以下の各図でHaas垂直ミルの標準機能とオプション機能の一部を示します。これらは標準的な機種を示したものであることにご留意ください。実際の外観やオプションの装備と異なることがあります。

以下の各図でEC-1600水平ミルの標準機能とオプション機能の一部を示します。一部の機能は垂直ミルと共通です。

注意：これらは標準的な機種を示したもので、実際の外観やオプションの装備と異なることがあります。

UMCシリーズ-技術仕様については、以下の設置前のリンクを参照してください。

一部の特殊記号はキーパッド上にありません。

これらのステップを実行して特殊記号を入力します：

1. プログラム一覧表示を押し、記憶装置を選択します。
2. [F3]を押します。  
3. 特殊記号を選択し、ENTERを押します。
4. 番号を入力し、関連する記号をINPUT：バーへコピーします。

例えば、ディレクトリ名をMY_DIRECTORYへ変更するには：

1. 変更したいディレクトリを名前とともに強調表示します。
2. MYと入力します。
3. [F3]を押します。
4. 特殊記号を選択し、ENTERを押します。
5. 1を押します。
6. DIRECTORYと入力します。
7. [F3]を押します。
8. 名前の変更を選択して、ENTERを押します。

ファンクションキーの一覧と操作の説明

カーソルキーを使うと、データフィールド間の移動、プログラム全体のスクロール、タブメニューのナビゲートが可能です。

機械のディスプレイ、操作情報、ヘルプページを確認するには[表示]キーを使用します。

モードキーは機械の作動状態を変更します。各モードキーは矢印の形をしており、そのモードキーに関係する機能を実行するキーの行を指しています。画面の左上には常に現在のモードが「Mode:Key」の形式で表示されます。

注意：EDITおよびLIST PROGRAMは表示キーとしても機能します。これらから、機械のモードを変えることなくプログラムエディタとデバイスマネージャーにアクセスできます。たとえば、機械がプログラムを実行している間に、プログラムを中断することなくデバイスマネージャー（LIST PROGRAM）またはバックグラウンドエディタ（EDIT）を使用できます。

数字キーを使い、数字や（メインキーに黄色で印字されている）いくつかの特殊文字をタイプします。SHIFTを押して特殊文字を入力します。

アルファベットキーを使用してアルファベット文字やいくつかの特殊文字（メインキー上で黄色で印刷されています）をタイプします。SHIFTを押して特殊文字を入力します。

オーバーライドによって、プログラムにおける速度と送りを暫定的に調整することができます。例えば、プログラム検認中に速度を低下させたり、パーツの仕上がりに対する効果を試すために送りレートを調整するといった具合です。

設定19、20、21を使用して、送りレート、スピンドル、高速オーバーライドをそれぞれ無効にすることができます。

[FEED HOLD]を押すと、高速動作と送り動作を停止させるオーバーライドとして機能します。[FEED HOLD]は、工具交換とパーツのタイマーも停止しますが、タッピングサイクルやドウェルタイマーは停止しません。

[FEED HOLD]後に続行するには、[CYCLE START]を押します。[セットアップモード]キーがロックされていない場合、カバーのドアスイッチにおいても同じような結果を得られますが、ドアが開いているとDoor Holdが表示されます。ドアが閉まると制御はFeed Hold状態になり、継続するには[CYCLE START]を押さなければなりません。Door Holdおよび[FEED HOLD]が補助軸を停止することはありません。

[COOLANT]を押すと、標準クーラント設定をオーバーライドすることが可能です。次のMコードまたは演算子のアクションが発生するまで（設定32を参照）、クーラントポンプはオンまたはオフのいずれかの状態を維持します。

M30およびM06のコマンド、あるいは[RESET]に設定83、87、88を使用し、オーバーライド済みの値を個々のデフォルト値に変更します。

制御ディスプレイはペインで構成されており、このペインは機械モードおよびディスプレイモードが異なると変化します。

Operation:Memモードにおける基本制御ディスプレイのレイアウト（プログラム実行時）

有効なペインの背景は白です。有効なペインにおいてのみデータを操作することが可能です。同時に有効化できるペインはひとつのみです。例えば、[工具オフセット]タブを選択している場合、そのオフセットテーブルの背景が白に変わります。その後、データの変更を行えます。ほとんどの場合、ディスプレイキーを用いて有効なペインを変更します。

タブメニュー基本的な操作Haas制御は複数のモードとディスプレイにタブメニューを使用しています。タブメニューはアクセスが容易な形式で関連するデータをまとめて維持しています。これらのメニューをナビゲートする方法：

1. 表示キーまたはモードキーを押します。
   
   タブメニューに初めてアクセスした場合、最初のタブ（またはサブタブ）が有効になっています。タブで最初に利用できるオプションはハイライトカーソルです。
   
   
2. このカーソルキーまたはハンドルジョグ制御を使用して、有効タブ内でハイライトカーソルを動かします。
   
   
3. 同じタブメニュー内で別のタブを選択するには、再度モードキーまたは表示キーを押します。
   注：カーソルがメニュー画面の上部にある場合、上向きのカーソル矢印キーを押して別のタブを選択することもできます。
   
   現在のタブは無効になります。
   
   
4. カーソルキーを使用してタブまたはサブタブを強調表示し、下向きのカーソル矢印キーを押すとそのタブを使用できます。
   
   注：タブ表示内で位置タブを有効にすることはできません。
   
   
5. 別のタブメニューを使用するには別の表示キーまたはモードキーを押します。

画面左上のこのステータスバーはモード、ネットワーク、時間の3つのセクションに分かれています。

モード[1]

Haas制御では、機械の機能を次の3つのモードに整理しています。セットアップ、編集、動作。各モードの作業に必要となるすべての情報が画面に表示されます。たとえば、セットアップモードでは、ワークオフセットテーブル、工具オフセットテーブル、位置情報にアクセスできます。編集モードでは、プログラムエディタとビジュアルプログラミング（VPS）などのオプションのシステムにアクセスできます（ワイヤレス直観的プロービング（Wireless Intuitive Probing、WIPS）含む）。動作モードには、メモリモード（MEM）が含まれます。このモードでプログラムを実行します。

次世代制御にネットワーク機能が搭載されている場合は、ステータスバー中央のネットワーク表示部分にネットワークの状態が表示されます。ネットワークアイコンの意味は表を参照してください。

[設定]を押して、[設定]タブを選択します。設定によって機械の挙動方法が変更されます。さらに詳しい説明については「設定」のセクションを参照してください。

クーラントディスプレイは、OPERATION:MEMモードの場合、画面の右上に表示されます。

最初の行は制御がONまたはOFFであるかを示します。

次の行は、オプションのプログラマブルクーラント栓（P-COOL）の位置番号を示します。位置は1～34です。オプションがインストールされていない場合、位置番号は表示されません。

クーラントゲージクーラントゲージにおいて、黒の矢印はクーラントレベルを示します。満杯は1/1、空は0/1です。クーラント流量にまつわる問題を回避するため、クーラントレベルは赤の範囲を常に超えるようにしてください。診断モードのタブにおいてもこのゲージを確認することが可能です。

位置ディスプレイは、4つの基準位置（ワーク、残存距離、機械、オペレータ）に対する現在の軸位置を示します。いずれのモードにおいても、位置を押しカーソルキーを使用し、タブに表示された別の基準点へアクセスします。最後のタブは同一画面上のすべての基準点を表示します。

オフセットテーブルにアクセスするには、OFFSETを押して、[TOOL]タブまたは[WORK]タブを選択します。

このセクションでは、[現在のコマンド]ページおよび、それらが表示するデータのタイプについて説明します。これらのページのほとんどにおいて得られる情報は他のモードにおいても表示されます。

[CURRENT COMMANDS]を押して、利用可能な[現在のコマンド]の表示のタブメニューにアクセスします。

デバイス - このページの[メカニズム]タブは、手動指令が可能な、機械上のハードウェアデバイスを表示します。例えば、パーツキャッチャーまたはプローブアームの拡張および退避を手動で行うことができます。また、スピンドルを所望のRPMで時計回りあるいは反時計回りで手動で回転させることも可能です。

タイマー表示 - このページには以下が表示されます。

• 現在の日時。
• 総電源投入時間。
• 総サイクル開始時間。
• 総送り時間。
• M30カウンター。プログラムがM30コマンドに到達するたびに、これらのカウンターは両方ともひとつずつインクリメントされます。
• マクロ変数表示。

