Analog Input Troubleshooting

빈티지 모델에 따라, Haas 기계는 기계 전체의 다양한 시스템 안에 1개에서 8개 사이의 아날로그 센서를 가집니다. 이 모든 센서는 공통 접지를 공유합니다. 이러한 센서 중 하나에 문제가 있으면 모든 센서의 신호에 영향을 줄 수 있으므로 문제 해결이 어려워집니다. 이러한 센서, 해당 케이블 또는 Maincon/ I/O PCB의 문제를 해결하려면 다음의 간단한 단계를 따르십시오.

  1. 게이지 페이지를 보고 불합리하게 보이는 측정값을 식별하십시오. 예를 들어 스핀들 모터 온도 [1]이 화씨 0도이고 샵이 77도인 경우, 이는 합리적이지 않습니다.
  2. 이 케이블 또는 센서 중 하나에 단락이 있는 경우. 게이지 디스플레이에 합리적이지 않은 여러 측정값이 표시됩니다.
  3. 한 번에 하나씩 각 아날로그 센서를 분리하십시오. 합리적인 값으로 돌려놓기 위해 다른 게이지 측정값을 참고하십시오.

     참고: 일부 신호는 반응하는 데 최대 30초가 걸릴 수 있습니다.

  4. 부정확한 측정값을 유발하는 센서를 찾았다면 문제가 발견되었을 가능성이 높습니다. 케이블이 손상되었는지 점검하십시오. 센서를 점검하십시오.

     참고: 케이블 또는 센서가 Maincon / I/O PCB보다 문제의 원인일 가능성이 높습니다.

Symptom Table

증상 가능한 원인 시정 조치
경보 253 전자 장치 과열 실온이 높거나 전자 장치 문제로 인해 과열될 수 있습니다.
  
경보 9916 과도한 열 보상 거리 신호에 전기 노이즈가 있거나 열 센서에 결함이 있습니다. 진단에서 열 센서 입력을 확인하고 신호가 변동하는지 확인합니다.  신호가 변동하면 증폭기를 검사하고 모든 축 전원 케이블에 페라이트 비드가 있는지 확인합니다. 열 센서 케이블의 연결이 느슨하거나 손상되지 않았는지 확인하십시오.  모든 검사가 완료된 경우 열 센서에 결함이 있는 것입니다.
경보 9940 축 열 센서 오류 신호에 전기 노이즈가 있거나 열 센서에 결함이 있습니다. 진단에서 열 센서 입력을 확인하고 신호가 변동하는지 확인합니다.  신호가 변동하면 증폭기를 검사하고 모든 축 전원 케이블에 페라이트 비드가 있는지 확인합니다. 열 센서 케이블의 연결이 느슨하거나 손상되지 않았는지 확인하십시오.  모든 검사가 완료된 경우 열 센서에 결함이 있는 것입니다.
케이블 또는 센서가 분리되었습니다. 열 센서 케이블의 연결이 느슨하거나 손상되지 않았는지 확인하십시오. 

전원을 켤 때:

경보 4.9940 축 열 센서 오류

생성됩니다.

 I/O 메인 펌웨어가 오래되었습니다. I/O 메인 펌웨어 버전이 4.09 이상인지 확인하십시오.  I/O 펌웨어 업데이트 절차를 참조하십시오.

