12.1 Lista de piezas de repuesto

Spare Parts List

REFERENCIA DESCRIPCIÓN
93-3864 KIT DE SERVICIO DE CONEXIÓN CBL DE CNTRL DE COBOT HAAS
93-3865 KIT DE SERVICIO DE CABLE DE ALIMENTACIÓN DE CONTROL DE COBOT HAAS
93-3866 KIT DE SERVICIO DE CABLE DE EJECUTOR FINAL DE E/S DE COBOT HAAS
93-3867 KIT DE SERVICIO DE COLGANTE DE APRENDIZAJE COBOT DE HAAS
93-3868 KIT DE REPARACIÓN DE LA ARTICULACIÓN DEL MOTOR DEL COBOT DE HAAS MD25
93-3908 KIT DE SERVICIO DE ARTICULACIÓN DE MOTOR DE COBOT HAAS MD17
93-3907 KIT DE SERVICIO DE ARTICULACIÓN DE MOTOR DE COBOT HAAS MD32
93-4048 KIT DE SERVICIO DE LA ARTICULACIÓN DEL MOTOR DEL COBOT DE HAAS MD14
93-4049 KIT DE SERVICIO DE ARTICULACIÓN DE MOTOR DE COBOT HAAS MD20
93-4052 KIT DE SERVICIO DE ARTICULACIÓN DE MOTOR DE COBOT HAAS MD40
93-4053 KIT DE SERVICIO DE FUSIBLES DE SEGURO DE COBOT HAAS
93-4054 KIT DE SERVICIO DE BRAZO SUPERIOR DEL COBOT 10 DE HAAS
93-4064 KIT DE SERVICIO DEL BRAZO INFERIOR DEL COBOT 10 DE HAAS
93-4065 KIT DE SERVICIO DE BASE DE COBOT 10 DE HAAS
93-4066 KIT DE SERVICIO DEL MÓDULO DE E/S DE EXTREMO DE COBOT 10/15 DE HAAS
93-4067 KIT DE SERVICIO DEL MÓDULO DE E/S DE EXTREMO DE COBOT 5 DE HAAS
93-4068 KIT DE SERVICIO DE BLOQUEO DE COBOT CON LLAVES DE HAAS
93-4069 KIT DE SERVICIO DE LLAVES DE COBOT DE HAAS

12.2 Actualización del software del Cobot

Actualizar el software del Cobot

Revisión A - 05/2025

Update Cobot Software

1

Inicie sesión en hbc.haascnc.com

Nota: Solo los técnicos de servicio certificados de Haas pueden iniciar sesión en este sitio.

Nota: Asegúrese de que ha desactivado el bloqueador de ventanas emergentes.

Seleccione la pestaña Servicio [1].

Seleccione el menú Utilidades [2].

Seleccione Documentos y Software [3].

2

Vaya a la carpeta Software de Cobot.

Para llegar, seleccione Control_Software > Control de próxima generación > Software de Cobot.

Seleccione el firmware que desea cargar en el cobot. Hay 2 versiones de firmware disponibles en HBC. 

Introduzca las carpetas HR5.51H [1] o HR6.4.9 [2] dependiendo del firmware que desee cargar en el cobot. 

Descargue tanto el HRxxxx.zip como el HAdapter.zip, que están en la carpeta.

Nota: Los archivos HAdapter.zip reciben el mismo nombre, pero no son intercambiables. Por ejemplo, es necesario descargar HR5.51H.zip y HAdapter.zip [3], y para HR6.4.9.zip y HAdapter.zip [4], es necesario descargarlos.

Nota: Consulte la tabla de compatibilidad de software para asegurarse de que el cobot es compatible con el software al que está tratando de actualizar.

Tipo de cobot HR5.51H.16.beta.20231213 HR6.4H.9.tmp.20240919
Cobot 5KG
Cobot de 10 kg
Cobot 15KG
Cobot 30KG

3

Los pasos generales para actualizar/reinstalar el firmware del cobot se proporcionan a continuación:

  • Elimine el plugin HAdapter.zip actualmente instalado en el cobot.
  • Reinicie la caja de control.
  • Seleccione el archivo de firmware para cargar desde el USB.
  • Cargue el firmware y espere a que la caja de control se reinicie
  • Cargue el archivo de plugin correcto.
  • Apague la caja de control y espere 3 minutos. A continuación, vuelva a encender la caja de control.

Delete Plugin

1

Vaya a la pestaña HRApp [1] en la barra de herramientas en la parte superior del colgante.

Pulse el botón Eliminar [2] en la esquina inferior izquierda.

Pulse Confirmar [3] en la ventana emergente para eliminar el plugin.

2

Reinicie la caja de control una vez eliminado el plugin.