OPERATION:MEM、SETUP:ZERO、EDIT:MDIモードにおいて、これらのタイマーおよびカウンターは表示の右下のセクションにおいても確認できます。

マクロ表示 -このページは、マクロ変数とその値の一覧を示します。制御はプログラム実行時にこれらの変数をアップデートします。この表示で変数を変更できます。

有効なコード -このページは有効なプログラムコードを一覧表示します。この表示の小型版はOPERATION:MEMおよびEDIT:MDIモードの画面に含まれています。また、任意の操作モードにおいて[PROGRAM]を押しても有効なプログラムコードを確認できます。

高度工具管理 -このページには、制御が工具寿命を予測するために使用する情報が含まれています。このページにおいて工具グループを作成および管理し、個々の工具に想定される最大工具積載割合を入力します。

詳しくは、本マニュアルの操作の章の高度工具管理のセクションを参照してください。

計算機 - このページには、標準、ミリング（フライス削り）/ターニング、タッピングの計算機が含まれています。

メディア -このページにはMedia Playerが含まれています。

[メカニズム]ページは、機械で実行できる機械部品およびオプションを表示します。その操作および使用に関する詳しい情報を確認するには、UPおよびDOWN矢印を使用し、リストアップされた機構を選択してください。このページには、機械部品の機能に関する詳細な指示、ヒントおよび、機械について学び、それを活用する上で役に立つその他のページへのリンクが掲載されています。

• [現在のコマンド]メニューにおいて[デバイス]タブを選択します。
• 使用したい機構を選択します。

ソフトウェアバージョンから 100.20.000.1110 複数のワークホールディングデバイスをサポートするために、保持具のタブがコントロールに追加されました。このコントロールは、ハース電動ビス[1]、油圧[2]、および空気圧[3]バイスをサポートします。

マシンは最大3つのフットペダルをサポートし、それぞれがビス1、ビス2、およびビス3を切り替えます。ペダルが1つしかない場合は、フットペダルで操作する万力に対してビス1を有効にする必要があります。

注：電動ビスは、ミルAPLおよびロボットシステムで使用されますが、スタンドアロン製品としても使用できます。

日付または時間を調整するには以下の手順に従ってください。

1. [現在のコマンド]において[タイマー]ページを選択します。
2. カーソル矢印キーを使用して、[日付]、[時間]、[タイムゾーン]フィールドをハイライトします。
3. [EMERGENCY STOP] を押します。
4. 日付：フィールドにおいて新しい日付をMM-DD-YYYYの形式で、ハイフンを含めて入力します。
5. 時間：フィールドにおいて新しい時間をHH:MM,の形式で、コロンを含めて入力します。[SHIFT]を押し、その後9を押してコロンをタイプします。
6. タイムゾーン：フィールドにおいて、[ENTER]を押してタイムゾーンのリストから選択します。リストの範囲を狭めるためにポップアップウィンドウに検索語をタイプすることも可能です。例えば、PSTと入力すると太平洋標準時刻を検索できます。使用したいタイムゾーンをハイライトします。
7. [ENTER] を押します。

パワーオン、サイクルスタート、送り切削タイマーをリセットできます。M30カウンターのリセットも可能です。

1. [現在のコマンド]において[タイマー]ページを選択します。
2. カーソル矢印キーを押し、リセットしたいタイマーまたはカウンターの名前をハイライトします。
3. [ORIGIN]を押してタイマーまたはカウンターをリセットします。
   
   ヒント：シフトにおいて仕上げられたパーツと、仕上げられた全パーツといった具合に、仕上げ済みのパーツを2つの異なる方法で追跡するためにM30カウンターを単独でリセットすることが可能です。

ポケットをヘビー[H]に設定する -このフラグは、太くて小さい直径の40テーパー工具（4ポンド以上）または50テーパー工具（12ポンド以上）がスピンドルにロードされている場合に使用します。目的のポケットまでスクロールし、Hを押してフラグを設定します。

ポケットをXL [X]に設定する -ツールの両側に2つの隣接するポケットが必要な場合は、このフラグを使用します。目的のポケットまでスクロールし、Xを押してフラグを設定します。

注：このオプションは、マシンが50テーパーの場合にのみ表示されます。

カテゴリをクリア[スペース] -目的のツールを強調表示し、スペースキーを押してフラグをクリアします。

設定ツール[###] + [Enter]-目的のポケットを強調表示し、工具番号を入力し、Enterを押して目的の工具番号を設定します。

注：ひとつの工具番号を複数のポケットに割り当てることはできません。工具ポケットテーブルにすでに指定されている工具番号を入力すると、エラーが発生します。

クリアツール[0] + [Enter]-目的のポケットを強調表示し、0 + Enterを押してツール番号をクリアします。

テーブルのリセット[Origin]メニューを使用するには中央コラムにカーソルを置いてORIGINを押します。このメニューでは以下を行えます：

すべてのポケットを配列 - ポケット位置に基づいて、すべての工具番号を1から始まる連続番号にします。

すべてのポケットをゼロにする - すべてのポケット番号から工具番号を削除します。

カテゴリーフラッグ削除 - すべての工具からカテゴリー指定を削除します。

* 現在のツールチェンジャーポケットを示します。

負荷％ -工具使用中のスピンドルの最大負荷。

注：この値は毎秒取得されます。記録されたものと比較した実際の負荷は異なる場合があります。

フィード/合計時間 -合計時間にわたる工具の送り時間のグラフィック表現。

エンゲージメント：

• 黒いバー-ツールの使用法と他のツールの比較。
• 灰色のバー-このバーは、他の使用法に関連して、この使用法でツールが使用された時間を示します。

マクロインターフェース

これらのマクロ変数を使用して、ツールの使用状況データを設定および収集できます。

許可される制限

この表は、デフォルトのグループやユーザー指定のグループを含む、現在のすべてのツールグループに関するデータを示しています。ALLは、システム内のすべてのツールを一覧表示するデフォルトのグループです。EXPは、期限切れのすべてのツールを一覧表示するデフォルトのグループです。表の最後の行は、工具グループに分類されていない工具をすべて表示します。カーソル矢印キーまたはENDを使い、カーソルを必要な行に動かし、工具を参照します。

許可される制限の表の各工具グループについて、工具の期限を設定します。期限はそのグループに分類されているすべての工具に適用されます。この期限はグループのすべての工具に影響します。

許可される制限テーブルの列は次のとおりです。

• GROUP - 工具グループのID番号を表示します。プログラムで工具グループを指定するにはこの番号を使用します。
• EXP # - グループ内で期限が切れている工具の数を示します。ALL行を強調表示した場合、すべてのグループのすべての期限切れ工具が表示されます。
• ORDER - 最初に使用すべき工具を示します。ORDEREDを選択した場合、ATMは工具番号順に工具を使用します。グループ内の最新または最も古い工具を自動的に使用するようにもできます。
• USAGE - 期限切れとなる前に制御が工具を使用できる最大の回数
• HOLES - 期限切れとなる前にドリル加工できる穴の最大数
• WARN - 制御が警告メッセージを出すまでに残された工具の寿命期間のうち、グループで最短の期間
• LOAD - 制御が隣の列に指定されたアクションを実行するまでに許容される工具の負荷の限界
• ACTION - 工具が最大の工具負荷パーセント率に達し時に自動的に実行されるアクション。ツールアクションボックスを強調表示して変更し、ENTERを押します。UPカーソルキーとDOWNカーソルキーでプルダウンメニューから自動アクションを選択します（アラーム、フィードホールド、ビープ、オートフィード、次のツール）。
• FEED -ツールをフィードに含めることができる合計時間（分単位）
• TOTAL TIME - 制御が工具を使用できる最大分数

ツールデータ

この表には工具グループの各工具の情報が入っています。グループを調べるには、許可された期限テーブルでグループを強調表示し、F4キーを押します。

• TOOL# - グループで使用されている工具の数
• LIFE - 工具に残された寿命のパーセント率 実際の工具データとオペレーターがグループに入力した許容限界を使いCNC制御が計算します。
• USAGE - プログラムが工具を呼び出した回数の合計（工具交換の回数）。
• HOLES - 工具がドリル、タップ、ボーリングした穴の数。
• LOAD - 工具に印加された最大の負荷のパーセント率
• LIMIT - 工具の最大許容負荷
• FEED - 工具送りの最大分数
• TOTAL - 工具使用時間の合計分数
• H-CODE - 工具に使用すべき工具長さ関連コード 設定15がオフになっているときのみこれを編集できます。
• D-CODE - 工具に使用すべき直径関連コード

注：高度工具管理のHコードとDコードはデフォルトでグループに追加される工具番号に設定されます。.

