Servoverstärker - Austausch

AD0280

Gilt für Maschinen, gebaut im: Juli 1996

Introduction

Diese Vorgehensweise beschreibt, wie Sie einen Servoverstärker ausbauen und einen intelligenten Servoverstärker installieren.

Wenn Sie einen Servoverstärker ersetzen, der vor 2007 hergestellt wurde, siehe PCB Hilfs-(AUX)-Last – Ersatz.

Dokument Gilt für diese Teile

  • 93-32-5549       AMP, 90A BL SMART
  • 93-32-5550J      AMP, 30A BL SMART
  • 93-32-5550N    AMP, 30A BL SMART
  • 93-32-3551J       AMP, 45A BL SMART
  • 93-32-3551N     AMP, 45A BL SMART
  • 93-32-5552G     AMP, 60A BL SMART
  • 93-4988       AMP,  60A BL SMART
  • 93-4989       AMP,  90A BL SMART

Electrical Safety

 Achtung:  Bei Wartung oder Reparatur von CNC-Maschinen und deren Komponenten, müssen Sie immer die grundlegenden Sicherheitsvorkehrungen beachten. Dies verringert die Gefahr von Verletzungen und mechanischer Beschädigung.

  • Bringen Sie den Hauptleistungsschalter in die Position [OFF] .

 Gefahr: Vor Beginn der Arbeiten im Schaltschrank muss die Hochspannungsanzeige an 320V Power Supply / Vector Drive mindestens 5 Minuten lang ausgeschaltet sein.

Einige Wartungsverfahren können gefährlich oder lebensbedrohlich sein. Versuchen Sie NICHT, einen Vorgang auszuführen, den Sie nicht vollständig verstehen. Wenn Sie Zweifel über einen Vorgang haben, wenden Sie sich an Ihr Haas Factory Outlet (HFO) und vereinbaren Sie einen Servicebesuch.

Replacement

1

Drücken Sie [POWER OFF].

Bringen Sie den Hauptleistungsschalter in die [OFF] Position.

Sperren Sie den Hauptleistungsschalter. Verwenden Sie ein zugelassenes Schloss mit einem genehmigten Sicherheitsetikett.

Gefahr: Wenn die Anzeige für die Spannung leuchtet, berühren Sie nicht die elektrischen Komponenten. Die Hochspannung im Schaltschrank kann zum Tode führen. Warten Sie, bis die Spannungsanzeige LED vollständig ausgeht.

2

Trennen Sie die Kabel vom verwendeten Servoverstärker. Entfernen Sie den verwendeten Servoverstärker.

Installieren Sie den intelligenten Ersatzservoverstärker [1].

Verbinden Sie das aktuelle Befehlskabel [2] mit dem Gerät.

Schließen Sie die Servokabel [3] an. Die Kabel sind farbcodiert.

Schließen Sie die Hochspannungsbrücken [4] an die Klemmen des angrenzenden Servoverstärkers an.

Servoverstärker – Leitfaden zur Fehlerbehebung –NGC

Revision A - 4/2025

Introduction

Es gibt vier Versionen von Haas-Verstärkern. 30 A [1], 45 A [2], 60 A [3], und 90 A [4]. Alle vier arbeiten auf dieselbe Weise.

Intelligente Verstärker-Baugruppen werden über den 320 VDC-Bus von der Vektorantriebs-Baugruppe oder der Stromversorgung der Mini-Fräse mit Strom versorgt. Sie verfügen jeweils über eine rote LED FAULT-Leuchte und eine grüne LED POWER ON-Leuchte, um den Status des Verstärkers anzuzeigen.

 Laden Sie die untenstehende Checkliste zum Inspektionsbericht des SKBIF herunter und füllen Sie sie aus, bevor Sie Teile austauschen.

Checkliste für den Prüfbericht des Verstärkers

Electrical Safety

 Achtung:  Bei Wartung oder Reparatur von CNC-Maschinen und deren Komponenten, müssen Sie immer die grundlegenden Sicherheitsvorkehrungen beachten. Dies verringert die Gefahr von Verletzungen und mechanischer Beschädigung.

  • Bringen Sie den Hauptleistungsschalter in die Position [OFF] .

 Gefahr: Vor Beginn der Arbeiten im Schaltschrank muss die Hochspannungsanzeige an 320V Power Supply / Vector Drive mindestens 5 Minuten lang ausgeschaltet sein.

Einige Wartungsverfahren können gefährlich oder lebensbedrohlich sein. Versuchen Sie NICHT, einen Vorgang auszuführen, den Sie nicht vollständig verstehen. Wenn Sie Zweifel über einen Vorgang haben, wenden Sie sich an Ihr Haas Factory Outlet (HFO) und vereinbaren Sie einen Servicebesuch.

