以下插图展示了您Haas立式铣床的一些标准功能和可选功能。注意，这些插图仅供参考，您的机床外观因型号和所装备选项的不同可能有所不同。

以下插图展示了 EC-1600 卧式铣床的一些标准功能和功能选项。一些功能与立式铣床一样。

注意： 这些插图仅供参考，您的机床因型号和所装备选项的不同可能有所不同。

有关 UMC 系列 - 技术规格，请参阅以下预安装链接。

键盘上没有一些特殊符号。

请执行以下步骤输入特殊符号：

1. 按 LIST PROGRAM（程序列表）并选择一个存储设备。
2. 按 [F3]。
3. 选择特殊符号，然后按ENTER（回车）。
4. 输入一个数字，把相关符号复制到输入 (INPUT)：棒料。

例如，为了把一个目录名修改为 MY_DIRECTORY：

1. 高亮选中您想修改的目录名。
2. 输入MY
。
3. 按 [F3]。
4. 选择特殊符号，然后按ENTER（回车）。
5. 按 1。
6. 输入 DIRECTORY
。
7. 按 [F3]。
8. 选择重命名并按ENTER（回车）。

功能键名称及其功能列表

光标键使您能在数据栏位之间移动，滚动浏览程序以及在标签式菜单之间切换。

使用显示键可查看机床显示、操作信息和帮助页面。

模式键可改变机床的操作状态。每个模式键都是箭头形的，并且指向执行与模式键相关功能的按键行。当前模式始终采用模式：键显示形式显示在屏幕左上方。

注意：EDIT（编辑）和LIST PROGRAM（程序列表）也可用作显示键，在此，您可进入程序编辑器和设备管理器，而不需要改变机床模式。比如，当机床在运行一个程序时，您可以使用设备管理器(LIST PROGRAM（程序列表）)或后台编辑器(EDIT（编辑）)，而不需要停止运行程序。

使用数字键输入数字以及某些特殊字符（在主键上印刷为黄色）。如果要输入特殊字符，请按SHIFT键。

使用字母键输入字母以及某些特殊字符（在主键上印刷为黄色）。如果要输入特殊字符，请按SHIFT键。

倍率使您能临时调节程序中的转速和进给速率。比如，您可在对一个程序进行校验时降低快挡速度，或者调整进给率，以试验其对于零件光洁度的影响等。

采用设置19、20和21可分别禁用进给率、主轴和快挡倍率。

FEED HOLD（进给暂停） 的作用类似一个倍率键，在您把它按下时将停止快进和进给运动。FEED HOLD（进给暂停）也使换刀和零件计时器停止，但不会使攻丝循环或暂停计时器停止。

在 FEED HOLD（进给暂停）后，按 CYCLE START（循环启动）将继续运行。当设置模式钥匙开关解锁时，机床外壳上的门 开关也有类似的作用，但在门打开时会显示Door Hold（门止）。门关闭后，控制状态将会是 Feed Hold（进给暂停），必须按CYCLE START（循环启动）才能继续。Door Hold（门止）和 FEED HOLD （进给暂停）不会使任何辅助轴停止。

您可通过按下COOLANT（冷却液）按钮来调节标准冷却液设置。冷却液泵将保持开启或关闭状态，直至程序运行到下一个M代码或者直到操作员手动更改（请参阅设置32）。

通过借助设置83、87和88使用M30和M06指令或RESET（复位）分别把倍率值改回其默认值。

控制显示包含多个窗格，这些窗格会因机床和显示模式不同而有所不同。

操作：内存模式中的基本控制显示布局（在一个程序运行时）

处于激活状态的窗格呈白色背景。只有当窗格处于激活状态时才能采用窗格中的数据工作，在一定的时间只有一个窗格处于激活状态。例如，在您选择刀具偏置标签时，偏置表背景变为白色。然后就能修改数据。大多数情况下采用屏幕按键切换当前处于激活状态的窗格。

哈斯控制器将标签菜单用于多个模式和显示。标签菜单使相关数据一起保持一个易访问的格式。如需选择这些菜单：

1. 按一个显示或者模式键。
   
   您第一次进入一个标签菜单时，第一个标签（或子标签）处于启用状态。呈高亮状态的光标位于标签中的第一个可用选项。
   
   
2. 使用光标键或者 HANDLE JOG（手轮点动）控制器在一个激活状态标签中移动光标。
   
   
3. 为了在同一个标签菜单中选择另一个标签，请再次按模式或者显示键。
   注意：如果光标处于菜单界面顶部，您也可以按UP（上）光标键选择另一个标签。
   
   当前标签变为非活跃状态。
   
   
4. 使用光标键选中一个标签或一个子标签，然后按DOWN（下）光标键，以使用标签。
   
   注意：您无法在位置标签式显示中激活标签。
   
   
5. 请按一个不同的显示或模式键，以采用另一个标签菜单工作。

此状态栏位于屏幕左上方，分三个部分：模式、网络和时间。

模式 [1]

Haas 控制器将机床功能安排在三个模式中：设置、编辑和操作。每个模式都在一个界面上显示您在此模式下执行任务所需的所有信息。比如，在设置模式中，您能查阅工件偏置表、刀具偏置表和位置信息。编辑模式使您能进入程序编辑器和可选系统，如：可视化编程系统(VPS)（它包含无线直观探针系统(WIPS)）。操作模式包含您运行程序的内存(MEM)模式。

如果您的下一代控制器上安装了网络连接，状态栏中心网络连接分区中的图标将显示网络连接状态。查看此表，了解网络连接图标的含义。

按 SETTING（设置），然后选择设置标签。设置改变机床行为方式；欲知更多详细描述，请参阅“设置”一节。

在操作：内存模式中

第一行告诉您冷却液是处于开通状态还是处于关闭状态。

下一行显示可编程冷却液阀门选项的序号 (P-COOL)。序号从1到34。如果选项未安装，则不显示相关序号。

在冷却液液位仪中，一个黑色箭头对冷却液液位进行指示。满刻度是1/1，空刻度是0/1。为了避免冷却液流量出现问题，请使冷却液液位保持在红色区域上方。在诊断模式的计量器标签下，您也能看到此液位仪。

位置显示栏显示相对于四个参考点（工件、剩余距离、机床和操作员）的当前轴位置。在任何模式，按 POSITION（位置）并使用光标键进入显示在标签中的不同参考点。最后一个标签显示栏显示同一界面上的所有参考点。

为了进入偏置表，请按OFFSET（偏置）并选择刀具标签或工件标签。

本章节将对当前指令页面及其所显示数据类型进行介绍。这些页面中一大部分页面的信息也显示在其他模式中。

按CURRENT COMMANDS（当前指令）进入可使用当前指令显示的选项卡式菜单。

设备 -此页面上的 Mechanisms（机制）标签显示机床上可手动发出指令的硬件设备。例如，您可以手动伸展和收回接料器或探针臂。您也可以按预期转速手动顺时针或逆时针旋转主轴。

计时器显示 - 此页面显示：

• 当前日期和时间。
• 总运行时间。
• 总的循环启动时间。
• 总进给时间。
• M30 计数器。每当程序运行至一个M30指令，这两个计数器就都增加一。
• 宏变量显示。

