RJH-XL Roboter – Nachrüstsatz

Einführung

Dieses Verfahren zeigt Ihnen, wie Sie Ihren Roboter, der mit der RJH-T-Baugruppe installiert ist, aufrüsten, um mit der RJH-XL-Baugruppe zu arbeiten. Um den RJH-XL zu installieren, befolgen Sie dastragbare Bedienpult – XL – Installationsverfahren.

Maschinenanforderungen:

RJH-XL-PN: 93-1000610
Für Maschinen mit Steuerung der nächsten Generation:
Software-Version 100.21.000.1120 und höher
34-4510 SKBIF FÜR NGC MIT RJH-C/VID CCA
6.6 SKBIF-Firmware
RA.03.06 RJH-Firmware und höher
Laden Sie die neuesten Konfigurationsdateien, um RJH-XL zu aktivieren.
Brückenstecker JP2 und JP3 am SKBIF müssen sich in vertikaler Position befinden, um den RJH-XL Nothalt zu aktivieren.

Warnung: Wenn die Jumper nicht in die vertikale Position gebracht werden, ist die Nothalt-Funktion auf dem RJH-XL deaktiviert und die Maschine wird als unsicher angesehen. Brückenstecker MÜSSEN vertikal eingesetzt werden.

Hinweis: Verwenden Sie dieses Verfahren, um die SKBIF- und RJH-Firmware zu aktualisieren: SKBIF PCB / RJH FIRMWARE UPDATE - NGC

Dieses Dokument gilt für die folgenden Kits:

93-1000713 – RJH-XL-NACHRÜSTSATZ HRP-1
93-1000716 - RJH-XL NACHRÜSTSATZ HRP-3 FRÄSMASCHINE
93-1000717 - RJH-XL NACHRÜSTSATZ HRP-3 DREHMASCHINE

Hinweis: Alle oben genannten Software- und Firmware-Dateien können vom Haas Business Center heruntergeladen werden.

Fern-Nothalt-Upgrade

Achtung: Bei Wartung oder Reparatur von CNC-Maschinen und deren Komponenten, müssen Sie immer die grundlegenden Sicherheitsvorkehrungen beachten. Dies verringert die Gefahr von Verletzungen und mechanischer Beschädigung.

Bringen Sie den Hauptleistungsschalter in die Position [OFF] .

Gefahr: Vor Beginn der Arbeiten im Schaltschrank muss die Hochspannungsanzeige an 320V Power Supply / Vector Drive mindestens 5 Minuten lang ausgeschaltet sein.

Einige Wartungsverfahren können gefährlich oder lebensbedrohlich sein. Versuchen Sie NICHT, einen Vorgang auszuführen, den Sie nicht vollständig verstehen. Wenn Sie Zweifel über einen Vorgang haben, wenden Sie sich an Ihr Haas Factory Outlet (HFO) und vereinbaren Sie einen Servicebesuch.

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1. Entfernen Sie die Original-Frontabdeckung und die Remote-Nothalt-Box vom Zaun.

2. Entfernen Sie die Gabel von der ursprünglichen vorderen Abdeckung.

3. Installieren Sie die Aufnahmevorrichtung und das Kabel 33-8550C an der vorderen Upgrade-Abdeckung. Stecken Sie 33-0712 von der Schale in Kabel 33-8550C ein.

4. Installieren Sie die Remote RJH-Box am Zaun in vertikaler Ausrichtung. Installieren Sie die vordere Abdeckung an der RJH-Box.

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Entfernen Sie die JP2 and JP3 Brückenstecker [1] am SKBIF aus der horizontalen Position und setzen Sie sie in der vertikalen Position wieder ein.

Warnung: Indem die Brückenstecker nicht in die vertikale Position gebracht werden, wird die Nothalt-Funktion auf dem RJH-XL deaktiviert und die Maschine ist als unsicher anzusehen. Brückenstecker MÜSSEN vertikal eingesetzt werden.

Upgrade der elektrischen Schnittstellenbox des Roboters

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1. Entfernen Sie die vordere Abdeckung von der Schnittstellenbox.

2. Entfernen Sie das Kabel 33-8540B[1] von der vorderen Abdeckung und trennen Sie das Kabel 33-8561B[2] und entfernen Sie das Sicherheitsrelais 32-8601[3] von der DIN-Schiene.

3. Setzen Sie den Dome-Stecker[4] in die Nothalt-Position auf der vorderen Abdeckung ein. Installieren Sie das Kabel 33-8540C[5] an der vorderen Abdeckung. Installieren Sie das Kabel 33-8562C[6]. Installieren Sie die 24V-Nothalt-Relais 32-0974[8] auf der DIN-Schiene und dann installieren Sie das 32-8601B[7] wieder auf der DIN-Schiene. Schließen Sie die Kabel entsprechend dem Schaltplan der elektrischen Roboterschnittstelle an die entsprechenden Anschlüsse an.