소프트웨어 업데이트 후 기계 생성

경보 4.9916 / 9916 과도한 열 보상 거리

또는

4.9940 / 9940 축 열 센서 오류

 잘못된 I/O 구성 파일입니다. 열 센서가 올바른 I/O 아날로그 입력에 매핑되었는지 확인합니다.
이는 UMC 기계에 적용됩니다.  축 열 센서 케이블이 잘못된 아날로그 입력에 연결되었습니다. 축 열 센서 케이블이 I/O PCB의 P45에 연결되어 있는지 확인합니다.
신호에 전기 노이즈가 있거나 열 센서에 결함이 있습니다. 진단에서 열 센서 입력을 확인하고 신호가 변동하는지 확인합니다.  신호가 변동하면 증폭기를 검사하고 모든 축 전원 케이블에 페라이트 비드가 있는지 확인합니다. 열 센서 케이블의 연결이 느슨하거나 손상되지 않았는지 확인하십시오.  모든 검사가 완료된 경우 열 센서에 결함이 있는 것입니다.
경보 9941  충돌 감지(스핀들 헤드 가속도계)  기계가 충돌을 감지했습니다 기계가 충돌하지 않도록 프로그램 기계 움직임을 확인하십시오
가속도계 장치, 케이블 또는 스핀들 헤드 CAN 보드가 손상되었습니다
  • 아날로그 입력이 0이 아닌지 확인합니다(케이블 분리)
  • I/O 보드의 최소 버전은 4.09입니다(가능한 경우 최신 버전으로 업데이트)
  • 스핀들 헤드 CAN 보드의 최소 버전은 1.10입니다(가능한 경우 최신으로 업데이트)
  • 오류 보고서를 확인하십시오(SHIFT+F3). 오류 보고서에는 JavaConsoleLog.txt 파일의 충돌 방향 및 규모에 대한 정보가 있습니다(자세한 정보는 가속도계 문제 해결 안내서의 충돌 감지 섹션 참조).
경보 966 과도한 공구 불균형(보드 가속도계) 보드 가속도계에서 과도한 공구 진동이 발생합니다 공구와 스핀들 등 모든 것이 적절하게 균형을 이루고 있는지 확인하십시오

설정 245를 사용하여 감도를 줄입니다

  • 설정 245  = 정상: 파라미터 856이 직접 사용됨을 의미합니다
  • 설정 245  = 낮음: 파라미터 856에 1.5를 곱한 값을 의미합니다
  • 설정 245  = 꺼짐: 경보 966은 발생하지 않습니다. 

참고: 설정 245가 전원을 껐다 켰을 때 지속되지 않습니다

자세한 내용은 가속도계 - 문제 해결 안내서를 참조하십시오. 
스핀들 모터 온도 센서 변동 해당 영역 주변의 전기적 소음. 모터 리프트 브래킷에서 스핀들 히트 실드까지 접지선을 추가해야 합니다.  HSG-N 08-23-2024를 참조하십시오.

NGC - Analog Sensor Information

참고: 이 센서들의 커넥터 위치는 변경될 수 있으므로 화면상의 위치를 확인하십시오.  [DIAGNOSTIC]을 눌러 I/O 탭으로 이동하여 키워드 "ANALOG"를 검색한 후 [F1]을 누르십시오.

Maincon PCB에 연결된 로우 데이터 아날로그 센서는 Mocon 탭 아래에서 확인이 가능합니다.

게이지 이름/아날로그 센서
 아날로그 센서 위치
 아날로그 센서 커넥터 위치*
 경보/경고

밀: TSC 압력

선반: HPC 압력

밀: TSC 펌프 외부.

선반: HPC 펌프 외부.

 I/O PCB P39.21

밀: 경보 151 저압 관통 스핀들 절삭유

선반: 경보 8151 HPC 저압.
EC-1600: Y축 온도 센서. Y축 컬럼 외부. I/O PCB P39.19 해당 없음
선반: X축 온도 센서.
 X축 볼스크루 볼너트 외부.
 I/O PCB P2.14 해당 없음
절삭유 레벨
 절삭유 레벨 플로트 외부.
 I/O PCB P43.1 절삭유 레벨이 낮으면 절삭유 낮음 아이콘이 나타납니다.  기계에 절삭유 보충 옵션이 장착된 경우 절삭유 농도 낮음(Low Coolant Concentrate) 아이콘이 나타납니다.
절삭유 온도 절삭유 필터 외부. I/O PCB P44.1 이 온도는 표시 전용이며 하드웨어가 설치 및 활성화된 경우 게이지 탭에 표시됩니다.
HPU 유압 부족 유압 전원 장치 외부. I/O PCB P48.7 경보 8134 시동 시 유압 부족
참고: B축 및 C축용 유압 브레이크가 장착된 UMC는 유압 아날로그 압력 센서 입력이 올바르게 매핑되지 않은 경우 소프트웨어 업그레이드 후 이 경보를 생성할 수 있습니다.  IO 구성 파일에 올바른 매핑이 있는지 확인하십시오.
HPU 오일 온도
 유압 전원 장치 외부.
 I/O PCB P46.1

