CAN DC Autodoor Troubleshooting Guide

Introduction

Diese Anleitung zur Fehlerbehebung zeigt Ihnen, wie Sie Fehler bei einer automatischen Bedienertür CAN beheben. Für die Fehlersuche bei anderen CAN-Systemen lesen Sie bitte die CAN Schmierplatte und Spindelkopf – Anleitung zur Fehlerbehebung

Laden Sie die untenstehende Checkliste zum Inspektionsbericht der automatischen Bedienertür CAN herunter und füllen Sie sie aus, bevor Sie Teile austauschen.

Checkliste zum Inspektionsbericht der automatischen CAN-Bedienertür

Symptom Table

Symptom	Mögliche Ursache	Korrekturmaßnahme
Alarm 548 TÜR M-CODES NICHT ERLAUBT	Die Maschine verfügt über kein zellsicheres Signal oder die Lichtschranke ist nicht aktiviert.	Die M-Codes der Fräsmaschine M80/M81 und der Drehmaschine M85/M86 funktionieren nur, wenn die Maschine ein zellsicheres Signal von einem Roboter erhält oder wenn ein Lichtvorhang installiert ist. Weitere Informationen finden Sie im Referenzdokument Roboter-Integrationshilfe – NGC.
ALARM/CAN-CODE VOR SOFTWARE 100.21.000.1100: Alarm 9898.001: CAN-KNOTEN-WARNUNG CAN-Code [0x43]:CAN-KNOTEN-WARNUNG SOFTWARE 100.21.000.1100 und später: Alarm 9706 oder (100.001): CAN-KNOTEN BEFEHL STROM AUSSERHALB DES BEREICHS CAN-Code [0x43]	Veraltete Firmware und Parameter	Aktualisieren Sie auf die neueste Software, Konfigurationsdateien und I/O/CAN-AD-Firmware.
Alarm 9701: Knoten-ID: XX Der Knoten hat gemeldet, dass die Kommunikation von der E / A-Karte verloren gegangen ist CAN-Code [0x01]	Alte IO-Firmware.	Laden Sie die I/O-Firmware 4.09 oder höher.
	Schlechte Verbindung	Überprüfen Sie, ob die CAN-Bus-Stecker vollständig eingesteckt sind und der Abschlusswiderstand korrekt eingestellt ist.
Die Tür öffnet sich nicht vollständig.	Spanablagerungen in den Türrollen oder Kühlmittelverunreinigungen am Rad der automatischen Bedienertür.	Entfernen Sie die Späne von den Türrollen. Entfernen Sie das Kühlmittel vom Rad der automatischen Tür.
	Die werkseitigen Einstellungen für die Türöffnungszeit müssen auf die richtigen Werte eingestellt werden.	Siehe Verfahren Upgrade Smart Automatische Bedienertür CAN.
	Der Motor ist nicht an der Türschiene ausgerichtet.	Überprüfen Sie die Ausrichtung der Tür. Siehe Abschnitt Automatische Bedienertür – Türausrichtung unten.
	Die Motorriemenscheibe ist möglicherweise nicht befestigt.	Entfernen Sie die Motorabdeckung, um zu sehen, ob die Riemenscheibe sicher befestigt ist. Wenn nicht, überprüfen Sie die Riemenscheibe und die Motorwelle und tragen Sie rotes Loctite auf die Motorwelle und die Gewinde auf.
	DM/DT/UMC-350 Maschinen, die vor dem 15.07.2023 gebaut wurden: Die automatische Tür überspringt Zahnräder.	Ersetzen Sie die Adapterhalterung der automatischen Tür durch die neue, versteifte Adapterhalterung 25-14189B.
Es gibt eine Verzögerung am Ende der Türöffnungssequenz.	Die Firmware der automatischen Bedienertür CAN-Karte ist möglicherweise veraltet.	Gehen Sie auf Diagnose > Registerkarte System und überprüfen Sie, ob die Version der automatischen Bedienertür auf Firmware aV142 oder höher aktualisiert wurde.
Die Tür öffnet sich vollständig, hält aber nicht an und zieht sich zurück, wodurch der Motor beim Lösen von der Türschiene herausspringt.	Defekter Motor.	Bei einer Maschine mit einer einzelnen Tür einen neuen Motor installieren und prüfen, ob die Tür hält und sich zurückzieht. Wenn sie hält und zurückzieht, muss der defekte Motor ausgetauscht werden. Bei einer Maschine mit zwei Türen die Motoren austauschen und prüfen, ob der Motor hält und sich zurückzieht. Wenn sie hält und zurückzieht, muss der defekte Motor ausgetauscht werden.
Die Türspuren werden gelöst.	Unzureichender Eingriff des Spurclips im Zahnprofil.	Die Größe des Spurclips wurde erhöht. Überprüfen Sie den Abschnitt Spurclip automatische Bedienertür unten, um festzustellen, ob die Maschine über die aktualisierten Spurclips verfügt. Wenn neue Clips benötigt werden, bestellen Sie das Spurclip-Ersatzsatz und befolgen Sie das Verfahren zum Austausch der Spur der automatischen Bedienertür.
"Beim Öffnen oder Schließen der Türen werden die Türen angehalten und eingefahren und die Meldung"Automatische Bedientür (Auto Door – AD)-Kollision erkannt wird erzeugt.	In den Türrollen oder Türen sind Späne angesammelte oder sie sind nicht richtig ausgerichtet.	Entfernen Sie die Späne von den Türrollen. Stellen Sie sicher, dass die Türen ausgerichtet sind und sich leichtgängig öffnen und schließen lassen.
	Das Gerät hat veraltete Konfigurationsdateien.	Aktualisieren Sie die Maschine mit den neuesten Konfigurationsdateien vom Haas Portal.
