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Last updated: 05/09/2025

H-5AX 双轭主轴头 - 故障排除指南

Introduction

重要：在更换任何零件之前，请先下载并填写下面的主轴检查报告清单和 最新检查报告 。

警告：如果发现主轴和主轴安装板之间有冷却液或冷却装置液体泄漏迹象，应立即停止机器并关闭电源。

警告： 在未联系 Haas 服务部门的情况下破坏主轴上的 “请勿拆卸” 密封将使保修失效。在进行任何调整之前，请联系 Haas Service 部门。

注意： 此过程仅适用于 H-5AX 双轭主轴头。

H-5AX 维修申请表
检验报告

此页面将帮助您对 VR 系列机床上的 H-5AX 双轭主轴头进行故障排除。

Symptoms Table

症状

可能的原因

解决 方案
警报 130：刀具松开 刀座未正确安装在锥度中 验证双臂与主轴的对齐情况，参阅侧挂式刀库 - HSK- 双臂 - 更换 - NGC。
 头部校准 填写 EA0449 VR 系列双轭检查报告。
 A63 刀座方向 参阅 HSK - 主轴 - 故障排除指南中的“HSK 刀具装载”部分。
气压

在润滑面板机柜中确认 TRP 压力设置为 145 PSI。确认主轴冲洗压力设置为 45 PSI。

确认客户的空气管道未受污染（湿气)。
拉杆推出/开关调整 在调整 TRP 传感器之前检查 夹紧锥的推出情况。有关图像，请参阅 H-5AX TRP 传感器接线部分。
警报 134 刀具松开故障 主轴空气电磁阀的 0.040 孔口已安装在错误的位置

重新配置空气电磁阀接头，将限流器孔从 90° 接头之前移动到 T 形黄铜接头之前。（查看主轴空气电磁阀。

注意： 纠正措施不需要零件。

HSG-A 02/16/2023

刀具卡在锥度中

推出不正确

空气从空气调节器旋钮中逸出
主轴已更换，主轴负载很高。RPM 命令也不正确。 电机可能在更换过程中接线错误。

检查电机配置，以了解电机接线是否正确。参见电机接线部分以获取更多详细信息。

如果主轴未更换且机床遇到此问题，请遵照矢量驱动故障排除指南以便进一步排除故障。
以较低 RPM 运行主轴时出现主轴噪音。 电缆损坏或缺少铁氧体过滤器可能会导致出现此问题。

按照矢量驱动故障排除指南对 矢量驱动进行故障排除。

  • 验证主孔处的所有反馈电缆都有铁氧体滤波器
  • 验证主轴中的电缆是否处于良好状态（有关更多详细信息，请参阅连接端口部分。
  • 验证主轴电源线是否紧固。
  • 验证与信号分配接头的所有连接是否紧密。请参阅连接位置部分以便参考。

如果问题仍然存在，请联系 Haas Service 部门了解进一步说明。
警报 4.9003“主轴冷却液冷却装置流量不足” 主轴制冷装置上的流量传感器可能需要调整以读取正确的流量。 使用传感器上的槽孔调整流量传感器，将传感器移向电机侧，直到钻头发生变化。传感器上的插槽可能无法进行充分的调整，如果是这样，请进一步打开插槽以获得所需的调整。如果此问题仍然存在，请联系 Haas Service 部门。 
空气可能通过未完全插入接头或密封件破损吸入空气的冷却装置管线进入系统。 更换任何破损的密封件并确保管线完全插入接头。为管线充注并确保管线中不存在气泡。 
冷却液箱冷却装置问题 ，压力低于正常值，或泵装置过热。

3 英寸回流管的正确位置。

使用 6 英寸管 (58-3728)，而非 3 英寸管 (58-0742)。6 英寸管触底，限制大部分液流。 参见冷却液箱冷却装置 部分的图片
警报 4.103：S 轴（主轴）轴伺服误差过大 编码器或编码器电缆故障。  检查主轴编码器或编码器电缆是否出现对地短路。参阅编码器连接部分以了解更多详情。
警报 4.9932  S（主轴）主轴已停止 
警报 4.9922  检测到 S（主轴）运动通道故障 
警报 4.224：S 轴（主轴）转换故障
警报 7.217 C（第 5 轴）轴相位错误
警报 7.9959 C（第 5 轴）串行编码器断开
控制器显示主轴停止时的主轴速度为 1000 rpm。
警报 4.182  S（主轴）轴编码器电缆故障 M23 桶可能需要调整以建立更好的连接。 请参阅下面的 M23 桶连接器 章节。
编码器或编码器电缆故障。  检查主轴编码器或编码器电缆是否出现对地短路。参阅编码器连接部分以了解更多详情。
警报 4.9975  S（主轴）电机温度临界值过高 M23 桶可能需要调整以建立更好的连接。 请参阅下面的 M23 桶连接器 章节。
警报 6.103  B（第 4 轴）轴伺服误差过大

