7.1 Zespół paletowy UMC/EC - Instrukcja usuwania usterek – NGC

Zespół paletowy UMC/EC - Instrukcja usuwania usterek – NGC

Wersja A — 04.2025

Introduction

Istnieją różnice między zespół paletowy UMC/EC a zespół paletowy. Zapoznaj się z tym przewodnikiem rozwiązywania problemów dotyczących zespół paletowy UMC/EC (opcje zespół paletowy UMC 6/8/10/16/20).

Ta opcja zespół paletowy może być zainstalowana w następujących modelach maszyna:

  • UMC-500/SS
  • UMC-750/SS
  • UMC-1000/SS
  • UMC-1250/SS
  • EC-400
  • VC-400

Oprogramowanie Next Generation na maszynie musi być w wersji 100.20.000.1110lub nowszej.

Opcja zespołu palet nie jest możliwa do zainstalowania w terenie.

Pula palet ma 2 serwo osi. Oś PR obraca sanie zespołu palet, a oś PS wysuwa i chowa sanie zespołu palet, aby załadować / rozładować palety.

Więcej informacji na temat instalacji odpowiedniej maszyna można znaleźć w sekcji Instalacja UMC lub sekcji Instalacja HMC w instrukcji serwisowej zespół paletowy. 

Zespół paletowy

  1. Zatrzymanie awaryjne 
  2. Przycisk gotowości do palet
  3. Załaduj stację drzwi
  4. Stanowisko ładowania
  5. Pistolet natryskowy
  6. Taca ociekowa

CZUJNIKI

  1. Podnoszenie PP
  2. Opuszczanie PP
  3. Przełącznik położenia początkowego osi PR
 
        4. Drzwi załadowcze zespołu palet otwarte
        5. Stacja zespołu palet zamknięta

        6. UMC Przełącznik położenia początkowego suwaka palet

Uwaga: EC-400 Przełącznik położenia początkowego suwaka palet znajduje się pod śrubą kulową.

Symptom Table

Objaw Możliwa przyczyna Działanie naprawcze

Alarm 15.108 AXIS SERVO PRZECIĄŻENIE

Alarm 15.103 ZBYT DUŻY BŁĄD SERWOMOTORU OSI

 - Przekładnia wiążąca Wzmacniacz może mieć problem z napędzaniem silnika. W przypadku takiego problemu skontaktować się z naszym działem serwisowym.

Po wyzerowaniu osi PS lub PR generowane są następujące alarmy:

Alarm 15.103 ZBYT DUŻY BŁĄD SERWOMOTORU OSI

Alarm 16.103 ZBYT DUŻY BŁĄD SERWOMOTORU OSI

 Błąd czujnika przełącznika położenia początkowego Przejdź do zakładki Diagnostics-MOCON (Diagnostyka-MOCON), aby wyszukać osie przełącznika położenia początkowego PR lub PS. Ręcznie uruchom czujniki PR lub PS, aby sprawdzić, czy bity zmieniają stany z 0 na 1. Jeśli bity nie zmieniają stanu, użyj poniższego schematu połączeń, aby określić, który element uległ awarii.
Wycieki lub rozpryski oleju hydraulicznego z kołków ustalających palety podczas wymiany palety.   Skontaktuj się z serwisem Haas.
Alarm 391  Funkcja wyłączona  jest generowany, wydaje polecenia M180 i M181 Pojedynczy przełącznik nie może być zarządzany niezależnie.

Funkcja musi być zarządzana przez szablon zespół paletowy. Klient musi zakupić zestaw do instalacji automatycznego okna, aby uzyskać funkcjonalność samodzielną. Zapoznaj się z dokumentami AD, które dotyczą modelu Twojej maszyny.