在操作：内存、设置:零点和编辑:MDI模式中的右下角显示中也能看到这些定时器和计数器。

宏变量显示 -此页面将显示一个宏变量列表及其值。在程序运行时，控制器将对这些变量进行更新。您可以修改此显示中的变量。

处于启用状态的代码 -此页面将列出处于启用状态的程序代码。在操作：内存和编辑:MDI模式界面中包含了较小版本的此显示。当您在任何操作模式中按PROGRAM（程序）时，您将看到启用状态的程序代码。

高级刀具管理- 此页面包含控制器用于预测刀具寿命的信息。在此您能创建和管理刀具组，可输入每一把刀具的期望最大刀具负荷百分比。

欲知详细信息，请参阅本手册操作一章中的高级刀具管理一节。

计算器 -此页面包含标准、铣削/车削和攻丝计算器。

媒体 -此页面包含媒体播放器。

Mechanisms（机制）页面显示可能的机床零件以及机床上的选项。用 UP（向上）和 DOWN（向下）箭头选中列示的装置，可看到关于其操作和使用的更多信息。页面上提供了关于机床零件功能的说明、快速提示以及有助于了解和使用机床的其他页面链接。

• 选择 Current Commands（当前指令）菜单中的 Devices（设备）标签。
• 选择想要使用的“机制”。

从软件版本 100.20.000.1110开始 ，一个工件夹具选项卡被添加到控件中以支持多个工件夹具装置。该控件将支持 Haas 电动 [1]、液压 [2] 和气动 [3] 虎钳。

该机床最多支持 3 个脚踏板，每个脚踏板可分别点动虎钳 1、虎钳 2 和虎钳 3。如果您只有一个踏板，则需要将虎钳 1 启用到要由脚踏板驱动的虎钳。

注意：电动虎钳用于 Mill APL 和机器人系统，但也可用作独立产品。

请按照下列步骤调整日期或时间。

1. 在当前指令中选择定时器页面。
2. 使用光标键高亮选中日期：、时间：或时区栏。
3. 按 [EMERGENCY STOP]。
4. 在日期:栏中输入新的日期，格式为月月-日日-年年年年，包括连字符在内。
5. 在时间:栏中输入新的时间，格式为时时：分分，包括冒号在内。按[SHIFT]，然后按 9，以输入冒号。
6. 在时区：栏中，请按 [ENTER]，以从时区列表中进行选择。您可在弹出窗口中输入要查找的词条，以缩小列表。例如，您可以输入 PST，以找到太平洋标准时间。高亮选中您要使用的时区。
7. 按 [ENTER]。

您可以重置开机、循环启动和进给切削计时器。您也可以重置M30计数器。

1. 在当前指令中选择定时器页面。
2. 使用光标键高亮选中需复位定时器和计数器的名称。
3. 按ORIGIN（原位）对定时器和计数器进行复位。
   
   提示：您可对M30计数器进行单独复位，以采用两种不同方式对成品件进行追踪；比如，单班完成零件和完成零件总数。

把刀套设为重型 [H] - 当将重型、小直径 40 锥度刀具（4 磅或更重）或 50 锥度刀具（12 磅或更重）装入主轴时使用此标志。滚动到您感兴趣的刀套并按下 H 来设置标志。

把刀套设为 XL [X] - 当需要在刀具的每一侧有两个相邻的刀套时使用此标志。滚动到您感兴趣的刀套并按下 X 来设置标志。

注意：此选项仅在您的机床为 50 锥度时出现。

清除类别 [空格] - 突出显示所需的刀具并按空格键来清除标记。

设置刀具 [###] + [Enter]- 突出显示所需的刀套并输入刀具编号 + Enter，以设置所需的刀具编号。

注意：您不能将一个刀具编号分配给超过一个的刀套。如果您输入了一个刀套表中早已定义的刀具编号，您将看到一个无效刀具错误。

清除刀具 [0] + [Enter]- 突出显示所需的刀套并按 0 + Enter，以清除刀具编号。

重置表 [Origin] - 按 ORIGIN（原点）且使光标处于中心列，以使用“ORIGIN（原点）”菜单。借助此菜单您能：

排序全部刀套 - 从1开始基于刀套位置对所有刀具编号进行排序。

全部刀套归零 - 从所有刀套编号中删除所有刀具编号。

清空分类标记 - 从所有刀具中删除类别名称。

* 表示当前的换刀装置套。

加载％ - 刀具使用期间主轴的最大负载。

注意：该值每秒被检索一次。与记录值相比的实际负载可能会有所不同。

进给/总时间 - 刀具进给时间与总时间的图形表示。

接合：

• 黑色条形 - 刀具使用情况与其他刀具的对比。
• 灰色条形 - 此条形显示该刀具在与其他用法相关的此用法中使用了多长时间。

宏界面

您可以使用这些宏变量来设置和收集刀具使用数据。

允许极限值

此表格给出了所有当前刀具组的数据，包括默认组合用户指定组。全部是一个默认组，列出了系统中的所有刀具。EXP是一个默认组，列出了所有到期的刀具。表格中最后一行显示了未被分配给刀具组的所有刀具。使用方向键或者END将光标移至相关行，以查看这些刀具。

针对允许极限值表格中的每个刀具组， 您将对决定刀具何时到期的极限值进行定义。此极限值适用于被分配给此组的所有刀具。这些极限值影响组中的每一把刀具。

允许极限值表中的列有：

• 组 - 显示刀具组的ID编号。这是您在程序中用来指定刀具组的编号。
• EXP # - 告诉您组中有多少刀具到期了。如果您选中了全部行，您将看到包含所有组中所有到期刀具的一个列表。
• 顺序 - 指定首先使用的刀具。如果您选择了 按指定顺序，ATM将按照刀具编号顺序使用刀具。您也可让ATM自动使用组中最新的或最旧的刀具。
• 使用次数 - 刀具到期前控制器可使用它的最大次数。
• 孔数 - 一把刀具到期前允许钻的最大孔数。
• 预警 - 控制器发出警告消息前组中刀具剩余寿命的最小值。
• 负荷 - 控制器执行下一列指定的行为前，此组中刀具的允许负荷极限值。
• 行为 - 一把刀具到达其最大负荷百分比时执行的自动行为。高亮选中刀具行为单元格进行修改，然后按ENTER（回车）。使用UP（上）和DOWN（下）光标键从下拉菜单中选择一个自动行为(警报、进给暂停、蜂鸣声、自动进给、下一把刀具)。
• 进给 – 刀具执行一次进给操作可使用的总时间（分钟）。
• 总时间 – 控制器可使用一把刀具的总时间（分钟）。

刀具数据

此表格提供有关刀具组中每把刀具的信息。为了查看一个组，请在允许极限值表中高亮选中它，然后按F4。

• TOOL# - 显示组中所用刀具的编号。
• 使用寿命 – 一把刀具的剩余使用寿命百分比。该数据由CNC控制器根据实际数据和操作员输入的分组允许极限值进行计算。
• 使用次数 - 一个程序已调用刀具的总次数（换刀次数）。
• 孔数 - 刀具已钻/攻丝/镗孔的数量。
• 负荷 – 施加在刀具上的最大负荷（％）。
• 极限 – 刀具最大允许负荷。
• 进给 – 刀具执行一次进给操作所使用的时间（分钟）。
• 总时间 – 刀具的总工作时间（分钟）。
• H代码 - 用于刀具的刀具长度代码。仅当设置15被设为关时，您才能对此进行编辑。
• D代码 - 用于刀具的直径代码。

