この手順では、一体型トラニオンアセンブリを取り外して取り付ける方法を説明します。

仮の出荷ベースが工場から出荷されます。損傷したトラニオンはベースに取り付けられ、工場に返送されます。修理されたトラニオンは、ベースに取り付けられている状態で出荷されます。トラニオンアセンブリを取り付けた後、ベースは工場に返送されます。

カウンターバランス シリンダー[1]を取り外します。

トラニオンベースから（2本の）内側の六角ねじ[2]を取り外します。

{緊急停止]をリリースします。

A 軸を0度までジョグします。

[POWER OFF] を押します。

トラニオンベースから（2本の）外側の六角ねじを取り外します。

図のように、左手ロータリー[1]の下と右手ロータリー[2]の下から（4本の）ソケットヘッドのキャップねじを取り外します。

A軸とB軸の電源ケーブルとエンコーダ ケーブルを外します。

警告：トラニオンへの空気供給は切断しないでください。

トラニオンアセンブリの上部にアイボルト[1]を取り付けます。

チェーン[2]を、リフトからアイボルトに通します。チェーンの間にスプレッダーバー[3]を配置します。

 警告：空気供給がトラニオンアセンブリに接続されていることを確認してください。トラニオンアセンブリを空気圧なしで動かさないでください。

 警告：トラニオンアセンブリの重量は2150ポンド（975kg）を超えます。必ず正しい容量のリフトを使用してください。

トラニオンアセンブリを吊り上げて受信機テーブルから離します。

トラニオンベースの下から、トラトラニオンと一緒に取り付けた固定スライドキー[4]を取り外します。

注：スライドキーを紛失しないでください。修理したトラニオンアセンブリを取り付けるのに必要になります。

TR-310 BASE[A]に付属の仮スライドキー[2]をトラニオンアセンブリの底面に取り付けます。それらはトラニオンと一緒に工場に返送されます。

トラニオンをTR-310ベース[A]に下ろします。

（2本の）外側の六角ねじ[1]を取り付けます。

空気供給ホースを外します。

A軸とB軸の電源ケーブルとエンコーダーケーブルをトラニオンに接続します。

[POWER ON]を押します。

A軸をマイナス（-）方向へ90度ジョグします。

（2本の）内側六角ねじ[3]を取り付けます。

A 軸を0度までジョグします。

[EMERGENCY STOP]を押します。

[パラメータ 43:3、A軸無効]を[1]に設定します。

[パラメータ 151:3、B軸無効]を[1]に設定します。

[POWER OFF] を押します。

A軸とB軸の電源ケーブルとエンコーダ ケーブルを外します。

½-13ねじ[1]を各スペーサーを通して受信機テーブルに取り付けます。指でねじを締めます。これらは、平坦度をチェックする間、スペーサーを所定の位置に保持します。

{緊急停止]をリリースします。

スタイラスが右側の½-13ねじに隣接するまでX軸をジョグします。

スペーサーが水平である場合、インジケーターの読み取り値は0.0002インチ以下です。読み取り値が0.0002インチを超える場合は、Haas Automationのサービス部門に連絡してください。