DC/DT/DM/CM/MM/SMM/UMC - 350 - Okno automatyczne - Instalacja - AD0652

Automatyczne okno UMC – Instalacja – AD0663

Pionowe centrum obróbcze – automatyczne okno – instalacja - AD0669
Alarm 974 Błąd przełącznika zespołu palet Wióry zgromadzone przy czujnikach. Sprawdź czujniki podnośnika zespołu palet pod kątem wiórów oraz ich usunięcia. Przywróć zespół palety i spróbuj ponownie. Skorzystaj z ilustracji, aby zlokalizować czujniki.
Czujniki zbliżeniowe zespołu palet nie chce się uruchomić. Sprawdź status czujnika wejścia/wyjścia podnośnika zespołu palet i upewnij się, że czujniki przełączają się podczas uruchamiania. Skorzystaj z poniższej tabeli statusu wejść/wyjść podnośnika palet, aby określić prawidłowe stany czujnika.
Alarm 975 Limit czasu podnośnika zespołu palet Wióry zgromadzone przy czujnikach. Sprawdź czujniki podnośnika zespołu palet pod kątem wiórów oraz ich usunięcia. Przywróć zespół palety i spróbuj ponownie. Skorzystaj z ilustracji, aby zlokalizować czujniki.
Czujniki zbliżeniowe zespołu palet nie chce się uruchomić.

Sprawdź status czujnika wejścia/wyjścia podnośnika zespołu palet i upewnij się, że czujniki przełączają się podczas uruchamiania. Skorzystaj z poniższej tabeli statusu wejść/wyjść podnośnika palet , aby określić prawidłowe stany czujnika. 