注意：默认情况下，高级刀具管理功能中的H和D代码设定值都与添加到组中的刀具编号相同。

计算器标签包括基础数学函数计算器、铣削计算器和攻丝计算器。

• 在 Current Commands（当前指令）菜单中选择计算器标签。
• 选择您想要使用的计算器标签：标准、铣削或攻丝。

把数据输入到计算器输入栏中以后，可以做以下任何操作：

注意：这些选项对所有计算器可用。

• 按ENTER（回车）返回您的计算结果。
• 按INSERT（插入）把数据或结果附加到输入行末尾。
• 按ALTER（更改）把数据或结果移动到输入行。这会覆盖输入行的当前内容。
• 按 ORIGIN（原点）复位计算器。

保留计算器输入栏中的数据或结果，并选择不同的计算器标签。计算器输入栏中的数据仍然可以传输至其他计算器中。

M130用于在程序执行期间播放带音频的视频以及显示静止图像。以下是如何使用此功能的几个示例：

在程序运行期间提供视觉暗示或工作指示

提供图像，以在程序中的特定点辅助零件检查

用视频提供流程示范

正确的指令格式是 M130(file.xxx)，其中 file.xxx 是文件（必要时加上路径）名称。也可以在括号中添加第二条注释，该注释将作为备注出现在媒体窗口。

示例：M130（在开始操作 2 之前移除起重螺栓）(User Data/My Media/loadOp2.png)；

注意：M130 使用子程序搜索设置（设置251和252）的方式与 M98 相同。在编辑器中，使用 Insert Media File（插入媒体文件）指令也可以轻松地插入一个包含文件路径的 M130 代码。欲知更多信息，请参阅第5页。

$FILE 显示带音频的视频，以及程序执行之外的图像。

正确的指令格式是 ( $FILE file.xxx)，其中 file.xxx 是文件（必要时加上路径）名称。也可在首个括号和美元标记之间添加备注，以作为媒体窗口注释。

若要显示媒体文件，请在存储器内突出显示该块，然后按Enter。程序执行期间，$ FILE 媒体显示块将被忽略为注释。

示例：（在开始操作 2 之前移除起重螺栓 $FILE User Data/My Media/loadOp2.png ）；

注意：为达到最快加载时间，可使用像素大小能被8整除，且分辨率不超过1920 x 1080的文件（大部分未编辑的数字图像有默认的像素大小）。

您的媒体将出现在“当前指令”下的“媒体”标签中。媒体持续显示，直至下一个 M130 显示一个不同的文件或 M131 清空媒体标签内容。

使用此显示在机床报警时了解更多有关机床警报的信息、查看您机床的整个报警历史记录、查阅可能发生警报的定义、查看所生成的消息并显示按键操作历史记录。

按 ALARMS（警报），然后选择一个显示标签：

激活状态警报标签显示当前影响机床操作的警报。使用 PAGE UP（上页）和 PAGE DOWN（下页）来查看其它激活状态警报。

消息标签显示消息页面。在机床关机时，您添加在此页面上的内容将保留在那里。您可以利用此方式给下一个机床操作人员留言。

警报历史记录标签显示一个警报列表，其中包含了当期已对机床操作产生影响的警报。您也可以搜索警报编号或警报信息。据此，请输入警报编号或所需文本信息，然后按 F1。

“警报查看”选项卡显示针对所有警报的详细描述。您也可以搜索警报编号或警报信息。据此，请输入警报编号或所需文本信息，然后按 F1。

按键历史记录标签将显示最近2000次按键操作。

您可以在消息标签中保存一条消息。您的消息将保留在那里，直到您删除它或者修改它，即使在关机时也不会消失。

1. 按 ALARMS（警报），选择消息标签，然后按 DOWN（向下）光标箭头键。
2. 输入您的消息。
   按CANCEL（取消）退格并删除。按DELETE（删除）删除整个一行。按 ERASE PROGRAM（删除程序）删除整个程序。

您使用设备管理器(程序列表)访问、保存和管理 CNC 控制器上的数据以及安装在控制器上的其他设备上的数据。您也将使用设备管理器载入程序并在各设备之间传输程序、设置您的启用程序以及对您的机床数据进行备份。

在显示器顶端的标签式菜单中，设备管理器(程序列表)仅向您展示了可用存储设备。比如，如果您没有一个已连接至控制盒的USB存储设备，则标签菜单将不显示一个USB标签。欲知有关浏览标签菜单的信息，请参阅第 5 页。

设备管理器（程序列表）向您展示了目录中的可用数据。在CNC控制器根目录处，是标签菜单中的可用存储设备。每个设备都能包含多层目录和文件的组合。这与您在普通电脑操作系统中所看到的文件结构类似。

按 LIST PRogRAM（程序列表）进入设备管理器。第一个设备管理器显示页面在一个标签菜单中显示可用存储设备。这些设备可能包括机床内存、用户数据目录、与控制器相连接的U盘内存设备以及所连接网络上可供使用的文件（在图中未显示）。选择一个设备标签，以采用设备上的文件工作。

使用光标键浏览目录结构：

• 使用 UP（上）和 DOWN（下）光标键在当前根目录或目录中选中一个文件或一个目录。
• 根目录和目录在文件显示最右面一列中有一个右手箭头符号 (>)。使用RIGHT（右）光标箭打开一个高亮选中的根目录或目录。接着，显示栏将显示该根目录或目录的内容。
• 使用 LEFT（左）光标箭返回前一个根目录或目录。接着，显示栏将显示该根目录或目录的内容
• 文件显示栏上方的当前目录将告诉您您处于目录结构中的什么地方，如：MEMORY/CUSTOMER 11/NEW PROGRAMS 表示您在根目录内存下的用户 11 目录中的子目录新程序。

在您采用 RIGHT（右）光标键打开一个根目录或目录时，文件显示栏将向您显示一个文件列表和那个目录中的目录。文件显示栏中的每列都具有有关列表中文件或目录的信息

• 文件名称（文件名称）：这是一个“名称”选填项，在您将文件复制到内存以外的存储设备时控制器将使用此名称。例如，如果您要将程序 O00045 复制到一个U盘，U盘目录中的文件名称是 NEXTGENtest.nc。
• 文件大小（大小）：此列显示了文件所占用的存储空间量。列表中的目录在此列中拥有标志<DIR>。
  
  注意：此列默认隐藏，按下 F3 按钮并选择“显示文件详情”可显示此列。

• 最后修改日期（上次修改）：此列显示了上一次修改文件时的日期和时间。格式是年/月/日 小时:分钟。
  
  注意：  此列默认隐藏，按下 F3 按钮并选择“显示文件详情”可显示此列。
  
  
• 其他信息（无标签）：此列向您提供了一些有关一个文件状态的信息。激活程序在此列中有一个星号(*)。此列中的一个字母E表示程序在程序编辑器中。一个大于符号 (>) 表示一个目录。一个字母 S 表示一个目录是设置 252 的一部分（欲知更多信息，请参阅第 5 页）。使用右或左光标键进入或退出目录。