[計算機]タブには、基本的な数値演算、ミリング、タッピングが含まれています。

• [現在のコマンド]メニューにおいて計算機タブを選択します。
• 使用したい計算機タブ（以下）を選択します。[標準]、[ミリング]、または[タッピング]

計算機の入力フィールドにデータを入力したら、以下のいずれかの操作を行えます。

注：これらのオプションはすべての計算機において利用可能です。

• 計算の結果を返すには[ENTER]を押します。
• データまたは結果を入力行の最後へ加えるには[INSERT]を押します。
• データまたは結果を入力行へ移動させるには[ALTER]を押します。これにより、入力行の現在の内容は上書きされます。
• 計算機をリセットするには[ORIGIN]を押します。

データまたは結果を計算機の入力フィールドに維持し、別の計算機タブを選択します。計算機の入力フィールドに含まれるデータは引き続き、別の計算機へ転送することができます。

M130はプログラム実行中に音声の入ったビデオと画像（静止画）を表示できます。この機能の応用例としては：

プログラムの操作中に視覚的なヒントや作業指示を与える

プログラムの段階に応じてパーツの検査のための画像を表示する

手順をビデオでデモする

正しいコマンドのフォーマットはM130(file.xxx)で、file.xxxはファイル名です。必要に応じてパスも指定します。第2のコメントをカッコ書きで追加し、メディアウィンドウにコメントとして表示できます。

例：M130(Remove Lifing Bolts Before Starting Op 2)(User Data/My Media/loadOp2.png);

注意：M130はM98と同様に、サブプログラム検索設定、設定251と252を使用します。エディタの[メディアファイルを挿入]コマンドでファイルのパスを含むM130コードを簡単に挿入できます。詳細は5ページを参照してください。

$FILEはプログラム実行外で音声の入ったビデオと画像（静止画）を表示できます。

正しいコマンドのフォーマットは( $FILE file.xxx)で、file.xxxはファイル名です。必要に応じてパスも指定します。最初のカッコとドル記号の間にコメントを追加し、メディアウィンドウにコメントとして表示できます。

メディアファイルを表示するには、メモリモードでブロックをハイライトし、[Enter]キーを押します。$FILEメディア表示ブロックは、プログラム実行中はコメントとして無視されます。

例：(Remove Lifing Bolts Before Starting Op 2 $FILE User Data/My Media/loadOp2.png);

注：ロード時間を最速にするには、解像度のピクセル数が8で割り切れるようにし（未加工のデジタル画像の大部分がデフォルトでこのようになっています）、最大の解像度は1920 x 1080にします。

メディアはCurrent CommandsのMediaタブに表示されます。次のM130が別のファイルを表示するか、M131がメディアタブの内容をクリアすrるまでメディアが表示されます

このディスプレイは、アラーム発報時の機械のアラームに関する詳細の把握、機械のアラーム履歴全体の閲覧、発報する可能性のあるアラームの定義の検索、作成されたメッセージの閲覧、キーストロークの履歴の表示を目的として使用します。

アラームを押した後、ディスプレイタブを選択します：

有効なアラームタブに、機械の操作に現在影響を与えているアラームが表示されます。PAGE UPおよびPAGE DOWNを使用してその他のアクティブなアラームを確認します。

メッセージタブにメッセージページが表示されます。このページに入力された文字列は、機械の電源をオフにしてもそのページに残ります。これを活用して、次の機械オペレーターにメッセージと情報を残すといったことが可能です。

アラーム履歴タブに、機械の操作に最近影響を与えたアラームの一覧が表示されます。アラーム番号またはアラームテキストを検索することもできます。これを行うには、アラーム番号または該当するテキストを入力して、F1を押します。

アラームビューワタブに、該当するすべてのアラームに関する詳細な説明が表示されます。アラーム番号またはアラームテキストを検索することもできます。これを行うには、アラーム番号または該当するテキストを入力して、F1を押します。

主な履歴タブには、最大で2000の最新のキーストロークが表示されます。

メッセージタブにメッセージを保存することが可能です。機械の電源を切断しても、そのメッセージは削除あるいは変更するまでそのタブに保存されたままになります。

1. アラームを押し、メッセージタブを選択し、下向きのカーソル矢印キーを押します。
2. メッセージをタイプします。
   バックスペースキーを押して削除するにはキャンセルを押します。行全体を削除するには削除を押します。メッセージ全体を削除するにはERASE PROGRAMを押します。

デバイスマネージャー（プログラム一覧表示）を使用して、CNC制御上および制御に接続されたその他のデバイス上にあるデータへのアクセス、その保存および管理を行います。また、デバイスマネージャーを使用して、デバイス間でのプログラムのロードおよび転送、有効なプログラムの設定、機械データのバックアップを行います。

ディスプレイの上部にあるタブメニューにおいて、デバイスマネージャー（プログラム一覧表示）は使用可能なメモリデバイスのみを表示します。例えば、制御ペンダントにUSBメモリデバイスを接続していない場合、USBタブメニューにタブは表示されません。タブメニューのナビゲーションについて詳しくは5ページを参照してください。

デバイスマネージャー（プログラム一覧表示）はディレクトリ構造において使用可能なデータを表示します。CNCのルートにおいて、制御はタブメニューで使用可能なメモリデバイスです。個々のデバイスには、ディレクトリおよびファイルの組み合わせ、多くのレベルの深さを含めることが可能です。これは、一般的なパソコンのオペレーティングシステムのファイル構造に類似しています。

デバイスマネージャへアクセスするにはプログラム一覧表示を押します。デバイスマネージャーの初期画面はタブメニューにおいて利用可能なメモリデバイスを表示します。これらのデバイスには、機械のメモリ、User Dataディレクトリ、制御に接続されたUSBメモリデバイスおよび、接続されたネットワークにおいて利用可能なファイルが含まれる可能性があります。かかるデバイス上のファイルを使って作業するためのデバイスタブを選択します。

ディレクトリ構造をナビゲートするにはカーソル矢印キーを使用します：

• 現在のルートまたはディレクトリにあるファイルやディレクトリを強調表示してそれとのやり取りを行うには、UPおよびDOWNカーソル矢印キーを押します。
• ルートおよびディレクトリには、ファイルディスプレイの一番右寄りのコラムに右矢印文字（>）があります。強調表示されたルートやディレクトリを開くにはRIGHTカーソル矢印キーを使用します。すると、ディスプレイはそのルートまたはディレクトリの内容を表示します。
• 前のルートまたはディレクトリへ戻るにはLEFTカーソル矢印キーを使用します。すると、ディスプレイはそのルートまたはディレクトリの内容を表示します。
• ファイルディスプレイの上に表示されるCURRENT DIRECTORYメッセージは、ディレクトリ構造のどこにいるかを示します。MEMORY/CUSTOMER 11/NEW PROGRAMSは、MEMORYのルートにあるディレクトリCUSTOMER11内のサブディレクトリNEW_PROGRAMSにいることを示しています。

RIGHTカーソル矢印キーを用いてルートまたはディレクトリを開くと、ファイルディスプレイにそのディレクトリのファイルとディレクトリのリストが表示されます。ファイルディスプレイの個々のコラムには、そのリストのファイルまたはディレクトリに関する情報が含まれています。

• ファイル名（ファイル名）：これは、ファイルを制御ではなくメモリデバイスにコピーする時に制御が使用するオプションの名前です。例えば、プログラムO00045をUSBメモリデバイスにコピーする場合、USBディレクトリにおけるファイル名はNEXTGENtest.ncです。
• ファイルサイズ（サイズ）：このコラムはファイルが占める記憶スペースの量を示します。リスト内のディレクトリはこのコラムにおいて宛先<DIR>を有しています。
  
  注：このコラムはデフォルトで隠されています。このコラムを表示するにはF3ボタンを押し、Show File Detailsを選択してください。

• 最終変更日（最終変更日）：このコラムはファイルの最終変更日時を示します。形式は、YYYY/MM/DD HR:MINです。
  
  注：  このコラムはデフォルトで隠されています。このコラムを表示するにはF3ボタンを押し、Show File Detailsを選択してください。
  
  
• その他の情報（ラベルなし）：このコラムはファイルの状態に関するいくつかの情報を表示します。有効なプログラムの場合、このコラムにアスタリスク（*）が表示されます。このコラムに文字Eが表示されている場合、このプログラムがプログラムエディタであることを意味しています。大なり記号（>）はディレクトリを示します。文字Sは、ディレクトリが設定252の一部分であることを示しています（詳しくは5ページを参照してください）。ディレクトリに入る、あるいはディレクトリを抜けるにはRIGHTまたはLEFTカーソル矢印キーを使用します。