Sprawdź, czy przewód stanu zespołu palet (nr części 33-0427) jest prawidłowo przypięty. Skorzystaj z diagramu elektrycznego poniżej.
Alarm 977 Limit czasu podnośnika zespołu palet Niewystarczające ciśnienie hydrauliczne lub zbyt mała ilość płynu. Upewnij się, że pompa jest włączona i wytwarza wystarczające ciśnienie, aby podnieść podnośnik palet.
Podnośnik palet nie został odblokowany. Sprawdź, czy nie ma mechanicznych przeszkód, które uniemożliwiają podnieść podnośnika palet.
Uszkodzenie przełącznika lub okablowania zespołu palet. Sprawdź, czy czujniki podnoszenia i opuszczania palety działają prawidłowo. Skorzystaj z poniższej  tabeli statusu wejść/wyjść podnośnika palet , aby określić prawidłowe stany czujnika.
Alarm 9887 Podnośnik zespołu palet jest podniesiony Podnośnik jest podniesiony podczas odbierania palety. Naciśnij RECOVERY, aby podjąć próbę automatycznego przywrócenia lub wejdź na stronę przywrócenia i sprawdź, czy podnośnik działa, wydając polecenia ruchu w górę i w dół. Sprawdź podnośnik PP (WEJŚCIE 38) i sprawdź, czy działa prawidłowo. Skorzystaj z poniższej tabeli statusu wejść/wyjść podnośnika palet , aby określić prawidłowe stany czujnika.
Alarm 9888 Podnośnik zespołu palet jest opuszczony Podnośnik jest opuszczony podczas odbierania lub odkładania palety. Wpisz RECOVERY, aby podjąć próbę automatycznego przywrócenia. Jeśli automatyczne przywracanie nie powiedzie się, przejdź na stronę przywracania i sprawdź, czy podnośnik działa, wydając polecenia ruchu w górę i w dół. Sprawdź, czy opuszczanie PP (WEJŚCIE 41) działa prawidłowo. Skorzystaj z poniższej tabeli  statusu wejść/wyjść podnośnika palet, aby określić prawidłowe stany czujnika.
W zespole palet wyświetlana jest nieprawidłowa ilość palet. Parametr 740 (maksymalna liczba palet zespołu palet) jest błędnie ustawiony Zmień liczbę palet w parametrze 740 na prawidłową 
Elektrozawory podnoszenia i opuszczania zespołu palet działają odwrotnie  Przewody elektrozaworu podnoszenia i opuszczania są nieprawidłowo oznakowane   Zamówienie 93-3268 lub 93-3268, zestaw kabli elektrozaworu opuszczania i podnoszenia dla prawidłowo oznaczonych przewodów. 
Mechanizm zaciskania/odblokowywania zmieniacza palet działa odwrotnie. Przewody hydrauliczne są odwrócone. Sprawdź oba końce hydraulicznego siłownika podnoszącego i hydraulicznego zespołu napędowego i upewnij się, że są one prawidłowo ustawione.
Czujniki zaciskania/odblokowywania palety są odwrócone. Z paletą na odbiorniku.  Użyj polecenia zaciśnięcia i zwolnienia palety.  Przejdź na kartę WE/WY i sprawdź, czy wejścia 25 ZMIENIACZ PALET PALETA ZWOLNIONA i 29 ZMIENIACZ PALET PALETA ZACIŚNIĘTA są przełączane do prawidłowego stanu.  Sprawdź listwę zaciskową, sprawdź, czy są prawidłowo podłączone.
Alarm 9889 Limit czasu otwarcia drzwi przesuwnych zespołu palet Drzwi przesuwne nie otworzyły się w wymaganym zakresie czasu Sprawdź, czy nic nie blokuje przełącznika otwierania drzwi.
Dostosuj przełącznik do flagi i upewnij się, że przełącza się, gdy jest na swoim miejscu
Sprawdź, czy elektrozawór działa prawidłowo.
Sprawdź, czy nic nie blokuje przełącznika otwierania drzwi.
Alarm 9890 Limit czasu zamykania drzwi przesuwnych zespołu palet Drzwi przesuwne nie zamknęły się w wymaganym zakresie czasu
Dostosuj przełącznik do flagi i upewnij się, że przełącza się, gdy jest na swoim miejscu
Sprawdź, czy elektrozawór działa prawidłowo.
Alarm 9892 Drzwi przesuwne zespołu palet nie otwierają się  Wykryto, że drzwi przesuwne zespołu palet były zamknięte, gdy oczekiwano, że będą otwarte. Sprawdź obszar wokół drzwi przesuwnych, aby znaleźć przeszkody.
Sprawdź, czy właściwy przełącznik znajduje się we właściwej lokalizacji
Alarm 9893 Drzwi przesuwne zespołu palet otwarte  Wykryto, że drzwi przesuwne zespołu palet były otwarte, gdy oczekiwano, że będą zamknięte. Sprawdź obszar wokół drzwi przesuwnych, aby znaleźć przeszkody.
Sprawdź, czy właściwy przełącznik znajduje się we właściwej lokalizacji
Komunikat „Brakujące”  palety pojawia się na stronie programu palet za każdym razem, gdy paleta jest ładowana w maszyna Zacisk i przełącznik poluzowania nie są prawidłowo ustawione  Przejdź na kartę WE/WY  i sprawdź, czy wejścia 25 ZMIENIACZ PALET PALETA ZWOLNIONA i  29 ZMIENIACZ PALET PALETA ZACIŚNIĘTA i wyjściowa  44 ZMIENIACZ PALET ZWOLNIONY są przełączane do prawidłowego stanu. Wyreguluj przełączniki zaciskania/zwalniania, aż znajdą się w prawidłowym stanie. 
Alarm 946  Dolny limit czasu palet APC 
Alarm 15.165  Margines zwrotny axis zero jest za mały Maszyna mogła ulec przesunięciu podczas transportu Powtórz korekcje siatki i ponownie ustaw korekcje wymiany narzędzia. Aby uzyskać dalsze instrukcje, skontaktuj się z Haas Service w celu uzyskania wewnętrznej procedury, jak to zrobić.
Alarm 16.165  Margines zwrotny axis zero jest za mały Maszyna mogła ulec przesunięciu podczas transportu Powtórz korekcje siatki i ponownie ustaw korekcje wymiany narzędzia. Aby uzyskać dalsze instrukcje, skontaktuj się z Haas Service w celu uzyskania wewnętrznej procedury, jak to zrobić.
Maszyna wydaje dziwne dźwięki podczas większości ładunków i cykli podnoszenia Maszyna mogła ulec przesunięciu podczas transportu Korekcje wymiany narzędzia będą musiały zostać wyregulowane. Aby uzyskać dalsze instrukcje, skontaktuj się z Haas Service w celu uzyskania wewnętrznej procedury, jak to zrobić.
Komunikat „Brak palety” pojawia się po wybraniu opcji „Odłóż paletę stanowiska ładowania” i „Pobierz podświetloną paletę” Parametr 2129 nie został ustawiony na "PP_Shelf_ A" Włóż klucz Service USB i przejdź do trybu serwisowego. Naciśnij [DIAGNOSTIC] i przejdź do karty ustawień PARAMETRY> Fabryczne . Wprowadź następującą wartość ustawień fabrycznych 2129[:] Półka do ładowania palet = PP_Shelf_A.

