In diesem Abschnitt erfahren Sie, wie Sie Werkzeuge in das Magazin laden und den Werkzeugwechsel durchführen. Um Werkzeuge in die Spindel zu laden, müssen sie zunächst in die Werkzeugtrommel geladen werden.

Um Werkzeuge zu laden, drücken Sie P{pocket_number}  , um das Werkzeugplatz im Magazin auszuwählen, in das Sie das Werkzeug laden möchten. Drücken Sie dann [ATC FWD] auf dem Bedienpult, damit die Werktzeugtrommel die Fachpositionen wechselt. 

Werkzeuge können nur in das seitliche Fach geladen werden, wie auf der Abbildung [1] gezeigt. Wenn Sie den Befehl P in einem Programm aufrufen, wird das angegebene Fach auf die Seite gelegt. 

Beispiel: Wenn Sie P6 und dann ATC FWD aufrufen, wird das Fach 6 zur Seite gebracht, wie auf der Abbildung zu sehen ist.

Achten Sie beim Einlegen der Werkzeuge in das seitliche Fach darauf, dass die Aussparung [1] zur Vorderseite der Werktzeugtrommel hin ausgerichtet ist. Diese Ausrichtung ermöglicht es, das Werkzeug korrekt in die Spindel zu laden

HINWEIS: Die korrekte Ausrichtung des Werkzeugs ist in Abbildung [2] dargestellt

Werkzeuge können nur in das rechte Fach [1] geladen werden. Dieses Fach bietet Platz, um Werkzeuge in Position zu schieben. Sobald Sie das Werkzeug ausgerichtet haben, verriegeln Sie es im Fach, indem Sie es zur Vordertür ziehen

Before starting recovery, remove the front [1] and rear [2] covers of the tool carousel.  

When unfastening these, verify that there is a mark on tool pocket 1, so you can keep track of which tool pocket is which.

Der Alarm 2066 (Fehler bei Ausgangsposition des Werkzeugwechslers) zeigt an, dass entweder das Magazin oder die Z-Achse auf Referenzfahrt gehen muss. Diese Achsen müssen manuell bedient werden, um die Referenzfahrtpunkte zu setzen.

Wenn Sie die Wiederherstellungsseite aufrufen, werden Sie auf die in der Abbildung gezeigte Startseite weitergeleitet. Wählen Sie [A] für Automatische Wiederherstellung [1].

When asked in recovery, “Are there any tools present?” Either press yes [Y] or no [N] depending on if you have any tools in the carousel or spindle.

Note: it’s recommended to do this process without tools in the carousel/spindle if possible. 

Auf der Seite Automatische Wiederherstellung sehen Sie den "Status des Werkzeugwechslers", [1] "Zusammenfassung der Wiederherstellung", [2] und die Liste der Tasten, die Sie verwenden müssen, um den Vorgang der Wiederherstellung abzuschließen [3]. 

Die Schrittschaltung der Werktzeugtrommel kann entweder mit den Pfeiltasten oder mit der Taste [TT]+Handle Jog verfahren werden.

Ebenso kann die Z-Achse durch Drücken von [Z]+Handle Jog verfahren werden. 

Hinweis: Die Werktzeugtrommel kann nur im Wiederherstellungsmodus verfahren werden.

Um die Werkzeugtrommel auf Null zu stellen, richten Sie das Fach 1 der Werkzeugtrommel in der Wechselposition aus und richten es so aus, dass der Boden des Fachs 1 [1] waagerecht liegt. Wenn das Fach 1 richtig ausgerichtet ist, befinden sich die Finger, die das Werkzeug halten, in einer Linie mit der Spindel.

Sobald das Fach ausgerichtet ist, drücken Sie [F2], um zur Wiederherstellungsseite zu wechseln. Drücken Sie [F3] , wenn Sie sich auf der Wiederherstellungsseite befinden, und die Werkzeugtrommel kehrt von selbst auf Fach 1 zurück. 

Hinweis: Die Abbildung zeigt die im Werkzeugtrommel geladenen Werkzeuge, aber der gleiche Vorgang gilt auch, wenn keine Werkzeuge geladen sind.

Wenn die Referenzfahrt der Werkzeugtrommel eingestellt ist, sieht die Wiederherstellungsseite wie folgt aus. Im Abschnitt Werkzeugwechsler-Status [1] wird das "Werkzeug 1" aufgelistet und auch, ob sich das Magazin "im Fach" befindet. Im Abschnitt Zusammenfassung der Wiederherstellung [2] wird außerdem eine Meldung angezeigt, die besagt, dass sich die Werkzeugtrommel in einem akzeptablen Zustand befindet. 

