シャトルの概要

ミルツールチェンジャーは一般的に、"アンブレラツールチェンジャー"の名前を持っています。傘とほぼ同じ形だからです。アンブレラツールチェンジャーには、次の主要なシステムがあります。

• シャトルアセンブリ[1]
• 回転ラックアセンブリ[2]

工具交換中、シャトルアセンブリ[1]は回転ラックアセンブリ[2]をスピンドル[3]へ動かします。

シャトルメカニズム

シャトルアセンブリには、プレートに接続するトラック上に4つのホイール[2]があります。I/O PCB（入力/出力PCB）は、シャトルアセンブリモーター[1]に160V DCの電力を供給します。このモーター[1]は、シャトルを出し入れするクラッチアームアセンブリ[3]を回転させます。クラッチアームアセンブリ[3]には、モーターシャフトに"スリップクラッチ" [4]があります。

このスリップクラッチ[4]により、以下のインシデントが発生した場合でもモーターを回転させ続けることができます。

• アームが移動制限を超えて動いた。
• シャトルアセンブリが、動きを妨げる何かにぶつかった。

シャトルセンサー

シャトルアセンブリには、2つの近接センサーがあります[1]。これらのセンサーは、ツールチェンジャーの位置をコントロールに伝えます。

注意： 近接センサー[1]の位置は、10ポケットツールチェンジャーでは異なります。

ツールチェンジャーのステータスを確認するには、DIAGNOSTICを押して診断ページに移動します。 I/Oタブに移動します。

回転ラックの概要

工具回転ラック[1]は、縦軸[2]をオンにします。I/O PCBは、モーターに160V DCを供給します[3]。モーターは、ジュネーブメカニズム[4,5]を回転させます。ジュネーブメカニズムは、回転ラックをポケットからポケットへと回転させます。

ジュネーブメカニズムには、次の2つの部分があります。

• モーターシャフトに接続するジュネーブドライバー[4]。
• モーターは、ジュネーブギア（"star"）[5]を回し、工具回転ラック[1]を回します。

回転ラックメカニズム

次の図に示すように、ジュネーブドライバー[1]が1回転すると、ジュネーブギア[2]（および回転ラック）が次のポケットに移動します。

回転ラックセンサー

回転ラックアセンブリには、ステータス入力用の次のセンサーがあります。

• Tool One In Position センサー[1]
• Tool In Position センサー[2]

ツール1が所定の位置に来ると、ジュネーブスター[4]のドウェルピン[5]が電力を供給し、 Tool One In Position センサー[1]をオンにします。ツールが所定の位置にあるとき、ジュネーブドライバー[3]が Tool In Position センサー[2]に電力を供給し、各ポケットを数えます。

分解図：

1. シャトルモーター
2. V-TRACKカバー
3. ワイパー
4. ワイパーリテーナー
5. SHCS 10-32 X 3/8
6. スリップクラッチアーム
7. 取付けブロック
8. 近接センサー
9. シャトルローラー
10. ナット3/4-10ナイロンロック
11. ワッシャ3/4フラット
12. 工具キャリッジ
13. ナット3/8-24 六角
14. ガスケット工具キャリッジ
15. コネクタブラケット
16. タレットモーター
17. 工具キャリッジカバー
18. モーター取付けプレート
19. SHCS M3 X 5
20. ドライバーGENEVA 2ピン
21. カムフォロワー3/4六角
22. スペーサーリング
23. BHCS 10-32 X 1
24. 工具＃1スタンドオフ
25. GENEVA STAR
26. 縦軸
27. ベアリング
28. ベアリングロックナット
29. ベアリングハウジング
30. ドアバネ
31. 番号リング
32. ツールチェンジャーキャップ
33. SHCS 5/16-18 X 1
34. FHCS 10-32 X 3/8
35. スライドパネルカバー
36. スライドパネルドア
37. リベット3/32 X.200 X.160頭部直径
38. エキストラクタブッシング
39. ロールピン3/16 X 7/8
40. エキストラクタ圧縮ばね
41. エキストラクタ
42. 整列キー
43. SHCS 1/4-20 X 7/8
44. SHCS 5/16-18 X 3/4
45. ツールチェンジャーカバー
46. ドラップドア
47. スイッチカバー
48. SHCS 8-32 X 7/8
49. ホールド板
50. 位置決めピン
51. ドアオープナーブラケット下
52. ドアオープナーブラケット上

