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UMC - Rotary - Troubleshooting Guide

Pagina iniziale Assistenza Centro di lavorazione universale - Tavola rotante - Guida alla risoluzione dei problemi
Recently Updated Last updated: 05/12/2023

Centro di lavorazione universale - Tavola rotante - Guida alla risoluzione dei problemi


Centro di lavorazione universale - Tavola rotante - Guida alla risoluzione dei problemi

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10.6 TAVOLA ROTANTE UMC - RISOLUZIONE DEI PROBLEMI

Introduction

  1. Connettore valvola Solenoide
  2. Elettrovalvola
  3. Tubo d'aria
  4. Pistone pneumatico
  5. Booster freno
  6. Pistone
  7. Molle di ritorno
  8. Linea idraulica
  9. Interruttore di pressione idraulica
  10. Serbatoio di liquidi idraulici
  11. Interruttore per il fluido del serbatoio

Symptom Table

Sintomo Causa possibile Azione correttiva
Allarme 6.108 o 7.108 SOVRACCARICO SERVO ASSE A, B o C I feed e le velocità sono troppo alti per il lavoro. Diminuire i feed e le velocità.
L'utensile di taglio non è affilato o danneggiato. Installare un nuovo utensile o un nuovo inserto.
C'è un blocco meccanico nell'asse di viaggio. Assicurarsi che l'asse abbia un percorso di viaggio chiaro.
C'è un'ostruzione meccanica interna nell'unità rotante. Testare l'unità rotante.
Il solenoide del freno per l'unità rotante ha un guasto elettrico. Risolvere i problemi relativi alla suonoide del freno.
L'amplificatore servo ha un problema Risolvere i problemi relativi all'amplificatore servo.
Allarme 6.103, 7.103 ASSI A, B o C ERRORE SERVO TROPPO GRANDE La connessione all’encoder o all’alimentazione è difettosa. Controllare le connessioni del codificatore e del cavo di alimentazione al motore.
L'albero di ingresso sull'unità cicloide è allentato

Verificare il movimento laterale e verticale dell'albero di ingresso. 

Verificare che il controdado sull'albero di ingresso non si sia allentato. 

Vedere la sezione Albero di ingresso .

Contaminazione del collante sotto il piatto che causa l'indurimento del grasso Moly.

Vedere la sezione Contaminazione del refrigerante

HSG-A 28/06/2023

Verificare che la guarnizione del piatto dell'asse C non sia danneggiata. Fare riferimento a AD0597
La parte lavorata ha caratteristiche imprecise I feed e le velocità sono troppo alti per il lavoro. Diminuire l’avanzamento e le velocità.  Consultare Applicazioni UMC - Guida alla risoluzione dei problemi.

Allarme 6.423 o 7.423 MANCATA CORRISPONDENZA POSIZIONE ENCODER SECONDARIO ASSE B o C

Allarme 6.9944 o 7.9944 GUASTO ENCODER SECONDARIO ASSE B o C

Allarme 6.9945 o 7.9945 B CANALE Z ENCODER SECONDARIO MANCANTE ASSE B o C

Allarme 6.9946 o 7.9946 C GUASTO CAVO ENCODER SECONDARIO ASSE B o C

 

Il cavo in scala rotante o in scala è difettoso. Controllare il cavo rotante in scala.
L’encoder della scala rotante non è messo a terra correttamente.

Vedere la sezione Encoder lineare UMC asse B o C.

HSG-A 02/03/2023

Allarme 6.994 o 7.994 AMPLIFICATORE SOVRACCARICO L'anello del freno è danneggiato o perde a causa della sovrapressurizzazione Sostituire l'anello del freno o aggiungere il kit di manutenzione del regolatore del freno - AD0601

Allarme 6.9948 o 7.9948 ERRORE ENCODER SECONDARIO DELL’ASSE B o C

Allarme 6.9918 o 7.9918  ASSE B o C ERRORE DATI INTERNI ENCODER SERIALE

Allarme  6.9922 o 7.9922  ASSE B o C RILEVATO GUASTO DEL CANALE DI MOVIMENTO

Allarme  6.9923 o 7.9923  ASSE B o C SOFTWARE RILEVATO GUASTO ENCODER

Allarme  6.9930 o 7.9930 ASSE B o C ENCODER SERIALE COMUNICAZIONE SCARSA

Allarme  6.9959 o 7.9959  ASSE B o C SCOLLEGAMENTO ENCODER SERIALE

Allarme  6.9949 o 7.9949 ASSE B o C SOFTWARE RILEVATO GUASTO ENCODER SECONDARIO

Allarme 6.9950 o 7.9950ASSE B o C SOFTWARE RILEVATO GUASTO ENCODER SECONDARIO

Allarme 6.9951 o 7.9951 ASSE B o C GUASTO COMUNICAZIONE SERIALE ENCODER SECONDARIO

Allarme  6.9960 o 7.9960  ASSE B o C GUASTO CAVO ENCODER SERIALE SECONDARIO

 

Il software è obsoleto.

