Serwowzmacniacz-wymiana

AD0280

_Dotyczy maszyn zbudowanych z: Czerwiec 1996

Introduction

Procedura ta mówi, jak usunąć serwowzmacniacz i zainstalować inteligentny wzmacniacz serwomechanizmu.

Jeśli wymieniasz serwowzmacniacz, który powstał przed 2007, patrzWymiana ładunku pomocniczego PCB (AUX).

Dokument dotyczy tych części

  • 93-32-5549       AMP, 90A BL SMART
  • 93-32-5550J      AMP, 30A BL SMART
  • 93-32-5550N    AMP, 30A BL SMART
  • 93-32-3551J       AMP, 45A BL SMART
  • 93-32-3551N     AMP, 45A BL SMART
  • 93-32-5552G     AMP, 60A BL SMART
  • 93-4988       AMP,  60A BL SMART
  • 93-4989       AMP,  90A BL SMART

Electrical Safety

Ostrożność: Podczas konserwacji lub naprawy maszyn CNC i ich podzespołów należy zawsze przestrzegać podstawowych zasad bezpieczeństwa. Zmniejsza to ryzyko obrażeń i uszkodzeń mechanicznych.

  • Ustaw wyłącznik główny w położeniu [OFF] .
Niebezpieczeństwo: Przed rozpoczęciem pracy wewnątrz szafy sterowniczej lampka kontrolna wysokiego napięcia na musi być wyłączony przez co najmniej 5 minut. Niektóre procedury serwisowe mogą być niebezpieczne lub zagrażające życiu. Nie próbuj procedury, które nie są w pełni zrozumiałe. W razie wątpliwości dotyczących procedury należy skontaktować się z działem fabrycznym firmy Haas (HFO) i zaplanować wizytę serwisowa.

Replacement

1

Naciśnij [WYŁĄCZ ZASILANIE].

Ustaw główny wyłącznik w pozycji [WYŁ.].

Zablokować wyłącznik główny. Użyj zatwierdzonego zamka z zatwierdzonym tagiem bezpieczeństwa.

Niebezpieczeństwo: Jeśli lampka kontrolna napięcia świeci, nie dotykaj elementów elektrycznych. Wysokie napięcie w szafce elektrycznej może cię zabić. Poczekaj, aż dioda LED wskaźnika napięcia zgaśnie.

2

Odłącz przewody od używanego serwomechanizmu. Wyjmij używany wzmacniacz serwomechanizmu.

Zainstaluj zamienny inteligentny wzmacniacz serwomechanizmu [1].

Podłącz bieżący przewód polecenia [2].

Podłączyć przewody serwo [3]. Przewody są kodowane kolorami.

Podłącz mostki wysokonapięciowe [4] do zacisków na sąsiednim serwowzmacniaczu.

Wzmacniacz serwomechanizmu - Instrukcja usuwania usterek - NGC

Introduction

Istnieją cztery wersje wzmacniaczy Haas. 30A [1], 45A [2], 60A [3] i 90A [4]. Wszystkie cztery działają w ten sam sposób.

Zestawy Smart Amplifier są zasilane z magistrali 320 VDC z zestawu Vector Drive lub MINIMILL Power Supply. Każdy z nich ma czerwoną lampkę LED FAULT i zieloną lampkę  LED POWER ON, które pokazują stan wzmacniacza.

Pobierz i wypełnij poniższą listę kontrolną raportu z inspekcji wzmacniacza przed wymianą jakichkolwiek części.

Lista kontrolna raportu z przeglądu wzmacniacza

Electrical Safety

Ostrożność: Podczas konserwacji lub naprawy maszyn CNC i ich podzespołów należy zawsze przestrzegać podstawowych zasad bezpieczeństwa. Zmniejsza to ryzyko obrażeń i uszkodzeń mechanicznych.

  • Ustaw wyłącznik główny w położeniu [OFF] .
Niebezpieczeństwo: Przed rozpoczęciem pracy wewnątrz szafy sterowniczej lampka kontrolna wysokiego napięcia na musi być wyłączony przez co najmniej 5 minut. Niektóre procedury serwisowe mogą być niebezpieczne lub zagrażające życiu. Nie próbuj procedury, które nie są w pełni zrozumiałe. W razie wątpliwości dotyczących procedury należy skontaktować się z działem fabrycznym firmy Haas (HFO) i zaplanować wizytę serwisowa.