借助文件显示器最左边的复选框列，您可选择多个文件。

按 ENTER（回车）将复选标记置于一个文件复选框中。高亮选中另一个文件，然后再次按ENTER（回车），以将复选标志置于该文件复选框中。重复此步骤，直到您选择了您想选择的所有文件。

接着您可对所有这些文件同时执行其他操作（通常是复制或删除）。您所选择的每个文件都在复选框中有一个复选标志。在您选择一项操作时，控制器将针对所有具有复选标志的文件执行此项操作。

例如，如果您想从机床内容中将一套文件复制到一个U盘中，您要为所有您想复制的文件加上一个复选标志，然后按 F2开始复制操作。

为了删除一套文件，请为您想删除的全部文件加上复选标志，然后按 DELETE（删除）开始删除操作。

注意：一个复选标志选项仅对文件加以标志，以供后续操作使用，它不会使程序处于启用状态。

注意：如果您未采用复选标志选择多个文件，控制器将仅在当前选中的目录或文件执行操作。如果您选择了文件，控制器将仅在所选文件执行操作，而并非在高亮的文件执行操作，除非它也被选中。

在内存目录中高亮选中一个程序，然后按 SELECT PROGRAM（选择程序）使高亮选中的程序处于启用状态。

启用状态程序在文件显示栏最右一列中有一个星号 (*)。当您在操作：内存模式中按CYCLE START(循环启动)，此程序将运行。在程序处于启用状态时，程序也受到保护，以防无意删除。

按 INSERT（插入）在当前目录中创建一个新的文件。创建新程序弹出菜单显示在显示屏上：

创建新程序弹出菜单范例：[1] 程序 O 编号栏位, [2] 文件名栏位, [3] 文件注释栏位。

文件名（选填项）：为新程序输入一个文件名。这是您将程序复制到不同于内存的存储设备时控制器使用的名称。

文件注释（选填项）：输入一个描述性的程序标题。此标题作为了具有 O 编号的第一行的注释进入程序。

按 ENTER（回车）保存您的新程序。如果您指定了一个在当前目录中已经存在的O编号，控制器将发出提示信息O编号nnnnn的文件已经存在。您要替代它吗？ 按 ENTER（回车）保存程序并覆盖已存在的程序，按 CANCEL 返回程序名称弹出窗口，或者按 UNDO 取消。

高亮选中一个程序，然后按 ALTER（修改）将程序移入程序编辑器。

当程序处于编辑器中时，在文件显示列表的最右一列中，此程序拥有 E 标志，除非它也是启用的程序。

您可使用此功能在启用程序运行时编辑一个程序。您可编辑启用程序，但是，在您保存程序并在设备管理器菜单中重新选择它之前，您的修改不会生效。

您将使用设备管理器(LIST PROGRAM（程序列表）)创建和选择程序进行编辑。请参阅“创建、编辑、复制程序”选项卡以创建新程序。

哈斯控制器具有(2)种程序编辑模式：程序编辑器或手动数据输入（MDI）。您将使用程序编辑器对保存在所附存储设备（机床内存、USB或网络共享）中的编号程序进行修改。您可以使用MDI模式向机床发出指令，而不需要正式的程序。

哈斯控制器界面有2个程序编辑窗格：激活程序/MDI窗格以及程序生成窗格。在所有显示模式中，激活程序/MDI窗格都在界面的左侧。程序生成窗格仅出现在编辑模式中。

本节介绍基本程序编辑功能。这些功能可用于所有程序编辑模式。

1) 为了编写一个程序或者对一个程序进行修改：

• 为了在MDI模式编辑一个程序，请按MDI。这是编辑:MDI模式。程序显示在处于激活状态的窗格上。
• 如需编辑一个编号的程序，请在设备管理器(LIST PROGRAM（程序列表）)中选择它，然后按 Edit（编辑）。这是编辑:编辑模式。程序显示在处于程序生成窗格上。

2)为了高亮选中代码：

• 使用光标键或点动手轮在程序中移动光标。
• 您可与单段代码或文本（光标高亮选中）、代码块或多个代码块（块选择）进行交付。欲知更多信息，请参阅“块选择”一节。

3)为了给程序添加代码：

• 高亮选中新代码前的代码块。
• 输入新代码。
• 按INSERT（插入）。您的新代码出现在您选中的块之后。

4) 为了替换代码：

• 高亮选中您要替换的代码。
• 输入用于替换被您选中代码的代码。
• 按ALTER（修改）。您的新代码替换了您选中的代码。

5) 为了删除字符或指令：

• 选中您要删除的文本。
• 按DELETE（删除）。您选中的文本已从程序中删除。

6)按UNDO（撤消）撤消之前的40次修改。

注意：如果您退出编辑：编辑模式，您将无法使用UNDO（撤消）撤消您所进行的修改。

注意：在编辑:编辑模式中，控制器在您进行编辑时不保存程序。按MEMORY（内存）保存程序并将其载入激活程序窗格中。

在您编辑一个程序时，您可选择单一代码块或多个代码块。然后您可以在一步中对这些块进行复制和粘贴、删除或移动。

为了选择一个块：

• 使用光标键将光标移至您选择内容中的第一个块或最后一个块。

注意：您可以在顶块或底块开始进行选择，然后向上或者向下相应移动，以完成您的选择。

注意：  您无法使程序名称块成为您选择的一部分。控制系统将发出信息受保护代码。

• 按F2开始您的选择。
• 使用方向键或者点动手轮扩充选定区域。
• 按F2完成选择。

在您进行了一项文本选择后，您可以对其进行复制和粘贴、移动或删除。

注意： 这些说明假定您已如块选择一节中所述执行了块选择。

注意： 这些是在MDI和程序编辑器中可供使用的操作。您不能使用UNDO（撤消）来撤消这些操作。

1)为了复制和粘贴所选内容：

• 将光标键移到您想放置复制内容的地方。
• 按ENTER（回车）。
  
  控制器将把复制内容放在光标位置后的下一行。

注意： 在您使用此功能时，控制器将不会把文本复制到剪贴板上。

2) 为了移动选择内容：

• 把光标移到您要移动文本的地方。
• 按ALTER（修改）。
  
  控制器从文本当前位置移除文本，然后将其放在当期行后面的行中。

3) 按DELETE（删除）删除所选内容。

触屏功能可以更直观的方式导航控制器。 

注意：如果在开机时未检测到触摸屏硬件，则将在报警历史记录中显示“20016 未检测到触摸屏”通知

您可通过虚拟键盘，无需使用实物键盘，在屏幕上输入文本。

要启用此功能，请将设置 396 - 启用虚拟键盘设置为 On。

点动模式使您能将机床各轴点动移到所需位置。在您能点动移动一根轴前，机床必须建立其初始位置。在机床开机时，控制系统将自行此操作。

为了进入点动模式：

1. 按 HANDLE JOG（手轮点动）。
2. 按所需轴(+X, -X, +Y,-Y, +Z, -Z, +A/C或-A/C, +B或-B)。
3. 在点动模式中，可使用不同的速度增量，包括：.0001、.001、.01和.1。每点击一下点动手轮，轴就移动当前点动速率所指定的距离。您也能使用一个遥控手轮（RJH）选项来点动移动轴。
4. 按住点动操作按钮或者使用点动手轮控制器移动轴。

