CAN DC Autodoor Troubleshooting Guide

Introduction

Ta instrukcja rozwiązywania problemów przedstawia sposób rozwiązywania problemu związanego z automatycznymi drzwiami CAN. Informacje dotyczące rozwiązywania problemów związanych z innymi systemami CAN można znaleźć w instrukcji rozwiązywania problemów panelu smarowania CAN i głowicy wrzeciona

Przed wymianą jakichkolwiek części pobierz i wypełnij poniższą listę kontrolną raportu z przeglądu drzwiczek automatycznych CAN .

Lista kontrolna raportu kontroli drzwi automatycznych CAN

Symptom Table

Objaw	Możliwa przyczyna	Działanie naprawcze
Alarm 548 KODY M DRZWI NIEDOZWOLONE	Maszyna nie ma sygnału bezpiecznej komórki lub kurtyna świetlna nie jest włączona.	Kody M frezarki M80/M81 oraz tokarki M85/M86ziałają tylko wtedy, gdy maszyna odbiera sygnał bezpiecznej komórki od robota lub jeśli ma zainstalowaną kurtynę świetlną. Aby dowiedzieć się więcej, zajrzyj do dokumentu referencyjnego Pomoc w integracji robota - NGC.
KOD ALARMU/CAN PRZED WERSJĄ OPROGRAMOWANIA 100.21.000.1100: Alarm 9898.001: OSTRZEŻENIE WĘZŁA CAN Kod CAN [0x43]: OSTRZEŻENIE WĘZŁA CAN OPROGRAMOWANIE 100.21.000.1100 i nowsze: Alarm 9706 lub (100.001): : WĘZEŁ CAN WYMUSZA PRĄD POZA ZASIĘGIEM Kod CAN [0x43]	Nieaktualne oprogramowanie sprzętowe i Parametry	Uaktualnij do najnowszych wersji oprogramowanie, pliki konfiguracyjne, oraz oprogramowanie układowe we/wy/CAN AD.
Alarm 9701: Identyfikator węzła: Węzeł XX wysłał zgłoszenie, że utracił komunikację z płytką wejścia/wyjścia Kod CAN [0x01]	Nieaktualny firmware dla wejścia/wyjścia.	Wgraj firmware dla wejścia/wyjścia w wersji 4.09 lub wyższej.
	Słabe połączenie	Upewnij się, że złącza magistrali CAN są wpięte do końca, a rezystor terminujący poprawnie ustawiony.
Drzwi nie są w pełni otwarte.	Chip gromadzą się w rolkach drzwiowych lub zanieczyszczenia chłodziwa na kole drzwi automatycznych.	Oczyścić wióry z dala od rolek drzwiowych. Oczyścić chłodziwo z koła drzwi automatycznych.
	Fabryczne ustawienia czasu otwarcia drzwi nie są ustawione prawidłowo.	Patrz procedura Modernizacja drzwiczek automatycznych Smart CAN.
	Silnik nie jest ustawiony prawidłowo względem prowadnicy drzwi.	Sprawdź wyrównanie drzwiczek. Patrz punkt Drzwiczki automatyczne - wyrównanie drzwiczek poniżej.
	Być może koło pasowe silnika dostarczono odłączone.	Zdejmij pokrywę silnika, aby sprawdzić, czy koło pasowe jest dobrze zamocowane. Jeśli nie, sprawdź koło pasowe i wał silnika i na wał silnika i gwinty nałóż czerwony Loctite.
	Maszyny DM/DT/UMC-350 wyprodukowane przed 15 lipca 2023 r.: Drzwiczki automatyczne pomijają zęby.	Wymień wspornik adaptera drzwiczek automatycznych na nowy, usztywniony wspornik adaptera 25-14189B .
Pod koniec sekwencji otwierania drzwi występuje opóźnienie.	Oprogramowanie układowe płytki CAN drzwi automatycznych może być przestarzałe.	Przejdź do zakładki „Diagnostyka” > „System” i sprawdź, czy oprogramowanie układowe drzwi automatycznych zostało zaktualizowane do wersji aV142 lub nowszej.
