症状表

保証期間内は、ロータリのメンテナンスを行わないでください。詳細については、HAASファクトリーアウトレットにお問い合わせください。

部品を交換する前に、検査レポート用チェックリストをダウンロードして記入してください。

ロータリー検査レポートチェックリスト
兆候 考え得る原因 是正措置
アラーム5.108、6.108、または7.108 A, B or C AXIS SERVO OVERLOAD（A軸、B軸、またはC軸サーボの過負荷） 送りと速度が作業には高すぎます。  送りと速度を下げます。 
切削工具が鋭くないか、破損しています。  新しいデバイスまたは新しい工具インサートを取り付けます。 
移動軸に機械的な障害があります。  軸に明確な移動経路があることを確認してください。 
回転ユニットの内部に機械的な障害物があります。  回転ユニットをテストします。 
回転ユニットのブレーキソレノイドに電気的故障があります。  ブレーキソレノイドをトラブルシューティングします。 
サーボアンプに問題があります サーボアンプをトラブルシューティングします。 
アラーム5.103、6.103、7.103 A, B or C AXIS SERVO ERROR TOO LARGE（A軸、B軸、またはC軸サーボの過大エラー） エアブレーキの噛み合わせが解除されませんでした。  ロータリーから空気を排出してから、ユニットがアラームなしで回転するかどうかを確認してください。  
エンコーダーまたは電源への接続に問題があります。  エンコーダーと電源ケーブルのモーターへの接続を確認してください。 
機械加工された部品に不正確な機能があります。  ロータリにロストモーションまたはバックラッシュがあります。  回転バックラッシュテストを実行します。 
送りと速度が作業には高すぎます。  送りと速度を下げます。 
トラニオンのチルト（A）軸がホームを見つけません。
 ホームセンサーまたはケーブルに障害があります。 

正の移動制限から負の移動制限まで傾斜軸をジョグします。A HOME SWITCHビットが変化することを確認します（診断入力2画面）。ビットが変化しない場合は、ホームスイッチを交換してください。

これは現場で行うことができます。これは、TR110ユニットでは実行できません。

注意： A HOME SWITCHの変化は、ソフトウェアバージョン18.16A以降の機械では確認できません。

要注意： A軸（チルト）が原点を20度を超えて移動する場合、

[EMERGENCY STOP]を押します。
傾斜（A）軸は水平位置にホームにはなりません。
 工具交換オフセットパラメータが設定されていません。  回転プラッタの平坦度を設定します。 ロータリ - TR/TRT/T5C - プラッタの平坦化 - 調整 手順を参照してください。
T5C/トラニオンに P11、P12、およびP13パラメータ を使用する場合、 ソフトウェアバージョン100.19.000.1120 以降。ユニットがゼロリターンするようにコマンドされたとき、過度に回転します。   パラメータ *.161 AXIS HOME SWITCH ACTIVE HIGH が誤って TRUEに設定されています。 Haas Serviceポータルに移動し、最新の設定ファイルをダウンロードします。  ロータリー設定ファイルの更新-NGC の手順を参照して、ロータリー設定ファイルを更新します。 

アラーム5.423、6.423、または7.423 A,B or C AXIS SECONDARY ENCODER POSITION MISMATCH（A軸、B軸、またはC軸の二次エンコーダー位置のミスマッチ）

アラーム5.9944、6.9944、または7.9944 A,B or C AXIS SECONDARY ENCODER Z FAULT（A軸、B軸、またはC軸の二次エンコーダーのZ障害）

アラーム5.9945、6.9945、または7.9945 A,B or C AXIS SECONDARY ENCODER Z CHANNEL MISSING（A軸、B軸、またはC軸の二次エンコーダーのZチャネル欠落）

アラーム5.9946、6.9946、または7.9946 A, B or C AXIS SECONDARY ENCODER CABLE FAULT（A軸、B軸、またはC軸の二次エンコーダーのケーブル障害）

 

 回転スケールまたはスケールケーブルが不良です。  回転スケールケーブルを確認してください。 

アラーム 175 接地に障害が検出されました

アラーム 552 TRIPPED CIRCUIT BREAKER（回路ブレーカーが落ちています）

 

 軸モーターケーブルにアースへの短絡があります。  短絡がないか軸モーターケーブルをテストしてください。 
軸モーターにアースへの短絡があります。  短絡がないか軸モーターをテストしてください。
HRCリアシーリングが飛び出している  オイルレベルが高すぎます。  正しいレベルに達するまでオイルを排出します。サイトグラスを使用して、オイルがガラスの上に満たされていることを確認します。 
内圧を逃せられない 

注意：これは、オイルレベルを確認してもなお、シーリングが引き続き飛び出す場合にのみ行ってください。

2つのブレークファスナーを、変更したファスナーに交換します。詳細な手順については、以下の"リアシール飛び出し"のセクションをご覧ください。 

アラーム5.9918、6.9918、または7.9918 A、B、またはC軸 シリアルエンコーダーの内部データエラー

アラーム5.9922、6.9922、または7.9922 A、B、またはC軸 モーションチャネルの障害が検出されました

アラーム5.9923、6.9923、または7.9923 A、B、またはC軸 のソフトウェアでエンコーダーの障害が検出されました

アラーム5.9930、6.9930、または7.9930 A、B、またはC軸 シリアルエンコーダーの通信異常

アラーム5.9959、6.9959、または7.9959 A、B、またはC軸 シリアルエンコーダーの切断

アラーム5.9948、6.9948、または7.9948 A, B or C AXIS SECONDARY ENCODER SERIAL FAULT（A軸、B軸、またはC軸の二次エンコーダーの連続障害）

アラーム5.9949、6.9949、または7.9949 A、B、またはC軸 のソフトウェアが二次エンコーダーの障害を検出しました

アラーム5.9950、6.9950、または7.9950 A、B、またはC軸 のソフトウェアが二次エンコーダーの障害を検出しました

アラーム5.9951、6.9951、または7.9951 A, B or C AXIS  SECONDARY ENCODER SERIAL FAULT（A軸、B軸、またはC軸の二次エンコーダーの連続障害）

アラーム5.9960、6.9960、または7.9960 A, B or C AXIS  SECONDARY ENCODER CABLE FAULT（A軸、B軸、またはC軸の二次エンコーダーのケーブル障害）

 

  ソフトウェアが古くなっています。 

アラームが最新でない 

ソフトウェアで更新されたエンコーダー障害に対する新しいアラーム。最新バージョン100.21.000.1130以上への更新。

Moconの一次軸および二次軸におけるエンコーダー障害検出についてアラーム9719と9720が追加されました。
モーターカバーからの空気漏れ/シューという音がする。 モーターカバーが膨らんでいる。 サイドプレートとモーターカバーの間で過度の気泡が漏れている。プラッタの後ろからオイルが漏れている。  圧力スイッチが故障し、漏れている可能性がある。  エンクロージャーカバーに0〜15PSIの圧力計を取り付けます。ロータリーブレーキを作動させないでください。圧力計が圧力を探知した場合は、フィッティング、エアライン、および圧力スイッチをチェックし、漏れがないか確認してください。圧力スイッチが漏れの原因である場合は、圧力スイッチを交換し、その際はカバーに再度シールを施します。
HRT160SS & HRT210SSブレーキブースターアセンブリのブレーキから空気が漏れている。  リザーバー内に過剰な量の圧力が蓄積されています。 

この問題に対処するために、ブレーキブースターマニホールドが変更されました。ブレーキブースターのアップグレードのために、ロータリーユニットを工場に返送してください。 

マニホールドのAバージョンがすでにブレーキブースターアセンブリにあるかどうかを確認するために、HRT160SS/210SS マニホールドの識別 セクションを参照してください 。

注記：これはHRT310SSには適用されません。 
HRT160SS & HRT210SSブレーキブースターアセンブリがリザーバーフィードラインを吹き飛ばしています 
カスタムロータリー設定設定で生成された カスタムロータリー設定 ファイルが正しくロードされません。  設定ファイル内のすべてのXMLオブジェクトには"<name>[コンテンツ]</name>"のタグが必要です。このタグが正しく生成されない可能性があります。  テキスト編集プログラムでXMLファイルを開き、各XMLオブジェクトに必須タグが付いていることを確認します。タグがない場合は、XMLオブジェクトを削除します。 

アラーム5.4003、6.4003、7.4003 ロータリーブレーキリリースの故障

アラーム5.4004、6.4004、7.4004 A軸ロータリーブレーキ噛み合わせ中に 軸動作発生

 ソレノイドの不良。  ソレノイドをテストします。 
圧力スイッチの故障。 

圧力スイッチに欠陥がある場合は交換します。 

注記: HRTSSの圧力スイッチを交換するときは、使用前にブレーキのエア抜きを行う必要があります。AD0600 -  HRT160SS、HRT210SS、およびHRT310SS用ブレーキブリード  - 説明 
ブレーキスイッチが正しく読み取られていません。 