ディスプレイの左端にあるチェックボックスコラムによって複数のファイルを選択することができます。

ファイルのチェックボックスのマークをチェックするにはENTERを押します。別のファイルのチェックボックスにチェックマークを挿入するには、そのファイルを強調表示して再度ENTERを押します。選択したいすべてのファイルを選択するまでこのプロセスを繰り返します。

その後、これらのすべてのファイルに対して操作（一般的にコピーまたは削除）を同時に行うことも可能です。選択に含まれる個々のファイルにはチェックボックスにチェックマークが付きます。操作を選択すると、制御はチェックマークが付いたすべてのファイルに対する操作を行います。

例えば、機械のメモリからUSBメモリデバイスへファイル一式をコピーしたい場合、コピーしたいすべてのファイルにチェックマークを付けてF2を押すとコピー操作を開始することができます。

ファイル一式を削除するには、削除したいすべてのファイルにチェックマークを付けてDELETEを押すと削除操作を開始できます。

注：チェックマークを選択しても、今後操作するファイルにマークが付けられるのみです。つまり、これによってプログラムは有効になりません。

注：チェックマークの付いた複数のファイルを選択していなければ、制御は、現在強調表示されているディレクトリまたはファイルにのみ操作を行います。既にファイルが選択されている場合、制御は選択されたファイルにのみ操作を行い、強調表示されたファイルには、それも選択されている場合を除き、操作を行いません。

メモリディレクトリにあるプログラムを強調表示し、SELECT PROGRAMを押してその強調表示したプログラムを有効にします。

有効プログラムには、ファイルディスプレイの一番右のコラムにアスタリスク（*）が表示されます。OPERATION:MEMモードでCYCLE STARTを押すとそのプログラムが実行されます。また、このプログラムは有効である間は削除されません。

INSERTを押して、現在のディレクトリに新しいファイルを作成します。新しいプログラムの作成のポップアップメニューが画面に表示されます。

新しいプログラムの作成のポップアップメニューの例：[1]プログラムO番号フィールド、[2]ファイル名フィールド、[3]ファイルコメントフィールド。

ファイル名（オプション）：新しいプログラムのファイル名をタイプします。このファイル名は、プログラムをメモリではなく記憶装置へコピーする際に制御が使用する名前です。

ファイルコメント（オプション）：記述的プログラムのタイトルをタイプします。このタイトルは、最初の行のコメントとしてO番号とともにプログラムに組み込まれます。

ENTERを押して新しいプログラムを保存します。現在のディレクトリに存在するO番号を指定した場合、制御は「O番号nnnnnのファイルはすでに存在します。取り替えますか？」というメッセージを表示します。ENTERを押してプログラムを保存し、既存のプログラムを上書きするか、CANCELを押してプログラム名のポップアップに戻るか、UNDOを押してキャンセルします。

プログラムを強調表示し、その後、編集を押してプログラムをプログラムエディタへ移動させます。

プログラムはエディタに存在する時、ファイル表示リストの一番右寄りのコラムに記号を表示します。ただし、そのプログラムも有効なプログラムである場合を除きます。

この機能を使用して、有効なプログラムを実行中にプログラムを編集することが可能です。有効なプログラムの編集は可能ですが、行った変更は、プログラムを保存してそれをデバイスマネージャメニューで再び選択するまでは発効しません。

デバイスマネージャー（リストプログラム）を使用して編集用のプログラムを作成し選択します。新しいプログラムを作成するには、[プログラムの作成、編集、コピー]タブを参照してください。

Haas制御には2つのプログラム編集モードがあります。プログラムエディタまたは手動データ入力（MDI）です。取り付けられたメモリデバイス（機械メモリ、USB、net share）に保存された番号付きのプログラムに変更を加えるにはプログラムエディタを使用します。正式なプログラムなしに機械に対して指令を出すにはMDIモードを使用します。

Haasコントロール画面には2つのプログラム編集ペインがあります。有効プログラム／MDIペインおよび、プログラム生成ペインです。すべてのディスプレイモードにおいて、有効プログラム／MDIペインは画面の左側にあります。プログラム生成ペインは編集モードでのみ表示されます。

このセクションでは基本のプログラム編集機能について説明します。これらの機能はプログラム編集時に利用できます。

1）プログラムを作成する、またはプログラムに変更を加えるには：

• MDIでプログラムを編集するには、MDIを押します。これはEDIT：MDIモードです。プログラムは有効なペインに表示されます。
• 番号の付いたプログラムを編集するには、デバイスマネージャ（リストプログラム）でプログラムを選択し、[編集]を押します。これはEDIT：EDITモードです。プログラムはプログラム生成ペインに表示されます。

2）コードを強調表示するには：

• プログラム全体において強調表示カーソルを移動させるには、カーソル矢印キーまたはジョグハンドルを使用します。
• 単一のコードまたはテキスト（カーソルの強調表示）、コードブロック、または複数のコードブロック（ブロックの選択）とのやり取りが可能です。詳しくは、「ブロックの選択」セクションを参照してください。

3）プログラムにコードを追加するには：

• 新しいコードが従うコードブロックを強調表示します。
• 新しいコードをタイプします。
• [INSERT（挿入）]を押します。強調表示したブロックの後に新しいコードが表示されます。

4）コードを置き換えるには：

• 置き換えるコードを強調表示します。
• 強調表示されたコードを置き換えるコードを入力します。
• [ALTER（変更）]を押します。強調表示したコードが新しいコードに置き換わります。

5）文字またはコマンドを削除するには：

• 削除する文字列を強調表示します。
• [DELETE（削除）]を押します。強調表示した文字列がプログラムから削除されます。

6）最後に行った（最大40件まで）変更を元に戻すには、[UNDO（元に戻す）]を押します。

注：EDIT：EDITモードを終了した場合、[UNDO]を使用して行った変更を元に戻すことはできません。

注：EDIT：EDITモードでは、制御は編集時にプログラムを保存しません。プログラムを保存してそれを有効なプログラムのペインにロードするには[MEMORY（記憶）]を押してください。

プログラムを編集するときは、単一または複数のコードブロックを選択できます。その後、これらのブロックを1つのステップでコピー、貼り付け、削除、または移動できます。

ブロックを選択するには：

• カーソル矢印キーを使用して、強調表示カーソルを選択範囲の最初のブロックまたは最後のブロックに移動します。

注：最上位のブロックまたは最下位のブロックで選択を開始し、適宜上下に移動して選択を完了させることができます。

注意：  プログラム名のブロックを選択に含めることはできません。制御はメッセージ「保護されたコード」を与えます。

• 選択を開始するにはF2を押します。
• 選択を拡大させるにはカーソル矢印キーまたはジョグハンドルを使用します。
• 選択を完了させるにはF2を押します。

テキストを選択した後、コピーして貼り付けたり、移動したり、削除したりできます。

注意： これらの手順は、「ブロックの選択」セクションで説明されているように、すでにブロックを選択していることを前提としています。

注意： これらは、MDIおよびプログラムエディタで使用できるアクションです。[UNDO]を使用してこれらのアクションを元に戻すことはできません。

1） 選択をコピーおよびペーストするには：

• テキストのコピーを置く場所にカーソルを移動します。
• [ENTER]を押します。
  
  制御は、カーソルの位置の次の行に選択部分のコピーを置きます。

注意： この機能を使用すると、制御はテキストをクリップボードにコピーしません。

2）選択を移動するには：

• テキストを移動する場所にカーソルを移動します。
• [ALTER（変更）]を押します。
  
  制御はテキストを現在の場所から削除し、現在の行の後の行に配置します。

3）[DELETE（削除）]を押して選択を削除します。

タッチスクリーン機能により、より直感的な方法で制御をナビゲートできます。 

注：電源投入時にタッチスクリーンハードウェアが検出されない場合、アラーム履歴に通知「20016 Touchscreen not detected（タッチスクリーンが検出されません）」が表示されます。

仮想キーボードを使用すると、キーパッドを使用せずに画面に文字を入力できます。

この機能を有効にするには、設定396：仮想キーボードを有効にしてオンにする、を設定します。

ジョグモードによって機械軸を所望の位置へジョグさせることができます。軸のジョグを可能にするには、機械の原点をあらかじめ決めておかなければなりません。制御は機械の電源投入時にこれを行います。

