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EC-1600 AMO Non-Contact Encoder - Replacement AD0576

サービス ホーム 手順 EC-1600 AMO 非接触エンコーダー - 交換 AD0576 (2011年〜2016年10月)
Recently Updated Last updated: 02/18/2022

*EC-1600 AMO 非接触エンコーダー - 交換(2011年〜2016年10月)


AD0576

EC-1600 AMO 非接触エンコーダー - 交換 AD0576 (2011年〜2016年10月)

- セクションに移動 - 1. はじめに 2. 除去 (13 ステップ) 3. 設置 (16 ステップ) 4. 検証 Back to Top

はじめに

この手順では、EC-1600の4番目の軸にある12V NCEエンコーダーを5V NCEに交換する方法について説明します。この手順は次のキットに適用されます:

93-3423 AMO 5V NCE SVCキット EC-1600 2011-2016

プロセスに関する資格と知識がない場合は、機械的または電気的な機械の修理やサービス手順を実行しないでください。

  この修理手順は、適切なトレーニングと認定を受けた権限ある担当者のみが実行する必要があります。

  ここに記載されているすべての情報は、参照および説明のみを目的として、Haas機械のオーナー向けに提供されています。Haas Automationは、お客様が行った修理について責任を負いかねます。HAASファクトリーアウトレットの正規販売代理店が提供するサービスと修理のみが保証の対象となります。

交換手順が完了したら、機械をレーザーで校正する必要があります。  

除去

1

回転軸をホームに戻し、プラッタの前面にマーキングします[1]。 

A軸スケールを無効にします。

CHCの場合:パラメータ 269:0 A-Axis Linear Scale Enabled (A軸リニアスケールが有効化済み)を0に設定します。

NGCの場合:5.083 A-Axis Linear Scale Enabled(A軸リニアスケールが有効化済み)をFalseに設定します。

注意:再インストールプロセスを簡単にするため、プラッタを取り外す前に、前面にマーキングすることが重要です。 

2

プラッタを取り外す前に、ブレーキを噛み合わせ解除し、油圧ブースター管路[1]を抜きます。

注意:プラッタを取り外す前にこの手順を実行しないと、ブレーキが損傷する可能性があります。

3

ゲージブロックの面にインジケータを配置し、プッシュアンドプルテストを実行してバックラッシュを測定します。

90度ごとにプッシュプルテストを実行し、各位置で値を取得します。 

ロータリーは手順の後半でこれらの値に戻す必要があるため、これらの値を保持してください。 

機械のホームが完了したら、矢印が機械の正面を向いていることを確認し、機械の電源を切ります。

4

ドライブをリングギア[1]から戻す前に、ハーモニックドライブの取付け位置と鋳物の位置をマークしておきます。

注意: 取付け位置をマークすることで、手順の後半でバックラッシュを調整しやすくなります。

ドライブ取付けの(3x) HHB 3/4-10 [2](3x)を緩めます。ハーモニックドライブが入っている方向と反対の方向に調整ボルト[3]を緩めて、ハーモニックドライブをリングギアから戻します。

ドライブ取付けがショルダーボルト[4]から回転しますが、このボルトを緩めないでください。  

5

ボルト[2]を取り外して、センターボアプラグ[1]を取り外します。 

プラグ[3]を取り外して3/8-16 SHCS [4]にアクセスします

プラッタボルト[4]を取り外し、適切な巻上機を使用してプラッタを安全に持ち上げます。 

6

エンコーダーケーブル[1]をエンコーダーから外し、補間箱を取り外します。ケーブル[1]は、センターボアを通ってボールナットハウジングの下に配線されます。 

7

画像に示すように、機械経由で制御キャビネットに配線される補間箱から出力ケーブル[1]を外します。 

8

 PSUP の P34A/B からケーブル 12VDC 電源ケーブル[1]と Maincon 拡張 PCBの P5A から[2] スケールフィードバックケーブル[2]を外します。