 [Diagnostics] を押して、次に Diagnostics ---> MOCON タブと検索 "CH4[A]軸ブレーキ空気圧"に移動します。スイッチがブレーキの適切な状態を読み取っていること、および作動したときに変化することを確認してください。 

注意： ソフトウェアバージョン100.22.000.1000〜100.22.000.2000の機械によっては、"CH 4 [A]軸ブレーキ空気圧インチの入力が正しく機能しません。


お近くのHFOに連絡して、お使いの機械が影響を受けているかどうかを確認してください。 
排気が詰まっているため、空気圧がロータリーハウジングに上昇します。  排気キャップを取り外し、ゴミを取り除きます。 
断続的な5.4003 A（第4軸）ロータリーブレーキリリース失敗アラーム  圧力スイッチの故障。 テスト： 圧力スイッチで導通テストを行う必要があります。ブレーキが作動しているときは、導通があるはずです。噛み合わせが解除されると、導通があってはなりません。
HSG-A 2023年1月18日
 
クラッチ"CH 4 [A] 軸ブレーキ圧力" クラッチは、状態に関係なく、常に クラッチ"1"として表示されます。  100.000.22.1022以前のソフトウェアバグ。 

ソフトウェアバージョン100.23.000.1000以降への更新 

注記: このバージョンのソフトウェアは現在リリースされていません。 
プラッタ、ロータリー、またはトラニオンの下でオイルが漏れる  工場の空気圧縮機は夜にオフになり、午前中にオンにすると空気圧がゆっくりと上昇します。これにより、Oリングが正しく装着されない可能性があります。  ロータリーに行くエアラインにボールバルブとゲージを追加します。コンプレッサーがオフになる前にバルブを閉じて、コンプレッサーがオンになり、空気圧が85 psiを超えたらボールバルブを開きます。 
カバー内に陽圧が発生します。  このページの下の"漏れ圧力スイッチ"というタイトルのセクションの指示に従ってください。 
ブレーキOリングの不良またはプラッタOリングの不良。  不良なOリングを交換します。修理オプションについては、お近くのHFOにお問い合わせください。 
金属チップは、プラッタの下に落ちたり壊れたりすると、プラッタとブレーキOリングを損傷する可能性があります。圧縮空気は、ブレーキプレートとプラッタの下にチップを押し込む可能性があります。  プラッタの周りのロータリーの清掃にエアホースを使用しないでください。代わりに、ブラシを使用してプラッタの周りのチップを除去してから、クーラントまたは空気を使用して残りのチップを清掃します。 
チルトまたは回転用のカバー内の空気圧。  カバーを開き、フィッティング、エアライン、圧力スイッチなどを検査しながら、空気漏れがないかブレーキを複数回作動および解除します。空気漏れが見つかった場合は修正します。 
ユニットが動いているときのノイズ  不正なパラメータ NGCは回転モデルをクリアし、電源を入れ直して、回転モデルを再選択します。 
固定具と部品の重さがロータリーの制限を超える可能性があります。  固定具と部品を取り外して、ノイズが変わらないかどうかを確認します。
エンコーダと電源ケーブルにフェライトなし。   エンコーダと電源ケーブルにフェライトを追加し、フェライトがシャーシ アースケーブルの周囲に配置されていないことを確認します。 
ユニットがクラッシュしました。  修理オプションについては、HFOにお問い合わせください。 
アラーム4011、 5.4011, 6.4011、 7.4011  回転式ブレーキエンゲージメントエラー 空気が接続されていません。  空気の接続を確認してください
ブレーキ内に空気がある。 

ブレーキから空気を排出させます。

HRT160SS/HRT210SS/HRT310SSについては、HRT160SS、HRT210SS、およびHRT310SSブレーキブリード - 手順を参照してください。  
圧力スイッチの故障。 

圧力スイッチを確認してください。

HTRSSで圧力スイッチを交換する場合は、ブレーキをブリードする必要があります。HRTSSブレーキブリード手順。 
ソレノイドの不良。  ソレノイドをテストします。 
ブレーキブースターシールの損傷。  エア抜き工具キットを使用して、圧力を確認します。 
エアシリンダーが動かなくなる。  シリンダーシャフトを修理します。 
アラーム9961 ソフトウェアの更新後に、無効なまたは欠落している回転ファイル が生成されます。 
逆回転ファイルが有効になっている間に、ソフトウェアを逆回転ファイルを含まないバージョンに更新しました。 
 回転方向逆転セットアップ - NGC 手順に従って、回転方向逆転ファイルをインストールして有効にします。 
TR/TRTユニットがA/C設定に設定されている機械。Y軸は、DWOまたはTCPC操作中に回転中心線の間違った側に配置されます。  不正なパラメータ。  機械をHBCからの最新のソフトウェアと設定ファイルに更新します。 パッチは不要になりました。これは設定ファイルで修正されました。 

軸は動くように命令されていますが、動かず、ブレーキが解除されていることがわかっています。 

駆動ベルトが緩んでいるか、損傷しています。 

 駆動ベルトの張力を確認し、必要に応じて締めます。損傷している場合は、HFOに連絡して修理オプションを確認してください。  

プーリーが緩んでいるか、損傷しています。 

 プーリーを点検します。損傷している場合は、HFOに連絡して修理オプションを確認してください。 
モーターが作動していません。  修理オプション — 位置決めについては、HFOにお問い合わせください
位置決めまたは精度のエラー 機械のレベルとジオメトリが許容範囲外です。   HFOに機械のレベルと形状を検査させ、機械検査レポートに記入してもらいます。その後、修理オプションについてHFOにお問い合わせください。 
ベルトの緩みまたは摩耗  HRT、TR、TRTユニットの駆動ベルトの状態と張力を確認します。 
プーリーの緩みまたは摩耗 プーリーの状態を確認します。プーリーが滑っていないことを確認します。 
ブレーキソレノイドが正しく機能していません。  HRT、TR、TRTユニットのブレーキソレノイドが正しく機能していることを確認します。 
機械的バックラッシュが高すぎます。 

機械的なバックラッシュを測定するか、HFOにロータリーを検査してもらいます。

HA5CおよびHRTについては、少なくとも90度ごとに機械的なバックラッシュを0度、TRおよびTRTユニットのチルト軸については+-90度で測定します。ユニットが許容範囲外の場合は、HFOに連絡して修理オプションを確認してください。 
不正なパラメータが有効になっています。  機械のパラメータが正しいセットであることを確認してください。次に、エラーレポートを作成し、Haas Serviceに送信します。 
ロータリーがクラッシュしました。  修理オプションについては、HFOにお問い合わせください。 

アラーム5.9719、6.9719、7.9719  A、B、またはC軸一次エンコーダーのシリアル障害

アラームサブコード（0x1） エンコーダーデータ故障 = （アラーム9918 シリアルエンコーダー内部データエラー）

エンコーダーの信号は、高電源ケーブルからのノイズの影響を受けます。

（サーボモーターのエンコーダーの故障。）

以下の シリアルデータ通信障害/電気的ノイズ のセクションを参照してください。

（クーラントの汚染がないかサーボモーターを確認します。）

アラーム5.9719、6.9719、7.9719  A、B、またはC軸一次エンコーダーのシリアル障害

アラームサブコード（0x2） エンコーダー内部軸故障1 = （アラーム9922 モーションチャネル故障が検出されました）

 （動作チャネルから、制御上未知のタイプの内部故障が報告されました。）  機械の電源を入れ直します。問題が解決しない場合は、エラーレポート（シフトF3）を取得して、Haas Serviceに電子メールで送信します

アラーム5.9719、6.9719、7.9719  A、B、またはC軸一次エンコーダーのシリアル障害

アラームサブコード（0x3） エンコーダー内部軸故障2 = （アラーム9923 ソフトウェアでエンコーダー故障が検出されました）　

 （ソフトウェアが、制御によって認識されないタイプの内部故障を報告しました。）

 機械の電源を入れます。問題が解決しない場合は、エラーレポート（シフトF3）を取得して、Haas Serviceに電子メールで送信します。

アラーム5.9719、6.9719、7.9719  A、B、またはC軸一次エンコーダーのシリアル障害

アラームサブコード（0x4） エンコーダーCRC故障 = （アラーム9930 シリアルエンコーダーの通信異常）

 （エンコーダーの信号は、高電源ケーブルからのノイズの影響を受けます。）

 （以下の シリアルデータ通信障害/電気的ノイズ のセクションを参照してください。）

アラーム5.9719、6.9719、7.9719  A、B、またはC軸一次エンコーダーのシリアル障害

アラームサブコード（0x5） エンコーダーケーブル故障 = （アラーム9959 シリアルエンコーダー切断）

  （ケーブルが正しく接続されていないか、エンコーダーが故障しています。）

  （ケーブルとコネクタを点検します。 以下の メインプロセッサ/エンコーダーケーブル のセクションを参照してください。）

アラーム5.9720、6.9720、7.9720A, B or C AXIS SECONDARY ENCODER SERIAL FAULT（A軸、B軸、またはC軸の二次エンコーダーの連続障害）

