7.1 Kompensation der aktiven Kugelumlaufspindel – Übersicht

Kompensation der aktiven Kugelumlaufspindel – Übersicht

Overview

 

Zu diesem Zeitpunkt ist die Kompensation der aktiven Kugelumlaufspindel eine Option auf den folgenden Maschinen und deren Varianten:

  • VF-6/7/8/9/10/11/12/14
  • VR-8/9/11/14
  • VM-6

Hinweis: Der Linearsensor für die aktive Kugelumlaufspindel-Kompensation ist derzeit keine vor Ort installierbare Option.

Die minimale Softwareversion für die aktive kuglespindel ist 100.23.000.1110.

WICHTIG: Wenn die Maschine mit aktiver Kugelumlaufspindelkompensation die Softwareversion 100.24.000.1000 oder höher hat, muss die E/A-Firmware Version 4.24 oder höher besitzen.

Die aktive Kugelumlaufspindel-Kompensation verbessert die dynamische und absolute Positioniergenauigkeit entlang der linearen Achsen der Maschine, indem sie Längenänderungen einer Kugelumlaufspindel misst und thermische Schwankungen kontinuierlich ausgleicht. Dieses Echtzeit-Feedbacksystem mit geschlossenem Regelkreis eignet sich gut für kontinuierliche Bewegungen wie 3D-Oberflächengestaltung und Interpolation.

Große Systeme haben viele lange und große Komponenten, die leichter auf Temperaturänderungen reagieren. Aktive Sensoren Korrektur sind ideal für Orte mit großen Temperaturschwankungen. 

Die aktive Kugelumlaufspindel-Kompensation besteht aus:

  1. Linearem Messgerät-Sensor – Die Sensoreinheit wird am Ende der Kugelumlaufspindel installiert.
  2. CAN Knotenbox – CAN Knotenbox, die Informationen vom Sensor an die CAN-Hub-Platine weiterleitet.
  3. Lineare Messgerät-Hub-Platine – eine CAN-Platine, die Rückmeldungen vom Sensor an die E/A-Platine sendet.

Jede Achse verfügt über einen eigenen linearen Messsensor [1] und eine CAN-Knotenbox [2], die an die CAN-Hub-Platine [3] angeschlossen wird. 

Die Kabel, die von den einzelnen CAN-Knotenboxen der Achsen kommen, werden mit den folgenden Anschlüssen auf der CAN-Hub-Platine verbunden:

  • X-Achse: Sensor 1 Anschluss
  • Y-Achse:Sensor 2 Anschluss
  • Z-Achse:Sensor 3 Anschluss

7.3 Kompensation der aktiven Kugelumlaufspindel – Kalibrierung

Kompensation der aktiven Kugelumlaufspindel – Kalibrierung

Introduction

Dieses Verfahren beschreibt die Kalibrierung des aktiven Kugelumlaufspindel-Kompensationssystems.

Hinweis: Das System sollte erst kalibriert werden, wenn die Maschine mindestens 5 Stunden stillgestanden war, sodass die Kugelumlaufspindel der Achse Raumtemperatur hat.

Nach dem Austausch eines Vorführteils oder einer Kugelumlaufspindel sollte eine Kalibrierung durchgeführt werden.

Wichtig: Es wird empfohlen, bei der Installation des Geräts eine Kalibrierung durchzuführen.

Calibration

1

Stellen Sie sicher, dass der Linear-Messsensor für jede Achse, auf der er installiert ist, aktiviert ist. Er sollte auf SCALE_DELTA [1] eingestellt sein. 

Hinweis: Dieses Bild zeigt, dass alle drei Achsen aktiviert sind, nur die Achsen mit dem Linear-Messsensor sollten aktiviert sein.

2

Führen Sie die folgenden Schritte für jede Achse mit einem Linear-Messsensor aus, der kalibriert werden muss

  1. Navigieren Sie zur Registerkarte Factory [1] unter Diagnose > Parameter.
  2. Suchen Sie .364 [2] in der Registerkarte Factory. 
  3. Geben Sie den Buchstaben der jeweiligen Achse ein und drücken Sie F2 [3].
  4. Es erscheint ein Popup-Fenster [4], in dem Sie gefragt werden, ob Sie den Linear-Messsensorversatz kalibrieren möchten. Drücken Sie [Y].
     Hinweis: Das System sollte erst kalibriert werden, wenn die Maschine mindestens 5 Stunden stillgestanden war, so dass die Kugelumlaufspindel der Achse Raumtemperatur hat.

Nach der Kalibrierung der Achse wird der Versatzwert in den Parametern [5] angezeigt.