Maszyny UMC-1250 wyprodukowane przed sierpniem 2023 r.

Palety nie są osadzone równo na stanowiskach przechowywania palet

 Średnica otworów dopasowania ślizgowego na palecie nie jest poprawna. Dalsze instrukcje można znaleźć w sekcji Średnica otworu dopasowania ślizgowego palety UMC-1250  

Lifter Up/Lifter Down I/O Status

dane maszyny

Podnoszenie PP

Wejście #38

Opuszczanie PP

Wejście #41

Podnoszenie palet PP

Wyjście #166

Opuszczanie palet PP

Wyjście #167
Podnośnik zespołu palet jest u góry 1 0 1 0
Podnośnik zespołu palet jest na dole 0 1 0 1

Load Door I/O Status

dane maszyny

Drzwi załadowcze zespołu palet otwarte 

Wejście #31

Stacja zespołu palet zamknięta

Wejście #33
Drzwi są zamknięte, a blokada stacji znajduje się w położeniu początkowym 0 1
Drzwi są otwarte, a blokada stacji znajduje się w położeniu początkowym 1 1
Drzwi są zamknięte, a blokada stacji nie znajduje się w położeniu początkowym 0 0

UMC-1250 Slip Fit Hole Diameter

Przerób otwory oznaczone [B] i [C] do rozmiaru podanego na ilustracji.

UMC-PP Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Jeśli maszyna została wyprodukowana przed 05/2025 r., należy pobrać najnowszy plik konfiguracyjny maszyny z HBC i zaktualizować plik konfiguracyjny maszyny.

Uwaga: Jeśli poszczególne parametry półki zostały wyregulowane, a plik poprawki nie został utworzony, aktualizacja konfiguracji przywróci zmienione wartości do ustawień fabrycznych. 

2

Włóż klucz Service USB i przejdź do trybu serwisowego.

Przejdź na  stronę odzyskiwania palety i naciśnij literę stanowiska, które wymaga regulacji,   a następnie [DELETE],  aby obrócić zespół palet do wybranego stanowiska.

Naciśnij przycisk [-Z] lub  [+Z] , aby wybrać oś obrotu palet lub oś suwaka palet

Za pomocą tych osi można ustawić suwak w pozycji umożliwiającej płynny zrzut i odbiór ze stacji. 

Przetestuj położenie, naciskając przycisk [ALTER], aby podnieść i opuścić suwak. 

Zwróć uwagę na wartości obrotu palet i suwaka palet.

 

3

Po znalezieniu żądanej pozycji zakończ odzyskiwanie, naciskając przycisk [RECOVERY]. 

Naciśnij [DIAGNOSTIC] i przejdź do karty ustawień PARAMETRY> Fabryczne .

Naciśnij przycisk [EMERGENCY STOP].

Wpisz SLIDE (SUWAK) i naciśnij [F1].

Znajdź parametr, który pokrywa się ze stacją, którą próbujesz wyregulować. 

Uwaga:wartość parametru korekcji suwaka będzie wynosić od 2130 do 2139, 2306 i 2313 lub 2372 i 2379.

Po znalezieniu parametru wpisz odpowiednią wartość dla osi suwaka palet i ustaw nową korekcję suwaka dla żądanej litery stacji, używając tej wartości.

 

4

Wpisz ROTARY (OBRÓT) i naciśnij [F1].

Znajdź parametr, który pokrywa się ze stacją, którą próbujesz wyregulować.

Uwaga: numer parametru mieści się w zakresie od 2140 do 2149, od 2314 do 2321 lub od 2380 do 2387.

Po znalezieniu parametru wpisz odpowiednią wartość dla osi obrotu palet i ustaw nową korekcję obrotu dla żądanej litery stacji, używając tej wartości.

Wróć do strony odzyskiwania i przenieś zespół palet do stanu, w którym możliwe będzie wyzerowanie osi suwaka palet i obrotu palet.

Wyzeruj powrót osi suwaka palet i obrotu palet, zaczynając od suwaka palet.