	(nur 2-türige automatgische Bedienerttür) Die Motorstromkabel sind an den falschen Ausgängen eingesteckt.	Prüfen Sie, ob die Motorkabel an den richtigen Ausgängen auf der Smart CAN-Platine eingesteckt sind. Motor 1 sollte an J6 angeschlossen werden. Das Kabel von Motor 2 sollte an J9 angeschlossen werden. Verwenden Sie das unten abgebildete elektrische Diagramm.
	(nur 2-türige automatische Bedienertür) Die Schalter zum Öffnen der linken und rechten Tür sind auf der E/A-Platine verkehrt herum angeschlossen.	Stellen Sie sicher, dass beim Öffnen der linken Tür der linke Türeingang auf dem Diagnosebildschirm der E/A-Platine den Zustand ändert. Wenn dies nicht der Fall ist, überprüfen Sie die Türeingänge auf der E/A-Platine (P41 Rechte Tür offen und P42 Linke Tür offen).
	Nur Maschinen mit Doppeltüren: Der Motorstrom beim Öffnen oder Schließen liegt über dem aktuellen Grenzwert.	Nur Maschinen mit zwei Türen: Upgrade auf 350W und Installation des Parameterpatches und EA-Patches.
Alarm 9899 IOPCB CAN FAULT (E/A-PLATINE CAN-FEHLER) und/oder 9105 IO BOARD COMMAND EXECUTION FAILURE (E/A-PLATINE FEHLER BEI DER AUSFÜHRUNG VON BEFEHLEN)	Die E/A-Konfiguration des CAN-Knotens ist falsch.	Aktualisieren Sie die E / A-Konfiguration über die Registerkarte E / A-Konfiguration
	Der falsche CAN-Knoten ist aktiviert.	Überprüfen Sie, ob die Werkseinstellungen 9000.001 – 9031.001 korrekt eingestellt sind. Nur aktive Knoten sollten aktiviert werden.
	Die automatische Bedienertüür-CAN-Platine hat keinen Strom.	Stellen Sie sicher, dass die Niedervolt-Stromversorgung die CAN-automatische Bedienertür-Platine mit Strom versorgt.
	Das Kommunikationskabel des CAN-Knotens ist nicht angeschlossen.	Schalten Sie das Gerät für mindestens eine Minute aus. Überprüfen Sie, ob alle CAN-Kommunikationskabel korrekt angeschlossen sind.
	Der CAN-Modul-ID-Selektor ist falsch.	Schalten Sie das Gerät für mindestens eine Minute aus. Stellen Sie den ID-Selektor richtig ein. Maschine einschalten.
	Die CAN-Module haben eine falsche Terminierung.	Schalten Sie das Gerät für mindestens eine Minute aus. Vergewissern Sie sich, dass nur der letzte Knoten in der Kette terminiert ist. Maschine einschalten.
	Der CAN-Knoten muss zurückgesetzt werden.	Deaktivieren Sie CAN-Knoten über 9000.001 – 9031.001. Wenn sich das Gerät nach dem Deaktivieren eines bestimmten Knotens erholt (E/A-Seite ist nicht "X"), versuchen Sie, den Knoten erneut zu aktivieren.
Alarm 9172 AUTOMATISCHE BEDIENERTÜR-KOLLISION	Die automatische Bedienertür hat eine Kollision beim Schließen erkannt.	Überprüfen Sie, ob Gegenstände vorhanden sind, die das Schließen der Tür verhindern.
		Überprüfen Sie, ob sich Späne an den Führungsschienen der Türen angesammelt haben.
		Überprüfen Sie, ob die Türantriebsräder festsitzen oder den Kontakt zur Oberseite der Tür verlieren.
		Überprüfen Sie die Verkabelung auf Kurzschlüsse.
	Veraltete Firmware und Parameter	Aktualisieren Sie auf die neueste Software,Konfigurationsdateien und I/O/CAN AD Firmware.
Alarm 9118 AUTOMATISCHE BEDIENERTÜR ÖFFNET SICH NICHT oder Alarm 9983 AUTOMATISCHE BEDIENERTÜR HAT NICHT GESCHLOSSEN	Gleichstrom-Automatische Bedienertür hat sich nicht innerhalb der zulässigen Zeit geöffnet oder geschlossen.	Überprüfen Sie, ob Hindernisse im Türpfad vorhanden sind.
		Überprüfen Sie, ob sich Späne an den Führungsschienen der Türen angesammelt haben.
		Überprüfen Sie, ob sich Späne an den Türrollenschienen angesammelt haben, dass die Antriebsräder der Türen nicht rutschen oder den Kontakt zur Oberseite der Tür verlieren.
	Arretierungen sind installiert.	Die Türarretierungen entfernen. Siehe Abschnitt Entfernen der Arretierung unten.
	Veraltete Firmware und Parameter	Aktualisieren Sie auf die neueste Software,Konfigurationsdateien und I/O/CAN AD Firmware.
Alarm 9829 CAN ANALOG ÜBER GRENZWERT	Veraltete Firmware und Parameter.	Aktualisieren Sie auf die neuesten Konfigurationsdateien und I/O/CAN AD Firmware.
(Nur Drehmaschinen) Die Tür scheint zu schleifen.	Die Eindrückmuttern am Drehzapfen in der Motorbaugruppe haben sich gelöst.	Bestellen Sie (2) O-Ringe Teilenr. 57-0551 und setzen Sie sie wie unten im Abschnitt Wiederanbringen von Eindrückmuttern gezeigt ein.
(Nur Drehmaschinen) Rattern/Schleifgeräusche aus dem Motorbereich.
Die automatische Bedienertür läuft weiter, nachdem sie vollständig geöffnet ist.	Die Maschine wurde zwischen Februar 2023 und Juni 2023 mit automatischer Bedienertür gebaut oder wenn zwischen diesen Daten ein Riemen gewechselt wurde, ist der Riemen möglicherweise defekt.	Überprüfen Sie gründlich das System der automatischen Bedienertür. Wenn alles gut ist, muss der Riemen ausgetauscht werden. Siehe DC Automatische Bedienertür Schiene ersetzen – AD0465.

