7.1 UMC/EC 多托盘交换系统故障排除

UMC/EC 托盘系统 - 故障排除指南 - NGC

版本 A - 2025 年 4 月

Introduction

UMC/EC 多托盘交换系统和 VMC 多托盘交换系统之间有区别，有关 UMC/EC 多托盘交换系统（6/8/10/16/20 工位多托盘交换系统选件）的问题，请参阅此故障排除指南。

此多托盘交换系统选件可安装在以下机床型号上：

  • UMC-500/SS
  • UMC-750/SS
  • UMC-1000/SS
  • UMC-1250/SS
  • EC-400
  • VC-400

机床上的新一代软件必须为  100.20.000.1110 版本或更高版本。

多托盘选件目前无法在客户现场安装。

托盘共用系统有 2 个伺服轴。PR 轴可旋转托盘交换系统鞍座，PS 轴可伸出并收回托盘交换系统鞍座以装载/卸载托盘。

请参阅多托盘交换系统服务手册中的 UMC 安装部分或 HMC 安装部分，以获取有关如何安装相应机床的更多信息。 

托盘系统

  1. Emergency Stop 
  2. 托盘就绪按钮
  3. 装载刀库门
  4. 装载工作站
  5. 气枪
  6. 切屑盘

传感器

  1. PP 升降器升高
  2. PP 升降器降低
  3. PR 轴主开关
 
        4. PP 装载门打开
        5. PP 刀库锁

        6. UMC 托盘滑动主开关

注意：在滚珠丝杠下方发现 EC-400 托盘滑动原点开关。

Symptom Table

症状 可能的原因 纠正措施

警报15.108 8轴伺服过载

警报15.103 轴伺服误差过大

 绑定传输 放大器可能无法驱动电机。如果您有此问题，请联系我们的服务部门。

PS 或 PR 轴回原点后，将产生以下警报：

警报15.103 轴伺服误差过大

警报 16.103 轴伺服误差过大

 主传感器故障 转到 Diagnostics-MOCON 选项卡，搜索 PR 或 PS 轴主开关输入。手动触发 PR 或 PS 传感器以验证位从 0 到 1 的变化状态。如果位没有改变状态，请使用以下电气图确定哪个部件发生了故障。
更换托盘时，液压油会从托盘定位销处泄漏或喷出。   联系 Haas 服务部门。
生成命令 M180 和 M181 的警报 警报 391 “功能已禁用”  无法单独命令单开关自动窗口。

功能必须由多托盘交换系统模板命令。客户需要购买自动窗口安装套件以获得独立功能。请参阅适用于您的机床型号的 AD 文档。

DC/DT/DM/CM/MM/SMM/UMC-350 - 自动窗 - 安装 - AD0652

UMC 自动窗 - 安装 - AD0663

VMC - 自动窗 - 安装 - AD0669
警报 974 多托盘交换系统开关故障 切屑堆积在传感器上。 检查托盘升降器下降/上升传感器是否有切屑，并清除发现的任何切屑。恢复托盘交换系统，然后重试。使用插图定位传感器。
托盘共用系统状态接近传感器未触发。 检查托盘升降器下降/上升传感器状态，并确保在触发时传感器正在切换。使用下表中的升降器上升/升降器下降 I/O 状态以确定传感器的正确状态。
警报 975 “多托盘交换系统升降机下降时间超时 切屑堆积在传感器上。 检查托盘升降器下降/上升传感器是否有切屑，并清除发现的任何切屑。恢复托盘交换系统，然后重试。使用插图定位传感器。
托盘共用系统状态接近传感器未触发。