Po zakończeniu tych czynności przetestuj zrzut i odbiór ze stacji. 

Electrical Diagrams

Stan wejścia puli palet i wyjście elektromagnetyczne

                                          

Połączenie przełącznika PR/PS i serwomotoru z płytką drukowaną MainCon

7.2 VMC Zespół paletowy – Instrukcja rozwiązywania problemów

VMC - Zespół paletowy - Instrukcja rozwiązywania problemów

Wersja A — 04.2025

Introduction

1

Występują różnice między zespołem palet UMC/EC a zespołem palet VMC. Prosimy o zapoznanie się z tym przewodnikiem rozwiązywania problemów dotyczących maszyn z zespołem palet VMC.

Odpowiednia opcja zespołu paletowego może być zainstalowana w następujących modelach maszyn:

  • VF-2YT, VF-2SSYT, VM-2
    • 3-stanowiskowy zespół palet
    • 6-stanowiskowy zespół paletowy        
  • VF-4, VF-4SS
    • 5-stanowiskowy zespół palet

Oprogramowanie Next Generation na maszynie musi być w wersji  100.22.000.1010 lub nowszej.

Opcja zespołu palet pionowego centrum obróbczego nie jest możliwa do instalacji w terenie.

Pula palet ma 2 serwo osi. Oś PR obraca sanie zespołu palet, a oś PS wysuwa i chowa sanie zespołu palet, aby załadować / rozładować palety.

Szczegółowe informacje na temat instalacji zespołu paletowego VMC można znaleźć w procedurze Zespół paletowy – Instalacja VMC/HMC – Haas Service .

Zespół paletowy

  1. Zatrzymanie awaryjne 
  2. Przycisk gotowości do palet
  3. Drzwi stanowiska ładowania
  4. Stanowisko ładowania
  5. Pistolet natryskowy
  6. Taca ociekowa

Sensors

  1. Zacisk odbiornika
  2. Odblokowanie odbiornika
 
        3. Mikroprzełączniki drzwi stanowiska ładowania PP

       4. Przełącznik położenia początkowego suwaka palet PP

Symptom Table

Objaw Możliwa przyczyna Działanie naprawcze

Alarm 15.108 AXIS SERVO PRZECIĄŻENIE

Alarm 15.103 ZBYT DUŻY BŁĄD SERWOMOTORU OSI

 - Przekładnia wiążąca Wzmacniacz może mieć problem z napędzaniem silnika. W przypadku takiego problemu skontaktować się z naszym działem serwisowym.

Po wyzerowaniu osi PS lub PR generowane są następujące alarmy:

Alarm 15.103 ZBYT DUŻY BŁĄD SERWOMOTORU OSI

Alarm 16.103 ZBYT DUŻY BŁĄD SERWOMOTORU OSI

 Błąd czujnika przełącznika położenia początkowego Przejdź do zakładki Diagnostics-MOCON (Diagnostyka-MOCON), aby wyszukać osie przełącznika położenia początkowego PR lub PS. Ręcznie uruchom czujniki PR lub PS, aby sprawdzić, czy bity zmieniają stany z 0 na 1. Jeśli bity nie zmieniają stanu, użyj poniższego schematu połączeń, aby określić, który element uległ awarii.
Alarm 391  Funkcja wyłączona jest generowany, wydaje polecenia M180 i M181 Pojedynczy przełącznik nie może być zarządzany niezależnie.

Funkcja musi być zarządzana przez szablon zespół paletowy. Klient musi zakupić zestaw do instalacji automatycznego okna, aby uzyskać funkcjonalność samodzielną. Zapoznaj się z dokumentami AD, które dotyczą modelu Twojej maszyny.