为了精确加工一个工件，铣床需要知道零件在工作台上的位置并要知道从刀头到零件顶部的距离（相对初始位置的刀具偏置）。

按“偏置”按钮以查看刀具偏置值。刀具补偿可手动输入，或通过探头自动输入。下表所述为所有偏置的设置方式。

4) 直径几何尺寸 (D)、直径磨损 (D) - 这两列用于刀具补偿。如果您从程序中 

G41 D01;

程序将使用这些列中的值。

 注意： “长度几何”可通过探头手动或自动设置。

5) 冷却液位置 - 使用该列设置该行刀具冷却液位置。 

 注意： 仅当出现“可编程冷却液”选项时，才会显示此列。

6) 这些功能按钮可用于设置偏置值。

10) 工件材料 - 此列用于计算 VPS 进给和提速库。按 F1 以查看选项：用户，硬质合金，钢。按回车以设置物料，或按“取消”以退出。

11) 刀套 - 该列向您显示刀具当前所在刀库。该列为只读属性。

12) 刀具类别 - 此列显示刀具是否设置为大型、重型或超大型。要进行更改，请突出显示该列，然后按回车。将显示刀具表。按屏幕说明更改刀具工作台。

16) 刀具公差 - 此列由探针使用。该字段值用于检查刀具破损和磨损检测。如您在设置刀具的长度和直径，则将此字段留空。

17) 探针类型 - 探针适用该列。您可以选择要在此刀具上执行的探测例程。

选项包括：0 - 不执行刀具探测，1- 长度探测（旋转），2 - 长度探测（非旋转），3 - 长度和直径探测（旋转）。按“工具偏移量测量”设置自动探针选项。

下一步是触碰刀具。此步骤将定义从刀头到零件顶部的距离。它的另一个名称为刀具长度偏置，在一行机床代码中采用H对此进行标识。每一把刀具的距离都会被输入到刀具偏置表中。

注意：刀具碰触或在固定工作台上工作时，确保倾斜轴为 0 度（A0° 或 B0°）。

按“偏置”，然后按 F4 以查看工件偏置值。工件偏置可手动输入，或通过探头自动输入。下表所述为所有工件偏置的设置方式。

为了加工一个工件，铣床需要知道工件在工作台上的位置。您可以使用一台寻边仪、一个电子探针或许多其他工具和方法来建立工件零点。为了采用一个机械式指示器设置工件零点偏置：

有关如何使用探测循环设置刀具偏置和工件偏置的说明，请参阅《WIPS 操作手册》的“操作”一节。

点击下面的链接可重定向到该页面。

共有 2 种铣床换刀装置可供使用：伞形换刀装置 (UTC) 和侧挂式刀库 (SMTC)。针对两种换刀装置的指令相同，但设置不同。

请确保机床已回零。如果未回零，请按“通电”。

使用刀具释放、ATC FWD 和 ATC REV 对换刀装置手动发出指令。共有2个松开刀具按钮，一个位于主轴头盖上，另一个在键盘上。

提醒注意： 不能超过换刀装置最大规格。重型刀具重量应均匀分布。这表示重型刀具应交替放置，而不是相邻放置。确保换刀装置中刀具之间具有足够间隙，对于 20 刀套的换刀装置，该距离为 3.6"，对于 24+1 刀套的换刀装置，此距离为 3"。检查您换刀装置规格，以确定刀具之间的最小间隙是否正确。

注意： 低气压或者通气量不足将会降低松刀气缸的压力，并会导致换刀时间升高，或者导致刀具无法松开。

警告：在开机、关机以及执行任何换刀装置操作时请远离换刀装置。

要始终从主轴将刀具装入换刀装置。切勿直接将刀具装入转盘式刀库。一些铣床拥有遥控刀库控制器，使您能对转盘式刀库上的刀具进行检查和更换。此工位不是用于初次装载和刀具分配的。

提醒注意：如果刀具在松开时发出巨大的噪声，则说明存在问题，请务必进行检查以免换刀装置或主轴严重损坏。

如果换刀装置被卡住，控制器将自动进入报警状态。为了纠正这一情况，必须：

警告： 切勿把手放在换刀装置附近，除非先显示警报。

1. 消除卡住的原因。
2. 按 RESET（复位）清除报警。
3. 按 RECOVER（恢复）并按照指示对换刀装置进行复位。

共有 2 种铣床换刀装置可供使用：伞形换刀装置 (UTC) 和侧挂式刀库 (SMTC)。针对两种换刀装置的指令相同，但设置不同。

请确保机床已回零。如果未回零，请按“通电”。

使用刀具释放、ATC FWD 和 ATC REV 对换刀装置手动发出指令。共有2个松开刀具按钮，一个位于主轴头盖上，另一个在键盘上。

提醒注意： 不能超过换刀装置最大规格。重型刀具重量应均匀分布。这表示重型刀具应交替放置，而不是相邻放置。确保换刀装置中刀具之间具有足够间隙，对于 20 刀套的换刀装置，该距离为 3.6"，对于 24+1 刀套的换刀装置，此距离为 3"。检查您换刀装置规格，以确定刀具之间的最小间隙是否正确。

注意： 低气压或者通气量不足将会降低松刀气缸的压力，并会导致换刀时间升高，或者导致刀具无法松开。

警告：在开机、关机以及执行任何换刀装置操作时请远离换刀装置。

要始终从主轴将刀具装入换刀装置。切勿直接将刀具装入转盘式刀库。一些铣床拥有遥控刀库控制器，使您能对转盘式刀库上的刀具进行检查和更换。此工位不是用于初次装载和刀具分配的。

提醒注意：如果刀具在松开时发出巨大的噪声，则说明存在问题，请务必进行检查以免换刀装置或主轴严重损坏。

本节将告诉您如何使用刀具表提供有关您刀具的控制信息。

注意：如果您的机床拥有一个伞形换刀装置，您将不使用刀套表。

7) 清除类别 [空格] - 突出显示所需的刀具并按空格键来清除标记。

8) 设置刀具 [###] + [Enter]- 突出显示所需的刀套并输入刀具编号 + Enter，以设置所需的刀具编号。

注意：您不能将一个刀具编号分配给超过一个的刀套。如果您输入了一个刀套表中早已定义的刀具编号，您将看到一个无效刀具错误。

9) 清除刀具 [0] + [Enter]- 突出显示所需的刀套并按 0 + Enter，以清除刀具编号。

10) 重置表 [Origin] - 按 ORIGIN（原点）且使光标处于中心列，以使用“ORIGIN（原点）”菜单。借助此菜单您能：

• 排序全部刀套
- 从1开始基于刀套位置对所有刀具编号进行排序。
• 全部刀套归零
- 从所有刀套编号中删除所有刀具编号。
• 清空分类标记
- 从所有刀具中删除类别名称。