仅当发布较高轴负载移动命令时，制动器才会分离。

制动输气软管未正确连接。

检查制动歧管，并确保将空气管道连接至正确的端口。有关详细信息 ，请参阅 B 轴和 C 轴制动器组件 部分。 

请核实参数 76“低气压延迟”未被更改（30.000 秒）并核实机床的空气供应是否正确。
警报 7.103  C（第 5 轴）轴伺服误差过大

警报 6.9720、7.9720 B 轴或 C 轴 辅助串行编码器警报

警报子代码 (0x1) 编码器数据故障

光栅尺信号受高功率电缆噪声的影响。

（光栅尺故障、配置文件问题；电机类型不正确或光栅尺类型不正确。）

请参阅以下 串行数据通信故障/电气噪声 部分。

（检查光栅编码器有无冷却液污染。）

警报 6.9720、7.9720 B 轴或 C 轴 辅助串行编码器警报

警报子代码 (0x2) 编码器内部轴故障 1

 （运动通道报告了控制器无法识别的内部故障类型）  重启机床电源。如果问题仍然存在，请获取错误报告 (Shift F3) 并通过电子邮件发送给 Haas Service

警报 6.9720、7.9720 B 轴或 C 轴 辅助串行编码器警报

警报子代码 (0x3) 编码器内部轴故障 2

 （软件报告了控制器无法识别的内部故障类型） 重启机床电源。如果问题仍然存在，请获取错误报告 (Shift F3) 并通过电子邮件发送给 Haas Service

警报 6.9720、7.9720 B 轴或 C 轴 辅助串行编码器警报

警报子代码 (0x4) 编码器 CRC 故障

 （光栅尺信号受高功率电缆噪声的影响。） （请参阅以下 串行数据通信故障/电气噪声 部分。）

警报 6.9720、7.9720 B 轴或 C 轴 辅助串行编码器警报

警报子代码 (0x5) 编码器电缆故障

 （电缆连接不正确或光栅尺有故障。） （检查电缆和连接器。 请参阅下面的 主处理器/编码器电缆 部分。）
冷却液压力低 使用的冷却液喷嘴过多。 将冷却液喷嘴的数量减少到两个。验证所有额外的喷嘴端口是否堵塞。
冷却液选项错误。 建议在 VR 双轭机床上使用高压溢流冷却液 (HPFC)。  

B-Axis and C-Axis Brake Assembly

1

若要检修 B 轴制动空气歧管，请将 C 轴旋转到 C = 180【1】并拆下 B 轴护罩【2】。 

验证制动空气管道布线是否正确。

【3】制动气压传感器

[4] 制动未夹紧 

【5】制动夹紧

2

若要检修 C 轴总成，请拆下主轴头钣金【1】。 

验证制动空气管道布线是否正确。

【2】 制动夹紧

[3] 制动未夹紧

【4】 制动气压传感器

3

检查 CALM 机柜中的 B 轴和 C 轴制动电磁阀空气管道。 

与 CALM 机柜标贴相比，验证制动空气管道布线是否正确。

Spindle Head Connections

注意： 标贴版本 29-1071B 及更低版本仅包含单轭主轴头连接。请参阅以下信息以了解双轭主轴头连接。 

参照下表将主轴头的软管连接到 CALM 机柜的软管。

主轴头的聚乙烯 (PE) 软管 [1、2、8、9] 有推入式连接件。

主轴头的聚氨酯 (PU) 软管 [3、4、5、6、7] 有压缩接头。

注意：TRP 软管 [7] 使用 3/8F NPT 1/4M 压缩接头 [10] 连接到 3/8 黑色软管。

 