Symptom Table

Symptom Mögliche Ursache Korrekturmaßnahme(n)

Alarm 993 KURZSCHLUSS DES VERSTÄRKERS und 1.993 – 11.993

Alarm 2040 KURZSCHLUSS DES VEKTORANTRIEBS ODER DES SPINDELVERSTÄRKERS

 Der Verstärker hat einen Kurzschluss erkannt. Überprüfen Sie die Kabel auf Verschmutzung oder Beschädigung.
In der Servicemitteilung HBC-N-03/17/25 erfahren Sie, wie Sie den Fehler beheben können, wenn der Alarm sporadisch auftritt, während die Maschine läuft.
Der Verstärker weist einen internen Kurzschluss auf. Führen Sie den Abschnitt Kurzschlussprüfung des Verstärkers  durch.

Hinweis: Wenn Sie einen Kurzschluss finden, überprüfen Sie das Kabel und den Motor auf einen Kurzschluss, bevor Sie einen neuen Verstärker montieren.
Die Klemmenverbindungen sind nicht dicht. Prüfen Sie, ob alle Klemmenverbindungen fest und sicher sind.
Alarm 986 KALIBRIERUNGSFEHLER und 1.986-11.986 Interne Kalibrierung des Verstärkers. Überprüfen Sie das Befehlskabel von der Maincon-Platine zum Verstärker. Überprüfen Sie die 320 VDC-Spannung an den Verstärkern.
Alarm 986 KALIBRIERUNGSFEHLER beim ersten Einschalten der Maschine. Der Alarm erfordert, dass die Maschine aus- und wieder eingeschaltet wird. Interne Kalibrierung des Verstärkers In der Servicemitteilung HBC-N-03/17/25 finden Sie Informationen zur Fehlerbehebung am Verstärker.
Alarm  992 VERSTÄRKER ÜBERSTROM und  1.992 - 11.992 Achse mechanische Verstopfung. Achse mechanische Verstopfung.
Alarm 994 VERSTÄRKERÜBERLASTUNG und 1.994-11.994 Falsche Anwendung. Ändern Sie die Drehzahl und prüfen Sie, ob das Werkzeug beschädigt ist.
Achse mechanische Verstopfung. Beseitigen Sie die Blockade.
Alarm 991 ÜBERTEMPERATUR DES VERSTÄRKERS und 1.994-11.994 Problem mit dem Kühllüfter. Überprüfen Sie den Lüfter.
Alarm 1.9911 – 11.9911 Kabel Des Achsverstärkers Abgeklemmt Das an den Verstärker angeschlossene Kabel ist beschädigt oder getrennt Prüfen Sie, ob beide Enden des Kabels zwischen dem Hauptprozessor und dem Servoverstärker vollständig angeschlossen sind. Prüfen Sie das Kabel auf seiner gesamten Länge auf Beschädigungen.
Die Firmware des Verstärkers ist veraltet Wenn der Alarm über die Haas Steuerung zurückgesetzt werden kann, muss der Verstärker ausgetauscht werden. Wenn der Alarm zurückgesetzt wird, muss die Maschine aus- und wieder eingeschaltet werden, bevor sie erneut verwendet werden kann. Weitere Informationen finden Sie im HSG-A-11/01/2024.

NGC-Maschinen, die mit einem 60-A-Servoverstärker ausgestattet sind

Alarm 3.991 ÜBERTEMPERATUR DES VERSTÄRKERS DER Z-ACHSE.

 Es wird ein Fehlalarm durch elektrisches Rauschen ausgelöst.

 

  • Installieren Sie einen Ferritfilter P/N 64-1252 an den Motorleistungskabeln der Z-Achse [2].
  • Wenn die Maschine über den installierten Ferritfilter verfügt und der Alarm weiterhin besteht, tauschen Sie den 60 A-Servoverstärker gegen P/N 93-32-5552F oder höher aus.
  • Wenn die Maschine bereits über den 60 A-Servoverstärker (P/N 93-32-5552F oder höher) verfügt, überprüfen Sie den Verstärker auf einen Überhitzungszustand. Schauen Sie sich den Servolüfter für den korrekten Betrieb und die Schneidanwendung an, bevor Sie Teile wechseln.

 
Alarm 4.9921 Geschwindigkeitsfehler zu groß wird auf einer Drehmaschine für den Werkzeug- und Vorrichtungsbau 1/2 angezeigt.  Fehlverdrahteter Spindelverstärker.   Siehe Abschnitt TL-Spindelverstärkerinspektion unten für Korrekturmaßnahmen.

Mechanical Blockage

Korrekturmaßnahme

Stellen Sie sicher, dass die Achse über einen freien Verfahrweg verfügt. Werkzeuge, Bauteilvorrichtungen oder zu große Werkstücke können in das Maschinengehäuse abstürzen.

Überprüfen Sie den Alarmverlauf der Maschine. Überlastalarme gefolgt von Überstromalarmen sind ein Zeichen für einen Absturz.

Überprüfen Sie das Maschinengehäuse, die Spindel und die Werkzeuge auf Beschädigungen. Beschädigungen an Werkzeugen, Vorrichtungen und Gehäusen sind Anzeichen für einen Absturz.

Wenn keine Anzeichen eines Absturzes erkennbar sind, überprüfen Sie die Kugelumlaufspindel und die Linearführungen. Sie müssen sich von Hand frei bewegen lassen oder drehen können.