AD0652 - DT/DM/UMC-350 - automatyczne okno - instalacja

AD0663 - Automatyczne okno UMC - instalacja

AD0669  małe pionowe centrum obróbcze VMC  – automatyczne okno- instalacja

 
W zespole palet wyświetlana jest nieprawidłowa ilość palet. Parametr 740 (maksymalna liczba palet zespołu palet) jest błędnie ustawiony Zmień liczbę palet w parametrze 740 na prawidłową 
Alarm 9178 Limit czasu zamykania wewnętrznych drzwi stanowiska ładowania
I
Zbudowane przed czerwcem 2024 r.		 Wewnętrzne drzwi stanowiska ładowania zespołu palet nie zamknęły się w wymaganym czasie. Sprawdź, czy nic nie blokuje przełącznika otwierania drzwi.
Ustaw flagę na przełączniku zbliżeniowym i upewnij się, że przełącza się, gdy jest na swoim miejscu.
Sprawdź, czy elektrozawór działa prawidłowo.
Alarm 9178 Limit czasu zamykania wewnętrznych drzwi stanowiska ładowania
I
Wyprodukowane w czerwcu 2024 r. lub nowsze		 Wewnętrzne drzwi stanowiska ładowania zespołu palet nie zamknęły się w wymaganym czasie. Zapoznaj się z Instrukcją rozwiązywania problemów z automatycznym oknem, aby prawidłowo wyregulować i wyrównać nowe czujniki zacisku.
Alarm 9889 Limit czasu otwarcia drzwi przesuwnych zespołu palet
I
Zbudowane przed czerwcem 2024 r.		 Drzwi przesuwne nie otworzyły się w wymaganym zakresie czasu Sprawdź, czy nic nie blokuje przełącznika otwierania drzwi.
Dostosuj przełącznik do flagi i upewnij się, że przełącza się, gdy jest na swoim miejscu
Sprawdź, czy elektrozawór działa prawidłowo.
Alarm 9889  Przekroczenie limitu czasu otwarcia drzwi przesuwnych zespołu palet
I
Wyprodukowane w czerwcu 2024 r. lub nowsze		 Drzwi przesuwne nie  otworzyły się  w wymaganym zakresie czasu Zapoznaj się z Instrukcją rozwiązywania problemów z automatycznym oknem, aby prawidłowo wyregulować i wyrównać nowe czujniki zacisku.
Komunikat „Brakujące”  palety pojawia się na stronie programu palet za każdym razem, gdy paleta jest ładowana w maszyna Przełącznik zaciskający i zwalniający zacisk odbiornika nie są prawidłowo wyregulowane. Przejdź na  kartę WE/WY  i sprawdź, czy wejścia  25 ZMIENIACZA PALET PALETA ZWOLNIONA i  29 ZMIENIACZ PALET PALETA ZACIŚNIĘTA  są przełączane do prawidłowego stanu. Wyreguluj przełączniki zaciskania/zwalniania, aż znajdą się w prawidłowym stanie. 
Alarm 946  Dolny limit czasu palet APC 
Alarm 9116 Paleta APC nie jest zaciśnięta Wejścia zaciskowe/odklamowe palet są w nieprawidłowym stanie. Przejdź na kartę  WE/WY  i sprawdź, czy wejścia  25 ZMIENIACZA PALET PALETA ZWOLNIONA  i  29 ZMIENIACZ PALET PALETA ZACIŚNIĘTA  są przełączane do prawidłowego stanu. Wyreguluj przełączniki zaciskania/zwalniania, aż znajdą się w prawidłowym stanie. 
Alarm 15.165  Margines zwrotny axis zero jest za mały Maszyna mogła ulec przesunięciu podczas transportu Powtórz korekcje siatki i ponownie ustaw korekcje wymiany narzędzia. Aby uzyskać dalsze instrukcje, skontaktuj się z Haas Service w celu uzyskania wewnętrznej procedury, jak to zrobić.
Alarm 16.165  Margines zwrotny axis zero jest za mały Maszyna mogła ulec przesunięciu podczas transportu Powtórz korekcje siatki i ponownie ustaw korekcje wymiany narzędzia. Aby uzyskać dalsze instrukcje, skontaktuj się z Haas Service w celu uzyskania wewnętrznej procedury, jak to zrobić.
Komunikat „Brak palety” pojawia się po wybraniu opcji „Odłóż paletę stanowiska ładowania” i „Pobierz podświetloną paletę” Parametr 2129 nie został ustawiony na "PP_Shelf_ A" Włóż klucz Service USB i przejdź do trybu serwisowego. Naciśnij [DIAGNOSTIC] i przejdź do karty ustawień PARAMETRY> Fabryczne . Wprowadź następującą wartość ustawień fabrycznych 2129[:] Półka do ładowania palet = PP_Shelf_A.
Gdy odbiornik znajduje się w górnej części skoku, słychać syczenie powietrza. Kołek ustalający ociera się o flagę zacisku odbiornika. Dodaj smar do kołka ustalającego, aby uciszyć ten odgłos.