ジョグモードへ入るには：

1. ハンドルジョグを押します。
2. 目的の軸（+ X、-X、+ Y、-Y、+ Z、-Z、+ A/Cまたは-A/C、+B、または-B）を押します。
3. ジョグモード時に使用可能な異なるインクリメント速度（.0001、.001、.01、.1）があります。ジョグハンドルをクリックするたびに、軸は現在のジョグ速度によって指定された距離を移動します。また、オプションのリモートジョグハンドル（RJH）を用いて軸をジョグさせることも可能です。
4. ハンドルジョグボタンを押下するか、ジョグハンドル制御を用いて軸を移動させます。

部品に対する機械加工を正確に行うには、テーブル上に配置された部品の場所と、工具の先端から部品の頂部までの距離（原点からの工具オフセット）をミルが把握している必要があります。

オフセットボタンを押して工具オフセット値を表示します。工具オフセットは、手動またはプローブを使用して自動入力できます。以下のリストは、オフセットの設定がそれぞれどのように機能するかを示しています。

4)直径形状（D）、直径摩耗（D） -これらの2つの列は、カッター補正に使用されます。 

G41 D01;

プログラム内からのコマンド、G41 D01を与えると、プログラムはこれらのコラムの値を使用します。

 注： 形状直径は、手動またはプローブによって自動的に設定できます。

5)クーラント位置 - この行の工具のクーラント位置の設定にはこのコラムを使用します。 

 注： このコラムは、プログラマブルなクーラントオプションがある場合にのみ表示されます。

6) これらの機能ボタンによりオフセット値を設定できます。

10)工具の材料 - このコラムは、送りと速度のライブラリによる計算に使用されます。F1を押すと次のオプションが表示されます。ユーザー、超硬、鋼。ENTERを押して材料を設定するか、キャンセルを押して終了します。

11)工具ポケット - このコラムは、工具が現在どのポケットにあるかを示します。このコラムは読み取り専用です。

12)工具カテゴリー - このコラムは、工具が大型、過重量、または特大のいずれに設定されているかを示します。変更するには、コラムをハイライトしてENTERを押します。工具テーブルが表示されます。画面の指示に従って、工具テーブルを変更します。

16)工具許容値 -このコラムはプローブによって使用されます。このフィールドの値は、工具の破損と摩耗の検出を確認するために使用されます。工具上で長さと直径を設定する場合は、このフィールドは空白のままにします。

17)プローブの種類 - このコラムはプローブによって使用されます。この工具で実行する検査ルーチンを選択できます。

選択肢は次のとおりです: 0-工具検査は実行されません。、1-長さ検査（回転）、2-長さ検査（非回転）、3-長さと直径検査（回転）。TOOL OFFSET MEASUREを押して、自動プローブオプションを設定します。

次のステップで工具のタッチオフを行います。これを行うことによって、工具チップから部品の上端までの距離を指定します。これは工具長さオフセットとも呼ばれます。工具長さオフセットは機械コードの行にあるHとして指定されます。個々の工具における距離はテーブルに入力されます。

注：ツールをタッチオフするとき、または固定テーブルで作業するときは、傾斜軸が0度（A0°またはB0°）にあることを確認してください。

オフセット、F4の順に押してワークオフセット値を表示します。ワークオフセットは、手動またはプローブを使用して自動入力できます。以下のリストは、ワークオフセットの設定がそれぞれどのように機能するかを示しています。

加工品を機械加工するに当たり、加工品がテーブル上のどこにあるかをミルに認識させる必要があります。パーツゼロを規定する際、エッジフィンガー、電子プローブおよびその他の多くの工具や手法を利用することが可能です。機械的ポインタを用いてパーツゼロのオフセットを設定するには：

プロービングサイクルを使用して工具オフセットとワークオフセットを設定する方法については、WIPSオペレーターマニュアルの操作セクションを参照してください。 

そのページに行くには、以下のリンクをクリックします。 

ミルツールチェンジャーには、傘型（UTC）とサイドマウントツールチェンジャー（SMTC）2つのタイプがあります。いずれのツールチェンジャーも同じ方法でコマンドを行いますが、設定方法は異なります。

機械がゼロリターンになっていることを必ず確認してください。そうでない場合は、電源投入を押します。

TOOL RELEASE、ATC FWD、およびATC REVを使用して、ツールチェンジャーに手動でコマンドを送信します。2つのツールリリースボタンは、スピンドルヘッドカバーとキーボード上にあります。

要注意： ツールチェンジャーの仕様の上限を超えないようにしてください。極めて過重量の工具の重量は均等に分散させるべきです。つまり、過重量工具は対角線上に置き、隣同士にはしないでください。ツールチェンジャーにおいて工具間のクリアランスは十分であるか確認してください。この距離は、20ポケットの場合には3.6"、24+1ポケットの場合には3インチです。工具間の正しい最小クリアランスについてツールチェンジャーの仕様を確認してください。

 注：気圧が低い、あるいは容積が不十分であると、工具解除ピストンにかかる圧力が低下して工具交換の所要時間が長くなるか、工具が解除されなくなります。

警告：電源投入時、電源を入れるとき、切るとき、ツールチェンジャー操作時はツールチェンジャーから離れてください。

工具は必ずスピンドルからツールチェンジャーへ積載してください。工具をツールチェンジャーの回転ラックへ直接積載しないようにしてください。一部のミルにはリモートツールチェンジャー制御が実装されています。これによって回転ラックで工具の検査と交換を行えます。このステーションは、初回積載と工具の調整を目的としたものではありません。

要注意：工具解放時に大きな音がするのは問題があることを示しています。ツールチェンジャーやスピンドルが深刻な損傷を受ける前に確認するべきです。

ツールチェンジャーに詰まりが発生した場合、制御が自動的にアラーム状態になります。これを是正する方法：

警告： 初めにアラームが表示されている場合を除き、ツールチェンジャーの近くには決して手を置かないでください。

1. 詰まりの原因を取り除きます。
2. RESET（リセット）を押してアラームを消します。
3. RECOVERを押してツールチェンジャーをリセットするための指示に従ってください。

ミルツールチェンジャーには、傘型（UTC）とサイドマウントツールチェンジャー（SMTC）2つのタイプがあります。いずれのツールチェンジャーも同じ方法でコマンドを行いますが、設定方法は異なります。

機械がゼロリターンになっていることを必ず確認してください。そうでない場合は、電源投入を押します。

TOOL RELEASE、ATC FWD、およびATC REVを使用して、ツールチェンジャーに手動でコマンドを送信します。2つのツールリリースボタンは、スピンドルヘッドカバーとキーボード上にあります。

要注意： ツールチェンジャーの仕様の上限を超えないようにしてください。極めて過重量の工具の重量は均等に分散させるべきです。つまり、過重量工具は対角線上に置き、隣同士にはしないでください。ツールチェンジャーにおいて工具間のクリアランスは十分であるか確認してください。この距離は、20ポケットの場合には3.6"、24+1ポケットの場合には3インチです。工具間の正しい最小クリアランスについてツールチェンジャーの仕様を確認してください。

 注：気圧が低い、あるいは容積が不十分であると、工具解除ピストンにかかる圧力が低下して工具交換の所要時間が長くなるか、工具が解除されなくなります。

警告：電源投入時、電源を入れるとき、切るとき、ツールチェンジャー操作時はツールチェンジャーから離れてください。

工具は必ずスピンドルからツールチェンジャーへ積載してください。工具をツールチェンジャーの回転ラックへ直接積載しないようにしてください。一部のミルにはリモートツールチェンジャー制御が実装されています。これによって回転ラックで工具の検査と交換を行えます。このステーションは、初回積載と工具の調整を目的としたものではありません。

要注意：工具解放時に大きな音がするのは問題があることを示しています。ツールチェンジャーやスピンドルが深刻な損傷を受ける前に確認するべきです。

このセクションでは、工具ポケットテーブルを使用して工具に関する制御情報を提供する方法について説明します。

注意：傘型のツールチェンジャーを備える機械の場合、工具ポケットテーブルは使用しません。

7)カテゴリをクリア[スペース] -目的のツールを強調表示し、スペースキーを押してフラグをクリアします。

8)設定ツール[###] + [Enter]-目的のポケットを強調表示し、工具番号を入力し、Enterを押して目的の工具番号を設定します。

注：ひとつの工具番号を複数のポケットに割り当てることはできません。工具ポケットテーブルにすでに指定されている工具番号を入力すると、エラーが発生します。

9)クリアツール[0] + [Enter]-目的のポケットを強調表示し、0 + Enterを押してツール番号をクリアします。

10)テーブルのリセット[Origin]メニューを使用するには中央コラムにカーソルを置いてORIGINを押します。このメニューでは以下を行えます：

• すべてのポケットを配列 - ポケット位置に基づいて、すべての工具番号を1から始まる連続番号にします。
• すべてのポケットをゼロにする - すべてのポケット番号から工具番号を削除します。
• カテゴリーフラッグ削除 - すべての工具からカテゴリー指定を削除します。