4. Installieren Sie die Magnetkabelklemme[9], um die Relaiskabel zu sichern und die vordere Abdeckung wieder einzusetzen.

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Verdrahtungsschema der elektrischen Schnittstelle des Roboters

1. 33-8631 NOTHALT 24V RLYS 24VDC RLYS

2. 33-8628A SICHERHEITS-RLY SIG SICHERHEITS-RLY

3. 33-8561C HRP INTF ZU E/A E/A PCB

4. 33-8561C HRP INTF ZU E/A E/A PCB RJ-45

5. Robotersignale verbinden sich mit 33-8590A

6. Verriegelung verbindet sich mit 33-0721

7. RJ-45 verbindet sich mit 33-8590A

RJH-XL - Elektrische Installation

Die folgenden Schritte ausführen, um den Roboter wieder an die Haas-Maschine anzuschließen.

Bedienpult

Entfernen Sie das normalerweise geschlossene Schütz P/N 61-0047A und das Bedienpult-Nothalt-VerlängerungskabelP/N 33-8580 von der Nothalt-Baugruppe des Bedienpults.

Haupttransformator

Schließen Sie das Kabel [1]P/N 33-8570 am Haupttransformator an, folgen Sie den Beschriftungen zu den Anschlüssen 77 und 78, und verbinden Sie den Erdungsschleifenanschluss mit dem Gehäuse.

E/A-Platine und Maincon-Platine

Kabel P/N 33-8561C hat mehrere Verbindungen:

Schließen Sie die NOTHALT-Klemmenblockverbindungen an SIO PCB TB-1B an (siehe Diagramm)[2].
Installieren Sie denJP1-Brückenstecker wieder.
Schließen Sie die NOTHALT-Klemmenblockverbindungen an SIO PCB TB-3B an (siehe Diagramm)[2]..
Verbinden Sie das markierte Kabel P1 SIO mit der SIO-Platine an P1[3].
Schließen Sie das RJ-45-Kabel [4] am Ethernet zum USB-Adapter [5] an (P/N 33-0636). Schließen Sie den USB-Anschluss am Ende der Maincon-Platine J8 oberer Anschluss an (siehe Diagramm). Fügen Sie dem USB-Adapter einen Ferritfilter 64-1252 hinzu.
Die 24VDC-Stromversorgung[11] an der linken Seite des Schaltschranks befestigen und in den markierten Stecker 24V PS am Kabel 33-8561C stecken. Das Kabel 33-1910A[10]an die 24VDC-Stromversorgung[11] anschließen und an P3 auf derPSUP-Platine anschließen.

Hinweis: Wenn die Maschine einenRegen Vector Drive hat, Kabel 33-0634 FILTER OV ZU IOPCB P1von P1 SIOabziehen und in den SteckerFILTER OV FEHLER stecken. Wenn die Maschine keinen Regen Vector Drive hat, stecken Sie nichts in den Stecker FILTER OV FEHLER.

SKBIF an das tragbare Bedienpult

Schließen Sie das RJ12-Kabel 33-8550C[6] von der Fern-Nothalt-Box an Kabel 33-0713 an und stecken Sie es in die SKIBF-Platine P9.
Entfernen Sie die Steckbrücken JP2undJP3 am SKBIF aus der horizontalen Position und setzen Sie sie in der vertikalen Position wieder ein.
Stecken Sie das RJH-XL-Kabel in die Schale.

Warnung:Indem die Brückenstecker nicht in die vertikale Position gebracht werden, wird die Nothalt-Funktion auf dem RJH-XL deaktiviert und die Maschine ist als unsicher anzusehen. Brückenstecker MÜSSEN vertikal eingesetzt werden.

Roboter-Schaltkasten zur Robotersteuerung

Schließen Sie die Robotersteuersignalkabel an [7] P/N 33-8590A an die Robot Electrical Interface Box an. Fügen Sie de, RJ-45-Kabel einen Ferritfilter 64-1252hinzu.

Roboterleistung

Schließen Sie das 230-VAC-Stromkabel an [8] P/N 33-8530 an die Robot Electrical Interface Box an.

Zaunverriegelung

Schließen Sie das Zaunverriegelungskabel [9] an die elektrische Schnittstellenbox an.

RJH-XL-Überprüfung

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Laden Sie die neuesten Konfigurationsdateien, um RJH-XL zu aktivieren.

Wenn Sie das RJH-XL aus dem Holster nehmen, sollte unten auf dem Bildschirm das Symbol „Tippbetrieb Bedienpult“ [1]unten auf dem Bildschirm erscheinen.

Drücken Sie am RJH-XL anschließend [E-STOP] und vergewissern Sie sich, dass das Nothalt-Symbol [2] auf dem Bildschirm angezeigt wird, um sicherzustellen, dass der Fern-Nothalt korrekt arbeitet.

RJH-XL Robot - Upgrade Kit - AD0552