경보 2096 HPU 오일 온도 너무 높음
스핀들 온도 스핀들 헤드 외부. I/O PCB P39.24 이 온도는 표시 전용이며 하드웨어가 설치 및 활성화된 경우 게이지 탭에 표시됩니다.
스핀들 모터 온도
 스핀들 모터 외부.
 I/O PCB P39.22 경보 254 스핀들 모터 과열
아날로그 공기압
 에어 윤활 캐비닛 외부.
 I/O PCB P34.5 경보 120 공기압 부족
주변 온도 베이스 주물 외부. I/O PCB P51.1 이 온도는 표시 전용이며 하드웨어가 설치 및 활성화된 경우 게이지 탭에 표시됩니다.
직류 전압
 벡터 드라이브 내부(센서 수리 불가).
 Maincon PCB J16 경보 160 입력 라인 전압 낮음
AC 라인 전압
 전원 장애 감지 모듈 외부(센서 수리 불가).
 Maincon PCB J3 경보 937 입력 라인 전원 고장
전자 온도

 Maincon PCB 외부(센서 수리 불가).
 해당 없음 경보 253 전자 장치 과열

Introduction

이미지는 Haas 기계에서 사용되는 다양한 유형의 근접 센서를 보여줍니다.

Symptom Table

증상 가능한 원인 시정 조치

포지셔닝 오류 또는 타임아웃 경보.

모니터링되는 구성 요소가 유휴 상태 인 동안 진단 비트가 변동합니다.

 고전력 케이블의 잡음 또는 전기적 간섭. 케이블을 높은 전원에서 멀리 배선하십시오. I/O 보드의 센서 케이블에 페라이트 비드를 적용하십시오.
연결 상태가 좋지 않거나 오염으로 인한 신호 간섭이 있습니다. 커넥터를 청소하고 다시 장착하고 오염 원인을 수정하십시오.
진단 비트는 상태를 변경하지 않습니다. 센서 표면에 금속 입자가 있습니다. 금속 입자는 스위치 상태를 바꾸지 않습니다. 근접 센서의 표면에서 금속 입자를 청소하십시오.
센서면과 트립 플래그 사이의 감지 간격이 올바르지 않습니다. 트립 플래그 또는 센서를 정렬하고 센서면과 트립 플래그 사이의 간격이 0.126 inces를 초과하지 않아야 합니다.
케이블 또는 I/O PCB에 결함이 있습니다. 케이블 또는 I/O PCB의 문제를 해결하십시오.
경보 145-147 축 제한 스위치 경보. 근접 센서의 표면에 금속 입자가 있습니다. 금속 입자는 센서가 상태를 변경하지 못하게합니다. 근접 센서의 표면에서 금속 입자를 청소하십시오.
근접 센서 커넥터의 연결이 느슨합니다. 근접성 M12 커넥터를 확인하여 단단히 연결되어 있는 확인하십시오.
제어 장치에서 근접 센서까지의 케이블은 연결되어 있습니다. 근접 센서와 확장 케이블에 손상이 없는지 확인하십시오.
센서면과 트립 플래그 사이의 감지 간격이 올바르지 않습니다. 트립 플래그 또는 센서를 정렬하고 센서면과 트립 플래그 사이의 간격이 0.126 inces를 초과하지 않아야 합니다.
경보 103-105 AXIS SERVO ERROR 너무 큰 경보. 근접 센서의 표면에 금속 입자가 있습니다. 금속 입자는 센서가 상태를 변경하지 못하게합니다. 이로 인해 축이 반대 방향으로 이동하여 축이 강제 정지 점에 도달합니다. 근접 센서의 표면에서 금속 입자를 청소하십시오.
경보 165-167축 영점 복귀 마진이 너무 작습니다 칩 또는 원점 센서 문제로 인한 잘못된 센서 트립 또는 축 그리드 오프셋 파라미터가 올바르게 설정되지 않았습니다 센서 또는 트립 플래그 주위에 금속 조각이 있는지 확인하십시오. 센서에 손상된 케이블이 있는지 확인하십시오. 축 그리드 오프셋 파라미터를 설정하십시오.