11)* 現在のツールチェンジャーポケットを示します。

工具1（まずプルスタッドから）をスピンドルに挿入します。

スピンドルへの工具の挿入：[1]工具解放ボタン。

工具ホルダの2つの切り欠きがスピンドルのタブと整列するように工具を回転させます。

工具を上方に向けて押し、工具解放ボタンを押します。

工具がスピンドルに装着されたら、工具解放ボタンを放します。

高速サイドマウントツールチェンジャーには追加的な「過重量の」工具指定があります。重量が4ポンドを超える工具は過重量と見なされます。Hを用いて過重量工具の指定を行わなければなりません（備考：大規模な工具はすべて過重量と見なされます）。操作時、工具テーブルの「h」は大ポケットにある過重量工具を意味します。

安全注意事項として、ツールチェンジャーは過重量工具の交換時、通常速度の最大25%で動作します。ポケットが上下する速度は低下しません。制御は、工具交換が完了すると速度を現在の高速度に回復させます。通常とは異なる、あるいは極端な工具据え付けに伴う問題がある場合、HFOへご連絡いただきサポートをお受けください。

H - 過重量であるものの、大規模であるとは限りません（大規模工具は両側に空のポケットが必要です）。

h - 大規模工具向けに指定されたポケットにおいて過重量である小径の工具（両側に空のポケットがなければなりません）。小文字の「h」および「l」は制御によって設定されます。小文字の「h」または「l」を工具テーブルに入力してはなりません。

l - スピンドルの大規模工具用に確保されたポケットにおいて小径である工具。

大規模工具は過重量と見なされます。

過重量工具は大規模であるとは見なされません。

非高速ツールチェンジャーの場合、「H」および「h」は影響を及ぼしません。

工具テーブルで、ツール番号に0（ゼロ）を入力して、ツールポケットに "常に空"のラベルを付けます。ツールチェンジャーはこのポケットを"見る"ことができず、「0」の指定のあるポケットからの工具の据え付けや入手を試みることは決してありません。

スピンドル内の工具の指定にはゼロを使用することはできません。スピンドルには常に工具番号指定がなくてはなりません。

回転ラックの工具を移動させる必要がある場合、以下の手順に従ってください。

要注意： 前もって回転ラックの工具の再構築を計画してください。ツールチェンジャーにおける衝突の可能性を抑制するために、工具の移動は最小限にとどめてください。現在、ツールチェンジャー内に大規模工具または過重量工具が積載されている場合、指定されたとおりに工具ポケット間を移動するだけか確認してください。

回転ラックの工具を移動させる必要がある場合、以下の手順に従ってください。

要注意： 前もって回転ラックの工具の再構築を計画してください。ツールチェンジャーにおける衝突の可能性を抑制するために、工具の移動は最小限にとどめてください。現在、ツールチェンジャー内に大規模工具または過重量工具が積載されている場合、指定されたとおりに工具ポケット間を移動するだけか確認してください。

写真のツールチェンジャーには、通常サイズのツールが揃っています。この例の目的において、ポケット12の大型工具の場所を確保するために工具12をポケット18へ移動させる必要があります。

大型工具用の場所の確保：[1]工具12をポケット18へ、[2]大型工具をポケット12へ。

5)工具テーブルのスピンドルにツール番号を入力します。工具をスピンドルに挿入します。

 注： 特大工具もプログラムできます。「特大」工具は3つのポケットを占める工具です。工具の直径は、据え付けられたポケットの片側にある工具ポケットを覆います。このサイズの工具が必要な場合、HFOへご連絡いただき、特殊な構成への対応をご依頼ください。工具テーブルは、特大工具の間に2つの空いたポケットが必要になることからアップデートしなければなりません。

6)制御にP12を入力し、ATC FWDを押します。工具がポケット12に配置されます。

工具の事前呼び出し

時間を節約するために、制御は機械運動と工具交換の処理および準備に向けてプログラムを80行まで先読みします。先読みによって工具交換が検知されると、制御はプログラム内の次の工具を配置します。これは「工具の事前呼び出し」と呼ばれます。

一部のプログラムでは先読みの停止を指令できます。プログラムが次の工具交換前にこれらの指令を行った場合、制御は次の工具を事前に呼び出しません。これによってプログラムの実行速度が低下する可能性があります。なぜなら、機械は、工具交換が可能になる前に次の工具が配置されるのを待機しなければならないからです。

先読みを停止するプログラム指令：

• ワークオフセットの選択（G54、G55など）
• G103ブロックバッファ制限。Pアドレスなしで、あるいはゼロ以外のアドレス付きでプログラムされている場合。
• オプショナルストップ
• M00 プログラムストップ
• ブロック削除スラッシュ（ /）
• 高速で実行される多数のプログラムブロック

制御が先読みせずに次の工具を事前に呼び出すことを確認するために、このコード片にあるように、工具交換指令の直後に回転ラックを次の工具の位置へ移動させるよう指令することが可能です。

T01 M06（工具交換）
T02（次のツールを事前に呼び出す）;

MDC、EC-300、EC-400といったミルには工具積載を支援するためのサブパネルがあります。手動／自動工具交換スイッチは、自動ツールチェンジャーを操作する場合には「自動操作」に設定しなければなりません。スイッチが「手動」に設定されると、時計回りと反時計回りの記号が表示された2個のボタンが有効になり、自動工具交換が無効になります。ドアには、ドアの開放を検知するセンサースイッチが付いています。

工具交換の進行中にケージドアが開いていると工具交換は停止し、ケージドアが閉まると再開します。進行中の機械加工操作はいずれも中断されません。

工具回転ラックの動作中にスイッチが手動に切り替えられると工具回転ラックは停止し、スイッチが自動に復帰すると再開します。次の工具交換はスイッチが復帰するまでは実行されません。進行中の機械加工操作はいずれも中断されません。

スイッチが手動に設定されている間、回転ラックは時計回りボタンまたは反時計回りボタンが1回押されるたびに1ポジションずつ回転します。

ツールチェンジャーの復帰中にケージドアが開くか、工具交換スイッチが手動位置に設定されてが押されると、ドアが開いているか手動モードであることをオペレーターに伝えるメッセージが表示されます。継続するには、オペレーターはドアを閉め、スイッチを自動位置に設定しなければなりません。

工具交換時に問題が発生した場合、ツールチェンジャーの復元を行う必要があります。以下に従ってツールチェンジャー復元モードに入ります。

RECOVERを押して、ツールチェンジャー復元タブに移動します。

[ENTER]を押します。アラームが発報しなければ、制御は最初に自動復元を試行します。アラームが発報した場合、リセットを押してアラームを解除し、ステップ1から繰り返します。

VMSTC TOOL RECOVERY画面で、Aを押して自動回復を開始するか、Eを押して終了します。

自動復元に失敗した場合、Mを押して手動復元を続けます。

手動モードでは、適切なツールチェンジャーの復元を行うために指示に従い、質問に回答してください。ツールチェンジャー復元プロセスを完全に終わらせてから終了しなければなりません。所定の手順が完了する前に終了した場合、所定の手順を最初から開始してください。

このセクションでは、新しい機械の電源を初めてオンにする方法について取り上げます。

• 画面にHaasロゴが表示されるまで電源オンを押し続けます。セルフテストとブートシーケンスが終了すると起動画面が表示されます。
  
  起動画面は、機械を起動するための基本的な指示を表示します。[キャンセル]を押して画面を消します。
  
  
• 非常停止を右に回してリセットします。
• RESETを押して起動アラームを消します。アラームを消去できない場合、機械の修理が必要である可能性があります。HAAS ファクトリーアウトレット（HFO）へ連絡して支援を受けてください。
• 機械がエンクローズされたらドアを閉めます。
  警告：次のステップを実行する前に、電源投入を押すと自動動作が突然始まることを忘れないでください。動作経路が片付いていることを確認してください。スピンドル、機械テーブル、ツールチェンジャーから離れてください。
• 電源投入を押します。
  最初の電源投入の後、軸は個々の原点へ移動します。軸はその後、機械が各軸のホームスイッチを見つけるまでゆっくりと移動します。これによって機械の原点が決定されます。