Allarme obsoleto 

Nuovo allarme per i guasti dell'encoder aggiornato nel software. Aggiornamento alla versione più recente 100.21.000.1130 o successiva;

Aggiunti gli allarmi 9719 e 9720 per il rilevamento dei guasti dell'encoder sull'asse primario e secondario Mocon.

Allarme 4011, 6.4011, 7.4011 GUASTO INNESTO FRENO ROTATIVO Guasto dell'interruttore di pressione. Controllare l'interruttore di pressione.
Solenoid difettoso. Controllare il solenoide.
Fare riferimento alla Guida alla risoluzione dei problemi del solenoide.
Aria nel freno. Sanguina il freno.
Guarnizioni del freno danneggiate. Utilizzare il kit di utensili al sanguinamento per verificare la pressione.
Il cilindro dell'aria è sequestrato. Riparare l'albero del cilindro.
L'anello del freno è danneggiato o perde a causa della sovrapressurizzazione Sostituire l'anello del freno o aggiungere il kit di manutenzione del regolatore del freno - AD0601
Gioco Scarsa finitura superficiale. Aria nel freno. Sanguina il freno.
Solenoid difettoso. Testare il solenoide.
Guarnizioni del freno danneggiate. Utilizzare il kit di utensili al sanguinamento per verificare la pressione.
Allarme 4003 o 6.4003 Guasto al rilascio dei freni rotativi rotanti Il cilindro dell'aria non ha la linea di ritorno installata Installare il condotto dell’aria, fare riferimento a  Tavola rotante - Condotto dell’aria ritrazione booster freno idraulico - Installazione.
Guasto dell'interruttore di pressione. Controllare l'interruttore di pressione.
Allarme 6.4004 o 7.4004 IL MOVIMENTO DELL'ASSE SI È VERIFICATO MENTRE IL FRENO ROTATIVO ERA INSERITO Contaminazione del refrigerante sotto il piatto che causa l'indurimento del grasso Moly.

Vedere la sezione Contaminazione del refrigerante
Al di sotto del piatto è presente una perdita di olio idraulico. La guarnizione del freno rotante potrebbe essere danneggiata.

Verificare la pressione dell'aria in ingresso alla macchina, se superiore a 105 psi / 6,8 bar aggiungere il kit di manutenzione appropriato. Fare riferimento ai kit di manutenzione del freno rotante riportati di seguito.

Il freno continua a perdere dopo l'installazione del kit di manutenzione Fare riferimento alla sostituzione dell'anello del freno rotante riportata di seguito.  

Allarme 6.9719, 7.9719  GUASTO SERIALE ENCODER PRIMARIO ASSE B o C

Sottocodice allarme (0x1) Errore dati encoder = (Allarme 9918 ERRORE DATI INTERNI ENCODER SERIALE)

I segnali dell'encoder sono influenzati dal rumore proveniente dai cavi ad alta potenza.

(Encoder difettoso sul servomotore.)

Fare riferimento a Errori di comunicazione dati seriali/disturbi elettrici sezione sottostante.

(Controllare che il servomotore non sia contaminato dal refrigerante.)

Allarme  6.9719, 7.9719   GUASTO SERIALE ENCODER PRIMARIO ASSE B o C

Sottocodice allarme (0x2) Errore asse interno encoder 1 =(Allarme 9922 RILEVATO GUASTO CANALE MOVIMENTO )

(Il canale di movimento ha segnalato un errore interno di tipo non riconosciuto dal controllo)  Spegnere e riaccendere la macchina, se il problema persiste, prendere un rapporto di errore (turno F3) e inviare un'e-mail a Haas Service

Allarme 6.9719, 7.9719  GUASTO SERIALE ENCODER PRIMARIO ASSE B o C

Sottocodice allarme (0x3) Guasto asse interno encoder 2 =(Allarme 9923 GUASTO ENCODER RILEVATO DAL SOFTWARE)

 (Il software ha segnalato un errore interno di tipo non riconosciuto dal controllo.)