检查托盘升降器下降/上升传感器状态，并确保在触发时传感器正在切换。使用下表中的 升降器上升/升降器下降 I/O 状态 以确定传感器的正确状态。 

验证 多托盘交换系统状态电缆 (P/N 33-0427) 是否已正确固定。 使用如下所示的 电气图 。
警报 977 多托盘交换系统升降器上升时间超时 液压或液体体积不足。 确保泵处于开启状态，并产生足够的压力以抬起托盘升降器。
托盘升降器未松开。 检查是否有任何机械障碍物阻止托盘升降器上升。
托盘共用系统向上开关或接线有损坏。 检查托盘升降器上升和下降传感器是否正常运行。使用下表中的 升降器上升/升降器下降 I/O 状态 表以确定传感器的正确状态。
警报 9887 多托盘交换系统升降器处于上升状态 尝试撤回托盘时，升降器处于上升状态。 输入 RECOVER（恢复）尝试自动恢复，或进入恢复页面，通过命令升降器上升和下降来验证其是否正常运行。检查 PP 升降器上升（输入 38）并验证其是否正常运行。使用下表中的 升降器上升/升降器下降 I/O 状态 表以确定传感器的正确状态。
警报 9888 多托盘交换系统升降器处于下降状态 撤回或放置托盘时，升降器处于下降状态。 输入 RECOVERY（恢复）以尝试自动恢复。如无法自动恢复，则进入恢复页面，通过命令升降器上升和下降来验证其是否正常运行。检查 PP 升降器（INPUT 41）并验证其是否正常运行。使用下面的 升降器上升/升降器下降 I/O 状态 表以确定传感器的正确状态。
托盘共用系统显示的托盘数量错误。 参数 740 多托盘交换系统最大托盘数设置不正确 将参数 740 更改为正确的托盘数量 
多托盘交换系统向上和向下电磁阀是反向运行的  向上向下电磁阀电缆未正确标记   订购 93-3268 或者 93-3268, 用于正确标记电缆的降低和提升电磁阀电缆套件。 
托盘更换装置夹紧/松开机构操作方向错误。 液压管路方向错误。 检查液压提升缸和液压动力装置两端，并确认它们设置正确。
托盘夹紧/松开传感器方向错误。 接收器上带托盘。 命令托盘夹紧与松开。 前往 I/O 选项卡，并验证输入 25 PALLET CHANGER PALLET UNCLMPED（托盘夹具松开）和 29 PALLET CHANGER PALLET CLAMPED（托盘更换装置夹紧）是否切换到正确状态。 检查接线端子，检查其否正确连接。
警报 9889 多托盘交换系统滑座门打开超时 滑座门未能在规定的时间内打开 确认没有东西阻碍门开关
将旗帜调整到开关并确保它在就位时切换。
检查电磁阀是否正常工作。
确认没有东西阻碍门开关
警报 9890 多托盘交换系统滑座门关闭超时 滑座门未能在规定的时间内关闭
将开关调整到旗帜并确保它在就位时切换
检查电磁阀是否正常工作。
警报 9892 托盘系统滑座门未打开  检测到原本要打开的滑座门关闭。 检查滑座门周围是否有障碍物
核实正确的开关是否已位于正确的位置
警报 9893 托盘系统滑座门打开  检测到原本要关闭的滑座门打开 检查滑座门周围是否有障碍物
核实正确的开关是否已位于正确的位置
每当托盘装载到机床中时，托盘"“缺失” 消息都会出现在托盘调度程序页面上 夹具和松开开关未正确调整 前往 I/O  选项卡，并验证输入 25 PALLET CHANGER PALLET UNCLMPED（托盘夹具松开）、 29 PALLET CHANGER PALLET CLAMPED（托盘更换装置夹紧）和输出  44 PALLET CHANGER UNCLAMPED（托盘更换装置松开） 是否切换到正确状态。调整夹紧/松开开关，直到其处于正确状态。 
警报 946 APC 托盘夹紧超时 
警报 15.165 PR 轴回原点边距太小 机床在运输过程中可能已移动 重新调整网格偏置值并重新设置换刀偏置值。有关进一步说明，请联系 Haas Service 部门以获取有关如何执行此操作的内部程序。
警报 16.165 PS 轴回原点边距太小 机床在运输过程中可能已移动 重新调整网格偏置值并重新设置换刀偏置值。有关进一步说明，请联系 Haas Service 部门以获取有关如何执行此操作的内部程序。
在大部分负载和拾取循环期间，机床发出沉重声音 机床在运输过程中可能已移动 需要调整换刀偏置。 有关进一步说明，请联系 Haas Service 部门以获取有关如何执行此操作的内部程序。
选择“放下装载工位托盘”和“获取突出显示托盘”时，将显示“无托盘”消息 参数 2129 未设置为"PP_Shelf_ A" 插入 USB Service 密钥并进入维修模式。按  [DIAGNOSTIC] （诊断）以前往 PARAMETERS（参数）> Factory （出厂）设置选项卡。设置以下出厂设置值e 2129[:] Pallet Loading Shelf = PP_Shelf_A