以下のいずれかを押します。

• 画面を消すにはキャンセルを押します。
• CYCLE START（サイクルスタート）は、現在のプログラムを実行します。
• 手動操作用のハンドルジョグ。

機械のスピンドルが4日を超えてアイドル状態にある場合、機械を使用する前にスピンドルウォームアッププログラムを実行します。このプログラムはスピンドルの速度を徐々に高め、潤滑剤を行き渡らせてスピンドルを安定した温度に到達させます。

機械には、プログラムリスト内に20分間のウォームアッププログラム（O09220）が組み込まれています。一定した高速度でスピンドルを使用する場合、このプログラムを毎日実行するべきです。

制御は現在の画面の画像をキャプチャし、取り付けられたUSBデバイスまたはユーザーデータメモリにそれを保存します。

必要に応じてファイル名を入力します。ファイル名が入力されていない場合、システムはデフォルトのファイル名を使用します（注を参照）。

[シフト]を押します。

F1を押します。

注： 制御はデフォルトのファイル名snapshot＃.pngを使用します。#は0から開始し、画面をキャプチャするごとにインクリメントします。このカウンターは電源をオフにするとリセットされます。電源サイクル後に取り込んだ画面キャプチャは、ユーザーデータメモリ上の同一のファイル名を持つ過去の画面キャプチャを上書きします。

結果： 

制御は画面キャプチャをUSBデバイスまたは制御メモリに保存します。プロセスが終了すると、「スナップショットはUSBに保存されました」または「プロセスが終了したら、ユーザーデータに保存されたスナップショットが表示されます」というメッセージが表示されます。

制御は、解析に使用する機械の状態を保存したエラーレポートを生成することが可能です。このレポートは、HFOが断続的に発生する問題のトラブルシューティングを行う際に役立ちます。

1. [シフト]を押します。
2. F3を押します。

注意：アラームが発生した場合、あるいはエラーが有効である場合、エラーレポートを必ず生成するようにしてください。

結果： 

制御はエラーレポートをUSBデバイスまたは制御メモリに保存します。エラーレポートは、診断に向けた画面キャプチャや有効なプログラムなどの情報を含むZipファイルです。エラーまたはアラームが発生した場合、このエラーレポートを生成してください。エラーレポートは現地のHAAS ファクトリーアウトレットへ電子メールで送信してください。

この機能を使ってプログラム内のコードを迅速に検索することができます。

注：これは、指定した検索方向で最初に一致するものを見つけるクイック検索機能です。Editorを使用するとさらに完全な機能を用いた検索を行えます。Editorの検索機能について詳しくは5ページを参照してください。

注：これは、指定した検索方向で最初に一致するものを見つけるクイック検索機能です。Editorを使用するとさらに完全な機能を用いた検索を行えます。Editorの検索機能について詳しくはSearch Menuを参照してください。

1. 有効なプログラムにおいて検索したい文字列をタイプします。
2. または下向きのカーソル矢印キーを押します。

結果： 

カーソル矢印キーは、そのカーソルの位置からプログラムの開始場所までを検索します。下向きのカーソル矢印キーはプログラムの終了部分まで検索します。制御は最初の一致を強調表示します。

注： 括弧（）で囲んで検索語を入力すると、コメント行内のみを検索されます。

セーフモード安全運転の目的は、クラッシュが発生した場合に機械への損傷を軽減することです。クラッシュを防ぐことはできませんが、より早くアラームを発し、クラッシュ位置から後退します。

注：安全運転機能は、ソフトウェアバージョン100.19.000.1300以降で使用できます。

安全運転対応マシン

• VF-1からVF-5
• VM-2/3
• UMC-500/750/1000
• すべてのDM
• すべてのDT
• すべてのTM
• ST-10～ST-35

クラッシュの一般的な原因は次のとおりです。

• 不適切な工具オフセット。
• 不適切なワークオフセット。
• スピンドルにおける不適切な工具の使用。

注意：安全運転機能が検出するのはハンドルジョグおよび高速（G00）でのクラッシュのみであり、送り移動のクラッシュは検出されません。

• 安全運転は次のことを行います。
• 動作の速度を減速します。
• 位置エラーの感度を強化します。
• クラッシュが検出されると、制御によって軸が直ちに少量反転されます。これにより、クラッシュした物体に向けてモーターが駆動し続けるのを防ぎ、クラッシュ自体からの圧力を緩和します。安全運転がクラッシュを検出した場合、クラッシュした2つの表面の間に簡単に紙片をはめ込むことができるはずです。

注： 安全運転は、プログラムを作成または変更した後に初めて実行する際に使用することを目的としています。安全運転ではサイクル時間が大幅に増加するため、信頼性の高いプログラムの実行時に使用することは推奨されていません。安全運転を使用しても、クラッシュ発生時には、工具の破壊や加工品の損傷が発生する可能性があります。

安全運転はジョグ中も有効です。安全運転は、ジョブのセットアップ中に、オペレーターのエラーによる偶発的なクラッシュから保護するためにも使用できます。

この機能により、実行中のプログラムを停止し、ジョグして加工品から離れ、その後プログラムを再度開始できます。

1. FEED HOLDを押します。
   
   軸の動きが止まります。スピンドルはそのまま回転します。
   
   
2. X、Y、Zを押すか、または設置されている回転軸（A軸は、B軸は、C軸は）を押し、その後ハンドルジョグを押します。制御はX、Y、Z軸と回転軸の現在位置を保存します。
3. メッセージを表示し、Jog Awayアイコンを表示します。ジョグハンドルとジョグキーで工具を加工品から離します。FWD、REVまたはSTOPによりスピンドルを起動または停止できます。AUX CLNTキーでオプションのスルースピンドルクーラントをオンまたはオフできます（先にスピンドルを止める必要があります）。シフト + AUX CLNTキーでオプションのスルーツールエアーブラストをオンまたはオフできます。クーラントキーでクーラントのオン／オフを操作します。シフト+クーラントキーでオプションの自動エアガン／最低量潤滑機能を操作します。工具を解放し、またはインサートを交換できます。
   
   要注意：プログラムを再開すると、復帰位置に以前のオフセットが適用されます。よって、プログラム中断時に工具を交換し、またはオフセットを変更することは安全面からもお勧めできません。
   
   
4. 保持された位置のなるべく近くにまでジョグするか、保持された位置まで障害なく高速復帰できる位置にジョグします。
   
   
5. メモリーまたはMDIを押して実行モードに復帰します。制御はJog Returnメッセージを表示し、Jog Returnアイコンを表示します。プログラムを中断したときに有効だったモードに戻ったときのみ制御が継続します。
   
   
6. CYCLE STARTを押します。制御は、FEED HOLDを押した位置から5%のところにX、Yと回転軸を高速移動します。そして、Z軸を元に戻します。この動きの最中にFEED HOLDを押すと、軸の動きは停止し、メッセージが表示されます。ジョグ復帰の動作を再開するにはサイクルスタートを押します。動きが終わると、制御は再度送りホールド状態になります。
   
   要注意： 制御はジョグにより工具を離したときの経路に従いません。
   
   
7. サイクルスタートを押すとプログラムの動作に戻ります。
   
   要注意： 設定36がONである場合、制御はプログラムをスキャンし、安全にプログラムを継続できるよう、機械の状態（工具、オフセット、Gコード、Mコード、その他）が正しいか確認します。設定36がオフであれば、制御はプログラムをスキャンしません。これにより時間を短縮できますが、検証されていないプログラムで衝突の原因となることがあります。

プログラムのトラブルシューティングを安全に行う方法のひとつが、GRAPHICSを押してグラフィクスモードでトラブルシューティングを実行することです。機械に動きはなく、画面に作動が再現されます。

5)工具経路ウィンドウこのディスプレイの中央に表示される大きなウィンドウには、ワークエリアのビューシミュレーションが表示されます。このウィンドウには、切削工具アイコンおよびシミュレートされた工具経路が表示されます。