Amplifier Short Circuit Inspection

Überprüfen Sie den Verstärker auf einen Kurzschluss. Schalten Sie die Maschine aus. Trennen Sie die Kabel für den Achsen-Servomotor vom Verstärker, der den Alarm erzeugt.

Platzieren Sie die Messleitungen des Multimeters hier. Anweisungen

Stellen Sie das Messgerät auf Ohm ein, und nehmen Sie die folgenden Messwerte:

Erdungsschraube zu den RED-, WHT-, BLK-, HV(+)- und HV(-)-Anschlüssen.

Wenn das Messgerät keinen offenen Regelkreis (O.L.) anzeigt, ist der Verstärker beschädigt.

Stellen Sie das Messgerät auf Ohm ein, und nehmen Sie die folgenden Messwerte:

Schwarzes Kabel an HV (-) und RED-, WHT- und BLK-Anschlüssen.

Das Messgerät sollte in der Regel hohe Widerstandswerte im Kilo- oder Mega-Ohm aufweisen. Wenn das Messgerät einen sehr niedrigen Widerstand anzeigt, ist der Verstärker beschädigt.

Stellen Sie das Messgerät auf Ohm ein, und nehmen Sie die folgenden Messwerte:

Schwarzes Kabel an HV (+) und RED-, WHT- und BLK-Anschlüssen.

Das Messgerät sollte in der Regel hohe Widerstandswerte im Kilo- oder Mega-Ohm aufweisen. Wenn das Messgerät einen sehr niedrigen Widerstand anzeigt, ist der Verstärker beschädigt.

Servo Motor Short Circuit Inspection

Korrekturmaßnahme:

Überprüfen Sie die Kabel auf einen Kurzschluss: Stellen Sie sicher, dass die Achsen-Servokabel nicht kontaminiert oder eingeklemmt sind. Verunreinigte oder gequetschte Kabel können einen Kurzschluss verursachen. Tauschen Sie die Kabel bei Bedarf aus.

Prüfen Sie den Servomotor. Trennen Sie den Stromkabelzugang am Motor, und überprüfen Sie ihn. Stellen Sie sicher, dass keine Kühlmittelkontamination vorliegt. Kühlmittelkontamination kann diesen Alarm auslösen und den Verstärker beschädigen. Messen Sie den Widerstand der mit A, B und C gekennzeichneten Stifte am Anschluss des Motorkabels gegen die Gehäusemasse.

  • Der Messwert sollte einen offenen Stromkreis anzeigen.
  • Wenn kein offener Widerstand vorhanden ist, ist der Servomotor beschädigt.

Review the Part Program

Korrekturmaßnahme

Die Maschinenbelastung ist zu hoch. Verringern Sie die Vorschübe, um die Maschinenlast zu verringern. Untersuchen Sie das Schneidwerkzeug auf Beschädigungen.

Überprüfen Sie die Achse, die den Alarm ausgelöst hat. Schreiben Sie ein Programm im MDI-Modus, um die Achse zu verfahren. Wenn eine Bewegung mit einer beliebigen Vorschubgeschwindigkeit den Alarm auslöst, liegt ein Fehler im Servoverstärker vor.

Low Voltage Inspection

Korrekturmaßnahme

Messen Sie die Spannungspegel der Niederspannungsversorgung auf der Maincon-Platine. Stellen Sie sicher, dass Sie Ihre Multimeter-Pins nicht kurzschließen oder kreuzen.

Schalten Sie die Stromversorgung der Maschine aus und wieder ein. Wenn der Fehler weiterhin besteht, ist der Verstärker defekt.

Wenn jeder Achsverstärker in der Maschine gleichzeitig den Alarm auslöst und die Niederspannungsversorgung korrekt ist, kann ein Fehler der Maincon-Platine vorliegen.

Pins Korrekte Spannung
+5 und GND +4,90 bis +5,20 V dc
+12 und GND +11,85 bis +12,50 V dc
-12 und GND -11,85 bis -12,50 V dc

Cooling Fan

Korrekturmaßnahme

 Hinweis: Die maximale Temperatur für den sicheren Betrieb von Haas CNC-Maschinen beträgt 50 °C (122 °F). Der Übertemperaturfühler des Verstärkers löst bei 90 °C (195 °F) aus.

Stellen Sie sicher, dass der Kühllüfter des Servoverstärkers einwandfrei funktioniert.

Wenn der Lüfter nicht ordnungsgemäß funktioniert, messen Sie die ihm zugeführte Spannung. Trennen Sie das Kabel vom Kühllüfter. Messen Sie die Spannung zwischen den Adern des Kabels. Die richtige Spannung beträgt 120 VAC.

  • Wenn das Kabel die richtige Spannung aufweist, ist der Kühllüfter defekt.

TL 1/2 Spindle Amplifier Inspection

Korrekturmaßnahme:

Öffnen Sie die elektrische Steuerung der Maschine und überprüfen Sie die Phaseneinstellung des Spindelverstärkers.

Hinweis: Sehen Sie sich das Bild an, um die korrekte Phaseneinstellung zwischen Spindelmotor und Spindelverstärker an einer Drehmaschine für den Werkzeug- und Vorrichtungsbau 1/2 zu überprüfen.

Electrical Diagram