必要になるだろう：
マシンの電源を切り、ロックアウトします。
板金、モーターシュラウド、スピンドルモーターファンを取り外します。
エンコーダケーブルを取り外し、端子ブロックケーブルを取り外します。
エンコーダー[1]を取り外し、安川モーター用に保存します。
注記：エンコーダーベルトとプーリーの摩耗を点検します。 摩耗している場合は、新しいモーターを損傷しないように、すぐに交換してください。モーターブラケット[2]にリフティングストラップを使用し、モーター[3]を取り外します。
古いモータースペーサー[4]とボルトを取り外します。
安川モーターにエンコーダー[1]を取り付けます。
新しいモーター[2]スペーサーをツールリリースピストン（TRP）に取り付けます。
注意： スペーサーの向きを一致させます[3]。
リフティングブラケット[4]を使用してモーターを取り付けます。
すべてのエンコーダと端子ボックスのケーブルを差し込みます。
スピンドルとモーターカプラーが結合したら、モーターをスピンドルに合わせます。
調整中は、モーターボルトを緩めておきます。
スピンドルCWとCCWを1000 RPMでそれぞれ約1分間実行します。
1000 RPMでCWを実行しながら、モーターのボルトをゆっくりとはめ込み始めます。
ミスアライメントによるノイズがある場合は、振動アナライザーをスピンドルに取り付けて、各ボルトをぴったりと留めながら振動変位スパイクを観察できます。
トルクモーターボルト/ ハーストルク仕様
既存のモーターシュラウドには、次の変更が必要な場合があります。
必要に応じて、既存のモーターシュラウドの脚を切り落とします[3]。
ドリル 8 x 0.265" (17/64" ドリルビット）シュラウドの示されている場所（赤）に直径の穴。
4穴 パネル上[1] and パネル[4]に4つの穴。穴は両側に貫通しています。
寸法はパネルの中心線から参照されます。
シュラウドの下部にある正方形のカットアウトの中心距離から中心線（青）を見つけます。
穴は、シュラウドをユニバーサルシュラウドマウントとリフトブラケットに取り付けるために使用されます。
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