アラームサブコード（0x1） エンコーダーデータ故障 = （アラーム9948 シリアルエンコーダー内部データエラー）

スケールの信号は、高電源ケーブルからのノイズの影響を受けます。

（リニアスケールの故障、設定ファイルの問題。モータータイプが正しくないか、スケールタイプが正しくありません。）

以下の シリアルデータ通信障害/電気的ノイズ のセクションを参照してください。

（スケールエンコーダーにクーラントの汚染がないか確認します。）

アラーム5.9720、6.9720、7.9720 A, B or C AXIS SECONDARY ENCODER SERIAL FAULT（A軸、B軸、またはC軸の二次エンコーダーの連続障害）

アラームサブコード（0x2） エンコーダー内部軸故障2 = （アラーム9949 ソフトウェアでエンコーダー故障が検出されました）

 （動作チャネルから、制御上未知のタイプの内部故障が報告されました。）

  機械の電源を入れます 問題が解決しない場合は、エラーレポート（シフトF3）を取得して、Haas Serviceに電子メールで送信します。

アラーム5.9720、6.9720、7.9720 A, B or C AXIS SECONDARY ENCODER SERIAL FAULT（A軸、B軸、またはC軸の二次エンコーダーの連続障害）

アラームサブコード（0x3） エンコーダー内部軸故障2 = （アラーム9950 ソフトウェアでエンコーダー故障が検出されました）　

 （ソフトウェアが、制御によって認識されないタイプの内部故障を報告しました。）

 

 機械の電源を入れます 問題が解決しない場合は、エラーレポート（シフトF3）を取得して、Haas Serviceに電子メールで送信します。

アラーム5.9720、6.9720、7.9720 A, B or C AXIS SECONDARY ENCODER SERIAL FAULT（A軸、B軸、またはC軸の二次エンコーダーの連続障害）

アラームサブコード（0x4） エンコーダーCRC故障 = （アラーム9951 シリアルエンコーダーの通信異常）

 （エンコーダーの信号は、高電源ケーブルからのノイズの影響を受けます。）

 （以下の シリアルデータ通信障害/電気的ノイズ のセクションを参照してください。）

アラーム5.9720、6.9720、7.9720 A, B or C AXIS SECONDARY ENCODER SERIAL FAULT（A軸、B軸、またはC軸の二次エンコーダーの連続障害）

アラームサブコード（0x5） エンコーダーケーブル障害 =  （アラーム9960 二次シリアルエンコーダーケーブル障害）

 （ケーブルが正しく接続されていないか、エンコーダーが故障しています。）

 （ケーブルとコネクタを点検します。以下の メインプロセッサ/エンコーダーケーブル のセクションを参照してください。）
   

プログラム

考えられる原因：送りと速度が作業には高すぎます。

是正措置：

アクティブなプログラムの送りと速度を下げて、機械の負荷を減らします。

工具

考えられる原因： 切削工具が鋭くないか、破損しています。

是正措置：

切削工具に損傷がないか調べます。切削工具が損傷している、または鋭利でない場合は、新しい工具またはインサートを取り付けます。

軸の障害物

考えられる原因： 移動軸に機械的な障害物があります。

是正措置：

軸に明確な移動経路があることを確認してください。工具、部品固定具、または加工品が大きすぎると、機械の筐体に衝突する可能性があります。

機械的障害物

考えられる原因： 回転ユニットの内部に機械的な障害物があります。

是正措置：

ロータリーユニットから空気供給を切断します。[ZERO RETURN]を押して、回転軸の文字を押し、[SINGL]を押して、軸をジョグします。アラームが生成された場合、障害のある軸にアクセスするために必要なカバーを取り外します。手動で軸モーター駆動プーリーを回転させます。軸を手動で回転できない場合は、内部に機械的な拘束があります。回転ユニットを修理する必要があります。ロータリー修理施設の場所とロータリーユニットの送付方法については、弊社ウェブサイトの 「ロータリー修理」 のページをご覧ください。

ブレーキソレノイド

考えられる原因： 回転ユニットのブレーキソレノイドに電気的故障があります。

是正措置：

給気が回転ユニットに接続されていることを確認してください。MDIモードで、回転軸の文字を押します。 [HAND JOG]を押すと、回転ユニットから空気が出る音が聞こえます。ソレノイドテストの手順については、 ソレノイド-トラブルシューティングガイドを参照してください。

電気短絡

考えられる原因： 軸モーターにアースへの短絡があります。

是正措置：

回転ケーブルに摩耗や損傷がないか点検します。下記の電気回路図を参照してください。

サーボアンプ

考えられる原因：サーボアンプに異常があります。

是正措置：

サーボアンプのトラブルシューティング手順については、サーボアンプ - トラブルシューティングガイドをご参照ください。

バックラッシュ

考えられる原因：ロータリにロストモーションまたはバックラッシュがあります。

是正措置：

バックラッシュをテストします。バックラッシュテストの手順については、HA5Cインデクサー - バックラッシュテストまたは回転テーブル-バックラッシュテストを参照してください。

近接センサー

考えられる原因：ホーム近接センサーが故障しています。

是正措置：

近接センサーのトラブルシューティング手順については、近接センサー - トラブルシューティングガイドを参照してください。

TRT70サーボエラー

考え得る原因：

TRT70の5軸ヘッドの内部にOリングがあり、次の症状を引き起こす可能性があります。

  • サーボからのノイズ
  • サーボエラーアラーム
  • 精度の問題

是正措置： 

現在の生産用ロータリーではOリングが削除されていますが、以前のモデルでは現場でOリングを削除する必要があります。プラグボルト（40-1631 & 49-4101）を追加する必要がある場合があります、。

詳細については、 TRT70 Oリングの取り外し 手順を参照してください。

回転スケール

考えられる原因：回転スケールまたはスケールケーブルが不良です。

是正措置：

ケーブルが正しく接続されていることを確認します。

回転スケールケーブルに摩耗や損傷がないか点検します。 

内部の回転スケールケーブルインターフェースケーブルを点検し、ワイヤを少し引っ張って、ケーブルが適切に圧着されていることを確認します。  ケーブルが正しく接続されていて、損傷していないにも関わらず、アラームが続く場合は、回転ユニットを修理する必要があります。

ロータリ修理施設の場所と回転ユニットの送付方法については、Haasロータリー修理センターのページをご覧ください。

HRT450 ブレーキのエア抜き

ロッドが完全に伸びていることは、リザーバが満タンであることを示します[1]

エア抜き後、ロッドのはみ出し量は若干減少します。 

オイルラインの1つを外し、チューブをオイルに浸します。ロッドを押し、引いてリザーバに充填します。ラインを再度接続し、エア抜き手順を実行します。

タンクに充填する際は、オイルライン[2]を外し、作動油の容器にチューブを挿入します。

1

エア抜き手順

  1. レギュレータAを最大に設定します
  2. レギュレーターBをゼロに設定します 
  3. 上部のエア抜きプラグ[1]を空気がなくなるまで緩めます。 
    注記：上部のプラグにアクセスできない場合は、エア抜きプラグ[2]を使用します。
  4. レギュレーターBを80PSIに設定します 
  5. レギュレーターAを7PSIに設定します

メインゲージを確認します。クランプ解除時は0PSI、クランプ時は1,000PSIになるはずです。

2

左の画像を参考にしてください。

HRCユニット - リアシーリングが飛び出している

保証期間内は、ロータリのメンテナンスを行わないでください。詳細については、HAASファクトリーアウトレットにお問い合わせください。

このセクションでは、リアシールが飛び出し続ける場合の対処方法を説明します。 

注意： これは、オイルレベルを確認してもなお、シーリングが引き続き飛び出すときのみ行うべきです。 

1

固定具を作成する前に、ロータリ鋳物に損傷を与えないよう、固定具には、ブレーキキャップの背面にねじ込まれる2つの貫通穴[1]と、ジャックのように機能して配置される外側セクションの2つのねじ穴[2]をプレート[3]に作成する必要があります。

 

