Introduction

Cette procédure vous explique comment remplacer l’assemblage du contacteur étoile-triangle (Y/D) sur une machine équipée d’une commande Haas classique (CHC) ou d’une commande nouvelle génération (NGC).

Commande NGC Fraisers fabriqués avant août 2017 ; ce qui suit est nécessaire pour la première fois que l’assemblage étoile-triangle est remplacé.

  • Logiciel de fraiseuse version 100.17.000.2034 ou ultérieure
  • Firmware PCB E/S Version 2,05, 2,07 ou ultérieure. NE PAS UTILISER la version 2.06
  • PCB E/S de NGC : 34-3480A and 34-3480B ne sont pas compatibles avec le dernier assemblage étoile-triangle, il doit être remplacé par une version plus récente.
  • Fichier de patch de contacteur étoile-triangle.

     Remarque : Le patch est ajouté automatiquement aux fichiers de configuration après le traitement de la commande Wye-Delta assembly. Si ce n’est pas le cas, envoyez un e-mail à [email protected] pour ajouter le patch aux fichiers de configuration de la machine sur le portail.

Removal

Localisez l’assemblage du contacteur étoile-triangle.

Commande Haas classique :

Fraisers :

  • L’assemblage du contacteur étoile-triangle se trouve dans l’armoire électrique.

Tours :

  • Série ST : l’assemblage du contacteur étoile-triangle est situé dans l’armoire électrique.
  • DS-30 : L’assemblage du contacteur étoile-triangle de la broche principale est situé dans l’armoire électrique.  L’assemblage du contacteur étoile-triangle de la broche auxiliaire est situé derrière le moteur de contre broche.
  • Série SL : L’assemblage étoile-triangle est situé sous l’unité de puissance hydraulique (HPU).

Commande nouvelle génération :

Fraisers :

  • L’assemblage du contacteur étoile-triangle se trouve dans l’armoire électrique.

Tours : 

  • Série ST : l’assemblage du contacteur étoile-triangle est situé dans l’armoire électrique.
  • DS-30 : L’assemblage du contacteur étoile-triangle de la broche principale est situé sur le côté du moteur de broche principale.  L’assemblage du contacteur étoile-triangle de la contre broche est situé dans l’armoire électrique.

Retirez la plaque de couvercle.

Étiquetez les connexions par câble qui n’ont pas d’étiquette.

Retirez l'assemblage du contacteur étoile-triangle installé.

Next Generation Control - Installation

Fraiseuses et tours : 

Installez le nouvel assemblage de contacteur étoile-triangle. Branchez le servomoteur à commande vectorielle et les câbles du moteur de broche à l’assemblage Y/D comme le montre l’illustration.

Branchez le câble 33-1076A/1077A au PCB E/S à P37.

Branchez la référence pièce du câble 33-1068/1071 au PCB E/S à P63 et P64.

 Important : Assurez-vous que tous les fils sont connectés aux bonnes bornes et que les vis sont serrées.

320V Power Supply Next Generation Control - Installation

Fraiseuses et tours : 

Installez le nouvel assemblage de contacteur étoile-triangle. Branchez le servomoteur à commande vectorielle et les câbles du moteur de broche à l’assemblage Y/D comme le montre l’illustration.

Branchez le câble 33-1076A/1077A au PCB E/S à P37.

 Important : Assurez-vous que tous les fils sont connectés aux bonnes bornes et que les vis sont serrées.

Test

Testez le fonctionnement de l’assemblage du contacteur étoile-triangle :

  • Faites fonctionner la broche à différentes vitesses.
  • Orientez la broche. Si la broche oscille pendant l’orientation, vérifiez s’il y a des fils desserrés.

Commande nouvelle génération : si la machine génère des alarmes : 9101.013, 9101.014 ou 9973, veuillez demander au client de soumettre un rapport de journal d’erreurs ([Shift] + [F3]) immédiatement après l’alarme à l’adresse [email protected] à des fins d’analyse.

Wye / Delta - Troubleshooting Videos

Components

  1.  Wye contacteur.
  2. Contacteur Delta.
  3. Câble puissance 120 VAC.
  4. Câble de rétroaction Étoile/Triangle (machines NGC uniquement)

Electrical Safety

 Attention :  lorsque vous effectuez des opérations de maintenance ou de réparation sur des machines CNC et leurs composants, vous devez toujours respecter les consignes de sécurité élémentaires. Cela réduit le risque de blessures et de dommages mécaniques.