1. シャトルモーター： シャトルをスピンドルに出し入れするためにスリップクラッチアームアセンブリを駆動するDCモーター。
2. 回転ラックモーター： 回転ラックを回転させるDCモーター。
3. ツールチェンジャーポケットアセンブリ： 回転ラック内の工具を保持します。2本のエキストラクタフィンガー、バネ、位置決め工具キーで構成されます。
4. スリップクラッチアーム： シャトルモーターをキャリッジキャスティングにカップリングする仕組み。ツールチェンジャーへの損傷を防ぐために、クラッシュが発生した場合はスリップします。
5. 回転ラックモーターコネクタブラケット： モーターとセンサーはこのコネクタブラケットに接続します。
6. シャトル入出センサー： これらのセンサーは、制御にシャトルの位置を知らせます。
7. 工具＃1と工具マークセンサー： これらのセンサーは、回転ラックの位置を制御に知らせます。

1. モーターの両側からブラシキャップ[1]を取り外します

2. クーラントの侵入がないかブラシを検査し、ブラシとそのブラシキャップを清掃して再度取り付けます。

3. 注文する - シャトルモーター用ビニールキャップ[2](2個)

•  32-1875用PN 59-2011 : MTR ASSY CAROUSEL（モーター組立回転ラック） / SHUTTLE（シャトル） / APC（APC）
•  CM-1 ツールチェンジャー用PN  59-0297 

4. ビニールキャップの約1/4にRTVシリコン[3]を充填します

5. ビニールキャップをブラシキャップに押し込み、時計回りと反時計回りに回転させてシールを均一にします[4]

6. 適切なシールの状態は、[5]で見ることができます

7. [6]に示すように、両方のキャップの周りに輪ゴムを付け、ビニールキャップのシールが硬化するまで、少なくとも4時間そのままにしておきます。

 注意：2022 年 2 月以降に製造されたアンブレラ型ツールチェンジャーのシャトルモーターは工場でディップおよびシーリングされており、ビニールキャップは必要ありません。

是正措置：

上部[1]と下部[2]のVレール、およびホイールにチップがないか確認します。破損または摩耗したワイパーがないか確認します[3]。一部の機械にはワイパーブラケットがありません[4]。

センサーの正常な動作を妨げるチップをすべて取り外します。回転ラックモーターをキャリッジアセンブリから取り外します。回転ラックモータープレートの両側にあるセンサー[5]を取り外して、センサーを清掃します。

カムフォロアアセンブリ[6]を取り外し、スリップクラッチアーム[8]を下げて、キャリッジアセンブリを移動し、キャリッジアセンブリの後ろにあるセンサー[7]にアクセスします。

古い機械モデルでは、近接センサーの代わりにローラースイッチ[5]を使用しています。プランジャーとローラーは、くっつくことなくスムーズに作動する必要があります。スイッチまたはセンサーは汚れていないが、正常に動作しない場合は、 機械式制限スイッチ - トラブルシューティングガイド または 近接センサー - トラブルシューティングガイド を参照して、トラブルシューティングを行います。

是正措置：

シャトルモーターにアクセスしてアラームをトラブルシューティングする方法 113、114、125、856、859、および2066： サポートアームカバー[1]とケーブルチャネルカバー[2]を取り外します。電源ケーブルへの電圧を測定します。

回転ラックモーターにアクセスしてアラームをトラブルシューティングする方法 115、127、および854： キャリッジのカバー[4]を取り外します。コネクタブラケットの電源ケーブル[5]への電圧を測定します。