この例を示します。

2

テーブルへの空気供給を取り外します。

ロータリーをプラッタ面に置き、リアM5ブレーキボルトを取り外してください。

ブレーキキャップの裏側に通して作成された固定具を使用して、取り外します[1]。

ねじ穴は、[2]で示されているもので、互いに向かい合っている必要があります。

ねじ穴[3]の他のボルトをジャッキとして使用することにより、プレートが外れるように両側のボルトを均等に回します。

ロータリの損傷を防ぐために、必ず何らかの種類のプレースプレート[4]を使用してください。

3

同じ固定具を使用して、ブレーキピストンを引き出します。

注記：ブレーキピストンに到達するためにはより長いボルトが必要です[1]。ジャッキボルトが矢印で示されている位置にあることを確認してください。ロータリへの損傷を避けるために、プレートがボルトの下にあることを確認してください。

4

180度離れた位置にある2つのM5ブレーキファスナー[1]を取り外し、改造したファスナーと交換します。 

改造したファスナーには、後部ブレーキシールの下の圧力を緩和するための貫通穴があります。部品番号はなく、作成する必要があります。

HRT160SS/210SSマニホールドの識別

ディンプル[1]は、ブレーキブースターマニホールドがAバージョンであることを示しています。 

 注意：これはHRT310SSには適用されません。 

圧力スイッチの漏れ

エンクロージャーカバーに0〜15PSIの圧力計を取り付けます。ロータリーブレーキを作動させないでください。圧力計が圧力を探知した場合は、フィッティング、エアライン、および圧力スイッチをチェックし、漏れがないか確認してください。圧力スイッチが漏れの原因である場合は、圧力スイッチを交換し、その際はカバーに再度シールを施します。

電気回路図

SIGMA-5 ケーブル図

回転圧力スイッチのテスト

テスト1： 圧力スイッチで導通テストを行う必要があります。ブレーキが作動しているときは、導通があるはずです。噛み合わせが解除されると、導通があってはなりません。

テスト2： 問題が圧力スイッチに従っているかどうかを確認します。以下の指示に従ってください。 

  1. 故障している圧力スイッチに独自のマークを付けて取り外し、電気的接続を解除します。
  2. 適切な圧力スイッチに独自にマーキング、取り外し、 電気的接続を解除します。
  3. 適切な圧力スイッチの代わりに障害のある圧力スイッチを取り付け、スイッチを電気接続します。
  4. 故障した圧力スイッチの代わりに適切な圧力スイッチを取り付け、スイッチを電気接続します。
  5. アラームが故障したと疑われるコンポーネントに従っているかどうかを確認します。

ステップ4は、圧力スイッチが2軸ロータリーにある場合は、圧力スイッチの軸を切り替えるか、単一軸ロータリーにある場合は、スイッチを別のロータリーに移動することで実行できます。 

シリアルデータ通信障害/電気的ノイズ

シグマ5サーボモーター、非接触エンコーダーは、シリアルデータ信号を制御に出力します。シリアルデータ信号がないか、信頼性が低くなると、制御はシリアルデータ通信エラーを生成します。電気的ノイズにより、エンコーダーからのシリアルデータ信号が信頼できなくなり、誤ったアラームが発生する可能性があります。以下のトラブルシューティングガイドに従って、システムのノイズを除去してください。

  1. 機械の接地が正しくありません。 アース線のサイズが正しいことを確認してください。また、アース線は電気パネルまで配線されている必要があります。
  2. 他の機器からのノイズ。 機械が他の機械と電気供給を共有していないことを確認してください。
  3. PCBまたはモーターエンコーダーでのエンコーダーデータコネクターの緩みにより、シリアルデータが信頼できなくなる可能性があります。 メインプロセッサ/エンコーダーケーブル セクションを参照してください。
  4. アースまたは高電圧電源コネクタ の緩みにより、システムにノイズを発生させます。
    • 電気キャビネット すべての接地および高電圧電源端子（ベクトル駆動、Wye-deltaコンタクタ、トランスなど）の接続が緩んでいないか確認します。
    • ペンダント 端子コネクタが緩んでいないか確認してください。
    • スピンドルヘッド アースとモーターの電源端子が緩んでいないか確認してください。
  5.  フェライトフィルター サーボがオンのときに、アンプとベクトル駆動によって生成される高周波ノイズを抑制します。これらが次の場所に取り付けられていることを確認してください。
    • エンコーダデータケーブル。 すべてのエンコーダデータケーブルにフェライトフィルターP/N 64 1252が取り付けられていることを確認します。
    • 軸モーター電源ケーブル。 X、Y、Z軸のモーター電源ケーブルにフェライトフィルターP/N 64-1252が取り付けられていることを確認します[1]。
    • スピンドルモーターケーブル。 ベクトル駆動のモーター出力にフェライトフィルターが取り付けられていることを確認してください。

       6リード線 [1]の 40HP ベクトルの場合、フェライトP/N 64-1254を使用します。

       3リード線 [2]の 40HP ベクトルの場合、フェライトP/N 64-1252を使用します。

       6または3リード線 [3、4]の 20HP ベクトル駆動の場合、フェライトP/N 64-1252を使用します。

  6. ケーブル配線。 エンコーダーケーブルが高出力スピンドル/軸/ポンプケーブルから分離されていることを確認してください。

Maincon PCB /エンコーダーケーブル

是正措置：

Mainconのコネクタ[1]を調べます。破損していないことを確認してください。

ケーブルを調べます。損傷または硬直の兆候がないか調べます。コネクタ[4]には、ケーブルピン用の2つのハウジング[2,3]があります。

ピンがモーターに押し込まれている場合は、モーターとケーブルを一緒に交換する必要があります。

ケーブルの両端がしっかりと接続されていることを確認してください。両方の接続を取り付け直します。MainconまたはMOCON PCBの正しいコネクタにケーブルが取り付けられていることを確認します。

症状表

保証期間内は、ロータリのメンテナンスを行わないでください。詳細については、HAASファクトリーアウトレットにお問い合わせください。

部品を交換する前に、検査レポート用チェックリストをダウンロードして記入してください。

ロータリー検査レポートチェックリスト
兆候 考え得る原因 是正措置

アラーム 106 Aサーボエラーが大きすぎます

アラーム 111 Aサーボ過負荷

アラーム 164 A軸駆動の障害

アラーム 187 Bサーボエラーが大きすぎます

アラーム 188 Bサーボ過負荷

アラーム 193 B軸駆動の障害

 

 送りと速度が作業には高すぎます。 送りと速度を下げます。
切削工具が鋭くないか、破損しています。 新しい工具または新しい工具インサートを取り付けます。
移動軸に機械的な障害があります。 軸に明確な移動経路があることを確認してください。
回転ユニットの内部に機械的な障害物があります。 回転ユニットをテストします。
回転ユニットのブレーキソレノイドに電気的故障があります。 ブレーキソレノイドをトラブルシューティングします。
サーボアンプに問題があります サーボアンプをトラブルシューティングします。
機械加工された部品に不正確な機能があります ロータリにロストモーションまたはバックラッシュがあります。 回転バックラッシュテストを実行します。
送りと速度が作業には高すぎます。 送りと速度を下げます。
トラニオンの傾斜（A）軸がホームを見つけません。
 ホームセンサーまたはケーブルに障害があります。

正の移動制限から負の移動制限まで傾斜軸をジョグします。A HOME SWITCHビットが変化することを確認します（診断入力2画面）。ビットが変化しない場合は、ホームスイッチを交換してください。

これはフィールドで実行できます。これはTR110ユニットでは実行できません。

注意： A HOME SWITCHの変化は、ソフトウェアバージョン18.16A以降の機械では確認できません。

要注意： A軸（チルト）が原点を20度を超えて移動する場合、

[EMERGENCY STOP]を押します。
傾斜（A）軸は水平位置にホームにはなりません。
 工具交換オフセットパラメータが設定されていません。 回転プラッタの平坦度を設定します。 ロータリ - TR/TRT/T5C - プラッタの平坦化 - 調整 手順を参照してください。
傾斜（A）軸は 一貫して水平位置にホームにはなりません。 パラメータ1115、1116、および1122が正しく設定されていません。

回転スケールを備えた機械で、バージョンM18.18A以降をインストールしてゼロリターンの一貫性を向上させる場合：パラメータ1115、1116、 1122を、次のように正しく設定してください：

UMC-750：
パラメータ1116 （B軸）= 5
パラメータ1122 （C軸）= 5

スケール付きTRシリーズロータリ：
パラメータ1115 （A軸）=  4

注意： 回転スケールがない機械では、パラメータ1115を0に設定します。名前タグにP2またはP4がないTRシリーズの回転製品には、回転スケールがありません。

パラメータ1116、1122、1115を変更した後:

  • ロータリがゼロを検索すると、以前よりも遠くまで移動する可能性があります。これは正常です。
  •  工具交換オフセットパラメータ（A軸の場合パラメータ212、B軸の場合パラメータ213、C軸の場合パラメータ523）を調整する必要があります。参照： ロータリ - TR/TRT/T5C - 取り付け手順

アラーム 426 A軸二次エンコーダーの位置の不一致

アラーム 558 B軸二次エンコーダーの位置の不一致

アラーム 559 C軸二次エンコーダーの位置の不一致

 

 回転スケールまたはスケールケーブルが不良です。

回転スケールケーブルを確認してください。

 

  • ES-5モデルの場合 - 回転スケールサービスパーツは販売を終了しました。次の是正措置を参照してください。 
  1. スケール機能をオフにします
  2. スケールなしで使用してください。 最高の精度を得るために、ウォームのバックラッシュが工場出荷時の仕様に設定されていることを確認します。 
  3. 調整が不可能なほどウォームのバックラッシュが摩耗している場合は、テーブルの再構築をお勧めします。
  4. 4番目の 軸をレーザー補正                                                                         

 

 

アラーム 175 接地に障害が検出されました

 

アラーム 185 Aケーブル障害

アラーム 195 Bケーブル障害

アラーム 552 TRIPPED CIRCUIT BREAKER（回路ブレーカーが落ちています）

 

 軸モーターケーブルにアースへの短絡があります。 短絡がないか軸モーターケーブルをテストしてください。
軸モーターにアースへの短絡があります。 短絡がないか軸モーターをテストしてください。
HRCリアシーリングが飛び出している  オイルレベルが高すぎます。 正しいレベルに達するまでオイルを排出します。サイトグラスを使用して、オイルがガラスの上に満たされているかどうか確認します。
内圧を逃せられない 

 注記：これは、オイルレベルを確認してもなお、シーリングが引き続き飛び出す場合にのみ行ってください。

改造したファスナーでブレークファスナーの2つを交換してください。詳細については、以下の"リアシール飛び出し"のセクションをご覧ください。
アラーム138 A-axis Overheat（A軸が過熱しています）  ロータリーテーブルには空気圧センサーが付いています。  更新されたP12およびP15回転テーブルは、NGC機械上で動作することを目的としています。  注意： 空気圧センサーで製造されたP3回転テーブルがいくつかありました。

これらのユニットをクラシックHaasコントロール上で動作させるには、空気圧センサーのセクションを参照してください。
プラッタ、ロータリー、またはトラニオンの下でオイルが漏れる  工場の空気圧縮機は夜にオフになり、午前中にオンにすると空気圧がゆっくりと上昇します。これにより、Oリングが正しく装着されない可能性があります。  ロータリーに行くエアラインにボールバルブとゲージを追加します。コンプレッサーがオフになる前にバルブを閉じて、コンプレッサーがオンになり、空気圧が85 psiを超えたらボールバルブを開きます。 
カバー内に陽圧が発生します。  このページの下の"漏れ圧力スイッチ"というタイトルのセクションの指示に従ってください。 
ブレーキOリングの不良またはプラッタOリングの不良。 
 不良なOリングを交換します。修理オプションについては、お近くのHFOにお問い合わせください。 
金属チップは、プラッタの下に落ちたり壊れたりすると、プラッタとブレーキOリングを損傷する可能性があります。圧縮空気は、ブレーキプレートとプラッタの下にチップを押し込む可能性があります。  プラッタの周りのロータリーの清掃にエアホースを使用しないでください。代わりに、ブラシを使用してプラッタの周りのチップを除去してから、クーラントまたは空気を使用して残りのチップを清掃します。 
チルトまたは回転用のカバー内の空気圧。  カバーを開き、フィッティング、エアライン、圧力スイッチなどを検査しながら、空気漏れがないかブレーキを複数回作動および解除します。空気漏れが見つかった場合は修正します。 
位置決めまたは精度のエラー 機械のレベルとジオメトリが許容範囲外です。   HFOに機械のレベルと形状を検査させ、機械検査レポートに記入してもらいます。その後、修理オプションについてHFOにお問い合わせください。 
ベルトの緩みまたは摩耗 
 HRT、TR、TRTユニットの駆動ベルトの状態と張力を確認します。 
プーリーの緩みまたは摩耗 プーリーの状態を確認します。プーリーが滑っていないことを確認します。 
ブレーキソレノイドが正しく機能していません。  HRT、TR、TRTユニットのブレーキソレノイドが正しく機能していることを確認します。 
機械的バックラッシュが高すぎます。 

機械的なバックラッシュを測定するか、HFOにロータリーを検査してもらいます。

HA5CおよびHRTについては、少なくとも90度ごとに機械的なバックラッシュを0度、TRおよびTRTユニットのチルト軸については+-90度で測定します。ユニットが許容範囲外の場合は、HFOに連絡して修理オプションを確認してください。 
不正なパラメータが有効になっています。  機械のパラメータが正しいセットであることを確認してください。次に、エラーレポートを作成し、Haas Serviceに送信します。 
ロータリーがクラッシュしました。  修理オプションについては、HFOにお問い合わせください。 

軸の障害物

考えられる原因： 移動軸に機械的な障害物があります。

是正措置：

軸に明確な移動経路があることを確認してください。工具、部品固定具、または加工品が大きすぎると、機械の筐体に衝突する可能性があります。

空気圧センサー

P12およびP15のロータリーユニットは、NGC機械上で動作することを目的としています。ユニットをクラシックHaasコントロールに接続すると、過熱アラームが発生します。

注：  空気圧センサーで製造されたP3ロータリーテーブルがいくつかありました。


ユニットをクラシックHaasコントロール機械で動作させる場合は、次のことを行う必要があります。

正しいCHCパラメータを取得し、最寄りの（HAASファクトリーアウトレット）にご連絡ください。

  • 空気圧センサーを外します。  これにより、過熱アラームの発生を防ぎます。
  • 機械の電源をオフにします。
  • モーターエンクロージャカバー[1]を取り外します。
  • 図に示されている空気圧センサー[3]を外します。
  • 動作をテストします。
  • エンクロージャカバーを取り付けます。Oリング[2]が挟まれていないことを確認してください
  • 重要：ロータリーをNGC機械で使用する場合は、センサーを接続する必要があります。
  • TR160-P15 電源投入時に回転軸のゼロリターン位置を確認する必要があります。 
  • このユニットの比率により、回転軸は2つの位置でゼロ位置を見つけます。
  • 回避策は、回転軸をゼロリターンし、矢印または2本の線を刻印してゼロ位置を恒久的に識別できるようにすることです。 
    ゼロリターンプロセス中にマークが整列しない場合（通常は3.8度ずれている）、ユニットがホームに戻った方向と同じ方向にプラッタを少なくとも45度ジョグしてから、もう一度ゼロリターンを実行します。これで、プラッタが適切なゼロ位置になります。

プログラム

考えられる原因： 送りと速度が作業には高すぎます。

是正措置：

アクティブなプログラムの送りと速度を下げて、機械の負荷を減らします。

工具

考えられる原因： 切削工具が鋭くないか、破損しています。

是正措置：

切削工具に損傷がないか調べます。切削工具が損傷している、または鋭利でない場合は、新しい工具または新しい工具インサートを取り付けます。

機械的障害物

考えられる原因： 回転ユニットの内部に機械的な障害物があります。

是正措置：

回転ユニットへの空気供給を外します。[ZERO RETURN]を押して、回転軸の文字を押し、[SINGL]を押して、軸をジョグします。アラームが生成された場合、障害のある軸にアクセスするために必要なカバーを取り外します。手動で軸モーター駆動プーリーを回転させます。軸を手動で回転できない場合は、内部に機械的な拘束があります。回転ユニットを修理する必要があります。ロータリー修理施設の場所とロータリーユニットの送付方法については、弊社ウェブサイトの 「ロータリー修理」 のページをご覧ください。

ブレーキソレノイド

考えられる原因： 回転ユニットのブレーキソレノイドに電気的故障があります。

是正措置：

給気が回転ユニットに接続されていることを確認してください。MDIモードで、回転軸の文字を押します。 [HAND JOG]を押すと、回転ユニットから空気が出る音が聞こえます。ソレノイドテストの手順については、 ソレノイド-トラブルシューティングガイドを参照してください。

サーボアンプ

考えられる原因： サーボアンプに異常があります。

是正措置：

サーボアンプのトラブルシューティング手順については、 サーボアンプ - トラブルシューティングガイドを参照してください。

バックラッシュ

考えられる原因： ロータリにロストモーションまたはバックラッシュがあります。

是正措置：

バックラッシュをテストします。バックラッシュテストの手順については、 HA5Cインデクサー - バックラッシュテスト または 回転テーブル-バックラッシュテストを参照してください。