对于 2023 年 8 月之前制造的 UMC-1250 机床：

托盘未与托盘存储工位齐平

 托盘上的滑移配合孔直径不正确。 欲知进一步说明，请参阅UMC-1250 托盘滑移配合孔直径 部分

Lifter Up/Lifter Down I/O Status

机器状态

PP 升降器升高

输入 #38

PP 升降器降低

输入 #41

PP 托盘上升

输出 #166

PP 托盘下降

输出 #167
托盘共用系统升降器处于上升状态 1 0 1 0
托盘共用系统升降器处于下降状态 0 1 0 1

Load Door I/O Status

机器状态

PP 装载门打开 

输入 #31

PP 刀库锁

输入 #33
门已关闭，刀库锁位于机床原点 0 1
门已打开，刀库锁位于机床原点 1 1
门已关闭，刀库锁没有位于机床原点 0 0

UMC-1250 Slip Fit Hole Diameter

将标有 [B] 和 [C] 的孔重新加工到图像中指定的尺寸。

UMC-PP Adjusting Drop Off and Pick Up

1

如果此机床是在 2025 年 5 月之前制造的，请从 HBC 下载机床的最新配置文件并更新机床的配置文件。

说明：如果调整了单个架子参数并且未创建修补程序文件，则配置更新将把已更改的值设置回出厂设置。 

2

插入 USB Service 密钥并进入维修模式。

进入 pallet recovery（托盘恢复）页面 ，然后按需要调整的工位字母， 然后按  [DELETE]  将多托盘交换系统旋转至选定工位。 

按 【-Z】或 【+Z】 选择 托盘旋转轴 或托盘滑动轴

使用这些轴将滑块点动到位，以便平稳地下放和从工位拾取。 

通过按 【ALTER】 升高和降低滑块来测试位置。 

记下 PR 值和 PS 值。

 

3

找到所需位置后，按 【RECOVERY】 退出恢复。 

按  [DIAGNOSTIC] （诊断）以前往 PARAMETERS（参数）> Factory （出厂）设置选项卡。

按 [EMERGENCY STOP]按钮。

键入 SLIDE 并按 【F1】。

查找与您要调整的工位重合的参数。 

注意：滑动偏置的参数数值将介于 2130 和 2139、2306 和 2313 或 2372 和 2379 之间。

找到参数后，键入 PS 轴的注释值，并使用该值设置所需工位字母的新滑动偏置。

 

4

输入 ROTARY 并按 【F1】。

查找与您要调整的工位 重合的参数。

注意： 参数数值将介于 2140 和 2149、2314 和 2321 或 2380 和 2387 之间。

找到参数后，键入 PR 轴上标注的值，并使用该值设置所需工位字母的新转台 偏置。

返回 recovery（恢复）页面，将多托盘交换系统移至能够使 PS 轴和 PR 轴回原点的状态。

从 PS 开始将 PS 和 PR 轴回原点。

完成后，测试工位的拾取和放下。 

Electrical Diagrams

托盘池输入状态和电磁阀输出

                                          