Symptom Table

Objaw Możliwa przyczyna Działanie naprawcze

Alarm 993 AMPLIFIER SHORT CIRCUIT (ZWARCIE WZMACNIACZA) oraz  1.993 - 11.993

Alarm 2040 VECTOR DRIVE OR SPINDLE AMPLIFIER-SHORT CIRCUIT (ZWARCIE W NAPĘDZIE WEKTOROWYM LUB WZMACNIACZU WRZECIONA)

 Wzmacniacz wykrył krótką. Sprawdzić, czy przewody nie są zanieczyszczone lub uszkodzone.
Zapoznaj się z wiadomościami serwisowymi HBC-N-03/17/25 , aby dowiedzieć się, jak rozwiązać problem, jeśli alarm występuje sporadycznie podczas pracy maszyny.
Wzmacniacz posiada wewnętrzny zwarcie. Wykonaj punkt   Przegląd zwarcia wzmacniacza .

Uwaga: Jeśli zostanie znaleziony zwarcie, należy sprawdzić, czy przewód i silnik nie są zwarcia przed zainstalowaniem nowego wzmacniacza.
Alarm 986 BŁĄD KALIBRACJI i 1,986–11,986 Wewnętrzna Kalibracja wzmacniacza. Sprawdź przewód komunikacji z płytki PCB Maincon do wzmacniacza. Sprawdź napięcie 320 VDC do wzmacniaczy.
Alarm 986 CALIBRATION FAULT (Błąd kalibracji) przy pierwszym włączeniu maszyny. Alarm wymaga wyłączenia i włączenia maszyny Wewnętrzna kalibracja wzmacniacza Zapoznaj się z wiadomościami serwisowymi HBC-N-03/17/25, aby dowiedzieć się, jakie problemy należy rozwiązać na wzmacniaczu.
Alarm  992 AMPLIFIER OVER CURRENT (PRZETĘŻENIE WZMACNIACZA) i  1,992–11,992 Blokada mechaniczna AXIS. Blokada mechaniczna AXIS.
Alarm 994 PRZETĘŻENIE WZMACNIACZA i 1,994–11,994 Nieprawidłowa aplikacja. Zmiana prędkości i sprawdzenie uszkodzeń narzędzia.
Blokada mechaniczna AXIS. Usuń blokadę.
Alarm 991 AMPLIFIER OVER TEMPERATURE (PRZEGRZANIE WZMACNIACZA) i 1,994–11,994 Problem z wentylatorem chłodzącym. Sprawdzić wentylator chłodzący.
Alarm 1.9911 - 11.9911 Kabel wzmacniacza osi odłączony Kabel podłączony do wzmacniacza jest uszkodzony lub odłączony. Sprawdź, czy oba końce kabla łączącego główny procesor z serwowzmacniaczem są w pełni podłączone. Sprawdź całą długość kabla, aby sprawdzić, czy nie jest uszkodzony.
Oprogramowanie sprzętowe wzmacniacza jest nieaktualne Jeśli alarm można zresetować z poziomu panelu sterowania Haas, należy wymienić wzmacniacz. Jeśli alarm można zresetować, przed ponownym uruchomieniem maszyny należy ponownie włączyć zasilanie. Informacje można znaleźć w HSG-A-11/01/2024.

Maszyny NGC wyposażone w  serwowzmacniacz 60A

Alarm 3.991 Z-AXIS AMPLIFIER OVER TEMPERATURE (PRZEGRZANIE WZMACNIACZA OSI Z)

 Błędny alarm generowany przez hałas elektryczny.

 

  • Zamontować filtr ferrytowy P/N 64-1252 do przewodów zasilania silnika w osi Z [2].
  • Jeśli w urządzeniu zainstalowano filtr ferrytowy, a alarm utrzymuje się, wymień serwowzmacniacz 60A z (P/N 93-32-5552F lub nowszy).
  • Jeśli urządzenie posiada już wzmacniacz serwomechanizmu 60A (P/N 93-32-5552F lub nowszy), należy sprawdzić, czy wzmacniacz jest w stanie przegrzania. Spójrz na serwa wentylatora dla prawidłowej pracy i cięcia aplikacji przed zmianą jakichkolwiek części.

 
Na tokarce narzędziowej 1/2 pojawia się alarm 4.9921 Błąd prędkości zbyt duży.  Nieprawidłowo okablowany wzmacniacz wrzeciona.   Działania naprawcze można znaleźć w poniższej sekcji Kontrola wzmacniacza wrzeciono TL.

Mechanical Blockage

Działanie naprawcze

Upewnij się, że oś ma wyraźną ścieżkę podróży. Narzędzia, uchwyty części lub przedmioty, które są zbyt duże, mogą ulec awarii w obudowie maszyny.

Spójrz na historię alarmów urządzenia. Alarmy przeciążeniowe, a następnie przez bieżące alarmy są oznaką awarii.

Spójrz na obudowę maszyny, wrzeciono i oprzyrządowanie pod kątem uszkodzeń. Uszkodzenia oprzyrządowania, osprzętu i obudowy są oznakami awarii.