電圧を測定します。

I/O PCBからモーターにつながるコネクタでDC電圧を測定します。最小/最大については、マルチメーターの範囲を0.0に調整します。モーターへの電源は、アラームが生成されてモーターへの電源が遮断される前に1秒間だけオンになります。工具交換を指令します。測定値は、作動が命令されたときに、135～165VDCであるか、信号の変化を示す必要があります。一部のマルチメータは、アラームが発生する前に電圧を読み取るのに十分な速度ではありません。それでも、アラームが生成される前に、信号の変化またはOLが表示されるはずです。電圧がない場合は、以下を参照してください。

• 次世代制御 - I/O PCB - トラブルシューティングガイド
  
• I/O PCB - トラブルシューティングガイド（クラシックHaas制御）

ブラシを点検します。

1. ブラシの通常の摩耗。
2. ブラシの摩耗が悪い。

モーターを接続子から外す。ピン間の抵抗を測定します。抵抗は5〜20オームでなければなりません。ピンの1つからモーターシャーシまでの抵抗を測定します。抵抗は100kオームより大きくなければなりません。

測定値が少ない場合、ブラシと整流子の間の良好な接触がありません。ブラシと整流子の間のゴミを掃除機で取り、汚れをきれいにします。損傷や摩耗がないか確認してください。モーターにオイルやクーラントの漏れの兆候がないことを確認してください。DCモーター周辺の汚染の原因を調べます。

是正措置：

スリップクラッチアームを点検します。 カムフォロアアセンブリ[1]を取り外し、損傷や欠けがないか点検します。回転ラックモーターハウジングをスピンドルの方向に押して、スリップクラッチアームにアクセスします[2]。手動でスリップクラッチアーム[2]を180°回転させます。スムーズに回転するはずですが、抵抗が大きくなります。アームがスムーズに動かない場合は、シャトルモーター[3]が故障しています。

是正措置：

スピンドルの向きのエラーの原因を見つけます。

スピンドルドライブとエンコーダベルトの張力が正しいことを確認してください。スピンドルモータープーリーとエンコーダープーリーが摩耗していないことを確認してください。

次の手順を参照してください。

• CHC - アンブレラツールチェンジャー -パラメータ257の設定-スピンドル方向決めオフセット
• NGC - アンブレラツールチェンジャー - スピンドル方向オフセット
  

是正措置：

疑わしいリレーをテストします。 リレーを別のリレーと交換します。アラームが別のアラームに変わる場合、リレーに障害があります。

例： 機械がアラーム 113を表示する場合 、K9リレーをK10リレーに変更します。アラームが アラーム 114に変わる場合は、リレーが故障しています。アラームが変わらない場合は、他のトラブルシューティングセクションに進んでください。

是正措置：

エキストラクタフィンガーとバネは、工具を工具ポケットに保持する役目を果たします。磨耗または損傷したフィンガーまたはバネにより、工具の落下が発生する可能性があります。

以下をご参照ください。

•  VMC - アンブレラツールチェンジャー - ポケット -交換
• ビデオ - アンブレラ／回転ラックツールチェンジャーのメンテナンス

是正措置：

工具リリースピストン（TRP）センサーが正しく調整されていない場合、工具がスピンドルテーパーで動かなくなるか、ドローバーが工具を解放しない可能性があります。アンブレラツールチェンジャーが損傷する可能性があります。工具解除ピストンスイッチを正しく調整します。 TRP - 近接センサー - 調整 手順を参照してください。

回転ラックプレートの交換手順については、 アンブレラ - ツールチェンジャー – 回転ラックプレート - 交換 を参照してください。

是正措置：

ガイドピン[1]、トラップドア[2]、プラスチックライダー[3]の損傷を確認します。

 アンブレラツールチェンジャー - ガイドピンとトラップドア - 交換手順を参照してください。