mesa se mueve a la posición cero predefinida.

Offsetting the Zero Position

Para corregir la posición cero:

Utilice JOG + o - para mover la unidad giratoria a la posición que se va a utilizar como cero y pulse CLEAR/ZERO SET durante 3 segundos.

Se visualiza lo siguiente: 01 P000.000.

Si hay un corrector de cero definido, se visualiza un número distinto de cero. En este caso, pulse una vez ZERO RETURN y la unidad se mueve en avance a la posición cero predefinida.

4.4 Consejos de operación

Servo Control - Operating Hints

Estos son algunos consejos de operación del control por servo:

Para seleccionar otra pantalla estando en el modo de Ejecución, pulse DISPLAY SCAN.

Un programa se puede iniciar en cualquier paso al pulsar STEP SCAN hacia arriba o abajo.

Asegúrese de que la fresadora tenga el mismo número de códigos M programados como pasos en el control de la unidad giratoria.

No programe dos códigos M consecutivos en la fresadora para indexar el control de la unidad giratoria. Para evitar un fallo de temporización en la fresadora, utilice una pausa de 1/4 de segundo entre códigos M.

Default Values

Para todas las unidades giratorias, los valores predeterminados son los siguientes:

Variable Valor
tamaño de paso cero 000,000
F velocidad de avance máxima definida por Parámetros
L 001
Código G WG91 (incremental)

Si el operador borra o establece en 0 una entrada, el control cambia el valor al valor predeterminado. Todas las entradas se almacenan al seleccionar la función de visualización siguiente, el número de paso o al retornar al modo de Ejecución.