PR/PS 开关和伺服电动机与 MainCon PCB 的连接

7.2 VMC 多托盘交换系统故障排除

*VMC - 托盘池 - 故障排除指南

版本 A - 2025 年 4 月

Introduction

1

UMC/EC 多托盘交换系统和 VMC 多托盘交换系统之间有区别，有关 VMC 多托盘机床的问题，请参阅此故障排除指南。

相应的多托盘交换系统选件可安装在以下机床型号上：

  • VF-2YT、 VF-2SSYT、VM-2
    • 3 工位托盘交换系统
    • 6 工位托盘交换系统l        
  • VF-4、VF-4SS
    • 5 工位托盘交换系统

机床上的新一代软件必须为 100.22.000.1010  版本或更高版本。

VMC 多托盘交换系统选件目前无法在客户现场安装。

托盘共用系统有 2 个伺服轴。PR 轴可旋转托盘交换系统鞍座，PS 轴可伸出并收回托盘交换系统鞍座以装载/卸载托盘。

有关如何安装 VMC 多托盘交换系统的详细信息，请参阅多托盘交换系统 - VMC/HMC 安装 - Haas Service 手册 程序。

托盘系统

  1. Emergency Stop 
  2. 托盘就绪按钮
  3. 装载工位门
  4. 装载工作站
  5. 气枪
  6. 切屑盘

Sensors

  1. 接收装置夹紧
  2. 接收装置松开
 
        3. PP 装载工位门微动开关

       4. PP 托盘滑动原点开关

Symptom Table

症状 可能的原因 纠正措施

警报15.108 8轴伺服过载

警报15.103 轴伺服误差过大

 绑定传输 放大器可能无法驱动电机。如果您有此问题，请联系我们的服务部门。

PS 或 PR 轴回原点后，将产生以下警报：

警报15.103 轴伺服误差过大

警报 16.103 轴伺服误差过大

 主传感器故障 转到 Diagnostics-MOCON 选项卡，搜索 PR 或 PS 轴主开关输入。手动触发 PR 或 PS 传感器以验证位从 0 到 1 的变化状态。如果位没有改变状态，请使用以下电气图确定哪个部件发生了故障。
在命令 M180 和 M181 时生成警报 391“功能已禁用” 无法单独命令单开关自动窗口。