注：送り運動は黒の線で表示されます。高速移動は緑の線で表示されます。ドリルサイクル位置はXで表示されます。

注：設定253がオンである場合、工具直径は細線で表示されます。オフの場合、工具オフセット直径形状の表において指定された工具直径を使用します。

6)ズームズーム操作による移動先の領域を示す長方形(ズームウィンドウ）を表示するにはF2を押します。ズームウィンドウのサイズを小さくするにはページダウンを使用します。ズームウィンドウのサイズを大きくするにはページアップを使用します。ズームしたい位置へズームウィンドウを移動させるにはカーソル矢印キーを使用します。ENTERを押してズームを完了させます。制御は、ズームウィンドウに合わせて工具経路ウィンドウを拡大縮小します。工具経路を表示するにはプログラムを再度実行します。工具経路ウィンドウを拡大して全ワークエリアをカバーするにはをF2を押し、その後、ホームを押します。

7)Z軸パーツゼロ行グラフィクス画面の右上の角にあるZ軸バーの横線は、現在のZ軸のワークオフセットの位置と現在の工具の長さを示しています。プログラムシミュレーションの実行中、バーの網掛け部分は、Z軸のワークゼロ位置に対する、シミュレートされたZ軸動作の深さを示します。

8)位置ペイン位置ペインは、回転部品の実行中に推測されるとおりの軸位置を表示します。

サンプルプログラムO40001には次に示す準備コードブロックがあります。

これらは、サンプルプログラムO40001の切削コードブロックです。

絶対位置決め（G90）と相対移動位置決め（G91）は、制御が軸動作コマンドを解釈する方法を定義します。

G90コードの後に軸の動きを指令すると、軸は現在使用中の座標系の原点を基準としてその位置に移動します。

G91コードの後に軸の動きを指令すると、軸は現在の位置を基準としてその位置に移動します。

絶対プログラミングはほとんどの状況で役立ちます。相対値によるプログラミングは、等間隔の繰り返し切削に対してより効率的です。

図1は、等間隔の直径0.25インチ（13mm）の5つの穴がある部品を示していす。穴の深さは1.00インチ（25.4mm）で、間隔は1.250インチ（31.75mm）です。

図1は、等間隔の直径0.25インチ（13mm）の5つの穴がある部品を示しています。穴の深さは1.00インチ（25.4mm）で、間隔は1.250インチ（31.75mm）です。

以下は、図に示すように穴をドリル加工する2つのプログラムの例で、絶対位置決めと相対移動位置決めを比較しています。 

センタードリルで穴を開け、0.250インチ（6.35mm）ドリルビットで仕上げます。センタードリルでは切削深さは0.200インチ（5.08mm）にし、0.250インチドリルでは1.00インチ（25.4mm）にします。G81、ドリル固定サイクルは、ドリルで穴を開けるために使用します。

絶対座標プログラム手法は、相対座標プログラムより多くのコード行を必要とします。プログラムには、同様の準備と完了のセクションがあります。

相対座標プログラミングの例の行N13を見てください。ここで、センタードリル操作が開始されます。G81は、ループアドレスコードLnnを使用して、サイクルを繰り返す回数を指定します。アドレスコードL5は、このプロセスを5回繰り返します。固定サイクルが繰り返される度に選択されたXとYが指定する距離だけの移動が行われます。このプログラムでは、相対座標プログラムはループの度にXを現在位置から1.25インチだけ動かし、ドリルサイクルを実行します。

動きはパーツから0.1インチ上の点から始まっているため、各ドリル動作に対し、プログラムはドリル深さを実際より0.1インチ深く指定します。

絶対座標位置決めでは、G81はドリルの深さを指定しますが、ループアドレスコードは使用しません。この方法では、別々の行で各穴の位置を指定しています。G80が固定サイクルを取り消すまで、制御は各位置でドリルサイクルを実行します。

絶対座標位置決めを行うプログラムでは、深さはパーツの表面（Z=0）からはじまるため、正確な穴の深さを指定します。

G43 Hnn工具長補正コマンドは、工具交換のたびに使用する必要があります。これは、工具の長さを考慮に入れるためにZ軸の位置を調整します。Hnn引数は、使用する工具の長さを指定します。詳細については、「操作」セクションの「工具オフセットの設定」を参照してください。

 注意： 衝突の可能性を回避するために、工具長nn値はM06Tnn工具交換コマンドのnn値と一致する必要があります。

設定 15 - HおよびTコード照合は、nn値がTnn引数とHnn引数で一致する必要があるかどうかを制御します。設定15がオンで、TnnとHnnが一致しない場合、アラーム332「HとTが一致しません」が生成されます。

ワークオフセットは、加工品がテーブルのどこに配置されるかを定義します。

使用可能なワークオフセットは、G54-G59、G110-G129、およびG154P1-P99です。G110-G129とG154 P1-P20は、同じワークオフセットを参照します。

便利な機能は、テーブル上に複数の加工品を設定し、1つのマシンサイクルで複数のパーツを機械加工することです。これは、各加工品を異なるワークオフセットに割り当てることによって実現されます。

詳細については、このマニュアルのGコードのセクションを参照してください。単一のサイクルで複数の部品を機械加工する例を以下に示します。プログラムは切削操作でM97ローカルサブプログラム呼び出しを使用します。

%
O40005（ワークオフセットex-prog）；
（G54 X0 Y0はパーツの左中央です）；
（Z0はパーツの上にあります）；
（T1はドリルです）；
（準備ブロックの開始）；
T1 M06（工具1を選択）；
G00 G90 G40 G49 G54（安全な起動）；
X0 Y0；
（最初のワーク座標位置に移動-G54）；
S1000 M03（スピンドルを時計方向に回転）、
G43 H01 Z0.1（工具オフセット1オン）；
M08（クーラントオン）；
（ブロックの切断を開始）；
M97 P1000（ローカルサブプログラムを呼び出す）；
G00 Z3 （高速格納）；
G90 G110 G17 G40 G80 X0 Y0.;
（2番目のワーク座標位置に移動-G110）；
M97 P1000（ローカルサブプログラムを呼び出す）；
G00 Z3 （高速格納）；
G90 G154 P22 G17 G40 G80 X0 Y0.;
（3番目のワーク座標位置に移動-G154 P22）；
M97 P1000（ローカルサブプログラムを呼び出す）；
（完了ブロックの開始）；
G00 Z0.1 M09（高速格納、クーラントオフ）；
G53 G49 Z0 M05（Zホーム、スピンドルオフ）；
G53 Y0（Yホーム）；
M30（プログラム終了）；
N1000（ローカルサブプログラム）；
G81 F41.6 X1 Y2 Z-1.25 R0.1（G81以降）；
（1番目の穴）；
X2 Y2（2番目の穴）；
G80（G81を取り消す）；
M99;
%

サブプログラム：

• 通常、プログラム内で数回繰り返される一連のコマンドです。
• メインプログラムでコマンドを何回も繰り返すのではなく、別のプログラムで記述されています。
• M97またはM98とPコードを使用してメインプログラムで呼び出されます。
• 反復数にLを含めることができます。サブプログラムコールは、メインプログラムが次のブロックに進む前にL回繰り返されます。

M97を使用する場合：

• Pコード（nnnnn）は、ローカルサブプログラムのブロック番号（Nnnnnn）と同じです。
• サブプログラムはメインプログラム内にある必要があります。

M98を使用する場合：

• Pコード（nnnnn）は、サブプログラムのプログラム番号（Onnnnn）と同じです。
• サブプログラムがメモリにない場合、ファイル名はOnnnnn.ncである必要があります。機械がサブプログラムを見つけるには、ファイル名にO、先行ゼロ、および.ncが含まれている必要があります。
• サブプログラムは、有効なディレクトリ、または設定251／252で指定された場所に存在する必要があります。サブプログラムの検索場所の詳細については、5ページを参照してください。

固定サイクルは、サブプログラムの最も一般的な使用法です。例えば、個別のプログラムにおいて一連の穴に関するXおよびY位置を入力することがあります。その場合、そのプログラムは固定サイクルのサブプログラムと呼ぶことができます。工具ごとに1回場所を書き込むのではなく、任意の数の工具に対して1回だけ場所を書き込みます。

プログラムがサブプログラムを呼び出すと、制御は有効なディレクトリにあるサブプログラムを最初に検索します。制御がサブプログラムを検出できなければ、制御は設定251および設定252を使用して次に検索する場所を判断します。詳細については、これらの設定を参照してください。

設定252で検索場所のリストを作成するには：

1. デバイスマネージャー（リストプログラム）で、リストを追加するディレクトリを選択します。
2. [F3]を押します。
3. メニューで設定252オプションを強調表示して、Enterキーを押します。
   
   制御は、設定252の検索場所のリストに現在のディレクトリを追加します。

結果：

検索場所のリストを表示するには、設定ページの設定252の値を確認します。