Drzwi otwierają się całkowicie, ale nie zatrzymują się i nie chowają, co powoduje wyskoczenie silnika z prowadnicy drzwi podczas odłączania.	Wadliwy silnik.	W przypadku maszyny jednodrzwiowej zainstalować nowy silnik i sprawdzić, czy drzwi się zatrzymują i chowają. Jeśli zatrzymują się i chowają, wymienić uszkodzony silnik. W przypadku maszyny z podwójnymi drzwiami zamienić silniki i sprawdzić, czy silnik zatrzymuje się i chowa. Jeśli zatrzymują się i chowają, wymienić uszkodzony silnik.
Tory drzwiowe dostarcza się niezłożone.	Zacisk toru nie przylega prawidłowo do profilu zęba.	Zwiększono rozmiar zacisku toru, sprawdź sekcję Zacisk toru drzwi automatycznych poniżej, aby ustalić, czy maszyna ma zmodernizowane zaciski toru. Jeśli potrzebne są nowe zaciski, zamów zestaw do wymiany zacisku toru i postępuj zgodnie z procedurą Wymiana toru drzwi automatycznych.
"Podczas otwierania lub zamykania drzwi, drzwi się zatrzymują, cofają i zostaje wygenerowany komunikat: "Drzwiczki automatyczne natrafiły na przeszkodę .	Nagromadzenie wiórów przy rolkach lub drzwiczki nie zostały dobrze dopasowane.	Oczyścić wióry z dala od rolek drzwiowych. Upewnij się, że drzwiczki są dopasowane i otwierają się oraz zamykają bezproblemowo.
	Maszyna ma nieaktualne pliki konfiguracyjne.	Pobierz najnowsze pliki konfiguracyjne z portalu Haas i za ich pomocą zaktualizuj maszynę.
	(dotyczy wyłącznie podwójnych drzwiczek automatycznych) Przewody zasilające od silnika są wpięte w niewłaściwe wyjścia.	Sprawdź, czy przewody silnika zostały wpięte we właściwe wyjścia na płytce PCB Smart CAN. Przewód Silnik 1 powinien być wpięty w wyjście J6. Przewód Silnik 2 powinien być wpięty w wyjście J9. Skorzystaj z diagramu elektrycznego poniżej.
	(dotyczy wyłącznie podwójnych drzwiczek automatycznych) Przełączniki do otwierania lewych i prawych drzwiczek zostały odwrotnie podłączone na płytce drukowanej wejścia/wyjścia.	Upewnij się, że gdy otwierasz lewe drzwiczki, to stan ich wejścia na ekranie diagnostycznym płytki drukowanej wejścia/wyjścia ulega zmianie. Jeśli tak się nie dzieje, sprawdź wejścia drzwiczek na płytce drukowanej wejścia/wyjścia (P41 otwiera prawe drzwiczki, a P42 otwiera lewe drzwiczki).
	Tylko maszyny z podwójnymi drzwiami: Prąd silnika podczas otwierania lub zamykania przekracza limit prądu.	Tylko maszyny z podwójnymi drzwiami: : Wymień układ zasilania na 350 W i zainstaluj poprawkę parametrów i poprawkę IO.
Alarm 9899 AWARIA PŁYTKI WEJŚCIA/WYJŚCIA CAN i/lub 9105 NIEWYKONANIE POLECENIA Z PŁYTKI WE/WY	Konfiguracja wejścia/wyjścia węzła CAN jest nieprawidłowa.	Zaktualizuj konfigurację wejścia/wyjścia w zakładce I/O Config.
	Włączony jest niewłaściwy węzeł CAN.	Sprawdź, czy Ustawienia fabryczne 9000.001 ->9031.001 ustawione są prawidłowo. Wyłącznie aktywne węzły powinny być włączone.
	Płytka drukowana drzwiczek automatycznych CAN nie ma zasilania.	Upewnij się, że zasilanie o niskim napięciu zasila płytkę drukowaną drzwiczek automatycznych CAN.