  主轴头软管颜色     主轴头软管材料 扎带      CALM 软管颜色      CALM 软管材料       扎带      
夹紧 B 轴     不透明 [2] PE 无 不透明 PE 无
松开 B 轴 蓝色 [8] PE 无 蓝色 PE 无
夹紧 C 轴 黑色 [9] PE 无 黑 PE 无
松开 C 轴 橙色 [1] PE 无 橙 PE 无
TRP 黑色 [7] PU 黑 黑色 PU 黑
锥度压力 透明 [6] PU 无 清空 PU 无
电主轴冷却液 黑色 [3] PU 绿色 不透明 PE 绿色
电主轴冷却液 黑色 [5] PU 绿色 不透明 PE 绿色
喷涌冷却 蓝色 [4] PU 蓝色 蓝色 PU 内编织软管 蓝色

Motor Wiring

1

检查电机接线，并确保它们按照图中所示的三角形配置【1】接线。

还提供了连接至矢量驱动器【2】的直通接头，以确保正确固定电缆。

【3】- W1/V2
【4】- V1/U2
【5】- U1/W2
【6】- 接地
【7】- C/W
【8】- B/V
【9】- A/U
【10】- 接地

H-5AX TRP Sensor Wiring

1

验证主轴夹紧筒夹推出是否正确及所有 TRP 传感器是否都已正确调整。

检查桶形连接器是否紧固，以及 5AX 接口 PCB 上 P2 处的连接器是否正确就位。

(1) TRP 传感器

(2)  主轴头输入

(3)  5AX 接口 PCB

识别 ES779 和 ES789 的传感器

S1+S4 - 夹紧锥锁定在正确位置（DRAWBAR CLOSED）

S2  - 夹紧锥打开刀座弹出，拉杆向前（DRAWBAR OPEN） 

S3 - 未使用

S5** - 与 S4（拉杆关闭）串联的上端挡块处的 TRP 向后（TRP 活塞缩回）

** 仅存在于某些版本中。

Coolant Tank Chiller

1

6 英寸回流管触底，限制大部分液流。

2

纠正措施：安装 3 英寸回流管 (58-0742)

Encoder Connection

1

测试编码器是否出现对地短路。

使用万用表检查“直通接头外壳到主轴鼻端”与“针脚到主轴鼻端”之间的导通性。

结果应为：“直通接头外壳到主轴鼻端”与“所有针脚开口到主轴鼻端”之间的导通性数值为 0.2 欧姆。

2

测试编码器电缆是否接地短路。

如果结果显示针脚与主轴鼻端之间的导通性数值，打开 ES779 或 ES789 主轴体侧面的编码器检修窗口，然后断开编码器端子。

重新检查直通接头针脚与编码器接头之间的导通性。 

接头 3 针脚 3 应为直通外壳的唯一闭环，显示为 0.2 欧姆，针脚间不应为开口。

3

测试编码器是否接地短路。

使用万用表，确认编码器主体针脚是否开口。接头 3 针脚 3 应为编码器主体的唯一闭合针脚，显示 0.2 欧姆。如果任何其他针脚显示导通性，则编码器在内部短路，且将需要更换。 

还需注意：编码器通过此测试，仅表示其内部未短路，并不表示其功能正常。继续至下一步，确认编码器功能正常。

注释：部分编码器配备单独的接地电缆，该电缆固定至编码器 

若要了解编码器更换程序，请参见AD0558GM / VR H-5AX 主轴- 更换指南  

H-5AX Spindle Chiller Fluid

主轴制冷装置液箱使用 DOWFROST HD 抑制性丙二醇 （不出售）和去离子水的 50/50 混合物。液箱容量为 5 加仑。 可以使用任何非处方丙二醇产品，但需要在加注前冲洗系统。 

重要提示： 在添加到液箱中已经存在的混合物里之前，在冷却装置液箱外将丙二醇和去离子水混合。

***警告：不要与乙二醇产品混合。 如果只能找到乙二醇作为替代品，则必须在加注前冲洗系统。

警告：请勿将乙二醇产品与除了去离子水以外的任何物品混合。

 

Spindle Air Regulator

重新配置空气电磁阀接头，将限流器孔从 90° 接头之前移动到 T 形黄铜接头之前。


注意：纠正措施不需要零件。

B/C-Axis Compensation

按照 H-5AX - 双轭 - HDC - B/C 轴补偿程序中的步骤补偿 B 轴和 C 轴。

H-5AX - 双轭 - HDC - B/C 轴补偿

M23 Barrel Connectors

1

断开 M23 桶连接器，并验证针脚未弯曲。

如果需要，请小心地调整销。

2

断开 M23 桶连接器，并验证销孔未被背板覆盖。

如果需要，请小心地调整背板。

 注意： 背板应可见，但应留出孔的大部分开口用于安装销。