  • Réglez le disjoncteur principal en position [OFF] .

 Danger : Avant de commencer tout travail à l’intérieur de l’armoire de la commande, l’indicateur de haute tension 320V Power Supply / Vector Drive doit avoir été éteint pendant au moins 5 minutes.

Certaines procédures de service peuvent être dangereuses ou présenter un danger de mort. NE JAMAIS effectuer une procédure qui n'est pas parfaitement comprise. Si vous avez des doutes sur la procédure à suivre, contactez votre centre Haas Factory Outlet (HFO) et programmez une visite de maintenance.

Symptom table

Symptôme Cause possible Action corrective
Alarme 2041 SURCHARGE SERVOMOTEUR À COMMANDE VECTORIELLE OU MOTEUR BROCHE, et/ou la charge de la broche est fixée à 200 % lorsque la vitesse de broche est commandée. Il y a une bobine ouverte sur l'un des contacteurs Étoile-Triangle Vérifiez les marques d’arc ou de brûlure des connexions étoile-triangle. Assurez-vous que les connexions sont serrées.
Il n'y a pas de tension entre le PCB I/O et la bobine de contacteur Étoile. Mesurez la résistance et la tension.  Reportez-vous à la section Inspection de la tension du contacteur en étoile.
La courroie d'encodeur est endommagée, ou l'encodeur de non-contact a un défaut Inspectez la courroie d'encodeur, les connexions d'encodeur, les défauts d'encodeur et l'alignement d'encodeur.
Alarme 123 DÉFAUT D’ENTRAÎNEMENT DE BROCHE à n’importe quelle vitesse de broche et Alarme 2040 SERVOMOTEURS À COMMANDE VECTORIELLE OU COURT-CIRCUIT D’AMPLIFICATEUR DE BROCHE. Assemblage de contacteur Étoile-Triangle défectueux. Vérifiez les connexions Étoile-Triangle pour les marques d'arc ou de brûlure. Assurez-vous que les connexions sont serrées.
Servomoteur à commande vectorielle. Inspectez le servomoteur à commande vectorielle et recherchez une sortie en court-circuit.

Accédez à : Servomoteur à commande vectorielle – Guide de dépannage pour dépanner le servomoteur à commande vectorielle.
Alarme 4.9973 ÉTAT DE COMMANDE DE PUISSANCE NON VALIDE DÉTECTÉ après mise à jour logicielle. Les câbles de retour étoile-triangle ne sont pas connectés ou ne sont pas correctement connectés. Voir la section ÉTOILE-TRIANGLE NGC avec dépannage de rétroaction ci-dessous.
Le patch ÉTOILE/TRIANGLE est activé et les contacteurs ÉTOILE/TRIANGLE n'ont pas de câble de retour.
Alarm 9973 ou 4.9973 ÉTAT DE COMMANDE DE PUISSANCE NON VALIDE DÉTECTÉ lorsque la machine accélère jusqu'à un maximum de régime. Il y a un problème avec la puissance de la ligne AC entrante. Vérifiez la tension de la ligne AC entrante.  Assurez-vous d'avoir les trois phases du haut du disjoncteur principal au transformateur principal.
Le contacteur DELTA n'est pas engagé, ou le contacteur WYE est soudé en position fermée. Voir la section ÉTOILE-TRIANGLE NGC avec dépannage de rétroaction ci-dessous.

Alarme 4.9973 ÉTAT DE COMMANDE DE PUISSANCE INVALIDE DÉTECTÉ

ET

La machine dispose d’un assemblage de marque ABB or Eaton.

 Les fichiers de configuration sont obsolètes. Chargez les fichiers de configuration mis à jour. Consultez la procédure Fichier de configuration – Télécharger/Charger – NGC.
20008 Récupération étoile/triangle déclenchée : Notification S (SPINDLE) dans l'historique des alarmes.
 La commande a détecté un problème possible avec les contacteurs ÉTOILE/TRIANGLE

Ce message apparaît dans l'historique des alarmes parce que la commande a détecté que les états de rétroaction du contacteur ÉTOILE/TRIANGLE est incorrect mais pas assez long pour générer l'alarme 4.9973. 