近接センサー

考えられる原因： ホーム近接センサーが故障しています。

是正措置：

近接センサーのトラブルシューティング手順については、 近接センサー - トラブルシューティングガイドを参照してください。

回転スケール

考えられる原因： 回転スケールまたはスケールケーブルが不良です。

是正措置：

ケーブルが正しく接続されていることを確認します。

回転スケールケーブルに摩耗や損傷がないか点検します。 

内部の回転スケールケーブルインターフェースケーブルを点検し、ワイヤを少し引っ張って、ケーブルが適切に圧着されていることを確認します。 ケーブルが正しく接続されていて、損傷していないにも関わらず、アラームが続く場合は、回転ユニットを修理する必要があります。

ロータリ修理施設の場所と回転ユニットの送付方法については、Haasロータリー修理センターのページをご覧ください。

電気短絡

考えられる原因： 軸モーターにアースへの短絡があります。

是正措置：

ロータリーケーブルに摩耗や損傷がないか検査を行ってください。以下の電気回路図をご参照ください。

HRCユニット - リアシーリングが飛び出している

保証期間内は、ロータリのメンテナンスを行わないでください。詳細については、HAASファクトリーアウトレットにお問い合わせください。

このセクションでは、リアシールが飛び出し続ける場合の対処方法を説明します。 

注意： これは、オイルレベルを確認してもなお、シーリングが引き続き飛び出すときのみ行うべきです。 

1

固定具を作成する前に、ロータリ鋳物に損傷を与えないよう、固定具には、ブレーキキャップの背面にねじ込まれる2つの貫通穴[1]と、ジャックのように機能して配置される外側セクションの2つのねじ穴[2]をプレート[3]に作成する必要があります。

 

この例を示します。

2

テーブルへの空気供給を取り外します。

ロータリーをプラッタ面に置き、リアM5ブレーキボルトを取り外してください。

ブレーキキャップの裏側に通して作成された固定具を使用して、取り外します[1]。

ねじ穴は、[2]で示されているもので、互いに向かい合っている必要があります。

ねじ穴[3]の他のボルトをジャッキとして使用することにより、プレートが外れるように両側のボルトを均等に回します。

ロータリの損傷を防ぐために、必ず何らかの種類のプレースプレート[4]を使用してください。

3

同じ固定具を使用して、ブレーキピストンを引き出します。

注記：ブレーキピストンに到達するためにはより長いボルトが必要です[1]。ジャッキボルトが矢印で示されている位置にあることを確認してください。ロータリへの損傷を避けるために、プレートがボルトの下にあることを確認してください。

4

180度離れた位置にある2つのM5ブレーキファスナー[1]を取り外し、改造したファスナーと交換します。 

改造したファスナーには、後部ブレーキシールの下の圧力を緩和するための貫通穴があります。部品番号はなく、作成する必要があります。

HRT450 ブレーキのエア抜き

ロッドが完全に伸びていることは、リザーバが満タンであることを示します[1]

エア抜き後、ロッドのはみ出し量は若干減少します。 

オイルラインの1つを外し、チューブをオイルに浸します。ロッドを押し、引いてリザーバに充填します。ラインを再度接続し、エア抜き手順を実行します。

タンクに充填する際は、オイルライン[2]を外し、作動油の容器にチューブを挿入します。

1

エア抜き手順

  1. レギュレータAを最大に設定します
  2. レギュレーターBをゼロに設定します 
  3. 上部のエア抜きプラグ[1]を空気がなくなるまで緩めます。 
    注記：上部のプラグにアクセスできない場合は、エア抜きプラグ[2]を使用します。
  4. レギュレーターBを80PSIに設定します 
  5. レギュレーターAを7PSIに設定します

メインゲージを確認します。クランプ解除時は0PSI、クランプ時は1,000PSIになるはずです。

2

左の画像を参考にしてください。

電気回路図

SIGMA-5 ケーブル図

回転圧力スイッチのテスト

テスト1： 圧力スイッチで導通テストを行う必要があります。ブレーキが作動しているときは、導通があるはずです。噛み合わせが解除されると、導通があってはなりません。

テスト2： 問題が圧力スイッチに従っているかどうかを確認します。以下の指示に従ってください。 

  1. 故障している圧力スイッチに独自のマークを付けて取り外し、電気的接続を解除します。
  2. 適切な圧力スイッチに独自にマーキング、取り外し、 電気的接続を解除します。
  3. 適切な圧力スイッチの代わりに障害のある圧力スイッチを取り付け、スイッチを電気接続します。
  4. 故障した圧力スイッチの代わりに適切な圧力スイッチを取り付け、スイッチを電気接続します。
  5. アラームが故障したと疑われるコンポーネントに従っているかどうかを確認します。

ステップ4は、圧力スイッチが2軸ロータリーにある場合は、圧力スイッチの軸を切り替えるか、単一軸ロータリーにある場合は、スイッチを別のロータリーに移動することで実行できます。 

シリアルデータ通信障害/電気的ノイズ

シグマ5サーボモーター、非接触エンコーダーは、シリアルデータ信号を制御に出力します。シリアルデータ信号がないか、信頼性が低くなると、制御はシリアルデータ通信エラーを生成します。電気的ノイズにより、エンコーダーからのシリアルデータ信号が信頼できなくなり、誤ったアラームが発生する可能性があります。以下のトラブルシューティングガイドに従って、システムのノイズを除去してください。

  1. 機械の接地が正しくありません。 アース線のサイズが正しいことを確認してください。また、アース線は電気パネルまで配線されている必要があります。
  2. 他の機器からのノイズ。 機械が他の機械と電気供給を共有していないことを確認してください。
  3. PCBまたはモーターエンコーダーでのエンコーダーデータコネクターの緩みにより、シリアルデータが信頼できなくなる可能性があります。 メインプロセッサ/エンコーダーケーブル セクションを参照してください。
  4. アースまたは高電圧電源コネクタ の緩みにより、システムにノイズを発生させます。
    • 電気キャビネット すべての接地および高電圧電源端子（ベクトル駆動、Wye-deltaコンタクタ、トランスなど）の接続が緩んでいないか確認します。
    • ペンダント 端子コネクタが緩んでいないか確認してください。
    • スピンドルヘッド アースとモーターの電源端子が緩んでいないか確認してください。
  5.  フェライトフィルター サーボがオンのときに、アンプとベクトル駆動によって生成される高周波ノイズを抑制します。これらが次の場所に取り付けられていることを確認してください。
    • エンコーダデータケーブル。 すべてのエンコーダデータケーブルにフェライトフィルターP/N 64 1252が取り付けられていることを確認します。
    • 軸モーター電源ケーブル。 X、Y、Z軸のモーター電源ケーブルにフェライトフィルターP/N 64-1252が取り付けられていることを確認します[1]。
    • スピンドルモーターケーブル。 ベクトル駆動のモーター出力にフェライトフィルターが取り付けられていることを確認してください。

       6リード線 [1]の 40HP ベクトルの場合、フェライトP/N 64-1254を使用します。

       3リード線 [2]の 40HP ベクトルの場合、フェライトP/N 64-1252を使用します。

       6または3リード線 [3、4]の 20HP ベクトル駆動の場合、フェライトP/N 64-1252を使用します。

  6. ケーブル配線。 エンコーダーケーブルが高出力スピンドル/軸/ポンプケーブルから分離されていることを確認してください。

Maincon PCB /エンコーダーケーブル

是正措置：

Mainconのコネクタ[1]を調べます。破損していないことを確認してください。

ケーブルを調べます。損傷または硬直の兆候がないか調べます。コネクタ[4]には、ケーブルピン用の2つのハウジング[2,3]があります。

ピンがモーターに押し込まれている場合は、モーターとケーブルを一緒に交換する必要があります。

ケーブルの両端がしっかりと接続されていることを確認してください。両方の接続を取り付け直します。MainconまたはMOCON PCBの正しいコネクタにケーブルが取り付けられていることを確認します。

ロータリー - スケール付きトラニオン – 互換性ソリューション

AD0366

はじめに

トラニオンのスケールのタイプを特定します。

  • 2011年（スケールが導入されたとき）から2016年9月までに製造されたトラニオンは、12VDCの電力を必要とするスケールを使用しています
  • 2016年10月から2017年1月中旬に製造されたトラニオンは、5VDCの電源が必要です。
  • 2017年1月中旬以降に製造されたトラニオンは、5VDCまたは12VDCのいずれかの電源で動作します。これらは、スケールケーブルの灰色のコネクタで識別できます。