Drücken Sie [F4] , um die Ausrichtung der Werkzeugtrommel mit dem Fach 1 in einer Linie mit der Spindel einzustellen. Wenn Sie die "Meldung Einstellungen" angewandt auf der Steuerung sehen, wurde der Versatzwert eingestellt.

Wichtig:Nachdem Sie den Versatz mit [F4] eingestellt haben, kann es sein, dass die Wiederherstellungsseite anzeigt, dass das Karussell erneut auf Null gestellt werden muss. Wenn sich das Magazin in der gleichen Position befindet wie beim Einstellen der Ausrichtung, stellen Sie die Achse auf Null, indem Sie [F3] drücken.

Hinweis: Die Z-Achse muss noch manuell auf Referenzfahrt gebracht werden. Dies wird in den folgenden Schritten erläutert.

You now need to exit recovery to set the TT-axis grid offset parameter P9.140. Press [E] twice to exit recovery.

Then navigate to the 'factory settings' tab on the pendant.

Search for TT-axis Grid Offset (9.140).

Press [TT]+[F4] to set the parameter value. A pop-up will display and you will need to press [Y] to confirm. 

The value for the parameter should now be set at this point.

Note: The value shown in the image below is 0, but an actual value should get set.

Return to the recovery window by pressing [Recover].

Answer all the prompted questions until you get to the screen shown in the image.

The Carousel will say No Zero. The zero position needs to be set again.

Press [F2] to switch to jog mode, and then jog the TT-axis so that pocket 1 is center on the spindle. Then press [F3] to re-zero the TT-axis.

Note: This is the same as step 6. 

After the zero position is set for the carousel, the TT-axis Tool Change Offset (P9.078) needs to be set. Exit recovery by pressing [E] twice.

Go to the 'Positions' tab and press [Alter] and check the TT-axis to make it visible.

Place a mag base with an indicator on the table and indicate the face of pocket 1 along the X-axis. This is to make sure that pocket is sitting flat.

Jog the TT-axis until the face of the pocket from point [1] to point [2] is 0.0005" NTE.

Jog the Z-axis up so that a tool can be placed in pocket 1. Place a tool in the pocket.

Jog the Z-axis down and verify the Z-Axis is not forcing the carousel to rotate as it engages the tool in pocket 1.

Use a mirror and light to view shown in the image.

You want to make sure that there is equal space on each side of the spindle drive dogs. Jog the TT-axis until the gap on the left side [1] and right side [2] of the spindle dog are even.

Note: This image shows uneven gaps between [1] and [2]. This means the tool carousel should be jogged until the gap is even.

Once you have the correct position, navigate to the 'Factory Settings' tab and search for parameter 9.078 (Tool Turret Tool Change Offset). 

To set the parameter value press [TT]+[F2] and then confirm by pressing [Y].

The parameter 9.078 should now be set.

Remove the tool from pocket 1.

After both the TT-axis Grid Offset and TT-axis Zero Return Offset have been set, the zero position needs to be reset. 

Go into recovery by pressing the [Recover] button. Then after answering the questions press [F3] to set the zero position for the TT-axis.

Note: The tool carousel should not have to be moved from the previous step. 

When F3 is pressed the carousel should move slightly and then return to it's zero position.

The tool changer status window should show 'At Pocket' and 'Tool 1'. Press [C] to continue to setting the Z-axis offsets.

Drücken Sie auf der Steuerung [F2], um in die Schrittschaltung zu wechseln. Drücken Sie dann [Z]+[Handle Jog], um die Spindel entlang der Z-Achse zu verfahren. Verfahren Sie die Achse, bis Sie den Aufkleber auf der Säule [1] ungefähr mit dem Aufkleber auf der Innenseite des Gehäuses [2] ausgerichtet haben. Nach der Ausrichtung drücken Sie [F2], um zur Wiederherstellungsseite zurückzukehren, und drücken Sie dann [F3] , um die Z-Achse zu nullen. 

Hinweis: Die Z-Achse bewegt sich leicht, wenn [F3] gedrückt wird. Dies ist ein normales Verhalten an diesem Punkt des Vorgangs.

Sobald die Z-Achse und das Werkzeugwechsler-Karussell ausgerichtet und auf Null gesetzt wurden, sieht der Abschnitt "Werkzeugwechsler-Status" wie in der Abbildung[1] aus.