VF-2YT 3-stanowiskowe zespoły palet zbudowane przed grudniem 2022 r.

Śruby są zbyt krótkie podczas wymiany płyty wózka zespół palet.

 Dłuższe śruby są teraz używane w zespole zespołu paletowego. Zamów szesnaście (16) dłuższych śrub, nr części: 40-0011.
Płyta wózka przechodzi przez kołki blokujące na jednej lub więcej półkach palet i nie zaczepia prawidłowo palet. Półka stanowiska przechowywania z tym problemem będzie musiała być regulowana przez jego zewnętrzną stopę poziomującą. Patrz krok 2 w sekcji Wyrównanie pozostałych półek palet w procedurze Montaż zespołu paletowego.
Instalacja 3 stanowiskowego VF-2YT
Instalacja 6 stanowiskowego VF-2YT
Kołek ustalający wypadł z odlewu odbiornika. Płyta zaciskowa odbiornika została usunięta i spowodowała awarię lub pękł odlew wokół sworznia ustalającego. Odbiornik będzie musiał zostać wymieniony, patrz procedura Wymiana odbiornika zespół palet VF, gdzie podano ten zestaw i instrukcje wymiany.
Wióry dostają się na dno palet i pozostają tam. Maszyna nie ma zainstalowanego zestawu szczotek do okien.

Zainstaluj zestaw szczotek do okien, patrz procedura Zespół paletowy VF  – Zestaw modernizacyjny szczotki do okien – Instalacja, gdzie podano ten zestaw i instrukcje instalacji.

Jeśli przy danym zastosowaniu powstaje więcej wiórów niż zwykle, należy użyć programu mycia M50P0, patrz strona Sekwencja wymiany palet M50 w celu uzyskania dodatkowych informacji.
Części nieprawidłowo obrabiane pod kątem. Wióry utknęły pod płytą zaciskową. Jeśli przy danym zastosowaniu powstaje więcej wiórów niż zwykle, należy użyć programu mycia M50P0, patrz strona  Sekwencja wymiany palet M50 w celu uzyskania dodatkowych informacji.
Niespójna rotacja palet na każdej stacji. Przekładnia obrotowa palety jest poluzowana na swoim mocowaniu. Wyrównaj koło zębate na przekładni z kołem zębatym czołowym. Upewnij się, że bieg jest w pełni włączony. Dokręć wszystkie śruby momentem obrotowym zgodnym ze specyfikacją. Ponownie sprawdź wyrównanie dla załadunku i rozładunku stacji. Zapoznaj się z sekcją Instalacja zespołu paletowego VMC, aby wyrównać stacje.
Nadmierna ilość luzów na obrotowej palecie.

Load Door I/O Status

dane maszyny

Drzwi załadowcze zespołu palet otwarte 

Wejście #31
Dwoje drzwi na stanowisku ładowania są zamknięte. 0
Otwarte są jedne lub dwoje drzwi stanowiska ładowania. 1

VMC-PP Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Jeśli maszyna została wyprodukowana przed 05/2025 r., należy pobrać najnowszy plik konfiguracyjny maszyny z HBC i zaktualizować plik konfiguracyjny maszyny.

Uwaga: Jeśli poszczególne parametry półki zostały wyregulowane, a plik poprawki nie został utworzony, aktualizacja konfiguracji przywróci zmienione wartości do ustawień fabrycznych. 

2

Regulacja sań do wyrównywania stacji:

Włóż klucz Service USB i przejdź do trybu serwisowego.

Przejdź na  stronę odzyskiwania palety i naciśnij literę stanowiska, które wymaga regulacji,   a następnie [DELETE],  aby obrócić zespół palet do wybranego stanowiska.