スペーサーを軽く石打ちし、バリを取り除きます。

（2本の）½-13ねじを取り外します。

[POWER OFF] を押します。

A軸をマイナス（-）方向へ180度ジョグします。

カウンターバランス[1]を取り外します。（2本の）内側の六角ボルト[2]を取り外します。

A 軸を0度までジョグします。

[POWER OFF] を押します。

A軸とB軸の電源ケーブルとエンコーダーケーブルを修理済みのトラニオンから外します。エアホースは外さないでください。

（2j本の）外側の六角ボルト[3]を取り外します。

トラニオンの上部にアイボルト[5]を取り付けます。

警告：空気供給がトラニオンアセンブリに接続されていることを確認してください。トラニオンアセンブリを空気圧なしで動かさないでください。

修理済みのトラニオンを輸送用ブラケットから吊り上げます。

警告：トラニオンアセンブリの重量は2150ポンド（975kg）を超えます。必ず正しい容量のリフトを使用してください。

仮スライドキー[4]を取り外します。

トラニオンアセンブリの底部の合わせ面を石打ちします。

機械に取り付けられている固定スライドキーを取り付けます。

修理済みのトラニオンを機械内の受信機テーブルに下ろします。

（4本の）左手[1]と（4本の）右手[2]のソケットヘッドのキャップねじを受信機テーブルの下側を通して取り付けます。ねじは締めないでください。

（2本の）外側の六角ねじ[3]を取り付けます。ねじは締めないでください。

A軸とB軸の電源ケーブルとエンコーダーケーブルを接続します。

[POWER ON]を押します。

すべての軸をゼロリターンします。

[パラメータ 43:20、A軸 ROT TRVL LIM]が[0]に設定されていることを確認してください。

A軸をマイナス（-）方向へ180度ジョグします。

[EMERGENCY STOP]を押します。

（2本の）内側の六角ねじ[1]を取り付けます。ねじは締めないでください。

カウンターバランス[2]を取付けます。

{緊急停止]をリリースします。

A 軸を0度までジョグします。

A軸グリッドオフセットを計算するには、次の手順を実行します。

• A軸をゼロリターンします。
• [POSIT]を押します。
• 目標距離から[DIST TO GO]のA軸値を差し引きます。例：
  • 目標距離 = 0.833
  • A軸のDIST TO GO = 0.700
  • 0.833 - 0.700 = 0.133
• [パラメータ 47、A比率（ステップ/ユニット）]の値に結果を掛けます。例：
  • パラメータ 47の値 = 98304
  • 0.133 x 98304 = 13074
• 結果をスケールX係数（上の表から）で割ります。例：
  • パラメータ 43:30、A軸スケール/X HI = 0
  • パラメータ 43:31、A軸スケール/X LO = 0
  • スケールX係数 = 3
  • 13074/3 = 4358
• [パラメータ 128、Aグリッドオフセット]の値を計算結果に設定します。例：
  • パラメータ 128  = 4358
• A軸をゼロリターンします。

計算が正しく完了すると、A軸DIST TO GO = 0.833になります。

A軸グリッドオフセットを計算するには、次の手順を実行します。

• A軸をゼロリターンします。
• [POSIT]を押します。
• 目標距離から[DIST TO GO]のA軸値を差し引きます。例：
  • 目標距離 = 0.833
  • A軸のDIST TO GO = 0.700
  • 0.833 - 0.700 = 0.133
• [パラメータ 47、A比率（ステップ/ユニット）]の値に結果を掛けます。例：
  • パラメータ 47の値 = 98304
  • 0.133 x 98304 = 13074
• 結果をスケールX係数（上の表から）で割ります。例：
  • パラメータ 43:30、A軸スケール/X HI = 0
  • パラメータ 43:31、A軸スケール/X LO = 0
  • スケールX係数 = 3
  • 13074/3 = 4358
• [パラメータ 128、Aグリッドオフセット]の値を計算結果に設定します。例：
  • パラメータ 128  = 4358
• A軸をゼロリターンします。

計算が正しく完了すると、A軸DIST TO GO = 0.833になります。

スピンドルトに0.0005インチインジケータを配置します。

スタイラスの先端をテーブルの端に隣接する上部に置きます。インジケータを 0 に設定します。

 緊急停止

B軸を-180度ジョグします。

インジケーターがまだ[0]を示している場合は、テーブルのスタイラスが接触するところに[1]のマークを付けます。

B軸を0度の元の位置に戻します。

インジケーターがまだ[0]を示している場合は、テーブルのスタイラスが接触するところにマークを付けます。

インジケーターが[0]を示さない場合は、同じ高さのテーブルの反対側に（2つの）位置が見つかるまで、B軸を小さいインクリメントでジョグします。これらの場所にマークを付けます。

