ミルツールチェンジャーには、傘型（UTC）とサイドマウントツールチェンジャー（SMTC）2つのタイプがあります。いずれのツールチェンジャーも同じ方法でコマンドを行いますが、設定方法は異なります。

機械がゼロリターンになっていることを必ず確認してください。そうでない場合は、電源投入を押します。

TOOL RELEASE、ATC FWD、およびATC REVを使用して、ツールチェンジャーに手動でコマンドを送信します。2つのツールリリースボタンは、スピンドルヘッドカバーとキーボード上にあります。

要注意： ツールチェンジャーの仕様の上限を超えないようにしてください。極めて過重量の工具の重量は均等に分散させるべきです。つまり、過重量工具は対角線上に置き、隣同士にはしないでください。ツールチェンジャーにおいて工具間のクリアランスは十分であるか確認してください。この距離は、20ポケットの場合には3.6"、24+1ポケットの場合には3インチです。工具間の正しい最小クリアランスについてツールチェンジャーの仕様を確認してください。

注記： 気圧が低い、あるいは容積が不十分であると、工具解除ピストンにかかる圧力が低下して工具交換の所要時間が長くなるか、工具が解除されなくなります。

警告：電源投入時、電源を入れるとき、切るとき、ツールチェンジャー操作時はツールチェンジャーから離れてください。

工具は必ずスピンドルからツールチェンジャーへ積載してください。工具をツールチェンジャーの回転ラックへ直接積載しないようにしてください。一部のミルにはリモートツールチェンジャー制御が実装されています。これによって回転ラックで工具の検査と交換を行えます。このステーションは、初回積載と工具の調整を目的としたものではありません。

要注意：工具解放時に大きな音がするのは問題があることを示しています。ツールチェンジャーやスピンドルが深刻な損傷を受ける前に確認するべきです。

このセクションでは、工具ポケットテーブルを使用して工具に関する制御情報を提供する方法について説明します。

注意：傘型のツールチェンジャーを備える機械の場合、工具ポケットテーブルは使用しません。

7)カテゴリをクリア[スペース] -目的のツールを強調表示し、スペースキーを押してフラグをクリアします。

8)設定ツール[###] + [Enter]-目的のポケットを強調表示し、工具番号を入力し、Enterを押して目的の工具番号を設定します。

注：ひとつの工具番号を複数のポケットに割り当てることはできません。工具ポケットテーブルにすでに指定されている工具番号を入力すると、エラーが発生します。

9)クリアツール[0] + [Enter]-目的のポケットを強調表示し、0 + Enterを押してツール番号をクリアします。

10)テーブルのリセット[Origin]メニューを使用するには中央コラムにカーソルを置いてORIGINを押します。このメニューでは以下を行えます：

• すべてのポケットを配列 - ポケット位置に基づいて、すべての工具番号を1から始まる連続番号にします。
• すべてのポケットをゼロにする - すべてのポケット番号から工具番号を削除します。
• カテゴリーフラッグ削除 - すべての工具からカテゴリー指定を削除します。

11)* 現在のツールチェンジャーポケットを示します。

工具1（まずプルスタッドから）をスピンドルに挿入します。

スピンドルへの工具の挿入：[1] 工具解放ボタン。

工具ホルダの2つの切り欠きがスピンドルのタブと整列するように工具を回転させます。

工具を上方に向けて押し、工具解放ボタンを押します。

工具がスピンドルに装着されたら、工具解放ボタンを放します。

高速サイドマウントツールチェンジャーには追加的な「過重量の」工具指定があります。重量が4ポンドを超える工具は過重量と見なされます。Hを用いて過重量工具の指定を行わなければなりません（備考：大規模な工具はすべて過重量と見なされます）。操作時、工具テーブルの「h」は大ポケットにある過重量工具を意味します。

安全注意事項として、ツールチェンジャーは過重量工具の交換時、通常速度の最大25%で動作します。ポケットが上下する速度は低下しません。制御は、工具交換が完了すると速度を現在の高速度に回復させます。通常とは異なる、あるいは極端な工具据え付けに伴う問題がある場合、HFOへご連絡いただきサポートをお受けください。

H - 過重量であるものの、大規模であるとは限りません（大規模工具は両側に空のポケットが必要です）。

h - 大規模工具向けに指定されたポケットにおいて過重量である小径の工具（両側に空のポケットがなければなりません）。小文字の「h」および「l」は制御によって設定されます。小文字の「h」または「l」を工具テーブルに入力してはなりません。

l - スピンドルの大規模工具用に確保されたポケットにおいて小径である工具。

大規模工具は過重量と見なされます。

過重量工具は大規模であるとは見なされません。

非高速ツールチェンジャーの場合、「H」および「h」は影響を及ぼしません。

工具テーブルで、ツール番号に0（ゼロ）を入力して、ツールポケットに "常に空"のラベルを付けます。ツールチェンジャーはこのポケットを"見る"ことができず、「0」の指定のあるポケットからの工具の据え付けや入手を試みることは決してありません。

