12.1 Lista de piezas de repuesto

Spare Parts List

REFERENCIA	DESCRIPCIÓN
93-3864	KIT DE SERVICIO DE CONEXIÓN CBL DE CNTRL DE COBOT HAAS
93-3865	KIT DE SERVICIO DE CABLE DE ALIMENTACIÓN DE CONTROL DE COBOT HAAS
93-3866	KIT DE SERVICIO DE CABLE DE EJECUTOR FINAL DE E/S DE COBOT HAAS
93-3867	KIT DE SERVICIO DE COLGANTE DE APRENDIZAJE COBOT DE HAAS
93-3868	KIT DE REPARACIÓN DE LA ARTICULACIÓN DEL MOTOR DEL COBOT DE HAAS MD25
93-3908	KIT DE SERVICIO DE ARTICULACIÓN DE MOTOR DE COBOT HAAS MD17
93-3907	KIT DE SERVICIO DE ARTICULACIÓN DE MOTOR DE COBOT HAAS MD32
93-4048	KIT DE SERVICIO DE LA ARTICULACIÓN DEL MOTOR DEL COBOT DE HAAS MD14
93-4049	KIT DE SERVICIO DE ARTICULACIÓN DE MOTOR DE COBOT HAAS MD20
93-4052	KIT DE SERVICIO DE ARTICULACIÓN DE MOTOR DE COBOT HAAS MD40
93-4053	KIT DE SERVICIO DE FUSIBLES DE SEGURO DE COBOT HAAS
93-4054	KIT DE SERVICIO DE BRAZO SUPERIOR DEL COBOT 10 DE HAAS
93-4064	KIT DE SERVICIO DEL BRAZO INFERIOR DEL COBOT 10 DE HAAS
93-4065	KIT DE SERVICIO DE BASE DE COBOT 10 DE HAAS
93-4066	KIT DE SERVICIO DEL MÓDULO DE E/S DE EXTREMO DE COBOT 10/15 DE HAAS
93-4067	KIT DE SERVICIO DEL MÓDULO DE E/S DE EXTREMO DE COBOT 5 DE HAAS
93-4068	KIT DE SERVICIO DE BLOQUEO DE COBOT CON LLAVES DE HAAS
93-4069	KIT DE SERVICIO DE LLAVES DE COBOT DE HAAS

12.2 Actualización del software del robot

Update Cobot Software

Revision A - 05/2025

Update Cobot Software

1

Inicie sesión en hbc.haascnc.com

Nota: Solo los técnicos de servicio certificados de Haas pueden iniciar sesión en este sitio.

Nota: Asegúrese de que ha desactivado el bloqueador de ventanas emergentes.

Seleccione la pestaña Servicio [1].

Seleccione el menú Utilidades [2].

Seleccione Documentos y Software [3].

2

Vaya a la carpeta Software de Cobot.

Para llegar, seleccione Control_Software > Control de próxima generación > Software de Cobot.

Seleccione el firmware que desea cargar en el cobot. Hay 2 versiones de firmware disponibles en HBC.

Introduzca las carpetas HR5.51H [1] o HR6.4.9 [2] dependiendo del firmware que desee cargar en el cobot.

Descargue tanto el HRxxxx.zip como el HAdapter.zip, que están en la carpeta.

Nota: Los archivos HAdapter.zip reciben el mismo nombre, pero no son intercambiables. Por ejemplo, es necesario descargar HR5.51H.zip y HAdapter.zip [3], y para HR6.4.9.zip y HAdapter.zip [4], es necesario descargarlos.

Nota: Consulte la tabla de compatibilidad de software para asegurarse de que el cobot es compatible con el software al que está tratando de actualizar.

Tipo de cobot	HR5.51H.16.beta.20231213	HR6.4H.9.tmp.20240919
Cobot 5KG
Cobot de 10 kg
Cobot 15KG
Cobot 30KG

3

Consulte Instalación del Plugin y del Firmware del Cobot Hans para obtener más información.

Los pasos generales para actualizar/reinstalar el firmware del cobot se proporcionan a continuación:

Elimine el plugin HAdapter.zip actualmente instalado en el cobot.
Reinicie la caja de control.
Seleccione el archivo de firmware para cargar desde el USB.
Cargue el firmware y espere a que la caja de control se reinicie
Cargue el archivo de plugin correcto.
Apague la caja de control y espere 3 minutos. A continuación, vuelva a encender la caja de control.