功能必须由多托盘交换系统模板命令。客户需要购买自动窗口安装套件以获得独立功能。请参阅适用于您的机床型号的 AD 文档。

AD0652 - DT/DM/UMC-350 - 自动窗  - 安装

AD0663 - UMC 自动窗  - 安装

AD0669 - 小型 VMC  - 自动窗 - 安装

 
托盘共用系统显示的托盘数量错误。 参数 740 多托盘交换系统最大托盘数设置不正确 将参数 740 更改为正确的托盘数量 
警报 9178 装载工位内门关闭超时
和
2024 年 6 月之前制造		 多托盘交换系统装载工位内门未在规定的时间内关闭。 确认没有东西阻碍门的关闭开关。
将旗帜调整到接近开关并确保它在就位时切换。
检查电磁阀是否正常工作。
警报 9178 装载工位内门关闭超时
和
2024 年 6 月或之后建造		 多托盘交换系统装载工位内门未在规定的时间内关闭。 有关如何正确调整和校准新夹紧传感器，请参阅自动窗故障排除指南。
警报 9889 多托盘交换系统滑座门打开超时
和
2024 年 6 月之前制造		 滑座门未能在规定的时间内打开 确认没有东西阻碍门开关
将旗帜调整到开关并确保它在就位时切换。
检查电磁阀是否正常工作。
警报 9889  多托盘交换系统滑座门打开超时
和
2024 年 6 月或之后建造		 滑座门未能在规定的时间内 打开  有关如何正确调整和校准新夹紧传感器，请参阅自动窗故障排除指南
每当托盘装载到机床中时，托盘"“缺失” 消息都会出现在托盘调度程序页面上 接收装置夹具和松开开关未正确调整。 前往   I/O  选项卡，并验证输入  25 PALLET CHANGER PALLET UNCLMPED（托盘夹具松开）和  29 PALLET CHANGER PALLET CLAMPED（托盘更换装置夹紧） 是否切换到正确状态。调整夹紧/松开开关，直到其处于正确状态。 
警报 946 APC 托盘夹紧超时 
警报 9116 APC托盘未夹紧 托盘夹/松开夹输入处于无效状态。 前往   I/O  选项卡，并验证输入  25 PALLET CHANGER PALLET UNCLMPED （托盘夹具松开）和  29 PALLET CHANGER PALLET CLAMPED（托盘更换装置夹紧） 是否切换到正确状态。调整夹紧/松开开关，直到其处于正确状态。 
警报 15.165 PR 轴回原点边距太小 机床在运输过程中可能已移动 重新调整网格偏置值并重新设置换刀偏置值。有关进一步说明，请联系 Haas Service 部门以获取有关如何执行此操作的内部程序。
警报 16.165 PS 轴回原点边距太小 机床在运输过程中可能已移动 重新调整网格偏置值并重新设置换刀偏置值。有关进一步说明，请联系 Haas Service 部门以获取有关如何执行此操作的内部程序。
选择“放下装载工位托盘”和“获取突出显示托盘”时，将显示“无托盘”消息 参数 2129 未设置为"PP_Shelf_ A" 插入 USB Service 密钥并进入维修模式。按  [DIAGNOSTIC] （诊断）以前往 PARAMETERS（参数）> Factory （出厂）设置选项卡。设置以下出厂设置值e 2129[:] Pallet Loading Shelf = PP_Shelf_A
当接收装置处于冲程顶部时，会发出一声吱吱声。 定位定位销在接收装置夹紧标志上摩擦。 将润滑脂添加到定位销以修复此噪音。

VF-2YT 3 工位多托盘交换系统于 2022 年 12 月之前制造

更换多托盘交换系统推车板时，螺栓太短。

 多托盘交换系统组件中现在使用较长的螺栓。 订购十六 (16) 个较长螺栓，PN：40-0011。
推车板越过一个或多个托盘架上的锁定销，未正确钩住托盘。 存在此问题的存储工位架需要通过其外部调平支脚进行调整。 请参阅多托盘交换系统安装程序的“校准剩余托盘架” 一节中的步骤 2。
VF-2YT 3 工位安装
VF-2YT 6 工位安装
定位定位销从接收装置铸件中脱落。 接收装置夹板被移除，导致碰撞或导致定位销周围的铸件破裂。 接收装置需要更换，请参阅套件的 VF - 多托盘交换系统接收装置更换程序以及有关如何更换的说明。
切屑被卡在托盘底部。 机床未安装窗刷套件。

安装窗刷套件，请参阅套件的 VF - 多托盘交换系统 - 窗刷改装套件 - 安装程序以及安装说明。

如果您的应用导致切屑多于正常情况，请使用 M50P0 洗涤程序，请参阅 M50 托盘更换序列页面以获取更多信息。
零件呈一定角度被错误加工。 切屑卡在夹板下方。 如果您的应用导致切屑多于正常情况，请使用 M50P0 洗涤程序，请参阅  M50 托盘更换序列 页面以获取更多信息。
每个工位的托盘旋转不一致。 托盘旋转变速箱的支座松动。 将变速箱上的小齿轮与正齿轮对齐。确保齿轮完全接合。拧紧所有螺钉，并将其拧紧至指定的扭矩值。重新检查工位装载和卸载的对齐情况。请参阅 VMC 多托盘交换系统安装以对齐工位。
托盘旋转上的反向间隙过多。