スピンドル内の工具の指定にはゼロを使用することはできません。スピンドルには常に工具番号指定がなくてはなりません。

回転ラックの工具を移動させる必要がある場合、以下の手順に従ってください。

要注意： 前もって回転ラックの工具の再構築を計画してください。ツールチェンジャーにおける衝突の可能性を抑制するために、工具の移動は最小限にとどめてください。現在、ツールチェンジャー内に大規模工具または過重量工具が積載されている場合、指定されたとおりに工具ポケット間を移動するだけか確認してください。

回転ラックの工具を移動させる必要がある場合、以下の手順に従ってください。

要注意： 前もって回転ラックの工具の再構築を計画してください。ツールチェンジャーにおける衝突の可能性を抑制するために、工具の移動は最小限にとどめてください。現在、ツールチェンジャー内に大規模工具または過重量工具が積載されている場合、指定されたとおりに工具ポケット間を移動するだけか確認してください。

写真のツールチェンジャーには、通常サイズのツールが揃っています。この例の目的において、ポケット12の大型工具の場所を確保するために工具12をポケット18へ移動させる必要があります。

大型工具用の場所の確保：[1]工具12をポケット18へ、[2]大型工具をポケット12へ。

5)工具テーブルのスピンドルにツール番号を入力します。工具をスピンドルに挿入します。

 注： 特大工具もプログラムできます。「特大」工具は3つのポケットを占める工具です。工具の直径は、据え付けられたポケットの片側にある工具ポケットを覆います。このサイズの工具が必要な場合、HFOへご連絡いただき、特殊な構成への対応をご依頼ください。工具テーブルは、特大工具の間に2つの空いたポケットが必要になることからアップデートしなければなりません。

6)制御にP12を入力し、ATC FWDを押します。工具がポケット12に配置されます。

工具の事前呼び出し

時間を節約するために、制御は機械運動と工具交換の処理および準備に向けてプログラムを80行まで先読みします。先読みによって工具交換が検知されると、制御はプログラム内の次の工具を配置します。これは「工具の事前呼び出し」と呼ばれます。

一部のプログラムでは先読みの停止を指令できます。プログラムが次の工具交換前にこれらの指令を行った場合、制御は次の工具を事前に呼び出しません。これによってプログラムの実行速度が低下する可能性があります。なぜなら、機械は、工具交換が可能になる前に次の工具が配置されるのを待機しなければならないからです。

先読みを停止するプログラム指令：

• ワークオフセットの選択（G54、G55など）
• G103ブロックバッファ制限。Pアドレスなしで、あるいはゼロ以外のアドレス付きでプログラムされている場合。
• オプショナルストップ
• M00 プログラムストップ
• ブロック削除スラッシュ（ /）
• 高速で実行される多数のプログラムブロック

制御が先読みせずに次の工具を事前に呼び出すことを確認するために、このコード片にあるように、工具交換指令の直後に回転ラックを次の工具の位置へ移動させるよう指令することが可能です。

T01 M06（工具交換）
T02（次のツールを事前に呼び出す）;

MDC、EC-300、EC-400といったミルには工具積載を支援するためのサブパネルがあります。手動／自動工具交換スイッチは、自動ツールチェンジャーを操作する場合には「自動操作」に設定しなければなりません。スイッチが「手動」に設定されると、時計回りと反時計回りの記号が表示された2個のボタンが有効になり、自動工具交換が無効になります。ドアには、ドアの開放を検知するセンサースイッチが付いています。

工具交換の進行中にケージドアが開いていると工具交換は停止し、ケージドアが閉まると再開します。進行中の機械加工操作はいずれも中断されません。

工具回転ラックの動作中にスイッチが手動に切り替えられると工具回転ラックは停止し、スイッチが自動に復帰すると再開します。次の工具交換はスイッチが復帰するまでは実行されません。進行中の機械加工操作はいずれも中断されません。

スイッチが手動に設定されている間、回転ラックは時計回りボタンまたは反時計回りボタンが1回押されるたびに1ポジションずつ回転します。

ツールチェンジャーの復帰中にケージドアが開くか、工具交換スイッチが手動位置に設定されてが押されると、ドアが開いているか手動モードであることをオペレーターに伝えるメッセージが表示されます。継続するには、オペレーターはドアを閉め、スイッチを自動位置に設定しなければなりません。

工具交換時に問題が発生した場合、ツールチェンジャーの復元を行う必要があります。以下に従ってツールチェンジャー復元モードに入ります。

RECOVERを押して、ツールチェンジャー復元タブに移動します。

[ENTER]を押します。アラームが発報しなければ、制御は最初に自動復元を試行します。アラームが発報した場合、リセットを押してアラームを解除し、ステップ1から繰り返します。

VMSTC TOOL RECOVERY画面で、Aを押して自動回復を開始するか、Eを押して終了します。

自動復元に失敗した場合、Mを押して手動復元を続けます。

手動モードでは、適切なツールチェンジャーの復元を行うために指示に従い、質問に回答してください。ツールチェンジャー復元プロセスを完全に終わらせてから終了しなければなりません。所定の手順が完了する前に終了した場合、所定の手順を最初から開始してください。