3.4 UMC-1000PP バージョン1

次の手順では、UMC-1000機械にパレットプールを取り付ける方法を示します。

機械の次世代ソフトウェアは、バージョン100.19.000.1110以上でなければなりません。

パレットプールオプションは現在のところ、現場でインストールできません。

重要： パレットプールがずれないようにするために、機械とパレットプールを固定することをお勧めします。次のリンクを参照してください。アンカーリングに関する注意事項。

パレットプールオプションには、8つのパレットステーションに加えて、機械内に1つのパレットがあります。パレットプールオプションを使用すると、UMC-1000に最大9個のパレットを取り付けることができます。

パレットプールには2つのサーボ軸があります。PR軸はパレットプールラムを回転させ、PS軸はパレットプールラムを伸縮させてパレットをロード/アンロードします。

パレットプールを取り付ける前に、UMC-1000を水平にする必要があります。  UMC-1000の設置 手順を参照してください。

パレットプールを機械に接続せずに機械を水平にするには、次の手順を実行します。 

I/O PCBのP12コネクタ上部の2つのピンにショートブロック[1]が取り付けられていることを確認します  

P14でI/O PCBに接続されているジャンパー(P/N 33-0527) [2]があることを確認します。
注意：これらのジャンパーは、パレットプールなしで機械を操作するために必要です。

パレットプールを無効にし、設定382 Disable Pallet Changer（パレットチャンジャーを無効にする）をPallet Pool（パレットプール）に変更します。

注記：上記の手順でパレットプールを無効にすると、機械をゼロリターンして、水平にすることができます。

UMC-1000の設置手順を参照してください。

ローディングステーションのドアブロックボルト[1]を取り外します。

パレットプールを床に置く前に、すべてのパレットシェルフ支持ネジ[2]を持ち上げてください。 

パレットプール輸送用ブラケット[2]を固定しているボルト[1]を取り外します。

出荷用ブラケット[2]を取り外します。

ホスト機械のベースにパレットプールの整列ブロックを取り付けます。

注意： 半径[1]の位置合わせブロックは、UMCの前面に向かって設置する必要があり、平らな側面[2]の位置調整ブロックは、機械の背面に向かって設置する必要があります。

位置合わせバー[3]をパレットプールベースに取り付けます。

フォークリフトまたはパレットジャッキを使用して、ホスト機械の右側にパレットプールを配置します。

位置合わせアームが位置合わせブロックから3〜6インチ（76〜152 mm）離れるように、パレットプールアセンブリを移動します。 

パレットプールの下にレベリングパッドを取り付け、パレットプールを下げます。 

ターンバックル[3]を付属のハードウェア（SHCS、ワッシャー、ブッシング[1]）で、アライメントアーム[2]とベースキャスティング[4]に取り付けます。

アライメントアームがアライメントブロックとかみ合うまで、ターンバックルを均等に締めます。

パレットプールのHPUがパレットプール自体の下にある場合はスキップして、UMC - バージョン2パレットプール HPU - 設置セクションに進んでください。

HPUアセンブリ[1]を背面エンクロージャーフレーム[2]の上に取り付けます。

HPU取り付けボルト[3]を取り付けます。

HPUを配線します。

• 油圧センサーケーブルを制御キャビネットからHPUに配線し、HPUマニホールドの背面にある油圧センサーを接続します。
• 制御盤からHPUへのパレットプールリフトおよび下部ソレノイドケーブルを配線し、HPUマニホールドの側面にあるパレットプールリフト/下部ソレノイドのコイルに接続します。 注意： パレットプールリフトケーブルを外部コイルに接続し、パレットプール下部ケーブルを内部コイルに接続します。
• パレットクランプソレノイドケーブルを制御キャビネットからHPUに配線し、パレットクランプ/アンクランプソレノイドのコイルに接続します。 
• HPU電源ケーブルをHPUから制御キャビネットに配線し、TMD PCBのP1に接続します。
• HPUオイル温度センサーケーブルをHPUから制御キャビネットに配線し、SIO PCBのP46に接続します。
• HPUオイルレベルセンサーケーブルをHPUからコネクターブラケット[2]に配線し、HPUオイルレベルセンサープラグに接続します。  