Nach Abschluss des Vorgangs werden Sie im Wiederherstellungsmenü aufgefordert, die Taste [C] zu drücken, um einen Werkzeugwechsel mit einer Geschwindigkeit von 25 % durchzuführen, um die Ausrichtung zu überprüfen.

Hinweis: Es wird empfohlen, diese Option zu wählen, insbesondere wenn Sie den Vorgang zum ersten Mal durchführen.

Wenn der Wechsel des Testwerkzeugs nicht erwünscht ist, drücken Sie [E], um die Seite Werkzeugwechsler-Wiederherstellung zu verlassen.

Go back into recovery now by pressing the [Recover] button. Once in recovery page, the 'tool changer status' window will read "No Zero" for the Z-axis.

The Z-axis zero position needs to be set.

Repeat step 14 so that the arrow decals are lined up as best as possible. 

Press [F3] to set the zero position for the Z-axis.

Once the zero position is set, the Z-axis Zero Return Offset (3.367) parameter can be set.

Press [E] twice to exit recovery.

Press [Z]+[Zero Return]+[Single] to bring up the page shown in the image.

Highlight the Z row and press [Undo] to un-zero the axis. 

Press [Cancel] to exit that page.

Note: The Z-axis cannot be jogged in the positive direction passed 0. That is why we have to clear the zero position.

Jog the Z-axis up until the roller [3] on the tool changer body is sitting in the radius [2] on the guide rail [4] on the left side of the spindle head.

Note: It's difficult to see the position of the roller on the guide rail. This image shows the roller disconnected from the tool carousel which is only to clearly show the roller. You will know you are passed the radius [2] when the tool carousel stops moving back toward the spindle. 

Place you hand on the front [1] of the tool carousel when jogging the Z-axis.

Once you feel the tool carousel no longer pull towards the spindle stop jogging. The roller should be close to the correct spot.

The roller [1] will now be in the positioned right on the radius.

Slide a 0.002" shim [2]  in between the roller and the guide rail [3].

If the shim can't fit under jog the Z-axis down slightly to move the roller up on the radius. 

Once the shim is able to slide in between, jog the Z-axis up so that it is difficult to pull the shim out from under the roller.

Note: This step is important for setting the Z-axis zero position. If this position is not set in the correct spot then tool changes may be excessively loud.

Once it is difficult to pull the shim out, remove the shim.

Then jog the Z-axis down 0.002" to account for the shim size.

Press [Position] and then go to 'machine position' and record the value for the Z-axis

Use that value to do the following calculation:

12mm - {recorded value} = Z-axis Zero Return Offset

Note: The 12mm is the Drawbar Offset (parameter 71).

At this point the following parameters should be set:

1. Z-Axis Zero Return Offset (P3.367)
2. Z-Axis Grid Offset (P3.140)
3. TT-Axis Grid Offset (P9.140)
4. TT-Axis Tool Change Offset (P9.078)

Go into Recovery by pressing [Recover] and then continue to automatic recovery.

Press [F2] to toggle to jog mode and then jog the Z-axis so that the arrow decals are aligned as best as possible.

Note: Reference step 14 for more details.

After the arrows are aligned, press [F3] to set the zero position for the Z-axis.

The 'tool changer status' and 'recovery summary' should be the same as the image. Press [C]  to continue and then continue to doing a test tool change at 25% rapid.

In diesem Abschnitt erfahren Sie, wie Sie häufig auftretende Probleme mit dem DC-1 Werkzeugtrommel beheben können.

Entfernen Sie die hintere Abdeckung [1] und die Frontabdeckung [2] des Werkzeugtrommels, um Zugang zu der Gegenmutter zu erhalten, die das Magazin in Position hält.

Lösen Sie die 3 Stellschrauben [1], die die Gegenmutter [2] auf der Welle des Werkzeugwechslers [3] festhalten.

Die Gewindestifte müssen nicht vollständig entfernt werden, sondern nur zurückgeschraubt werden, damit sie nicht gegen die Welle gedrückt werden.

Hinweis: Die Gegenmutter hat 3 Keilnuten, mit denen sie angezogen oder gelöst werden kann.

Nachdem Sie die Gewindestifte gelöst haben, drehen Sie die Gegenmutter [1] gegen den Uhrzeigersinn, um sie von der Welle zu lösen.

Drehen Sie die Gegenmutter um 1/8–1/4 Umdrehung. 

Ziehen Sie die 3 Gewindestifte [2] an, um die Gegenmutter zu fixieren. Achten Sie darauf, dass die Gewindestifte gleichmäßig angezogen sind.