11) *表示当前的换刀装置套。

将刀具 1（先插入拉钉）插入主轴。

把一把刀具插入主轴：[1] 刀具释放按钮。

转动刀具，使刀架的两个开口与主轴定向键对齐。

将刀具向上推，并按“松开刀具”按钮。

在刀具装入主轴后，松开“松开刀具”按钮。

高速侧挂式刀库拥有一种附加刀具标记，即“重型”。重量超过4磅的刀具被视作重型刀具。重刀必须用 H 命名（注：所有大型刀具均视为重型）。在操作过程中，刀具列表中的"h"表示大型刀套中的重刀。

出于安全考虑，在换重刀时换刀装置的运行速度不得超过标准速度的 25%。刀套上升/下降速度并不降低。在刀具更换操作完成时，控制器将把速度恢复到当前快进速度。如果您针对不常用的或者特殊的刀具具有疑问，请向您的哈斯专卖店求助。

H - 重型，但尺寸不一定大（大型刀具要求两侧的刀套空置）。

h - 大型刀具用刀套中的重型小直径刀具（两侧刀套必须空置）。小写字母"h"和"l"由控制装置添加；切勿在刀具列表中输入小写字母"h"和"l"。

l - 小直径刀具装载至为主轴中大型刀具预留刀套中。

大型刀具视作重型刀具。

重刀不一定为大型刀具。

在非高速换刀装置中，"H"和"h"标记无效。

在刀具列表中，为刀具编号输入 0（零），将刀套标记为“始终空置”。换刀装置将不会“看到”该刀套，它绝不会尝试从标有“0”的刀套安装或者取用刀具。

您无法使用一个零来指定主轴中的刀具。主轴必须始终拥有一个刀具编号标记。

如果您需要在刀库中移动刀具，请采取以下步骤。

提醒注意： 请提前安排刀库转盘中的刀具。为了降低刀库发生碰撞的可能性，请使刀具以最低速度运动。如果当前换刀装置中存在大型或者重刀，确保这些刀具只在专用刀套之间移动。

如果您需要在刀库中移动刀具，请采取以下步骤。

提醒注意： 请提前安排刀库转盘中的刀具。为了降低刀库发生碰撞的可能性，请使刀具以最低速度运动。如果当前换刀装置中存在大型或者重刀，确保这些刀具只在专用刀套之间移动。

图示换刀装置中拥有一系列标准尺寸刀具。在本例中，我们要将刀具12移至刀套18，以便为大尺寸刀具装入刀套12腾出空间。

为大尺寸刀具腾出空间：[1] 刀具 12 移至刀套 18，[2] 大尺寸刀具放入刀套 12。

5) 在刀具表的主轴中输入刀具编号。在主轴中插入刀具。

 注意： 对于特大刀具也可进行同样的编程。一把“特大号（Extra large）”刀具将占用三个刀套的位置；其直径也将覆盖其所在刀套的某一侧。如需使用这样的刀具，请您的哈斯专卖店提供特殊配置。刀具表必须更新，因为特大刀具之间需要两个空刀套。

6) 在控制装置中输入 P12 并按 ATC FWD。刀具被放入刀套 12。

预读刀具

为了节约时间，控制器将预读您程序中的80行，以进行处理并对机床运动和换刀进行准备。在预读到一条换刀指令时间时，控制器将把您程序中的下一把刀具放入位置。这被称为“预读刀具”。

一些程序指令会使预读操作停止。如果您的程序在下一次换刀前拥有这些指令，控制器将不预读下一把刀具。这可能会导致您的程序运行缓慢，因为在能换刀前，机床必须等待下一把刀具移入位置。

程序将发出停止预读指令：

• 工件偏置选择（G54, G55, 等）
• G103 限制块缓存（在未采用P地址编程或者采用了一个非零P地址编程时）
• M01
选择性停止
• M00 停止程序
• 程序块删除斜杠 (/)
• 大量程序块高速执行

为了确保控制器在无预读功能情况下预读下一把刀具，您可发出指令要求刀库在执行一个换刀指令后立刻进入下一把刀的位置，正如下面的代码所示：

T01 M06（刀具更换）；
T02（预读下一个刀具）；

MDC、EC-300 和 EC-400 等铣床都配有一个子面板，以辅助刀具装载。在执行自动刀库操作时，手动/自动换刀开关必须设定为"自动操作"。如果开关设置为"手动"，启用其他两个标记为顺时针逆时针的按钮并禁用自动换刀功能。门上有一个传感器开关，该开关检测门是否处于开启状态。

在程序执行换刀的过程中，如果刀库门打开，那么换刀将停止，在关闭刀库门后将恢复运行。正在执行的任何加工操作都保持继续运行状态，不会中断。

如果在刀盘处于运动中时将开关切换到手动模式，刀盘将停止，并在开关切换回来时自动恢复运行。在开关切换回之前，不会执行下一次刀具更换操作。正在执行的任何加工操作都保持继续运行状态，不会中断。

如果开关设置为手动，按一次顺时针或者逆时针按钮将使刀盘旋转一个刀位。

在换刀装置恢复过程中，如果换刀装置门开启或者换刀开关在手动位置并按下了RECOVER（恢复）按钮，那么，屏幕上将显示一条信息，告知操作员换刀装置门已经开启或者处于手动模式。操作员必须关闭刀库门并将开关置于自动位置，以便继续操作。

如果在更换刀具过程中出现问题，需要执行换刀装置恢复操作。采用下列方式可进入换刀装置恢复模式：

按 RECOVER（恢复）并选择换刀装置恢复标签。

按 ENTER（回车）。如果没有警报，控制器将首先尝试自动恢复。如果有一个警报，请按RESET清除警报，然后从第 1 步开始重新进行。

在 VMSTC 刀库恢复界面上，按 A 开始自动恢复，或按 E 退出。

如果自动恢复失败，请按 M 继续进行手动恢复。

在手动模式中，按照说明进行操作并回答相关问题，以执行正确的换刀装置恢复。在退出之前必须完成整个刀库恢复操作。如果过早地退出，必须从头开始。

本章节将告诉您如何首次给一台新机床进行开机。

• 按 POWE ON（开机），直到在屏幕上看到 Haas 标志。在执行自检并完成加速步骤后，显示器将显示开始界面。
  
  开始界面将提供针对机床启动的基本介绍。按CANCEL（取消）退出界面。
  
  
• 将 EMERGENCY STOP（紧急停机）按钮向右转，以对按钮进行复位。
• 按 RESET（复位）清除启动报警。如果您无法清除报警，则机床可能需要维修。请与您的 Haas 专卖店 (HFO) 联系，以寻求帮助。
• 如果您的机床是全封闭的，请关门。
  警告：在进行下一步操作前，记住，在按 POWER UP（开机）时自动运行将立刻开始。确保运行路径已清空。请远离主轴、机床工作台和换刀装置。
• 按 POWER UP。
  在首次POWER UP（开机）后，轴将移向其初始位置。接着轴将缓慢移动，直到机床为每根轴找到初始位置开关。这将使机床初始位置得到建立。