  • Vérifiez toutes les connexions terminales ÉTOILE/TRIANGLE pour vous assurer qu'elles sont serrées. 
  • Vérifiez que les robinets du transformateur sont au bon endroit.
  • Découvrez si ces messages se produisent lors de coupures importantes.

Ne remplacez aucune partie, si ces messages continuent à se produire générez un rapport d'erreur et envoyez-le par courriel à Haas Service.
Alarm 4.116  DÉFAUT D'ORIENTATION DE LA BROCHE S(BROCHE). Il y a une connexion lâche sur les connecteurs de bus ÉTOILE/TRIANGLE. Inspectez les liaisons des bus de contacteur ÉTOILE/TRIANGLE pour vous assurer qu'elles font toutes les pistes du terminal.
Chevilles de charge de broche à 200 % Il y a une bobine ouverte sur l'un des contacteurs étoile-triangle. Vérifiez les marques d’arc ou de brûlure des connexions étoile-triangle. Assurez-vous que les connexions sont serrées.
Il n'y a pas de tension entre le PCB I/O et la bobine de contacteur Étoile. Mesurez la résistance et la tension.  Reportez-vous à la section Inspection de la tension du contacteur en étoile.
La courroie d'encodeur est endommagée, ou l'encodeur de non-contact a un défaut Inspectez la courroie d'encodeur, les connexions d'encodeur, les défauts d'encodeur et l'alignement d'encodeur.

NGC-WYE-DELTA with Feedback Troubleshooting

Les nouvelles versions des assemblages ÉTOILE-TRIANGLE NGC sont munies d'un câble de rétroaction. Ce câble de rétroaction permet à la commande de détecter l'état actuel des contacteurs ÉTOILE-TRIANGLE. Si a commande détecte un état de contacteur non valide (c-à-d. les deux contacteurs engagés ou non lorsqu'ils sont commandés), la commande générera une alarme.

Pour l'alarme  9973 ou 4.9973 ÉTAT DE COMMANDE DE PUISSANCE NON VALIDE DÉTECTÉ, vérifiez ce qui suit :

  1. Recherchez les notes de versions de logiciels du MBAC sur le portail Haas pour toute mise à jour concernant les alarmes 9973 ou 4.9973.
  2. Déterminez si la machine est équipée de l’ÉTOILE-TRIANGLE avec rétroaction. Examinez les connecteurs NGC I/O PCB P63 et P64, vous devriez avoir des câbles qui vont à ces endroits.

     Remarque : les machines conçues après août 2017 seront munies de la nouvelle version de contacteurs (aucun correctif n'est nécessaire). Si un assemblage de contacteur ÉTOILE-TRIANGLE (avec câbles de rétroaction) a été installé sur le terrain, une mise à niveau logicielle, I/O mise à niveau du firmware PCB, et un correctif est nécessaire pour activer cette fonctionnalité. Consultez la procédure Contacteur étoile-triangle - Remplacement pour plus de détails.

  3. Assurez-vous que le contacteur se permute correctement et que la rétroaction correcte est détectée.
    • Aller à l’onglet Diagnostique>E/S.
    • Tapez le mot clé "Main" et cliquez sur [F1] pour rechercher.
    • Sélectionnez 154, 158 (ENTRÉES), 56, 57 (SORTIES) et appuyez sur le bouton [ALTER] pour filtrer les entrées et les sorties ÉTOILE/TRIANGLE.
    • Utilisez le tableau ci-dessous pour déterminer si la rétroaction du contacteur est correcte.

 important : Si l'état logique du contacteur n'est pas correct, vérifiez le câblage allant à chaque contacteur, vérifiez également qui est connecté correctement au PCB I/O (P63 TRIANGLE, P64 ÉTOILE) (voir le dessin du câble de rétroaction ci-dessous). Si le câblage est correct, assurez-vous que les contacteurs ne sont pas coincés mécaniquement.