 Riaccendere la macchina. Se il problema persiste, prendi una segnalazione di errore (Shift F3) e invia un'e-mail a Haas Service

Allarme  6.9719, 7.9719   GUASTO SERIALE ENCODER PRIMARIO ASSE B o C

Sottocodice allarme (0x4) Errore CRC encoder =(Allarme 9930 COMUNICAZIONE ENCODER SERIALE SCARSA)

 (I segnali dell'encoder sono influenzati dal rumore proveniente dai cavi ad alta potenza.)

 (Fare riferimento a Errori di comunicazione dati seriali/disturbi elettrici sezione sottostante.)

Allarme  6.9719, 7.9719   GUASTO SERIALE ENCODER PRIMARIO ASSE B o C

Sottocodice allarme (0x5) Guasto cavo encoder =(Allarme 9959 SCOLLEGAMENTO ENCODER SERIALE)

 I cavi non sono collegati correttamente o l'encoder è difettoso.

 (Ispezionare i cavi e i connettori. Fare riferimento alla sezione Cavo principale processore/encoder sottostante.)

Allarme  6.9720, 7.9720  GUASTO SERIALE ENCODER SECONDARIO ASSE B o C.

Sottocodice allarme (0x1) Errore nei dati dell'encoder  = (Allarme 9948 ERRORE DATI INTERNI ENCODER SECONDARIO)

I segnali di scala sono influenzati dal rumore dei cavi ad alta potenza.

(Scala lineare difettosa, problema relativo al file di configurazione; tipo di motore errato o tipo di scala errato.)

Fare riferimento a Errori di comunicazione dati seriali/disturbi elettrici sezione sottostante.

(Controllare l’Encoder lineare per la contaminazione del refrigerante.)

Allarme  6.9720, 7.9720 GUASTO SERIALE ENCODER SECONDARIO ASSE B o C

Sottocodice allarme (0x2) Guasto asse interno encoder 1 = (Allarme 9949 SOFTWARE RILEVATO GUASTO ENCODER SECONDARIO)

(Il canale di movimento ha segnalato un errore interno di tipo non riconosciuto dal controllo)

 Ciclo di alimentazione alla macchina. Se il problema persiste, prendi una segnalazione di errore (Shift F3) e invia un'e-mail a Haas Service

Allarme 6.9720, 7.9720 GUASTO SERIALE ENCODER SECONDARIO ASSE B o C

Sottocodice allarme (0x3) Guasto asse interno encoder 2 = (Allarme 9950 SOFTWARE RILEVATO GUASTO ENCODER SECONDARIO)

 (Il software ha segnalato un errore interno di tipo non riconosciuto dal controllo.)

 

Ciclo di alimentazione alla macchina. Se il problema persiste, prendi una segnalazione di errore (Shift F3) e invia un'e-mail a Haas Service

Allarme 6.9720, 7.9720 GUASTO SERIALE ENCODER SECONDARIO ASSE B o C

Sottocodice allarme (0x4) Guasto CRC encoder = (Allarme 9951 GUASTO COMUNICAZIONE SERIALE ENCODER SECONDARIO)

(I segnali della scala lineare sono influenzati dal rumore proveniente dai cavi ad alta potenza).

(Fare riferimento alla sezione Errori di comunicazione dati seriali / Rumore elettrico di seguito.)

Allarme  6.9720, 7.9720 GUASTO SERIALE ENCODER SECONDARIO ASSE B o C

Allarme sottocodice (0x5) Errore cavo encoder = (Allarme 9960  GUASTO CAVO ENCODER SERIALE SECONDARIO)

(I cavi non sono collegati correttamente o la scala lineare è difettosa).

(Ispezionare i cavi e i connettori. Fare riferimento alla sezione Cavo principale processore/encoder di seguito.)

Macchine UMC-350HD costruite prima del 14/6/2023

Gli utensili da 1,25 pollici o più lunghi non raggiungono la sonda OTS.

Gli utensili più lunghi dovranno aggiornare il supporto della sonda. Fare riferimento alla procedura di retroadattamento del supporto della sonda UMC-350HD per determinare se la macchina dispone del vecchio supporto della sonda e, se necessario, adattare quello nuovo.
Macchine con software 100.23.000.1200 che hanno problemi nell'applicazione dei Rotanti utente. Il software è obsoleto. Aggiornare alla versione software 100.24.000.1002 o successiva.

Air In The Brake

Azione correttiva:

Se l'aria entra nel sistema frenante, il freno non genera la pressione corretta. È necessario sanguinare il sistema frenante per rimuovere l'aria. Utilizzare lo strumento di smarginatura T-0062A per EC1600, T-0062 per UMC.

Le macchine effettuate prima di novembre 2016 potrebbero dover riconfigurare il tubo di alimentazione del serbatoio. Fare riferimento a EC-1600, UMC-750 - Booster freno idraulico - Sostituzione per ulteriori informazioni.