按下列任何按键：

按
• CANCEL
（取消）退出界面。 按
• CYCLE START
（循环启动）以运行当期程序。 按
• HANDLE JOG
(手动点动)进行手动操作。

如果您机床的主轴闲置时间超过了 4 天，请在使用机床前运行主轴预热程序。程序将缓慢地使主轴达到其转速，以使润滑油得到分配并使主轴达到一个稳定的温度。

您的机床在程序列表中有一个 20 分钟预热程序 (O09220)。如果您要以恒定高速使用主轴，那么，您应每天运行此程序。

控制器可以截取当前屏幕的快照并将其保存到所连接的 USB 设备或用户数据存储器中。

如果需要，输入文件名。如果没有输入文件名，系统将使用默认文件名（见注释）。

按 SHIFT。

按 F1。

注意： 控制器使用默认文件名 snapshot#.png。#从0开始，您每抓一次屏，就增加一。计数器将在关机时复位。您所抓取的屏幕截图在关机重启后将覆盖掉用户数据存储器中具有相同文件名的之前的屏幕截图。

结果： 

控制器将把屏幕截图保存到您的 U 盘或控制内存中。在流程结束时将出现提示信息截图已保存至 U 盘或截图已保存至用户数据。

控制器可生成保存机床状态的错误报告，用于分析目的。在帮助 HFO 故障排除间歇性问题时，错误报告非常有用。

1. 按 SHIFT。
2. 按 [F3]。

注意：生成错误报告时，请始终确保警报或错误仍存在。

结果： 

控制器将错误报告保存至您的 USB 设备或控制器内存中。错误报告是一个 zip 文件，内含一张截屏图、处于启用状态的程序以及用于诊断的其他信息。发生错误或警报时生成此错误报告。以电子邮件的方式把错误报告发送给您当地的 Haas 工厂店。

您能使用此功能在一个程序中快速寻找代码。

注意：这是一种快速查找功能，它按照您指定的查找方向找到第一个匹配内容。您可使用编辑器进行功能更全面的查找。欲知更多有关编辑器查找功能的信息，请参阅第 5 页。

注意：这是一种快速查找功能，它按照您指定的查找方向找到第一个匹配内容。您可使用编辑器进行功能更全面的查找。欲知更多有关编辑器查找功能的信息，请参阅搜索菜单。

1. 输入您要在启用状态程序中查找的文本。
2. 按 UP（上）或 DOWN（下）方向键。

结果： 

UP（上）方向键从光标位置朝程序开始方向进行查找。DOWN（下）方向键朝程序结束方向查找。控制系统将高亮显示找到的第一个匹配内容。

注意： 将搜索词置于括号（）内，将仅在注释行中搜索。

“安全运行”模式旨在减少当机时的设备损坏程度。其无法避免当机，但是可更快发布警报和反馈当机位置。

注意：从 100.19.000.1300 版本开始，可以使用“安全运行”功能。

支持安全运行的机床

• VF-1 到 VF-5
• VM -2/3
• UMC-500/750/1000
• 所有 DM 的
• 所有 DT 的
• 所有 TM 的
• ST-10 至 ST-35

当机的常见原因包括：

• 刀具偏置不正确。
• 工件偏置不正确。
• 主轴刀具出错。

注意：安全运行功能只检测到首轮和快速 (G00) 的功能，无法检测到进给运动中的当机。

• “安全运行”模式执行以下操作：
• 减慢运动速度。
• 增加位置误差灵敏度。
• 当检测到当机时，控制器将立即轻微反转轴。这将防止电动机继续驱动撞到物体，并减轻当机设备本身的压力。“安全运行”模式检测到当机后，您应能够轻松将一张纸放在当机的两个表面之间。

注意： “安全运行”模式旨在用于写入或更改后首次运行程序。不建议通过“安全运行”模式运行可靠程序，原因是其将显著增加循环时间。当机过程中，可能出现刀具断裂和工件损坏。

点动期间也激活“安全运行”模式。“安全运行”模式可用于作业安装，以防止因操作员失误而导致的意外当机。

借助此功能，您可停止一个正在运行的程序、点动移离零件，然后重新启动程序。

1. 按“进给暂停”。
   
   轴运动停止。主轴继续运转。
   
   
2. 按 X、Y、Z，或者所安装的一根旋转轴（A 代表 A 轴，B 代表 B 轴，C 代表 C 轴），然后按 HANDLE JOG（手轮点动）。控制器将保存当前的 X、Y 和 Z 以及旋转轴的位置。
3. 控制器将发出提示信息点动离开并显示点动离开图标。使用点动手轮或点动键将刀具移离零件。您可以使用FWD、REV或STOP（停止）对主轴进行启动或停止。您可以使用 AUX CLNT 键命令可选的“通过主轴冷却液”打开和关闭（必须先停止主轴）。用 SHIFT + AUX CLNT 键命令可选的“通过刀具喷气器”打开或关闭。用 “冷却液” 键打开和关闭“冷却液”命令。用 SHIFT + 冷却液发出“自动气枪/最低量润滑”选项命令。您也能松开刀具，以更换刀片。
   
   提醒注意：当您重新启动程序时，控制器将把之前的偏置用于返回位置。因此，当您中断一个程序时，更换刀具和更改偏置并不完全，不推荐这种操作。
   
   
4. 点动移至某一位置，使其尽可能靠近所保存的位置，或者移到一个能够快速无碍地返回所保存位置的地方。
   
   
5. 按 MEMORY（内存）或 MDI 返回运行模式。控制器将发出提示信息点动返回并显示点动返回图标。只有您返回您停止程序时处于生效状态的模式，控制系统才会继续运行。
   
   
6. 按 CYCLE START（启动循环）。控制器将把 X、Y 和旋转轴快速移至距离您按 FEED HOLD（进给暂停）位置 5% 的地方。然后将Z轴归零。如果在此运动过程中按下了 FEED HOLD（进给暂停），那么轴将暂停，控制器将发出点动返回暂停信息。按 CYCLE START（循环启动），以恢复点动返回运动。控制器在运动结束时重新进入进给暂停状态。
   
   提醒注意： 控制系统不会跟随您用于点动离开的相同路径。
   
   
7. 再次按 CYCLE START（循环启动），程序恢复运行。
   
   提醒注意： 如果设置 36 处于开状态，控制系统将扫描程序，以确保机床处于正确状态（刀具、偏置、G 代码和 M 代码等），从而安全地继续执行程序。如果设置36处于关状态，控制器将不扫描程序。这样能节省时间，但在一个未经验证的程序中可能会导致发生碰撞。

一种对程序进行纠错的安全方式是按GRAPHICS（图形），以在图形模式中运行。在机床上不发生任何运动，这些运动只是以图形模拟的形式在屏幕上显示出来。

5) 刀具路径窗口 位于显示界面中心的一个大窗口给出了工作区域的模拟视图。它显示了一个切削刀具图标和模拟刀具路径。

注意：进给运动显示为黑线。快速移动显示为绿线。钻削循环位置采用一个 X 显示。

注意：如果设置253处于开启状态，那么，刀具直径将显示为一条细线。如果它是关闭状态，则采用刀具偏置直径几何尺寸表中指定的刀具直径。

6) 缩放按 F2 显示一个矩形（缩放窗口），它将显示缩放操作将移向的区域。使用 Page Down（下页）键可减小缩放窗口的大小（放大），使用 Page Up（上页）键可增大缩放窗口的大小（缩小）。使用光标箭头键将缩放窗口移向您想缩放的位置，然后按ENTER（回车）完成缩放。控制器将把刀具路径窗口缩放至缩放窗口。再次运行程序，以显示刀具路径。按 F2，然后按 HOME（初始位置）键可扩展刀具路径窗口，使它覆盖住整个工作区域。