Signal Noise / Signal Interference

근접 센서 케이블이 손상되지 않았으며 고출력 스핀들 /축/펌프 케이블과 분리되어 있는지 확인하십시오.

근접 센서의 커넥터와 핀이 오염되지 않았는지 확인하십시오. 핀이 커넥터에서 분리되지 않았는지 확인하십시오.

근접 센서의 오염을 점검하십시오. 근접 센서 표면의 오염은 잘못된 신호를 생성할 수 있습니다. 오염의 원인을 수정하십시오.

센서 전면에 나사를 끼워 작동을 테스트하십시오. 근접 센서 LED 스위치가 켜지고 꺼지고 진단 비트가 상태를 변경하면 센서가 올바르게 작동하는 것입니다. 근접 센서를 트리거하도록 트립 플래그를 정렬하십시오.

Cable Damage

근접 센서와 확장 케이블에 손상이 없는지 확인하십시오.

케이블이 손상되지 않은 경우 다음을 참조하십시오.

Malfunctioning Proximity Sensor

12VDC 근접 센서의 경우 근접 센서에서 전압을 테스트하십시오. 3 선 5VDC 센서는 프로세서 PCB에서 전압을 수신합니다. 축 인코더로 전송되는 전압과 동일합니다. 축 인코더가 올바르게 작동하고 인코더 경보가 없으면 센서가 올바른 전압을 수신합니다.

니들 팁 프로브를 사용하여 커넥터 뒷면의 전압을 항상 확인하십시오. 근접 센서에 전압이 있지만 상태가 변경되지 않으면 센서에 결함이 있는 것입니다.

N.O. 2 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the brown wire)

근접 센서 상태 LED 전압(VDC) 진단 비트
활성화하지 않고 꺼짐 9-12 1
활성화 ON 2-3 0

N.C. 2 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the brown wire)

근접 센서 상태 LED 전압(VDC) 진단 비트
활성화하지 않고 ON 2-3 0
활성화 꺼짐 9-12 1

N.O. 3 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the black wire)

근접 센서 상태 LED 전압(VDC) 진단 비트
활성화하지 않고 꺼짐 9-12 1
활성화 ON 0-2 0

N.C. 3 Wire 5V Proximity Sensor - Home Switches: (Black lead to ground and red lead to the black wire)

근접 센서 상태 LED 전압(VDC) 진단 비트
활성화하지 않고 꺼짐 0-2 0
활성화 ON 3-5 1

개요

광 커튼은 송신기/발신기 및 수신기 시스템입니다. 광 커튼이 부서지면 커튼이 깨지지 않고 사이클 시작을 누를 때까지 APL 또는 기계 동작이 멈춥니다. 

광 커튼에는 다음 두 가지 유형이 있습니다.

  • APL용 광 커튼[1]
  • HRP/Cobot용 광 커튼[2]

참고: APL용 광 커튼[1]과 HRP/Cobot[2]용 광 커튼의 주요 외관 차이는 APL용 광 커튼[1]의 하단에는 프로그래밍형 버튼[3]이 있는 반면 HRP/Cobot용 광 커튼[2]의 하단에는 프로그래밍형 버튼이 없다는 것입니다. 