	Przewód komunikacyjny węzła CAN jest odłączony.	Wyłącz maszynę na co najmniej minutę. Upewnij się, że wszystkie przewody komunikacyjne CAN są podłączone prawidłowo.
	Selektor ID modułu CAN jest niewłaściwy.	Wyłącz maszynę na co najmniej minutę. Ustaw właściwy selektor ID. Włączyć zasilanie maszyny.
	Moduły CAN mają nieprawidłową terminację.	Wyłącz maszynę na co najmniej minutę. Upewnij się, że wyłącznie ostatni węzeł w łańcuchu poddawany jest terminacji. Włączyć zasilanie maszyny.
	Węzeł CAN musi zostać zresetowany.	Wyłącz węzeł CAN przy pomocy 9000.001-> 9031.001. Gdy maszyna wstanie (strona wejścia/wyjścia nie wyświetla „X”) po wyłączeniu konkretnego węzła, spróbuj włączyć ten węzeł ponownie.
Alarm 9172 KOLIZJA DRZWI AUTOMATYCZNYCH	Drzwi automatyczne wykryły kolizję podczas zamykania.	Sprawdź, czy jakieś obiekty blokują drzwi przed zamknięciem.
		Sprawdź, czy przy prowadnicach przy drzwiach nie nagromadziło się zbyt dużo wiórów.
		Sprawdź, czy koła napędowe drzwi nie są zablokowane lub nie tracą kontaktu z górną częścią drzwi.
		Sprawdź okablowanie pod kątem zwarć.
	Nieaktualne oprogramowanie sprzętowe i Parametry	Uaktualnij do najnowszej wersji oprogramowaniE, pliki konfiguracyjne oraz oprogramowanie układowe we/wy / CAN AD.
Alarm 9118 DRZWICZKI AUTOMATYCZNIE NIE OTWORZYŁY SIĘ LUB Alarm 9983 DRZWICZKI AUTOMATYCZNIE NIE ZAMKNĘŁY SIĘ	Drzwi automatyczne DC nie otworzyły lub nie zamknęły się w dozwolonym czasie.	Sprawdź, czy na drodze drzwiczek nie ma żadnych przeszkód.
		Sprawdź, czy przy prowadnicach przy drzwiach nie nagromadziło się zbyt dużo wiórów.
		Sprawdź, czy kółka napędu drzwi nie ślizgają się lub czy nie są poluzowane na górnej krawędzi drzwi.
	Zapadki są zainstalowane.	Usunąć zapadki drzwi. Zapoznaj się z punktem Usuwanie zapadek poniżej.
	Nieaktualne oprogramowanie sprzętowe i Parametry	Uaktualnij do najnowszej wersji oprogramowaniE, pliki konfiguracyjne oraz oprogramowanie układowe we/wy / CAN AD.
Alarm 9829 PRZEKROCZENIE LIMITU DLA WEJŚCIA ANALOGOWEGO CAN	Nieaktualne oprogramowanie sprzętowe i parametry	Uaktualnij do najnowszej wersji pliki konfiguracyjne oraz oprogramowanie układowe we/wy / CAN AD.
(Tylko tokarki) Wydaje się, że drzwiczki poruszają się z oporem.	Nakrętki dociskowe na sworzniu obrotowym w zespole silnika odpadły.	Zamów (2x) oringi nr części PN 57-0551 i załóż je, jak pokazano poniżej w punkcie Ponowne zakładanie nakrętek dociskowych.
(Tylko tokarki) Grzechotanie/zgrzytanie dobiegające z obszaru silnika.
Drzwi automatyczne nadal działają po całkowitym otwarciu.	Maszyna została wyprodukowana z drzwiczkami automatycznymi od lutego 2023 do czerwca 2023 lub jeśli w tym okresie wymieniono pas, pas może być uszkodzony.	Dokładnie sprawdzić system automatycznych drzwi. Jeśli wszystkie to sprawdzono jako prawidłowe, trzeba wymienić pas. Patrz Wymiana toru drzwi automatycznych DC - AD0465.