パレットクランプ[1]とパレットアンクランプ[2]の油圧ラインをB軸/C軸アセンブリの背面からHPUマニホールドまで配線し、対応するポートに接続します。

パレットプールリフト[3]とパレットプール下部[4]の油圧ラインをパレットプールからHPUマニホールドに取り回しし、対応するポートに接続します。 

注記：下部ポートは、リフト／下部シリンダーの端付近にある穴です。  

以下の手順は、UMC-1000への電気接続の接続方法を示しています。

 注意： PR（パレット回転）およびPS（パレットスライド）アンプは、工場ですでに取り付けられています。

メイン回路ブレーカーを[OFF]にして、Vector Drive High-Voltageライトが消えるまで待ちます。

プレカットアクセスパネル[1]をノックアウトします。
図のように、パレットプールケーブル[2]を制御キャビネットに配線します。
PRモーターのエンコーダーケーブルを、Maincon PCBチャネル15に接続します
PSモーターのエンコーダーケーブルを、Maincon PCBチャネル16に接続します。
PRモーターの電源ケーブルを、PRというラベルの付いたアンプに接続します。フェライトフィルタービーズを、モーターの電源ケーブルに取付けます。

PSモーターの電源ケーブルを、PSというラベルの付いたアンプに接続します。フェライトフィルタービーズを、モーターの電源ケーブルに取付けます。

I/O PCBのP12コネクタから短絡ブロックを取り外します。

補助フロントパネルケーブル（P/N 33-0424A）[1]をパレットプールから配線し、I/O PCBのP12に接続します。

P14のI/O PCBからジャンパー（P/N 33-0527）[2]を取り外します。パレットプールステータスケーブル（P/N 33-0427）をパレットプールから配線し、P14 [3]でI/O PCBに接続します。

パレットアラームケーブル[4]（P/N 33-0482）をP50のI/O PCBに接続します。
すべてのパレットプールステータスブラケットコネクタが正しい場所に接続されていることを確認します。

 注意： パレットプールジャンパーを安全な場所に保管します。これらは、サービス担当者が機械を移動または保守するために使用されます。

パレット スケジューリング ページのシェルフが割り当てられていない状態になる可能性があります [1]。これにより、PRとPSがマシンをゼロリターンまたは回復することはできなくなります。 