Load Door I/O Status

机器状态

PP 装载门打开 

输入 #31
装载工位的两个门都已关闭。 0
一个或两个装载工位门已打开。 1

VMC-PP Adjusting Drop Off and Pick Up

1

如果此机床是在 2025 年 5 月之前制造的，请从 HBC 下载机床的最新配置文件并更新机床的配置文件。

说明：如果调整了单个架子参数并且未创建修补程序文件，则配置更新将把已更改的值设置回出厂设置。 

2

将鞍座调整到工位对齐：

插入 USB Service 密钥并进入维修模式。

进入 pallet recovery（托盘恢复）页面 ，然后按需要调整的工位字母， 然后按  [DELETE]  将多托盘交换系统旋转至选定工位。 

按 【-Z】 或 【+Z】 选择 托盘旋转轴 或 托盘滑动轴

通过使用 PS 将托盘点动到工位上，测试从滑块到架子的过渡。如果需要调整过渡，请按 【INSERT】将托盘 带回鞍座，并沿所需方向调整 PR，然后再次测试，直到托盘过渡平稳。 

3

将鞍座调整到工位对齐（续）：

调整 PR 后，记下 PR 位置并退出  pallet recovery（托盘恢复）页面。

按  [DIAGNOSTIC] （诊断）以前往 PARAMETERS（参数）> Factory（出厂） 设置选项卡。

按 【EMERGENCY STOP】 ，然后键入 ROTARY 并按 【F1】。

查找与您要调整的工位 重合的参数。

重要须知： 参数数值将介于 2140 和 2149、2314 和 2321 或 2380 和 2387 之间。

找到参数后，键入 PR 轴上标注的值，并使用该值设置所需工位字母的新转台 偏置。

返回 recovery（恢复）页面，将多托盘交换系统移至能够使 PS 轴和 PR 轴回原点的状态。

从 PS 开始将 PS 和 PR 轴 [ZERO RETURN]（回原点）。

完成后，测试工位的拾取和放下。 

4

调整挂钩和脱钩位置：

插入 USB Service 密钥并进入维修模式。

进入 pallet recovery（托盘恢复）页面 ，然后按需要调整的工位字母， 然后按  [DELETE]  将多托盘交换系统旋转至选定工位。 

按 【-Z】 或 【+Z】 选择 托盘旋转轴 或 托盘滑动轴

使用 PS 将托盘点动到所需的工位上。

重要：请勿在 PS 进入工库时点动太远。否则可能会导致托盘撞到缓冲限位器，从而触发过载警报，或者对架子造成损坏。  

到达工位后，使用 PR 将推车板从托盘挂钩中旋转出来。沿负方向旋转 PS  4 度以实现这点。检查闩锁是否位于托盘钩上的插槽中。如果闩锁未处于正确位置，则移动托盘，直到其位于工位上的正确位置，以便闩锁接合。

调整 PS 时，使用 PR 缓慢旋转推车板，以便在推车板销和托盘钩 【1】 之间平稳过渡。确保销在钩子运动期间不会拉动或推动托盘。

5

调整挂钩和脱钩位置（续）：

调整 PS 后，记下 PS 位置并退出 pallet recovery（托盘恢复）页面。

按  [DIAGNOSTIC]（诊断） 以前往 PARAMETERS（参数）> Factory（出厂） 设置选项卡。

按 【EMERGENCY STOP】 ，然后键入 SLIDE 并按 【F1】。

查找与您要调整的工位重合的参数。 

注意：滑动偏置的参数数值将介于 2130 和 2139、2306 和 2313 或 2372 和 2379 之间。

找到参数后，键入 PS 轴的注释值，并使用该值设置所需工位字母的新滑动偏置。

返回 recovery（恢复）页面，将多托盘交换系统移至能够使 PS 轴和 PR 轴回原点的状态。

从 PS 开始将 PS 和 PR 轴回原点。

完成后，测试架子的拾取和放下。

Electrical Diagrams