A軸をプラス（+）の方向へ+90度ジョグします。

インジケータースタイラスの先端をマークの1つに置きます。インジケータを 0 に設定します。

スタイラスが他のマーク[2]に隣接するまでX軸をジョグします 。

A軸がX軸に平行である場合、（2つの）マーク間の表示ランアウトの合計は0.0003インチ以下です。調整は必要ありません。手順 3 に進みます。

ランアウトが0.0003インチより大きい場合は、ステップ2を実行します。

（2つの）マーク間の表示ランアウトの合計が0.0003インチを超える場合、この手順を実行します。

ランアウトを修正するために、トラニオンがY軸上で移動する必要がある端を決定します。

（4本の）六角ねじ[1]を緩めます。移動させる端部とは反対側の端にある外側の六角ねじを締めます。調整をコントロールするのに十分なだけねじを締めてください。

トラニオンのベースをデッドブローハンマー[2]でたたき、Y軸に移動します。トラニオンは外側のねじを中心に旋回します。

（4本の）六角ねじにを締めます。

ランアウトが0.0003インチ以下になるまで、ステップ1と2を繰り返します。

それでもランアウトが0.0003インチを超えている場合は、受信機テーブルのねじを緩めます。ランアウトが0.0003インチ以下になるまで、ステップ2と3を繰り返します。

注：受信機テーブルのねじを緩める場合は、ボールスクリューを合わせる必要があります。

A軸のバックラッシュの設定

A 軸を0度までジョグします。

テーブルのティースロットがX軸に平行になるまでB軸をジョグします。

スピンドルトに0.0001インチインジケータを置きます。

インジケーターの先端をティースロットに置きます。

[.01/10]を押します。

A軸を1インクリメントジョグします。インジケーターを見ます。

インジケーターの針が動いた場合は、[ラメータ 55、Aバックラッシュ]の値から10を差し引きます。

針が動かない場合は、次の手順を実行します。

• [パラメータ 55]の値に10を加えます。
• A軸をさらに1インクリメントジョグします。針が動くまでジョグする各インクリメントについて、[パラメータ 55]の値に10を加えます。
• 針が動いたら、[パラメータ 55]の値から10を差し引きます。

B軸のバックラッシュの設定

テーブルのティースロットがY軸に平行になるまでB軸をジョグします。

インジケーターの先端をティースロットに置きます。

[.01/10]を押します。

インジケーターを見ます。

B軸を1インクリメントジョグします。

インジケーターの針が動いた場合は、[パラメータ 163、Bバックラッシュ]の値から10を差し引きます。

針が動かない場合は、次の手順を実行します。

• [パラメータ 163]の値に10を加えます。
• B軸をさらに1インクリメントジョグします。針が動くまでジョグする各インクリメントについて、[パラメータ 163]の値に10を加えます。
• 針が動いたら、[パラメータ 163]の値から10を差し引きます。

A軸工具交換オフセットの設定

A軸をゼロリターンします。

ステップ1で作成したマークがY軸に平行になるまでB軸をジョグします。

デバッグモードで、[パラメータ 212 、A工具交換オフセット]の値を[0]に設定します。

[緊急停止]を押します。

スピンドルトに0.0001インチインジケータを置きます。

マークの1つにスタイラスを置きます。

 緊急停止

[.0001 /.1]を押します。

Y軸を1つのマークから他のマークにジョグします。B軸の（2つの）マークの差が0.0003インチ以下であることを確認してください。

[POS RAW DATA]画面のコマンドコラムに[A]の値を記録します。

[パラメータ 212]の値を記録された値[A]に設定します。数値は正の整数である必要があります。

A軸をゼロリターンします。

A軸とB軸の間の中心を決定します。

A軸をプラス（+）の方向へ+90度ジョグします。

[緊急停止]を押します。

スピンドルドッグに0.0005インチインジケーターを配置します。スピンドルが自由に回転できることを確認します。

スタイラスの先端をテーブルの端に置きます。

 緊急停止

テーブル上で最も高い位置が見つかるまでB軸をジョグします。その場所に印を付けます。

インジケータを 0 に設定します。

A軸をマイナス（-）方向へ90度ジョグします。

B軸を180度ジョグします。マークされた場所は上部にあります。

プラッタがインジケーターの下に来るまで、Y軸をジョグします。

[緊急停止]を押します。

スタイラスがマークに当たるまで、手でスピンドルを回します。

A軸とB軸が互いに対して中心にある場合、インジケーターは0.0003インチ以下のランアウトを示します。