次のキットに適用できます。

  • 93-2683： ケーブルキット 5/12VDC ROTARY SCALE FEEDBACK TO 12VDC CONTROL

互換性ソリューション

1

I/O PCBから供給される電圧を特定します。

スケールコネクタをI/O PCBに接続するケーブルのラベルを確認してください。

32-10049ケーブルを備えたすべてのクラシックHaasコントロール（CHC）機械は、5VDCスケールのトラニオン用に構成します。32-10053（キット92-2863には含まれていません）をインストールして、12VDCスケール用に機械を構成します。

32-10053ケーブルを備えたNGC機械は、12VDCスケールのトラニオン用に構成します。

2

解決：

最善の解決策は、機械を12VDC電源のトラニオン用に構成することです。これにより、過去、現在、および将来の機器との互換性が維持されます。

すべてのCHC機械は、12VDC用に構成します。

NGC機械が5VDC用に構成されている場合は、32-10053ケーブル（キット93-2683には含まれていません）を取り付けて、12VDC用に構成します。

どのトラニオンも、32-10055ロータリーケーブルを取り付けることで、12VDC機械と互換性を持たせることができます。 32-10055ケーブルは、スケールケーブルの灰色のコネクタ[1]で識別できます。

3

トラニオンに12VDCスケールが取り付けられている場合は、この手順を実行します。

32-10055ケーブルは、ロータリーエンクロージャーの内側にフライングコネクタ[1]を備えています。図のように、33-10088ジャンパー[2]をフライングコネクタに接続します。

4

トラニオンに5VDCスケールが取り付けられている場合は、この手順を実行します。

32-10055は、ロータリーエンクロージャーの内側にフライングコネクタ[1]を備えています。図のように、32-10057電圧低下器[2]をフライングコネクタに接続します。これでトラニオンは、12VDC用に構成された℃の機械にも接続できるようになります。

はじめに

CNCマシニングセンターと併用する場合は、単一Mコードで有効化し、半第4軸として制御を行います。

回転スピンドルが0.001°から999.999°までのステップサイズで両方向に回転するようにコントロールをプログラミングできます。

メモリには最大99種類のステップを設定することができ、各ステップを999回まで繰り返す（ループさせる）ことができます。

電源がオフになった場合でも不揮発性メモリがプログラムに残り、10種類の個別のプログラムを保存することができます。 

サーボコントロール - フロントパネル

  1. 表示 – 4行で現在のデータを示します。

  2. 0～9 - データ入力キーとジョグ速度の選択

  3. MODE/RUN PROG – 実行モードからプログラムモードに切り替えます（ディスプレイが点滅します）。

  4. DISPLAY SCAN – ディスプレイをスキャンして、位置、ステップ角度、送りレート、ループカウント、Gコード、ステータス行を含む画面、またはRUN（実行）モードの位置とステータス行を含む画面のいずれかを表示します。プログラムモードで左/右をスキャンします。

  5. STEP SCAN – 実行モードで1から99までのステップ番号をスキャンします。プログラムモードで上下にスキャンします。

  6. -（マイナス記号） - 負のステップ値またはプログラム／アップロード／ダウンロード関数を選択します。送りレートのオーバーライド（50、75、または100％）。

  7. CLEAR/ZERO SET – 入力したデータをクリアするか、プログラムを0にリセットするか、現在のサーボ位置をホームとして定義します。

8. ZERO RETURN – サーボを原点に戻し、機械的ホームを検索するか、ステップを削除するか、機械的オフセットに進みます。

9. 積載メーター – スピンドル積載の（%）を示します。高負荷は、過剰な積載または加工品サポートのずれを示します。是正しない場合、または高負荷または高電流のアラームが発せられます。過剰な負荷が続くと、モーターまたはテーブルが損傷する可能性があります。詳細については、*ページ以降の"「トラブルシューティング」"セクションを参照してください。

JOG– 最後に押された数字キーによって定義されたレートでサーボを前方 + または後方 - に動かします。

10. EMERGENCY STOP – オンにするとサーボをオフにし、進行中のステップを中止します。

11. CYCLE START – ステップを開始、継続運転を停止、ステップを挿入、またはサーボをオンにします。

サーボコントロール - リアパネル

  1. 未使用のアクセス
  2. サイクル開始および終了信号接続/CNCインターフェースケーブル用のピンDINコネクタを備えたリモート入力
  3. RS-232 上りコネクタ
  4. RS-232 下りコネクタ
  5. 電源スイッチ
  6. 15アンペアヒューズ
  7. 120VAC単相50/60Hz電源コード
  8. 注意ラベル
  9. モーター／ブレーキソケット
  10. エンコーダーソケット

サーボコントロール - ディスプレイ

ディスプレイには、ロータリーユニットのプログラムとモードが表示されます。ディスプレイは4行で構成され、1行あたり最大80文字です。表示されるデータは次のとおりです。

  • 位置（スピンドル）
  • ステップサイズ（角度）
  • 送りレート
  • ループカウント
  • Gコード
  • 現在のステップ番号（ステップ番号1～99が使用可能）
  • 起動エラーまたはアラーム

ディスプレイは、2行目に表示されるプログラムの1つのステップをハイライトします。DISPLAY SCANの右矢印を押すと横方向にスキャンし、1つのステップのすべての情報を表示します。行の最後で左から右にループします。STEP SCANの上矢印を押すと前のステップが表示されます。STEP SCANの下矢印を押すと次のステップが表示されます。これらのキーを使用して、プログラムの任意の場所にスキャンできます。その位置に新しい番号が入力された場合、別の位置にスキャンするか、実行モードに戻ると、番号が保存されます。

すべてのステップ（またはブロック）には、プログラムに必要な複数の情報が含まれており、同時に表示されます。データの前には、どのタイプの情報が表示されているかを示す文字が付いています。

DISPLAY SCANの右矢印を押すたびに、ディスプレイは次のレジスタにサイクルします（位置 - ステップサイズ - 送りレート - ループカウント - Gコード - 位置-など）。実行モードでは、DISPLAY SCANの右矢印ボタンは、これら5つのディスプレイのいずれかを選択します。プログラムモードでは、位置を除くすべてが表示される場合があります。

  1. 1行目には、現在のスピンドル位置（POS）、Gコード（G）、ループカウント（L）の順に表示されます。
  2. 2行目と3行目にはステップ番号（N）、ステップサイズ、送りレート（F）が順に表示されます。2行目または3行目の左側の3文字には、1から99までのステップ番号が含まれています。数字キーで変更することはできず、STEP SCANの矢印ボタンを使用して選択します。
  3. 項目2を参照してください。
  4. 4行目は制御ステータス行です。次の3つの制御操作を提供します。RUN、STOP、ALARM。これらの操作の後には、積載の割合と、エアブレーキの最後のステータスが続きます。

電源オン - エラーコード

制御がオンになると、一連のセルフテストが実行されます。結果には制御の障害が示される場合があります。これらがアラーム：4行目に表示されます。

注意：  断続的な低電圧エラーまたは電源障害は、コントローラーへの電力が不十分であるために発生する可能性があります。短くて頑丈な延長コードを使用してください。供給電力がプラグ部で最低15アンペアであることを確認してください。

エラーコード  考えられる原因  是正措置
Blank front panel プログラムCRCの障害  不正なRAM、あるいは不正なROMからRAMへのプログラムの転送の場合は電源を入れ直してください。 
E0 EProm EPROM CRCエラー メインPCBの内部EPROMチップに障害が発生しました。 HAASファクトリーアウトレットにお問い合わせください。
Frt Pnel Short フロントパネルスイッチが閉じているか、短絡しています 電源投入時に、制御センサーボタンまたはスイッチが押されました。 キーパッドのボタンをチェックし、押し込まれていないことを確認します。
Remote Short 遠隔スタートスイッチが閉じて有効になっているか、遠隔CNC入力が短絡しています。 アラームが消えた場合、またはケーブルか遠隔デバイスに短絡がある場合は、遠隔スタートケーブルを取り外して電源を入れ直します。
RAM Fault メモリ障害 HAASファクトリーアウトレットにお問い合わせください。
Stored Prg Flt 保存済みプログラムの障害（バッテリー残量の低下） 内蔵バッテリーが少なくなっています。  お近くのHAASファクトリーアウトレットにお問い合わせください。
Power Failure 電源障害割込み（線間電圧の低下） 入力電圧を確認してください。
Enc Chip Bad エンコーダーチップ不良 HAASファクトリーアウトレットにお問い合わせください。
Interrupt Flt タイマー／割込み障害 HAASファクトリーアウトレットにお問い合わせください。
1khz Missing クロック生成ロジック障害（1kHz信号の欠落） HAASファクトリーアウトレットにお問い合わせください。
Scal Cmp Lrge 最大許容回転スケール補正を超えています。（HRT210SCのみ） ユニットのパラメータを確認します。
0 Margin Small （ゼロマージンが小さすぎます）ホームに戻った後のホームスイッチと最終モーター位置の間の距離が、モーター回転の1/8未満または7/8を超えています。  このアラームは、回転テーブルがホームに戻る間に発生します。A軸の場合はパラメータ45、B軸の場合はパラメータ91を正しく設定する必要があります。軸パラメータ（45または91）にデフォルト値（0）を使用し、1/2のモーター回転を追加します。1/2のモーター回転は、A軸の場合はパラメータ28またはB軸の場合はパラメータ74の値を取り、2で割ることによって計算されます。パラメータ45または91にこの値を入力し、回転テーブルのホームを変更します。
Enc Type Flt 検出されたモーターの種類がパラメータ60で指定されたものと異なっています。  HAASファクトリーアウトレットにお問い合わせください。
Mot Detect Flt 電源投入時または制御の初期化中にモーターが検出されませんでした。 モーターケーブルがコントロールボックスに接続されていることを確認します。
C Init lt 4 バッテリーがないか、故障しています バッテリーの欠落：制御ボックスを開き、バッテリーをバッテリーホルダーに入れます。