Power Supply Identification

Układ zasilania automatycznych drzwi CAN 150 W

Wejście zasilania na układzie zasilania znajduje się na górze[1].

Wyjście zasilania na układzie zasilania znajduje się na dole [2].

Układ zasilania automatycznych drzwi CAN 350 W

Wyjście zasilania na układzie zasilania znajduje się na górze[1].

Wejście zasilania na układzie zasilania znajduje się na dole[2].

Door Track Clip

Zwiększono rozmiar zacisku toru, upewnij się, że maszyna ma te nowe zaciski.

Jeśli do maszyny potrzebne są te nowe zaciski, przejdź do procedury Wymiana toru drzwiczek automatycznych i zamów zestaw do wymiany.

Detent Removal

Jeśli maszyna zgłasza Alarmy 9118 lub 9983 a na drodze drzwiczek nie ma żadnych przeszkód, być może trzeba wyjąć zapadki, jeśli są zainstalowane.

Zapadki są przymocowane do blachy nad drzwiami [1].

Usunąć osprzęt i zapadki [2] z urządzenia.

Push Nut Re-Attachment

Jeśli nakrętki dociskowe (nr części PN 46-0043) spadają z trzpienia obrotowego, zamów (2x) o-ringi nr części PN 57-0551..

Weź jedną nakrętkę dociskową [1] i umieść o-ringi [2] wewnątrz nakrętki dociskowej, jak pokazano na prawym rysunku.

Załóż nakrętkę dociskową z pierścieniami o-ring na sworzeń obrotowy.

Jeśli dociskana nakrętka jest zamocowana bez o-ringów, będzie wyglądać jak na zdjęciu po lewej stronie.

Po zamocowaniu nakrętki dociskowej z pierścieniami o-ring sworzeń obrotowy będzie wystawał jak na zdjęciu po prawej stronie.

Upewnij się, że sworzeń obrotowy wystaje jak na obrazku po prawej stronie i ponownie zamocuj drugą nakrętkę dociskową.

Dual Door - 350W Power Supply Upgrade

Tylko maszyny z podwójnymi drzwiami:

Jeśli frezarka pionowa lub tokarka z długim łożem z podwójnymi drzwiami nie otwiera lub nie zamyka drzwi, należy wykonać wszystkie kroki rozwiązywania problemów.

Jeśli maszyny nadal alarmują, zainstaluj nowy zasilacz wprowadzony dla automatycznych drzwi Smart CAN.

93-3354 ZESTAW ZASILANIA AUTOMATYCZNYCH DRZWICZEK CAN 2021

Uwaga: Dotyczy to tylko maszyn z podwójnymi drzwiami.

Uwaga: Poprawki wymagane do aktualizacji aktualnych limitów.

Poprawka parametrów: AD 350W PS CV

Poprawka IO: AD 350W PS IO

Auto Door - Data Collection

Użyj narzędzia do zbierania danych, aby zebrać dane dotyczące prądu silnika podczas otwierania drzwi.

Plik narzędzia do zbierania danych i procedura „Jak to zrobić” można znaleźć na stronie HBC.

Znaleziono pliki: Karta Serwis > Dokumenty i oprogramowanie > Oprogramowanie sterowania > Układ sterowania Next Generation > Automatyczne drzwi CAN i e-imadło

Uwaga: Maszyna musi mieć najnowsze oprogramowanie i oprogramowanie układowe WE/WY i AD. Przed użyciem narzędzia do zbierania danych należy włączyć właściwy węzeł CAN i wykonać wszystkie czynności związane z rozwiązywaniem problemów. Dołącz te dane do powiadomienia serwisowego.

Auto Door - Door Alignment

Aby dopasować prowadnicę do silnika, ważne jest, aby koło miało pełne oparcie w prowadnicy. NIE WOLNO poświęcać wyrównania drzwi na rzecz wyrównania prowadnicy. W przypadku problemów z wyrównywaniem prowadnicy należy wyrównać prowadnicę do szczelin w zaciskach prowadnicy.