ケーブルを外した状態で、電気キャビネット およびコンジットから、ケーブルを慎重に取り外します。

注意:機械に拡張ボードがない場合、ケーブルは Maincon ボードのチャネル12Aに接続します。

 

9

センター取付け部分からエンコーダーとエンコーダーブラケットを取り外します。

10

機械のベアリング[1]にエルボーフィッティングがある場合は、オイルラインを取り外すため、ブレーキを取り外す必要があります。

機械に、直接ベアリング[2]に入る潤滑油ラインがある場合は、ベアリングを取り外す前に、潤滑油ラインを引き出します。

機械に、ベアリング[3]に入るオイルラインがない場合は、 ステップ12に進みます。

11

ブレーキを外すには、ブレーキを鋳物に固定している3/8ボルトを取り外します

12

ベアリングとエンコーダー取付けアセンブリを、テーブルアセンブリから持ち上げて取り外します。 

注意: ベアリングとエンコーダー取付けプレートの取付けボルトがあることを確認してください。  

13

古いエンコーダー取付けプレートを交換し、新しいエンコーダー取付けプレート[1]を取付けます。

注: エンコーダー取付けプレートを取り外して取り付けるには、ベアリングを通して2本のボルト[2]をエンコーダー取付けプレートに取付ける必要があります。これにより、交換中に両方のコンポーネントを同時に持ち上げることができます。 

設置

1

ベアリングと新しいエンコーダー取付けプレートアセンブリを再取付けします。

3/8-16ボルトを、スターパターンで3段階で締めます。

HAASトルク仕様

2

ベアリング[1]の外輪にベアリングフラットNTE 0.0005インチ(0.013mm)を示します。

インジケーターを内輪[2]上に配置し、インジケーターを回転できるようにします。

3

エルボフィッティング[1]または潤滑油ライン[2]をベアリングに再度取付けます。

 

4

ブレーキを取付け、ボルトを締付けます。 

外径ランアウト[1]を示します。 

外径ランアウトは、NTE 0.0005インチ(0.013 mm)から0.002インチ(0.051 mm)です。

注意: 機械の整列を改善するために、外径ランアウトを0.0005インチ(0.013 mm)に示すことをお勧めします。

3/8-16ボルトを推奨値までトルクをかけて締めます  

HAASトルク仕様

注意: インジケーターを内側のベアリングレース[2]に配置します。これは、回転できる部分です。 

ブレーキアセンブリの外径に、5%モリーモービルグリースPN99-1792の薄膜層を塗布します。 

注意:ブレーキにグリースが塗布されたらすぐに、プラッタを取り付けます。 塗布したままに しないでください。

5

エンコーダーのzパルスを見つけ、zパルス[1](通常はドットで示されています)と並ぶボルト穴[2]にマーキングします。 

注意: ドットはリングの上面にある必要があります[1]。 

6

ハードウェア[1]を使用して、リングをエンコーダーマウントに取り付けます。リングは、エンコーダーマウントの大きい方の穴の真下にあるボルトパター[2]に取り付ける必要があります。 

注意:画像のようにZパルスが配置されている位置にリングを配置します。  エンコーダードット/Zパルス[3]は、プラッタ[4]の中心線の下に配置する必要があります。 

7

プラッタをテーブルに戻し、前にマークを付けた側が正面[1]を向いていることを確認します。

ブレーキホースをブレークブースターに接続し直します。ホースを接続した状態で、ブレーキを数回作動させてプラッタを中央に配置します。 

プラッタが中央に配置されたら、プラッタを鋳物に取り付けるボルトを取り付けます。まだボルトを締めないでください。  

センターボア[2]横のプラッタの同心度を確認します。これはNTE 0.002インチ(0.051mm)です。 

3/8-16ボルトを推奨値のトルクで締め、同心度を確認します。 

HAASトルク仕様

8

 注意:ジャックスクリューを使用して、プラッタを同心度に合わせることができます。 

9

以前、取り外しの過程で付けた印[1]に一致させることで、ハーモニックドライブを元の位置に戻します。

ドライブを後ろに下げるために、以前に緩めていた止めねじを締め付けます[2]。 これにより、バックラッシュが元の状態に近づきますが、追加の調整が必要になる場合があります。