Delete Plugin

1

Vaya a la pestaña HRApp [1] en la barra de herramientas en la parte superior del colgante.

Pulse el botón Eliminar [2] en la esquina inferior izquierda.

2

Reboot the control box after the plugin is deleted.

Press the dropdown menu [1] in the top right corner and then press the "Restart" option [2].

Press confirm [3] to restart the control box.

Load Firmware

1

Open up the control box and connect the USB that contains both the firmware zip file and the HAdapter.zip file from HBC.

There are two USB ports inside the control box [1]. The USB can be connected to either of them.

2

Once the control box is rebooted, sign back into the teach pendent using "admin" for the username and password.

Navigate to the System Upgrade page by pressing the dropdown menu in the top right corner [1] and then pressing the System option [2].

Press the System Upgrade option [3] to bring up the page.

3

The page displays the firmware version currently installed on the control box [1].

To load the version that you want, press the bowse button [2] to bring up the file explorer page. Select the HR.zip file from the USB.

Note: You will see the file you selected in the field next to the browse button [3]. For example in the image HR.6.4H.tmp.20240919.zip was selected from the USB.

Wait 5 - 10 seconds for the firmware version to fully load. On some versions there is a status bar [4]. Wait for it to reach 100% if it is there.

Press Update immediately [5] to update to the selected version.

4

Wait for the system to upgrade.

The control box will reboot on its own after the upgrade is complete.

After the system reboots, the plugin file HAdapter.zip still needs to be loaded. Continue to the next section for installing the plugin file.

Install Plugin

1

Sign back into the teach pendant using "admin" for the username and password.

Navigate to the HRApp page by pressing the HRApp icon on the toolbar at the top of the screen [1].

Note: There should be no file listed in the Plugin List at this time. The plugin file should have been deleted before the firmware version was loaded to the control box.

Press the import button [2] in the bottom left corner of the screen.

Press the browse button [3] and select the HAdapter.zip file from the USB.

The file will show in the field when it is selected.

Press the import button on the popup menu [4] to load the plugin.

2

Confirm that the plugin file was loaded successfully to the control box. Verify that the HAdapter version is correct according to the firmware version listed below:

HR5.51H.16.beta.20231213.zip needs plugin Version 1.14
HR6.4.9.tmp.20240919.zip needs plugin Version 3.14

If the correct plugin version is shown [1] shut down the control box and let it sit for 2 - 3 minutes before turning it back on.

To shut it down, press the dropdown menu [2] in the top right corner and then press the "Shut down" option [3].

Wait for the control to fully shut off, and then wait 2 - 3 minutes before powering back on.

Verify that the cobot can be connected and jogged from the Haas machine to confirm there are no issues when using the cobot.

12.3 Restablecer Cobot a posición cero

Reset Cobot Zero Position

1

El colgante de aprendizaje del Cobot abrirá una ventana emergente que pedirá el nombre de usuario y la contraseña. Introduzca "admin" para ambos.

Entre en modo Ejecución. Pulse Habilitar.

Entre en modo de avance [1].

Mueva cada articulación a su ubicación cero con los botones Mover cero [2].

Una vez que el robot esté en su ubicación cero, verifique que las líneas hash [3] estén alineadas a ambos lados de cada articulación del Cobot.

Conecte un cable Ethernet [4] desde la caja de control Cobot a un ordenador.

En el ordenador, cambie la configuración del adaptador para habilitar el puerto Ethernet.

2

Descargue HRTool.

Descomprima la carpeta y vaya a HRToolsMaind.exe.

Introduzca la dirección IP del Cobot que se encuentra en la pestaña Sistemas. Haga clic en Establecer.

Vaya a la pestaña Configuración en HRTool.

Haga clic en "Obtener" para ver los valores reales frente a los valores teóricos del codificador.

Haga clic en "Establecer" para establecer los valores teóricos a los reales del codificador.

3

Asegúrese de que los valores reales y teóricos del codificador de cada articulación coincidan.

12 - Haas Cobot - Maintenance

12.1 Lista de piezas de repuesto

Spare Parts List

12.2 Actualización del software del robot

Update Cobot Software

Update Cobot Software

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Delete Plugin

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Load Firmware

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Install Plugin

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12.3 Restablecer Cobot a posición cero

Reset Cobot Zero Position

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Precio entregado por Haas