Sprawdź, czy odstęp między przekładnią a prowadnicą [1] jest równy w całym zakresie ruchu drzwi, gdy silnik jest podniesiony.

Sprawdź, czy koło zębate jest wyśrodkowane na prowadnicy [2], gdy silnik zasprzęgla prowadnicę przez cały zakres ruchu drzwi.

Sprawdź, czy przekładnia zębata jest wyśrodkowana na prowadnicy [2], gdy silnik zasprzęgla prowadnicę przez cały zakres ruchu drzwi.

UWAGA: Przedstawiona ilustracja pochodzi z instalacji drzwiczek automatycznych UMC.

Autodoor Settings

SETTING

Opis

UŻYCIE

131

Drzwiczki automatyczne

Gdy ustawienie to jest ustawione na ON (Wł.), drzwiczki zamykają się po naciśnięciu [CYCLE START]i otwierają się, gdy program osiągnie M00, M01 (z włączonym zatrzymaniem opcjonalnym), M02, or M30 a wrzeciono przestanie się obracać.

UWAGA: Przycisk automatycznych drzwi otwiera/zamyka drzwi, niezależnie od tego, czy ustawienie 131 jest ustawione na Wł./Wył., z wyjątkiem sytuacji, gdy urządzenie ma poprawkę HE.

Frezarka: Użycie kodów M M80/M81 otwierania/zamykania automatycznych drzwi. Patrz M80/M81 (kody M otwierania/zamykania drzwi automatycznych).

Tokarka: Użycie kodów M M85/M86 otwierania/zamykania automatycznych drzwi. Patrz M85/M86 (kody M otwierania/zamykania drzwi automatycznych).

Uwaga: Kody M działają tylko wtedy, gdy maszyna odbiera sygnał bezpiecznej komórki od robota lub jeśli ma zainstalowaną kurtynę świetlną. Aby dowiedzieć się więcej, zajrzyj do dokumentu referencyjnego Pomoc w integracji robota - NGC.

UWAGA: Poniższe ustawienia fabryczne są wymienione w celach informacyjnych i mogą być zmieniane tylko przez technika HFO.

USTAWIENIE FABRYCZNE	Opis	UŻYCIE
2194	Włącz przełącznik całkowitego otwarcia przednich drzwi	(Pojedyncze drzwi) Umożliwia sprawdzenie przełącznika pełnego otwarcia drzwi przednich na końcu sekwencji drzwi, w przeciwnym razie zachowanie pozostaje bez zmian
2195	Włącz przełącznik całkowitego otwarcia prawych przednich drzwi	(Podwójne drzwi) Umożliwia sprawdzenie przełącznika pełnego otwarcia prawych drzwi na końcu sekwencji drzwi, w przeciwnym razie zachowanie pozostaje bez zmian
2196	Włącz przełącznik całkowitego otwarcia lewych przednich drzwi	(Podwójne drzwi) Umożliwia sprawdzenie przełącznika pełnego otwarcia drzwi przednich na końcu sekwencji drzwi, w przeciwnym razie zachowanie pozostaje bez zmian
9009.001	WĘZEŁ 9 CAN (STARSZE AUTOMATYCZNE DRZWI)	Włączone, gdy zainstalowane jest zasilanie CAN automatycznych drzwi.
9013.001	CAN NODE 13 (AUTODOOR) WŁĄCZYĆ	Włączone, gdy zainstalowane jest zasilanie automatycznych drzwi Smart CAN.

Smart CAN Autodoor Sequences

Uwaga: Poniższa sekwencja dotyczy tylko automatycznych drzwi Smart CAN.