Pulse el menú desplegable [1] en la esquina superior derecha y, a continuación, pulse la opción "Reiniciar" [2].

Pulse Confirmar [3] para reiniciar la caja de control.

Load Firmware

1

Abra la caja de control y conecte el USB, que contiene tanto el archivo zip del firmware como el archivo HAdapter.zip de HBC.

Hay dos puertos USB dentro de la caja de control [1]. El USB se puede conectar a cualquiera de los dos.

2

Una vez reiniciada la caja de control, vuelva a iniciar sesión en el colgante de aprendizaje utilizando "admin" para el nombre de usuario y la contraseña.

Vaya a la página “Actualización del sistema” pulsando el menú desplegable en la esquina superior derecha [1] y, a continuación, pulse la opción Sistema [2].

Pulse la opción “Actualización del sistema” [3] para abrir la página.

3

La página muestra la versión de firmware instalada actualmente en la caja de control [1]. 

Para cargar la versión que desea, pulse el botón Examinar [2] para abrir la página del explorador de archivos. Seleccione el archivo HR.zip del USB.

Nota: Verá el archivo que seleccionó en el campo junto al botón Examinar [3]. Por ejemplo, en la imagen HR.6.4H.tmp.20240919.zip se seleccionó desde el USB.

Espere de 5 a 10 segundos para que la versión de firmware se cargue completamente. En algunas versiones hay una barra de estado [4]. Espera a que alcance el 100 % si está ahí.

Pulse Actualizar inmediatamente [5] para actualizar a la versión seleccionada.

4

Espere a que el sistema se actualice. 

El cuadro de control se reiniciará por sí solo una vez completada la actualización.

Después de que el sistema se reinicie, seguirá siendo necesario cargar el archivo de plugin HAdapter.zip. Pase a la siguiente sección para instalar el archivo del plugin.

Install Plugin

1

Vuelva a iniciar sesión en el colgante de aprendizaje utilizando "admin" para el nombre de usuario y la contraseña.

Vaya a la página HRApp pulsando el icono HRApp en la barra de herramientas de la parte superior de la pantalla [1].

Nota: No debe aparecer ningún archivo listado en la lista de complementos en este momento. El archivo de plugin deberá haberse eliminado antes de cargar la versión de firmware en la caja de control.

Pulse el botón importar [2] en la esquina inferior izquierda de la pantalla.

Pulse el botón de navegación [3] y seleccione el archivo HAdapter.zip del USB. 

El archivo aparecerá en el campo cuando se seleccione.

Pulse el  botón Importar en el menú emergente [4] para cargar el plugin. 

2

Confirme que el archivo del plugin se ha cargado correctamente en la caja de control. Compruebe que la versión del adaptador HA es correcta de acuerdo con la versión de firmware indicada a continuación:

  • HR5.51H.16.beta.20231213.zip necesita el plugin Versión 1.14
  • HR6.4.9.tmp.20240919.zip necesita el plugin Versión 3.14

Si se muestra la versión de plugin correcta [1], apague la caja de control y déjela reposar durante 2 - 3 minutos antes de volverla a encender.

Para apagarlo, pulse el menú desplegable [2] en la esquina superior derecha y, a continuación, pulse la opción "Apagar" [3].

Espere a que el control se apague por completo y, a continuación, espere durante 2 - 3 minutos antes de volver a encenderlo.

Compruebe que el Cobot se puede conectar y desplazar desde la máquina Haas para confirmar que no hay problemas al utilizar el cobot.

12.3 Restablecer Cobot a posición cero

Reset Cobot Zero Position

1

El colgante de aprendizaje del Cobot abrirá una ventana emergente que pedirá el nombre de usuario y la contraseña. Introduzca "admin" para ambos.

Entre en modo Ejecución. Pulse Habilitar. 

Entre en modo de avance [1].

Mueva cada articulación a su ubicación cero con los botones Mover cero [2]. 

Una vez que el robot esté en su ubicación cero, verifique que las líneas hash [3] estén alineadas a ambos lados de cada articulación del Cobot. 

Conecte un cable Ethernet [4] desde la caja de control Cobot a un ordenador.

En el ordenador, cambie la configuración del adaptador para habilitar el puerto Ethernet. 

 

2

Descargue HRTool. 

Descomprima la carpeta y vaya a HRToolsMaind.exe. 

Introduzca la dirección IP del Cobot que se encuentra en la pestaña Sistemas.  Haga clic en Establecer. 

Vaya a la pestaña Configuración en HRTool.

Haga clic en "Obtener" para ver los valores reales frente a los valores teóricos del codificador.

Haga clic en "Establecer" para establecer los valores teóricos a los reales del codificador. 

3

Asegúrese de que los valores reales y teóricos del codificador de cada articulación coincidan.