このセクションでは、欠落しているシェルフを割り当てる方法について説明します。機械がこの状態でない場合は、次のセクションにスキップしてください。 

まず、[CURRENT COMMANDS]を押してパレット集計表タブに移動します。

注意：VF-2SSYT 3ステーションのパレットプールを使用してイメージを作成しましたが、同じプロセスがすべてのパレットプールの機械に適用されます。 

[EMERGENCY STOP][1]を押してパレット番号1のシェルフタブを強調表示します。

[EMERGENCY STOP]を押した状態で文字Aを入力して [ENTER]を押します。これにより、シェルフAがパレット番号1[2]に割り当てられます。

アルファベット番号[1]の残りのパレット番号について、前の手順を繰り返します。

注：シェルフはいつでも再割り当て可能 ですが、ユーザーは同じプロセスを繰り返して選択します（例： パレット番号 はシェルフBに割り当てることができます）。

バブルレベル[1]を使用して、パレットを変更する前に、パレットプールをほぼ水平にします。手順5と6では、レベリングについて詳しく説明しています。

サービスUSBキーを挿入し、機械をサービスモードにします。

機械の内部またはパレットプールエリア内に、障害物がないことを確認してください。 [E-STOPS] ボタンを引き、すべてのアラームを [RESET] します。

 [PS]と入力し、 [ZERO RETURN] を押し、 [SINGLE]を押します。機械は、PS軸をゼロに戻します。

 [PR]と入力し、 [ZERO RETURN] を押し、 [SINGLE]を押します。機械は、PR軸をゼロに戻します。

 [ZERO RETURN] を押してから、[ALL]を押します。機械のはすべての軸がゼロリターンします。

すべての軸がゼロに戻ったら、 [RECOVER]を押します。ポップアップボックスが表示されます。パレットチェンジャー復元で[2]を選択します。

パレットチェンジャー復元画面には、パレットプールのステータスが表示されます。パレットリフターが、停止[1]していることを確認してください。または [ALTER] を押し、パレットリフターを下降させます。

[J]を押して、次に [DELETE] ボタンを押します。これにより、パレットリフターがステーションJに向かって回転します。

PSまたはPR軸をジョグしてパレットプールスライダーを調整することにより、フォークがパレットの下に正しく整列するようにします。これは、パレット復旧ページでパレットスライド軸については[+Z] を押し、パレットの回転軸については[-Z] を押すことによって行うことができます。

RAMを伸ばし、パレットレシーバー上にパレットを置いた状態で、レシーバーのピンがパレットの穴と揃うようにC軸を調整します。パレットが受信機のダボにスムーズに収まるまで、パレット復旧ページ で[ALTER] を使用してパレットを上げ下げします。 パラメータ7.310にC軸の位置を記録します。

注意： これは、パレット交換操作中にC軸が回転する位置です。

 工場出荷時設定2136 [:] Shelf J Slide Offset（シェルフJスライドオフセット）と2146 [:] Shelf J Rotary Offset（シェルフJ回転オフセット） に進み、値がPSおよびPR軸の位置と一致していることを確認します（値が更新されない場合）。

注記：付属のギャップゲージ25-14354を直定規として使用して、側面がパレットの端と同じ高さであることを確認できます。 

パレットプールが下がった位置にある状態で、ギャップゲージ[1] 25-14354を使用して、パレットプールの高さを調整してギャップを設定します。 高さを調整する方法の詳細については、手順6を参照してください。

フォークのピンとパレット表面の底面との間の距離は、4本のピンすべてにおいて、ギャップゲージの厚さ（0.054"）である必要があります。ギャップを設定するには、水平調整ねじを調整する必要があります。  ギャップを調整する方法の詳細については、手順6を参照してください。 

ギャップゲージは、ピンとパレットの底面に接触している必要があります[1]。

これを行うには、同じ位置のピンに関連する水平調整ねじ[2]を調整します。

たとえば、左上のピンのギャップを設定する場合（同じ画像の向きを使用）、左上の水平調整ねじを調整します。同じ方法で水平調整ねじの調整を続けて、各ピンのギャップを調整します。

支持足が地面に触れるまで下げます。 

パレットリフターを上げる必要があります。 

 [INSERT] ボタンをおして、スライドをホームに戻します。

文字 [A] を押してから 、[DELETE] ボタンを押します。これにより、パレットリフターが、Aステーションに向かって回転します。

パレットスライド軸を選択し、RJHを使用してPS軸をAステーションに向かってゆっくりとジョグ（寸動）します。

パレットプールがAステーションでパレットをピックアップ/ドロップすることを確認します。

パレットプールのリカバリー機能を使用して、残りのステーションで、ピックアップやドロップオフの操作をテストします。 

注：ステーショントレーが調整済みで、パレットがピン穴に滑り込んでいるように聞こえる場合は、足を調整してスムーズに所定の位置に収まるようにします

アンカーを取り付けます。

パレットプール・ガードパネルを取付けます。

パレットスケジュールテーブルに移動し、[F3] を押して、積載ステーションからパレットを離します。 

ロードステーションを使用して残りのパレットをロードします。

付属のトートをパレットプールのクーラント排出トレイの下に置き、パレットから排出されるクーラントを入れます。

必要に応じてトートを空にします。