Sekwencja otwierania z przełącznikiem pełnego otwarcia drzwi:

Włącz silniki i poczekaj na przekroczenie limitu czasu.
Odblokuj drzwi, czekaj na przekroczenie limitu czasu.
Do upływu czasu otwarcia drzwi
- Uruchom drzwi przy napięciu otwarcia
- Uruchom drzwi przy prądzie otwarcia
  - Jeśli węzeł CAN przejdzie w stan ochrony z powodu przekroczenia zadanego prądu silników, sekwencja drzwi zostanie zatrzymana
    1. Jeżeli w przypadku uruchomienia przez M-Code/Robota/APL będzie alarm
    2. Jeśli uruchamiasz za pomocą przycisku autodoor, pojawia się komunikat
Do upływu czasu uzgodnienia
- Uruchom drzwi przy napięciu wolnego otwarcia
- Uruchom drzwi przy prądzie wolnego otwarcia
  - Gdy drzwi uderzą w ogranicznik, prąd wzrośnie, a węzeł CAN przejdzie w stan chroniony
    1. Węzeł CAN zasygnalizuje zakończenie głównego procesu i nie będzie czekał, aż upłynie czas.
Poczekaj na przekroczenie limitu czasu.
Cofnij silniki na czas.
Wyłącz silniki i poczekaj na przekroczenie limitu czasu.
Jeśli włączone są przełączniki Całkowicie otwarte
- Sprawdź przełączniki
  - Jeżeli nie otwarte całkowicie
    1. Jeżeli w przypadku uruchomienia przez M-Code/Robota/APL będzie alarm
    2. Jeśli uruchamiasz za pomocą przycisku autodoor, pojawia się komunikat

Sekwencja otwierania bez przełącznika pełnego otwarcia drzwi:

Włącz silniki i poczekaj na przekroczenie limitu czasu.
Odblokuj drzwi, czekaj na przekroczenie limitu czasu.
Do upływu czasu otwarcia drzwi
- Uruchom drzwi przy napięciu otwarcia.
- Uruchom drzwi przy prądzie otwarcia.
  - Jeśli węzeł CAN przejdzie w stan ochrony z powodu przekroczenia zadanego prądu silników, sekwencja drzwi zostanie zatrzymana
    1. Jeżeli w przypadku uruchomienia przez M-Code/Robota/APL będzie alarm
    2. Jeśli uruchamiasz za pomocą przycisku autodoor, pojawia się komunikat
Do upływu czasu uzgodnienia.
- Uruchom drzwi przy napięciu wolnego otwarcia.
- Uruchom drzwi przy prądzie wolnego otwarcia.
  - Gdy drzwi uderzą w ogranicznik, prąd wzrośnie, a węzeł CAN przejdzie w stan chroniony
    1. Węzeł CAN zasygnalizuje zakończenie głównego procesu i nie będzie czekał, aż upłynie czas.
Poczekaj na przekroczenie limitu czasu.
Cofnij silniki na czas.
Wyłącz silniki i poczekaj na przekroczenie limitu czasu.

Sekwencja zamykania:

Włącz silniki i poczekaj na przekroczenie limitu czasu.
Odblokuj drzwi, czekaj na przekroczenie limitu czasu.
Do upłynięcia czasu zamknięcia drzwi.
- Uruchom drzwi przy prędkości zamykania.
- Uruchom drzwi przy prądzie zamykania.
  - Oprogramowanie będzie monitorować raportowany prąd i jeśli przekroczy limit przez czas dłuższy niż maksymalny, potraktuje to jako kolizję i cofnie silniki
    1. Jeżeli w przypadku uruchomienia przez M-Code/Robota/APL będzie alarm
    2. Jeśli uruchamiasz za pomocą przycisku autodoor, pojawia się komunikat
  - Jeśli oprogramowanie układowe wykryje przekroczenie narzuconego prądu przez czas dłuższy niż 250 ms, wejdź w stan bezpieczny i powiadom Dział oprogramowania. Oprogramowanie potraktuje to jako kolizję i cofnie silniki.
    1. Jeżeli w przypadku uruchomienia przez M-Code/Robota/APL będzie alarm
    2. Jeśli uruchamiasz za pomocą przycisku autodoor, pojawia się komunikat
Jeśli nie znaleziono przełącznika zamykania
- Jeżeli w przypadku uruchomienia przez M-Code/Robota/APL będzie alarm
- Jeśli uruchamiasz za pomocą przycisku autodoor, pojawia się komunikat