Fare riferimento a .

  • Macchina serie UMC: UMC - Freni rotanti B-Axis e C-Axis - Istruzioni per perdite
  • Macchina EC-1600: EC-1600 - Freno rotativo - Istruzioni per perdite

Program

Causa possibile: Gli avanzamenti e le velocità sono troppo elevati per il lavoro.

Azione correttiva

Diminuire i feed e le velocità del programma attivo per ridurre il carico della macchina.

Tooling

Possibile causa: L'utensile da taglio non è affilato o danneggiato.

Azione correttiva

Esaminare l'utensile di taglio per i danni. Installare un nuovo utensile o un nuovo inserto se l'utensile di taglio è danneggiato o non è affilato.

Servo Amplifier

Possibile causa: L'amplificatore servo ha un problema.

Azione correttiva

Per le istruzioni per la risoluzione dei problemi relativi all’amplificatore servo, fare riferimento a Amplificatore Servo - Guida alla risoluzione dei problemi.

Electrical Short

Possibile causa: C'è un breve a terra nel cavo del motore dell'asse.

Azione correttiva

Ispezionare i cavi rotanti per accertare l’assenza di usura o danni, fare riferimento allo schema elettrico riportato di seguito.

UMC B and C Axis Rotary Scale Encoder

Ispezionare il cavo di terra dell’asse B o C collegato alla piastra di montaggio dell’encoder.  Assicurarsi che sia fissato alla piastra di montaggio dell’encoder.  Verificare che l’altra estremità del cavo sia collegata al telaio.

Se la macchina non ha un cavo di terra installato. Verificare che il montaggio dell'encoder abbia [1] posizione UNC 8-32 per la vite di terra. 

Installare quanto segue  :

33-8001  Encoder da GND a SP 16FT (asse C)

33-6055 Encoder da GND a SP 13FT (asse B)

Secondo necessità;

20-7278A - MNT NCE/POSIZIONE INIZIALE SW ASSE B UMC

20-7279A - MNT NCE/POSIZIONE INIZIALE SW ASSE B UMC

 

Nota: Non allentare le viti con testa di lettura, in quanto ciò richiederà la compensazione del laser della macchina. 

 

Input Shaft

Azione correttiva:

Serrare il controdado con la chiave inglese fino a quando i segni non sono allineati

Pressure Switch

Azione correttiva

La macchina monitora un interruttore di pressione per garantire che il freno stia tenendo la pressione quando viene attivato. Eseguire questi passaggi per testare l'interruttore di pressione.

  • Il valore zero restituisce tutti gli assi. Premere [EMERGENCY STOP].
  • Scollegare il cavo del sensore dall'unità di richiamo B-Axis.
  • Collegare i lead da un multimetro digitale ai contatti del sensore [1].
  • Rilasciare [EMERGENCY STOP].
  • Attivare manualmente il solenoide per scartare il freno.
  • Il multimetro mostra OL (aperto) quando il freno è bloccato e da 0,1 a 0,4 Ohms quando è bloccato.
  • Se c'è aria nel sistema frenante, il freno non genera una pressione sufficiente per attivare l'interruttore. Sanguina correttamente il freno prima di sostituire l'interruttore.

Solenoid

Azione correttiva

Utilizzare i codici M11 e M13 per bloccare e sblocco il freno dell'asse. Verificare la presenza di 120 VAC al solenoide.

Se la tensione è presente, fare riferimento a: Solenoide - Guida alla risoluzione dei problemi

Se la tensione non è presente, fare riferimento a:

  • I/O PCB - NGC - Guida alla risoluzione dei problemi

Booster

Azione correttiva

Utilizzare il kit di smarginatura del freno (Haas P/N T-0062A per EC-1600, T-0062 per UMC) per controllare la pressione del sistema. Se non è possibile costruire pressione, 400-425 psi (27.6 - 29.3 bar), o, se la pressione scende, il booster può avere sigilli danneggiati. Se il livello dell'olio nel serbatoio scende costantemente, il freno perde internamente. Fare riferimento a UMC-750 - Booster freno asse B e C - Sostituzione per ulteriori informazioni.

Air Cylinder

Azione correttiva

Rimuovere il cilindro dell'aria dal corpo del booster del freno.

Spingere l'albero del pistone del cilindro d'aria [1] nella posizione retratta. Rimuovere il raccordo ad aria posteriore.

Utilizzare un'asta di piccolo diametro (.375" (10 mm) o più piccola) [2] per spingere l'assieme pistone nella posizione estesa.

Utilizzare una pietra per rimuovere eventuali bave o macchie alte sull'albero.