증상 표

증상 가능한 원인 시정 조치

APL 전용 광 커튼: 라이트 커튼 논리가 반대입니다. 라이트 커튼이 파손된 경우 아이콘(아래 표시)이 표시되지 않고 I/O가 0이고 APL 동작이 중지되지 않습니다.

                                 

 라이트 커튼 파라미터가 잘못 설정되어 논리가 반대입니다. 라이트 커튼 파라미터를 재설정합니다. 아래의 APL용 광 커튼 - 파라미터 재설정 섹션을 참조하십시오.
프로그래밍 버튼을 실수로 눌러 파라미터를 변경했습니다. 프로그래밍형 버튼을 덮도록 커버를 만들 수 있습니다. 아래의 APL용 광 커튼 - 프로그래밍 버튼 커버 섹션을 참조하십시오.

HRP/Cobot 전용 광 커튼: 광 커튼이 트립되지 않은 경우 광 커튼 아이콘이 지워지지 않습니다.

                                  

 전기 연결이 올바르지 않습니다.    광 커튼에서 I/O PCB로의 연결을 확인하십시오. 아래의 전기 회로도 섹션을 참조하십시오.
광 커튼을 방해하는 무언가가 있습니다.   광 커튼 보호 필드를 방해하는 물체를 제거하십시오.
멀티 사이드 광 커튼에서 미러가 올바르게 정렬되지 않았습니다. 미러의 위치를 수정해야 합니다.  광 커튼 설치 - AD0704 절차를 참조하십시오.
라이트 커튼이 부서진 경우 기계가 APL 동작을 중지하지 않습니다. 광 커튼에서 기계로의 입력이 없습니다.
광 커튼이 올바르게 배선되어 전원이 공급됩니다. PSUP > 24V 변압기 > I/O > 라이트 커튼을 점검하십시오. 아래 전기 다이어그램  섹션을 참조하십시오. 
광 커튼 송신기와 수신기가 정렬되지 않았습니다.
 광 커튼 파라미터 2191 이 활성화되지 않았습니다.
 설정 376  광 커튼 활성화가 켜져있지 않습니다.
APL 전용 광 커튼: 광 커튼 파라미터를 재설정합니다.

APL용 광 커튼 - 파라미터 재설정

라이트 커튼 공장 파라미터를 재설정하려면 다음 단계를 따르십시오.

1. Menu(메뉴) 버튼을 눌러 parameterization(매개변수화) 모드로 들어갑니다.

2. F2 아이콘이 깜박이기 시작할 때까지 Menu(메뉴) 버튼을 반복해서 누릅니다.

3. OK 버튼을 누르십시오. 이렇게 하면 두 번째 매개변수화 레벨로 이동합니다.

4. H3 아이콘이 깜박이기 시작할 때까지 Menu(메뉴) 버튼을 반복해서 누릅니다.

5. OK 버튼을 누르십시오. 라이트 커튼 파라미터가 재설정됩니다.

자세한 내용은 아래의 라이트 커튼 사용자 매뉴얼을 참조하십시오.

라이트 커튼 - 사용자 매뉴얼

APL용 광 커튼 - 전기 다이어그램

[1] 케이블 33-1910A CBL90B 115V~24V PS를 PSUP P5/6/7에서 32-9122 24VDC 전원공급장치에 연결합니다.

[2] 24VDC 전원공급장치 케이블 32-9122를 33-1910A CBL90B 115V~24V PS에서 33-0344B CBL LIGHT CURTAIN HARNESS WITH FILTER OV까지 연결합니다.

[3] 케이블 33-0344B CBL LIGHT CURTAIN HARNESS WITH FILTER

[4] 케이블 32-1847 CBL LIGHT CURTAIN TRANSMITTER를 라이트 커튼 송신기로 연결합니다.

[5] 케이블 33-1558 CBL LIGHT CURTAIN RECEIVER를 라이트 커튼 수신기로 연결합니다. 

[6] 케이블 33-0344B CBL LIGHT CURTAIN HARNESS WITH FILTER를 P1의 I/O PCB에 연결합니다.