7) Z 轴零件零线 - 图形界面右上角 Z 轴栏的水平线表示当前 Z 轴工件偏置的位置连同当前刀具的长度。在一个程序模拟运行时，状态栏上的阴影部分表示所模拟 Z 轴运动相对于 Z 轴工件零点的深度。

8) 位置窗格位置窗格显示轴在实际的零件加工过程中所处位置。

这些是范例程序O40001中的准备代码：

这些是范例程序O40001中的切削代码块：

绝对值定位(G90)和增量定位(G91)指令将定义控制器解析轴运动指令的方式。

如果在一个G90代码后发出轴移动指令，轴将基于当前所用坐标系原点移向位置。

如果在一个G91代码后发出轴移动指令，轴将基于当前位置移向位置。

在众多情况中，绝对值编程都非常有用。对于均匀分布的重复性切削，增量编程就非常高效。

图图1显示了一个零件，该零件具有5个均布的直径为0.25"(13mm)的孔。孔深为1.00" (25.4mm)，孔距为1.250" (31.75mm)。

图1显示了一个零件，该零件具有5个均布的直径为0.25"(13mm)的孔。孔深为1.00" (25.4mm)，孔距为1.250" (31.75mm)。

下面是两个用于按照图示进行钻孔的程序范例，旨在对绝对值定位和增量定位进行比较。

我们采用中心钻开始钻孔，采用一把0.250" (6.35mm) 钻头完成孔的最终钻削。中心钻加工深度为0.200" (5.08mm) ，0.250"钻头钻削深度为1.00" (25.4mm)。G81是钻削固定循环，它用于钻孔。

相比增量值编程方法，绝对值编程法所需代码行更多。程序拥有类似的准备和完成段。

让我们看一下增量值编程范例中的第N13行，中心钻从此处开始进行操作。G81使用循环地址码Lnn来表示重复循环的次数。地址码L5重复此流程5次。每次重复固定循环时，它就移动选项X和Y值所指定的距离。在这个程序中，增量程序在每个循环中从当前位置朝X向移动1.25" ，然后执行钻孔循环。

对于每个钻孔操作，程序指定了一个比实际深度深0.1"的钻孔深度，因为运动从零件上方0.1"处开始。

采用绝对定位方式时，G81指定钻孔深度，但它不使用循环地址代码。取而代之，程序在一个单独的行给出每个孔的位置。在G80取消固定循环前，控制器在每个位置执行钻孔循环。

绝对定位程序指定每个孔的深度，因为深度是从零件表面开始的(Z=0)。

在每次换刀后都要使用G43 Hnn刀具长度补偿指令。它调节Z轴位置以获得刀具长度。自变量Hnn对要使用的刀具长度进行指定。欲知更多信息，请参阅操作章节中的设置刀具偏置。

小心： 刀具长度nn值应与换刀指令M06 Tnn的nn值相匹配，以避免发生碰撞。

设置15 - H & T Code Agreement对Tnn和Hnn自变量中nn值是否需要匹配进行控制。如果设置15处于ON状态且Tnn和Hnn不匹配，将发出警报332 - H和T不匹配。

工件偏置定义一个工件在工作台上的位置。

可用工件偏置有G54-G59、G110-G129和G154 P1-P99。G110-G129和G154 P1-P20 涉及相同的工件偏置。

一个非常有用的功能是把多个工件安装在工作台上并在一个加工循环中加工多个零件。这将通过为每个工件指定一个不同的工件偏置来实现。

欲知更多信息，请参阅本手册G代码章节。下面是一个采用一个循环加工多个零件的举例。程序使用M97局部子程序调用切削操作。

%
O40005（工件偏置范例程序）；
（G54 X0 Y0 位于零件的左侧中心）；
(Z0在零件的顶部)；
（T1是钻头）；
(准备程序块开始)；
T1 M06 (选择刀具1)；
G00 G90 G40 G49 G54(安全启动)；
X0 Y0 ;
（移动到第一个工件坐标位置-G54）；
S1000 M03 (顺时针启动主轴)；
G43 H01 Z0.1 (开启刀具偏置1)；
M08 冷却液打开；
（切削程序块开始）；
M97 P1000（调用局部子程序）；
G00 Z3。（快速退刀）；
G90 G110 G17 G40 G80 X0。Y0.;
（移动到第二个工件坐标位置-G110）；
M97 P1000（调用局部子程序）；
G00 Z3。（快速退刀）；
G90 G154 P22 G17 G40 G80 X0。Y0.;
（移动到第三个工件坐标位置-G154 P22）；
M97 P1000（调用局部子程序）；
（完成程序块开始）；
G00 Z0.1 M09 (快速退刀，关闭冷却液);
G53 G49 Z0 M05 (Z回原点, 关闭主轴);
G53 Y0（Y原点）；
M30（结束程序）；
N1000（局部子程序）；
G81 F41.6 X1。Y2。Z-1.25 R0.1（开始G81）；
（第1个孔）；
X2. Y2.（第2个孔）；
G80（取消G81）；
M99
%

子程序：

• 通常是一系列在程序中重复多次的命令。
• 被写成单独的程序，从而不再需要在主程序中进行多次重复指令。
• 在主程序中采用M97或M98和一个P代码调用。
• 可以包含一个L用于重复计数。在主程序继续执行下一个程序块之前，子程序可重复调用L次。

在您使用M97时：

• P代码(nnnnn)与局部子程序的程序块编号(Nnnnnn)相同。
• 子程序必须在主程序中间

在您使用M98时：

• P代码(nnnnn)与子程序的程序编号(Onnnnn)相同。
• 如果子程序没有在内存中，文件名必须是Onnnnn.nc.。文件名必须含有O、前导零和.nc，才能使机床找到子程序。
• 子程序必须处于启用目录中，或者在设置251/252指定的一个位置中。欲知有关子程序查找位置的详细信息，请参阅第5页。

固定循环是最常见的子程序用法。比如，您可以将一排孔的X和Y位置编写在一个单独的程序中。然后采用一个固定循环将此程序作为子程序调用。用户不必为每一把刀具输入位置，只需为所有刀具一次性输入各位置。

当程序调用一个子程序时，控制器将首先在启用目录中寻找子程序。如果控制器无法找到子程序，那么，控制器就使用设置251和252来确定接下来在哪里查找。欲知更多信息，请参阅那些设置。

为了在设置252中建立一个查找位置列表：

1. 在设备管理器 (LIST PROGRAM（程序列表）),中选择您要添加列表的目录。
2. 按 [F3]。
3. 选中菜单中的设置252选项，然后按ENTER（回车）。
   
   控制器把当期目录添加到设置252中的查找位置列表。

结果：

为了查阅查找位置列表，请查看设置页面上设置252的值。