Usa la mano per spostare l'albero avanti e indietro. Dovrebbe muoversi liberamente.

Rotary Brake Kits

Kit di servizio per freni rotanti
Codice articolo Descrizione
93-3510 (2X) CENTRO DI LAVORAZIONE UNIVERSALE KIT DI RETROFIT REGOLATORE FRENO AD0601
93-3511 (1x) EC-1600 KIT DI RETROFIT REGOLATORE FRENO AD0604
93-3512 (1X) VMT KIT DI RETROFIT REGOLATORE FRENO AD0605
Kit gruppo freno rotante
Codice articolo Descrizione
93-3108 14.39 KIT GRUPPO FRENO ROTANTE
93-3111  18.39 KIT KIT GRUPPO FRENO ROTANTE

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

Motori servo Sigma-5, gli encoder senza contatto escono il segnale dati seriale al controllo. Se il segnale dati seriali manca o diventa inaffidabile, il controllo genererà un errore di comunicazione dei dati seriali. Il rumore elettrico può causare l'inaffidabilità del segnale di dati seriali proveniente dall'encoder e causare falsi allarmi. Seguire la guida alla risoluzione dei problemi riportata di seguito per eliminare il rumore nel sistema.

  1. Messa a terra della macchina errata. Assicurarsi che la dimensione del filo del terreno sia corretta. Anche il filo di terra dovrebbe funzionare fino al pannello elettrico.
  2. Rumore da altre apparecchiature. Assicurarsi che la macchina non condivida il suo servizio elettrico con un'altra macchina.
  3. Connettori dati encoder sciolti presso PCB o presso l'encoder del motore, può rendere inaffidabili i dati seriali. Fare riferimento alla sezione Cavo processore/encoder principale .
  4. Connettori a terra o di potenza ad alta tensione inducono rumore nel sistema.
    • armadio elettrico verificare la presenza di connessioni allentate a tutti i terminali di alimentazione a terra e ad alta tensione (comando vettoriale, contatti stella triangolo, trasformatore, ecc.)
    • pensile verificare la presenza di connettori terminali allentati.
    • mandrino verificare la presenza di terminali di alimentazione a terra e motore.
  5. I filtri in ferrite sopprimere il rumore ad alta frequenza prodotto dagli amplificatori e dal comando vettoriale, quando i servo sono accesi. Assicurarsi che siano installati in:
    • Cavi dati encoder. Assicurarsi che sia installato un filtro ferrite P/N 64 1252 in tutti i cavi dati dell'encoder.
    • Cavi di alimentazione del motore dell'asse. Assicurarsi che sia installato un filtro ferrite P/N 64-1252 nei cavi di alimentazione del motore X, Y, Z [1].
    • Cavi motore del mandrino. Assicurarsi che nell'uscita del motore del comando vettoriale sia installato un filtro ferrite.

      Per un vettore 40 CV con 6 conduttori [1] utilizzare ferrite P/N 64-1254.

      Per un vettore 40 CV con 3 conduttori di filo [2] utilizzare ferrite P/N 64-1252.

      Per un comando vettoriale 20 CV con Conduttori a 6 o 3 fili [3, 4] utilizzare ferrite P/N 64-1252.

  6. Instradamento dei cavi. Assicurarsi che il cavo dell'encoder sia separato dai cavi mandrino/asse/pompa ad alta potenza.

Maincon PCB / Encoder Cable

Azione correttiva

Esaminare il connettore [1] sul PCB Maincon o MOCON. Assicurarsi che non sia danneggiato.

Esaminare il cavo. Cercare segni di danni o rigidità. Il connettore [4] ha due alloggiamenti [2,3] per i perni del cavo.

Se i perni sono stati spinti nel motore, è necessario sostituire il motore e il cavo insieme.

Assicurarsi che il cavo sia saldamente collegato ad entrambe le estremità. Riposizionare entrambe le connessioni. Assicurarsi che il cavo sia installato nel connettore corretto al Maincon o MOCON PCB.

Coolant Contamination

Causa possibile:

 Intrusione di refrigerante sotto il piatto, contaminando il grasso Moly. Il grasso si indurisce o arrugginisce la superficie del freno.

Azione correttiva

Determinare se il piatto può essere pulito o deve essere sostituito

  • Pulisci il piatto e la superficie del freno e controlla che non siano danneggiati
  • Fare riferimento a AD0667 per la rimozione e la sostituzione del piatto. 

Kit manutenzione piatto

93-3783 B PIATTO CON SPINA SVC KIT UMC-750/1000

93-3784 PIATTO B CON SPINA SVC KIT UMC-500

 

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