エンコーダーは、Haas Machinesでスピンドルの方向と速度に関する送りバックを制御に与えるために使用されます。Haas機械は、エンコーダー信号のいずれかが失われたり、機械入力に応答しない場合にアラームを出します。エンコーダーがアラームを生成していない場合、通常は交換する必要はありません。このガイドを使用して、スピンドルエンコーダー関連の症状とアラームのトラブルシューティングを行います。

Haas機械は以下の種類のエンコーダーを使用します。

1. 光学式エンコーダー（シャフト付き）
2. 磁気エンコーダー（ハビング、シャフト付き）
3. 非接触エンコーダー

是正措置：

MainconまたはMOCON PCBのコネクタ[1]を調べます。破損していないことを確認してください。

ケーブルを調べます。損傷または硬直の兆候がないか調べます。コネクタ[4]には、ケーブルピン用の2つのハウジング[2,3]があります。

エンコーダーケーブルの脚部から脚部まで、および脚部からアースまでの抵抗を測定します。測定値により、接続が開いていることを確認してください。

ケーブルの両端がしっかりと接続されていることを確認してください。両方の接続を取り付け直します。MainconまたはMOCON PCBの正しいコネクタにケーブルが取り付けられていることを確認します。

是正措置：

• [EMERGENCY STOP]を押します。
• 手でスピンドルを回転させて、RPMフィードバックの スピンドル速度 を確認します。

• エンコーダーとエンコーダーケーブルがMaincon/Mocon PCBに正しく接続されていることを確認します。
• ケーブルとMaincon/Mocon PCB接続に損傷がないか調べます。必要に応じて交換してください。

是正措置：

• エンコーダーベルト[1]に損傷がないか調べます。
• エンコーダーベルトが損傷している場合は、交換してください。プーリーの摩耗または緩みをチェックします[2]。

 注意： ミルのみ。エンコーダーベルトを交換して締めたら、 パラメータ257 を設定して、工具交換の正しい位置を設定します。

読み取りヘッドと鋳物

1. エンコーダーの読み取りヘッドからケーブルを外します。
2. マルチメーターを使用して、読み取りヘッドネジと鋳物の間の導通を確認します。
3. 導通がほとんどまたはまったくない場合：

• スピンドルヘッド成型への接地ケーブルが固定されていることを確認します。
• 取り付けネジが陽極酸化層ではなくベアメタルに接触していることを確認してください。

コネクタケースと読み取りヘッド

1. 読み取りヘッドコネクタケース[2]と読み取りヘッド[1]の間の導通を確認します。
2. 導通がほとんどまたはまったくない場合：

• M8コネクタからジャムナットを取り外し、コネクタにM8内部スターワッシャを取り付けます。
• ジャムナットをM8スターワッシャに取り付けて締め、読み取りヘッドを取り付けブラケットに戻します。

読み取りヘッドとエンコーダーリングの適切な整列は重要です。 整列はエンコーダーのブランドによって異なります。 提供されているチャートを使用して、エンコーダーリングと読み取りヘッドが適切に位置合わせされていることを確認します。

ベンダー                               RLS                                    BAUMER

A                              0.020" +0.020 / -0.039                 0.0453" +/- 0.019

B                              0.0118" +0.0079 / -0.0039           0.0118" +/- 0.0039

C                                           0.362"                                      .0360"

スピンドルが正しく取り付けられていない場合、モーターシャフトの軸方向の位置がずれる場合があります。 モーターシャフトの上部からモーター冷却フィンの上部までの距離を測定します。 1.291 ± .005である必要があります。

シャフトが軸方向にずれている場合は、スピンドルモーターを交換する必要があります。