Achten Sie darauf, dass die Gegenmutter fest genug angezogen ist, damit der Werkzeugwechsler nicht verrutscht.

Ziehen Sie an einem Ende des Werkzeugtrommels [1] und achten Sie auf die Veränderung der Winkelausrichtung des Werkzeugwechslerkörpers [2] und der Welle [3].

Wenn das Werkzeugtrommel durch Ziehen oder Drücken an einer Seite des Magazins seine Ausrichtung verliert, ziehen Sie die Gegenmutter um die Hälfte des gelockerten Wertes an.

Wenn sich die Ausrichtung durch Ziehen am Magazin nicht ändert, lassen Sie den Werkzeugwechsler erneut laufen, um zu sehen, ob das Geräusch immer noch vorhanden ist.

Die Referenzposition der Z-Achse ist der Punkt, zu dem die Z-Achse zurückkehrt, bevor ein Werkzeugwechsel durchgeführt wird.

Hinweis: Die Referenzposition für die Z-Achse sollte ungefähr dort liegen, wo der Pfeilaufkleber auf der Spalte [1] mit dem Pfeilaufkleber auf dem Gehäuse [2] übereinstimmt.

Diese Pfeile geben eine ungefähre Position an. Wenn der Werkzeugwechsler übermäßig laut ist, wenn die Referenzposition an der Stelle eingestellt ist, an der diese Aufkleber ausgerichtet sind, muss die Referenzposition genauer eingestellt werden.

Die Referenzposition der Z-Achse kann durch den Vorgang der Werkzeugwechsler-Wiederherstellung zurückgesetzt werden. Um die Wiederherstellung für die Z-Achse zu erzwingen, ändern Sie diese Parameter:

• 3,367 – Versatz der Referenzfahrt der Z-Achse – Auf 0 setzen.
• 3.140 – Versatz des Rasters der Z-Achse  – Auf 1 setzen und dann wieder auf 0 setzen.

Nachdem Sie diese Parameter geändert haben, rufen Sie die Seite zur Wiederherstellung des Werkzeugwechslers auf, indem Sie [RECOVER] auf der Haas Steuerung drücken. 

Für die Z-Achse muss die Referenzposition festgelegt werden.

Verfahren Sie die Schrittschaltung der Z-Achse bis zu dem Punkt, an dem die Unterkante [1] des Werkzeugwechslers beginnt, sich zur Vorderseite der Maschine zu bewegen.

Die Position, an der der Werkzeugwechsler beginnt, nach vorne zu schieben, liegt genau an der Stelle, an der die Rolle auf den scharfen Radius [2] auf der linken Seite des Werkzeugwechslers trifft.

Verfahren Sie dann die Z-Achse um 1,27 mm (0,050 ") nach oben, so dass ein Spalt [4] zwischen dem Lager [3] und dem oberen Teil des scharfen Radius [2] entsteht.

Hinweis: Die Abbildung rechts zeigt Ihnen den gewünschten Abstand, wenn Sie die Schrittschaltung der Z-Achse 1,27 (0,050 ") verfahren.

Von dieser Position aus. Verfahren Sie die Z-Achse um 23 mm (0,9055 ") nach unten. Dies ist die Referenzposition für die Referenzfahrt der Z-Achse.

Machen Sie eine Markierung auf der Verkleidungswand [1] und eine Markierung auf der Spalte [2] in Höhe der Pfeilspitze.

Hinweis: Dieser sollte sich in der Nähe des Pfeils auf der Verkleidungswand befinden. Wenn er nicht in der Nähe der Pfeile liegt, überprüfen Sie, ob Schritt 1 und 2 korrekt ausgeführt wurden.

Die Markierungen dienen dazu, die Referenzfahrt der Z-Achse genauer zu bestimmen. In der Abbildung dient die obere Kante des Bandes [3] als Anleitung für die Ausrichtung.

Drücken Sie [F3], wenn Sie sich auf der Seite der Wiederherstellung befinden, um die Referenzposition festzulegen. Die Z-Achse senkt sich ab.

Verfahren Sie die Z-Achse wieder nach oben, bis die Markierungen wie in der Abbildung gezeigt ausgerichtet sind.

Drücken Sie [C], um zum nächsten Schritt der Wiederherstellung zu gelangen.

Drücken Sie [F4], um die Ausrichtung festzulegen.

Drücken Sie [F3], um die Referenzposition für die Referenzfahrt festzulegen.

Fahren Sie mit dem Rest des Vorgangs der Wiederherstellung fort.