7.2 Kompensation der aktiven Kugelumlaufspindel – Ersatzsätze

Kompensation der aktiven Kugelumlaufspindel – Ersatzsätze

AD0713

Introduction

 

Dieses Verfahren beschreibt, wie die verschiedenen Aspekte des Linear-Messsensors für die aktive Kugelumlaufspindel ersetzt werden.

Dieses Verfahren gilt für die folgenden Service-Kits:

  1. 93-3886: BSCREW LINEAR GAGE MECH ASSY SVC KIT
  2. 93-3816: SVC KIT LINEAR GAUGE NODE ASSY
  3. 93-32-2005: SVC KIT LINEAR GAUGE HUB

Linear Sensor Assembly Replacement

Verwenden Sie diesen Abschnitt, wenn Sie die Linear-Messsensorbaugruppe aus dem Service-Kit 93-3886 austauschen.

1

Entfernen Sie die Abdeckung mit der Hardware [1]. Bewahren Sie diese Teile auf, da sie nach dem Austausch wiederverwendet werden.

Trennen Sie das Linear-Messsensorkabel [2] von der Knotenbox.

Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegscheiben [3], die die Linear-Messsensorbaugruppe an Ort und Stelle halten. Bewahren Sie die Hardware auf, da sie wiederverwendet werden muss.

Sobald die Schrauben herausgedreht sind, entfernen Sie das Linearmessgerät [4].

2

Um die Stahlkugel [1] in der Kugelumlaufspindel zu ersetzen, tragen Sie einen erbsengroßen Tropfen klebriges Fett in die Kugelumlaufspindel auf und setzen Sie die Stahlkugel ein, um sicherzustellen, dass das Fett sie an Ort und Stelle hält.

3

Nehmen Sie die Linear-Messsensorbaugruppe aus dem Service-Kit und platzieren Sie sie an die Stelle der entfernten Baugruppe [1].

Sichern Sie die Linear-Messsensorbaugruppe, indem Sie die Schrauben und Unterlegscheiben [2] wieder anbringen, überprüfen Sie, ob die Kugel und Spitze des Linear-Messsensors Kontakt haben und ziehen Sie die Schrauben mit einem Drehmoment von 25 ft-lbs an.

Schließen Sie das Kabel des Linear-Messsensors [3] an die Knotenbox an.

Montieren Sie die Abdeckung [4] auf die Halterung.

CAN Node Box Replacement

Verwenden Sie diesen Abschnitt, wenn Sie die CAN-Knotenbox vom Service-Kit 93-3816 ersetzen.

1

Trennen Sie das Sensorkabel [3] und das Nabenkabel [4] von der Knotenbox [2].

Entfernen Sie die Schrauben [1] und die Knotenkasten-Baugruppe [2] vom Gussteil.

Entfernen Sie die Schrauben [5] und die Blechhalterung [6] aus der Knotenbox.

Wichtig: Bewahren Sie die entfernte Hardware und Halterung für die Verwendung mit der neuen Knotenbox auf.

2

Installieren Sie die Knotenkasten-Halterung [2] mit ihrer Hardware [1] auf der neuen Knotenbox.

Befestigen Sie die neue Knotenbox-Baugruppe [4] mit der alten Hardware [3].

Schließen Sie das Linear-Messsensorkabel [5] und das Nabenkabel [6] an die Knotenbox [4] an.

3

Befolgen Sie diesen Schritt für die Position der Knotenbox auf der X-Achse

Die Platzierung der CAN-Knotenbox ist auf der rechten Seite des Sattels, die genaue Position ist maschinenabhängig:

  1. VF-6/8
  2. VF-7/9
  3. VF-10/11
  4. VF-12/14

4

Befolgen Sie diesen Schritt für die Position der Knotenbox auf den Y- und Z-Achsen

Die CAN-Knotenbox auf der Y-Achse befindet sich auf der Vorderseite der Basis auf der rechten Seite der Kugelumlaufspindel [1].

Die CAN-Knotenbox auf der Z-Achse befindet sich unten an der Spalte auf der rechten Seite der Kugelumlaufspindel [2].

Linear Gauge Hub Board Replacement

Verwenden Sie diesen Abschnitt, wenn Sie die Linearmessgerät- Naben platine vom Service-Satz 93-32-2005 ersetzen.

1

Um die Nabenplatine zu ersetzen, trennen Sie die Kabel und entfernen Sie die alte Platine [1].

Installieren Sie die neue Platine [1] genauso wie die alte und schließen Sie die Kabel wieder an.

Siehe Aktive Kugelumlaufspindel – Leitfaden zur Fehlerbehebung für den Schaltplan, falls erforderlich.

Calibration

Nachdem ein Teil ausgetauscht wurde, lesen Sie das Verfahren Aktive Kugelumlaufspindel - Kalibrierung und kalibrieren Sie die Achse, die den Austausch hatte.