Jeśli nie ma oznak awarii, sprawdź ballscrew i prowadnice liniowe. Muszą swobodnie poruszać się lub obracać ręką.

Amplifier Short Circuit Inspection

Sprawdź, czy we wzmacniaczu jest zwarcie.  Wyłącz maszynę. Odłącz przewody dla serwomotoru osi na wzmacniaczu, który generuje alarm.

Miejsce MultiMeter Leads tutaj Instrukcja

Przestaw miernik na omy i wykonaj następujące pomiary:

Śruba uziemienia do zacisków RED, WHT, BLK, HV(+) i HV(-)

Jeśli miernik nie wyświetla otwartego (o.l), wzmacniacz jest uszkodzony.

Ustaw licznik na Ohms i weź następujące odczyty:

Czarny przewód w HV (-)  i zaciski RED, WHT, i BLK.

Miernik powinien wykazywać wysokie odczyty rezystancji zazwyczaj w kilo lub mega omach.  Jeśli miernik odczytuje bardzo niską rezystancję, wzmacniacz jest uszkodzony.

Przestaw miernik na omy i wykonaj następujące pomiary:

Czarny przewód w HV (+) i styki RED, WHT, i BLK

Miernik powinien wykazywać wysokie odczyty rezystancji zazwyczaj w kilo lub mega omach.  Jeśli miernik odczytuje bardzo niską rezystancję, wzmacniacz jest uszkodzony.

Servo Motor Short Circuit Inspection

Działanie naprawcze:

Sprawdź, czy przewody są krótkie: Upewnij się, że przewody silnika serwo nie są zanieczyszczone ani ściśnięte. Zanieczyszczone lub ściągnięte przewody mogą powodować zwarcie. W razie potrzeby Wymień przewody.

Skontrolować serwomotor. Odłączyć i sprawdzić Złącze przewodu zasilającego na silniku. Upewnić się, że nie występuje zanieczyszczenie chłodziwa. Zanieczyszczenie płynu chłodzącego może spowodować alarm i uszkodzić wzmacniacz. Zmierz rezystancję między stykami oznaczonymi A, B and C na złączu silnika z uziemieniem obudowy.

  • Odczyt powinien pokazywać obwód otwarty.
  • Jeśli nie ma otwartego oporu, serwomotor jest uszkodzony.

Review the Part Program

Działanie naprawcze

Obciążenie maszyny jest zbyt wysokie. Zmniejsz posuwy, aby zmniejszyć obciążenie maszyny. Zbadać Narzędzie tnące pod kątem uszkodzeń.

Przetestuj oś, która generuje alarm. Pisanie programu w MDI, aby przesunąć oś. Jeśli jakikolwiek ruch przy dowolnej prędkości posuwu powoduje alarm, to serwomechanizmu jest uszkodzony.

Low Voltage Inspection

Działanie naprawcze

Zmierz poziom napięcia zasilania niskiego napięcia na płytce PCB Maincon. Upewnij się, że nie krótkie lub krzyż szpilki Multimetr.

Włączyć zasilanie maszyny w celu zastosowania zmian. Jeśli usterka pozostanie, oznacza to, że wzmacniacz jest uszkodzony.

Jeśli każdy wzmacniacz osi w maszynie generuje alarm w tym samym czasie, a zasilacz niskiego napięcia jest poprawny, to płytka PCB Maincon może być uszkodzona.

Kołki Prawidłowe napięcie
+ 5 i GND + 4,90 do + 5,20 V DC
+ 12 i GND + 11,85 do + 12,50 V DC
-12 i GND -11,85 do-12,50 V DC

Cooling Fan

Działanie naprawcze

 Uwaga: Maksymalna temperatura dla bezpiecznej pracy maszyn CNC firmy Haas wynosi 122 °F (50 °C). Wzmacniacz przez czujnik temperatury będzie wyzwalać w 195 °F (90 °C).

Upewnij się, że wentylator chłodzący serwowzmacniaczy działa prawidłowo.

Jeśli wentylator nie działa prawidłowo, zmierzyć napięcie, które otrzymuje. Odłącz przewód od wentylatora chłodzącego. Zmierzyć napięcie między potencjalnymi przewodem. Prawidłowe napięcie 120 VAC.

  • Jeśli przewód ma prawidłowe napięcie, wentylator chłodzący jest uszkodzony.

TL 1/2 Spindle Amplifier Inspection

Działanie naprawcze

Otworzyć skrzynkę elektrycznego sterowania maszyną i sprawdzić fazy wzmacniacza wrzeciona.

Uwaga: Sprawdzić prawidłowe fazowanie pomiędzy silnikiem wrzeciona a wzmacniaczem wrzeciona na tokarce narzędziowej 1/2 zgodnie z ilustracją.

Electrical Diagram