バッテリー切れ：制御ボックスを開き、補助 バッテリーボードがある場合は、バッテリーを交換してください。

バッテリーがない場合は、制御ボードにはんだ付けされたバッテリーを取り外し、補助 バッテリーボード93-32-4307を取り付けます。この部品にはバッテリーは含まれていません。 

サーボオフ - エラーコード

サーボ（モーター）がオフになると、アラームの4行目に理由コードが次のコードとともに表示されます。

TRTユニットについては、コードの前にAまたはBが付いている場合があります。これは、障害の原因となった軸を示すものです。

エラーコード  考えられる原因  是正措置
Por On 電力が供給されました。 これは、電源投入時の通常のメッセージです。
Servo Err Lrge エアブレーキの噛み合わせが解除されませんでした。 ロータリーから空気を排出してから、ユニットがアラームなしで回転するかどうかを確認してください。  
エンコーダーまたは電源への接続に問題があります。 エンコーダーと電源ケーブルのモーターへの接続を確認してください。
E-Stop 緊急停止がオンになっています 緊急停止ボタンがアクティブです。 緊急停止ボタンを引き、Cycle Startを押します。
Servo Overload 切削工具が鋭くないか、破損しています。 新しい工具または新しい工具インサートを取り付けます。
移動軸に機械的な障害があります。 軸に明確な移動経路があることを確認してください。
回転ユニットの内部に機械的な障害物があります。 回転ユニットをテストします。
回転ユニットのブレーキソレノイドに電気的故障があります。 ブレーキソレノイドをトラブルシューティングします。
RS-232 Problem 遠隔指令によってRS-232がオフになりました PCへのRS-232ケーブルを確認します。  
Encoder Fault Zチャネルの障害が発生しました（エンコーダーまたはケーブル不良） 短絡がないか軸モーターケーブルをテストしてください。
Scale Z Fault 回転スケールのZチャネルに障害が発生しました（ロータリースケールエンコーダーまたはケーブル不良）HRT210SCのみ 回転スケールケーブルを確認してください。
Z Encod Missing Zチャネルがありません（エンコーダーまたはケーブル不良） 短絡がないか軸モーターケーブルをテストしてください。
Scale Z Missing 回転スケールのZチャネルがありません（回転スケールエンコーダーまたはケーブル不良）（HRT210SCのみ） 回転スケールケーブルを確認してください。
Regen Overheat 高線間電圧が発生しました サーボコントロールボックスへの入力電圧を確認してください。
Cable Fault エンコーダーケーブルの配線において断線が検出されました 短絡がないか軸モーターケーブルをテストしてください。
Scale Cable 回転スケールのケーブル配線において断線が検出されました（HRT210SCのみ） 回転スケールケーブルを確認してください。
Pwr Up Phase Er 電源投入位相にエラーが発生しました 短絡がないか軸モーターケーブルをテストしてください。
Drive Fault 過電流またはドライブ障害が発生しました。 短絡がないか軸モーターケーブルをテストしてください。
Enc Trans Flt エンコーダーの移行障害が検出されました。 短絡がないか軸モーターケーブルをテストしてください。
Indr Not Up プラッタが完全に上がっていません（HRT320FBのみ）。空気圧が低いことが原因である可能性があります。 HRTユニットへの空気接続を確認してください。

リモート入力のトラブルシューティング

サーボコントロールリレー:

[1] CNCミル内部、

[2] M機能リレー、

[3] CNCインターフェースケーブル、

[4]内部サーボコントロール

CNCの操作インターフェースのトラブルシューティング

問題がある場合は、サーボコントロールとミルを別々にチェックして問題を特定してみてください。信号は2つしかなく、それぞれを個別にチェックできます。インターフェースの問題が原因でロータリーユニットのインデックス作成が停止した場合は、次の簡単なチェックに従ってください。

  • サーボコントロールのリモート入力のみをチェック
  • CNCケーブルインターフェースのみをチェック
  • サーボコントロールとミルを一緒にチェック

サーボコントロールのリモート入力のみをチェック

サーボコントロールのリモート入力のみをチェックするには：

  1. コントローラの背面からリモートケーブルを外します。
  2. 90°のシングルステップにインデックスを付けるようにコントロールを設定します。
  3. ピン1と2の間に低オームに設定された導通テスターまたは電圧計（デジタルメーターは短いパルスをサンプリングするのに十分な速度ではない場合があります）を接続します。これらは、コントロールの背面にFINISHSIGNALとマークされています。
  4. 開回路を示している必要があります。そうでない場合は、リレーパラメータ1（1である必要があります）とパラメータ2（0である必要があります）をチェックしてください。リレーは、制御がオフの状態で開回路を示す必要があります。そうでない場合、リレーに欠陥があります。
  5. ジャンパー線を使用してピン3と4を一緒に短絡します。これらは、制御の背面にCYCLE STARTとマークされています。
  6. ユニットはインデックスを付ける必要があり、インデックスの終わりに、電圧計は低オームまたは導通に向かって短時間歪む必要があります。これが説明どおりに機能する場合、問題はロータリーコントロールではなく、インターフェースケーブルまたはミルにある可能性があります。

CNCケーブルインターフェースのみをチェック

CNCケーブルインターフェースのみをチェックするには：

電圧計を使用してCNCからの信号をチェック

注：ピンの向きが逆になります。

ミルからM機能を実行して回転させます。

ミルのビーコンライトが点灯（緑色）し、点灯したままになります。

メーターを使用して、CYCLE STARTピン3と4の導通をチェックします。テストリードとピンをオスプラグのシールドに対して短絡させないようにしてください。

備考：一部のミルでは、回転ユニットをアクティブ化するために、ピン4に+12〜+24ボルトの信号がある場合があります。ピン4と接地の間に電圧があるかどうかをチェックします。導通テストが失敗した場合、これも有効なCYCLE START信号です。ピン4に電圧が存在する場合は、Haasインターフェースボックスを使用する必要があります（パーツ番号IB）。インターフェイスボックスの使用方法について質問がある場合は、販売店にお問い合わせください。

CYCLE FINISH信号をチェックするには、電圧計テストプローブを使用して、ミルケーブルのピン1と2を短絡します。

ミルのビーコンライトがオフになる必要があります。

結果： 

上記のテストに合格した場合、ミルからの有効な信号があります。

サーボコントロールとミルを一緒にチェック

サーボコントロールとミルを一緒にチェックするには：

1. RESETを押してミルをリセットするか、POWER OFFを押してミルをオフにします。

2. リモートケーブルを接続し、サーボコントロールとミルの両方をオンにします。

接続すると、ロータリーユニットはアイドル状態のままになります。ロータリーユニットが動くと、ミルからのCYCLE START信号が短絡します。

3. アイドル状態のままの場合は、ミルからインデックスへのM 機能を実行またはMDIします。

シングルブロックを使用しない限り、プログラムからインデックスを作成しないでください。ロータリーユニットが動かない場合は、ミルが信号を出力していないか、ケーブルが断線しています。

サーボコントロールが適切にインデックスを作成する場合は、インデックスの最後でミルのビーコンライトが消灯することを確認してください。ライトが消えない場合、CYCLE FINISH信号がミルに戻っていません。これは、リモートケーブルの断線、またはCNCに接続するケーブルの問題である可能性があります。

4.  ユニットがシングルブロックでのみ動作し、実行モードでは動作しない場合は、2つのM 機能に関連するタイミングの問題、または同時ミリングの問題が発生している可能性があります。同時ミリングのセクションをレビューしてください。2つのM 機能がある場合は、1/4秒のドウェルでそれらを分離します。