所定の位置になったら、(3x) HHB 3/4-10  [3]を締めます。ドライブ取付けがショルダーボルト[4]から回転しますが、このボルトを緩めないでください。  

機械の電源を入れます。 

10

ゲージブロックの面にインジケータを配置し、プッシュアンドプルテストを実行してバックラッシュを測定します。

90度ごとにプッシュアンドプルテストを実行して、 "きつい"位置を探します。これは、バックラッシュの量が最も少ない場所になります。

バックラッシュは、手順の開始時に取得した元の値に戻す必要があります。 

バックラッシュを調整した後、前の手順で緩めた(3x) HHB 3/4-10ナットを200ft-lbsのトルクで締めます。 

 

11

インジケーターをスピンドルの面に置き、インジケーター[1]をリング[2]の内径に設定します。これは、NTE 0.0005インチ(0.013 mm)TIRです。 

12

中央の取付け部分にエンコーダーとエンコーダー取付けブラケットを取り付けます。まるで機械の正面から向いているかのように撮影されます。  

注意:画像ではプラッタは外されていますが、このステップではテーブル上で再度組み立てる必要があります。

13

ケーブル[1]を本体に通し、画像に示されている順序に従います。

注意:テーブルの下には、制御キャビネットに接続されているケーブルの部分とエンコーダーに接続されている部分が接する接合部があります。 

14

元々のケーブルが外された Mainconボードの背面に取り付けられている拡張ボードのチャネル P5A にケーブルを接続します。

 注意:機械に拡張ボードがない場合、ケーブルは Maincon ボードのチャネル12Aに接続されます。

 

15

エンコーダーに付属するマイラーシム〔1〕を使用して、エンコーダーギャップを設定します。 

機械の電源を入れ、電源投入時にアラームが表示されていないことを確認します。

スケールパラメータを再度有効にします。

CHCの場合:パラメータ 269:0 A-Axis Linear Scale Enabled (A軸リニアスケールが有効化済み)を1に設定します。

NGCの場合:5.083 A-Axis Linear Scale Enabled(A軸リニアスケールが有効化済み)をTrueに設定します。

センターボアを元に戻し、以下にリンクされているHaasトルクチャートに従ってプラッタボルトにトルクをかけます。 

HAASトルク仕様

注意:回転エンコーダーを交換した後、回転補正をやり直す必要があります。詳細な手順についてはHaasサービスにお問い合わせください。 

プラッタを実行して、スケールが正常に機能していることを確認します。

16

パラメータを正しい値に設定した後、 [SETTING]を押し、ロータリータブに移動して、正しいロータリーファイルを選択します。

以下は、ロータリーモデルと説明を示す表です。ロータリーモデルとして-P9 [1]を選択します。

機械 ロータリーモデル 説明
EC-1600 -P8 12V DCセカンダリエンコーダー搭載のEC-1600ロータリー。
EC-1600 -P9 5V DCセカンダリエンコーダー搭載のEC-1600ロータリー。
EC-1600 -P18 5V DCセカンダリエンコーダー、シグマ7モーター搭載のEC-1600ロータリー。
EC-1600 -R

{注意: EC-1600機では、反転パラメーターを使用できます。

を参照してください。

次世代制御 - 逆回転方向設定

この場合、Pバージョン番号に“R”という記号が付いています。お客様がEC-1600でDWO/TCPCを使用することを計画している場合、

反転したパラメータを使用して、軸文字「B」をEC-1600ロータリーに割り当てます。

検証

機械の電源を入れ、B軸を有効にし、機械をゼロリターンして、すべての機械の機能をテストします。すべてのテストが完了したら、プラグを取り付け、最初に切断されたものをすべて接続します。

注意: 新しい工具交換オフセットを設定し、B軸の補正表の値を更新します。これにはレーザー較正が必要です。

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