Table logique de rétroaction NGC ÉTOILE-TRIANGLE

État du contacteur Entrée diagnostique Valeur Sortie diagnostique Valeur

Contacteur ÉTOILE = ACTIVÉ

Contacteur TRIANGLE = DÉSACTIVÉ

 (154) Main_Spindle_WYE_Input 0 (57) Main_Spindle_WYE 1
(158) Main_Spindle_Delta_Input 1 (56) Main_Spindle_Delta 0

Contacteur ÉTOILE - DÉSACTIVÉ

Contacteur TRIANGLE - ACTIVÉ

 (154) Main_Spindle_WYE_Input 1 (57) Main_Spindle_WYE 0
(158) Main_Spindle_Delta_Input 0 (56) Main_Spindle_Delta 1

Wye-Delta Assembly Inspection

Action corrective

Inspectez l'assemblage étoile-triangle. Assurez-vous que toutes les connexions sont serrées et qu'il n'y a aucun signe d’arc ou aucune marque de brûlure sur les contacteurs, aucune marque de brûlure sur la barre omni-bus de cavalier ou contacts.

Avec la machine ÉTEINTE, mesurez la résistance à travers la bobine entre les connecteurs A1 et A2. La résistance doit être comprise entre 10 et 100 ohms. Si la valeur relevée est « circuit ouvert » (OL) ou inférieure à 5 ohms, la bobine est défectueuse.

Remarque : Si la résistance mesurée est inférieure à 5 ohms, le court-circuit au niveau de la bobine peut avoir causé des dommages au PCB d’E/S. Inspectez le PCB d’E/S en suivant le document PCB d’E/S - Guide de dépannage - NGC.

Mettez la machine sous tension et assurez-vous que seul le contacteur Étoile est sous tension lorsqu'aucune vitesse de broche n'est commandée. Si les deux contacteurs sont fermés en même temps, l'un des contacteurs peut être coincé (soudé fermé). Les servomoteurs à commande vectorielle voit cette condition comme une brève condition.

Wye Contactor Voltage Inspection

Action corrective

  1. Mettez la machine sous tension et attendez que la machine termine le démarrage.
  2. Mesurez la tension à travers la bobine entre les connecteurs A1 et A2 du contacteur étoile. Il devrait lire 120 VAC.

Delta Contactor Voltage Inspection

Action corrective

  1. Mettez la machine sous tension et entrez un programme en MDI qui commande l’activation de la broche à 2000 rpm. Augmentez légèrement la vitesse de la broche tout en observant la page de diagnostic.
  2. Sortie (56) Main_Spindle_Delta.  Pour le moment, ce bit passe de  0 à 1, le contacteur en étoile est sous tension.
  3. Mesurez la tension à travers la bobine du contacteur étoile entre les connecteurs A1 et A2.

Electrical Diagrams

Diagramme d'interconnexion Wye-Delta

Étoile/Triangle ABB – Contacts AUX NO – Installation

AD0571

Introduction

Cette procédure explique comment installer les contacts AUX normalement ouverts (NO) ABB sur l'ensemble étoile/triangle ABB.

Cette procédure s’applique aux kits de service suivants :

  • 93-3418: ABB Y/D N.O. CONTACTS SERVICE KIT

Installation

1

Déplacez les contacts AUX NC vers la position centrale de chaque contacteur (voir les contacts encadrés en rouge dans l'image). Pour retirer les contacts AUX NC, appuyez sur le loquet [1] et faites glisser les contacts AUX NC vers l'avant.

Retirez les fils rouge [2] et rouge/blanc [3] du câble 33-1071 du contact NO interne du contacteur triangle. 

Remarque : Pour l’ensemble 32-5282C, les fils rouges [2] et rouges/blancs [3] proviennent du câble 33-1068.

Retirez les fils noirs [4] et noirs/blancs [5] du contact NO interne dans le contacteur étoile.

2

Installez les contacts AUX NO du kit sur la position la plus à droite de chaque contacteur (voir les contacts encadrés en rouge dans l'image).

Connectez les fils rouge [1] et rouges/blancs [2] du câble 33-1071 au contact AUX NO comme illustré.

Remarque : Pour l’ensemble 32-5282C, les fils rouges [2] et rouges/blancs [3] proviennent du câble 33-1068.

Connectez les fils noirs [3] et noirs/blancs [4] au contact AUX NO comme illustré.

Remarque : Serrez les vis du contact AUX NO à 1 Nm.

Verification

 Manipulez la broche d’avant en arrière jusqu’à ce que les contacteurs WYE et DELTA changent d’état.

Avertissement : Si vous avez un tour, assurez-vous de retirer toutes les pièces du dispositif de serrage de la pièce avant de faire tourner la broche.

Si des alarmes sont générées, vérifiez les connexions.