Naciśnij przycisk [-Z]  lub  [+Z] , aby wybrać oś obrotu palet lub  oś suwaka palet

Przetestuj przejście z suwaka na półkę, przesuwając regulatorem paletę na stację za pomocą suwaka palet. Jeśli przejście wymaga regulacji, naciśnij [INSERT] , aby przywrócić paletę do sań i wyregulować PR w wymaganym kierunku oraz przetestuj ponownie, aż przejście palety będzie płynne. 

3

Ciąg dalszy regulacji sań do wyrównywania stacji:

Po dostosowaniu obrotu palet zanotuj pozycję obrotu palet i wyjdź ze strony odzyskiwania palet.

Naciśnij [DIAGNOSTIC] i przejdź do karty ustawień PARAMETRY> Fabryczne .

Naciśnij [EMERGENCY STOP] , a następnie wpisz ROTARY i naciśnij [F1].

Znajdź parametr, który pokrywa się ze stacją, którą próbujesz wyregulować.

Ważne: numer parametru mieści się w zakresie od 2140 do 2149, od 2314 do 2321 lub od 2380 do 2387.

Po znalezieniu parametru wpisz odpowiednią wartość dla osi obrotu palet i ustaw nową korekcję obrotu dla żądanej litery stacji, używając tej wartości.

Wróć do strony odzyskiwania i przenieś zespół palet do stanu, w którym możliwe będzie wyzerowanie osi suwaka palet i obrotu palet.

[ZERO RETURN] oś PS i PR, zaczynając od suwaka palet.

Po zakończeniu tych czynności przetestuj zrzut i odbiór ze stacji. 

4

Regulacja pozycji zaczepienia i odczepienia:

Włóż klucz Service USB i przejdź do trybu serwisowego.

Przejdź na  stronę odzyskiwania palety i naciśnij literę stanowiska, które wymaga regulacji,   a następnie [DELETE],  aby obrócić zespół palet do wybranego stanowiska.

Naciśnij przycisk [-Z]  lub  [+Z] , aby wybrać oś obrotu palet lub  oś suwaka palet

Przesuń regulatorem paletę na żądaną stację za pomocą suwaka palet.

Ważne: Nie należy przesuwać zbyt daleko z suwakiem palet na stacji. Paleta może uderzyć w ogranicznik ruchu i wywołać alarm przeciążenia lub  spowodować uszkodzenie półki. 

Na stacji użyj PR, aby obrócić płytę wózka z haka palety. W tym celu należy obrócić suwak palet  o 4 stopnie w kierunku ujemnym. Sprawdź, czy zatrzask znajduje się w szczelinie haka paletowego. Jeśli zatrzask nie znajduje się we właściwym miejscu, przesuń paletę, aż znajdzie się we właściwym miejscu na stacji, aby nastąpiło zatrzaśnięcie zatrzasku.

Powoli obróć płytę wózka za pomocą obrotu palet jednocześnie regulując suwak palet, aby umożliwić płynne przejście między kołkiem płyty wózka a hakiem palety [1]. Upewnij się, że kołek nie ciągnie ani nie popycha palety podczas ruchu haka.

5

Ciąg dalszy regulacji pozycji zaczepienia i odczepienia:

Po dostosowaniu suwaka palet zanotuj pozycję suwaka palet i wyjdź ze strony odzyskiwania palet.

Naciśnij [DIAGNOSTIC] i przejdź do karty ustawień PARAMETRY > Fabryczne .

Naciśnij [EMERGENCY STOP] , a następnie wpisz SLIDE i naciśnij [F1].

Znajdź parametr, który pokrywa się ze stacją, którą próbujesz wyregulować. 

Uwaga:wartość parametru korekcji suwaka będzie wynosić od 2130 do 2139, 2306 i 2313 lub 2372 i 2379.

Po znalezieniu parametru wpisz odpowiednią wartość dla osi suwaka palet i ustaw nową korekcję suwaka dla żądanej litery stacji, używając tej wartości.

Wróć do strony odzyskiwania i przenieś zespół palet do stanu, w którym możliwe będzie wyzerowanie osi suwaka palet i obrotu palet.

Wyzeruj powrót osi suwaka palet i obrotu palet, zaczynając od suwaka palet.

Po zakończeniu tych czynności przetestuj zrzut i odbiór z półki.

Electrical Diagrams