Power Supply Identification

150 W CAN Auto-Tür-Stromversorgung

Der Stromeingang der Stromversorgung befindet sich auf der Oberseite[1].

Der Stromausgang der Stromversorgung befindet sich auf der Unterseite[2].

350 W CAN Auto-Tür-Stromversorgung

Der Stromausgang der Stromversorgung befindet sich auf der Oberseite[1].

Der Stromeingang der Stromversorgung befindet sich auf der Unterseite[2].

Door Track Clip

Die Größe des Schienenclips wurde erhöht. Stellen Sie sicher, dass die Maschine über die aktualisierten Clips verfügt.

Wenn die Maschine die aktualisierten Clips benötigt, gehen Sie zum Verfahren Spurwechsel der automatischen Bedienertür und bestellen Sie das Ersatzsatz.

Detent Removal

Wenn die Maschine Alarme 9118 oder 9983 ausgibt und sich keine Hindernisse im Türweg befinden, müssen die Arretierungen möglicherweise entfernt werden, wenn sie installiert sind.

Die Arretierungen sind am Blech über der/den Tür(en) [1] befestigt.

Die Hardware und Arretierungen [2] von der Maschine entfernen.

Push Nut Re-Attachment

Wenn die Vorschubmuttern (PN-Nr. 46-0043) vom Drehzapfen entfernt werden, die (2x) O-Ringe PN-Nr. 57-0551 bestellen.

Eine Vorschubmutter [1] nehmen und die O-Ringe [2] in die Vorschubmutter einsetzen, wie im rechten Bild gezeigt.

Die Vorschubmutter mit den O-Ringen am Drehzapfen befestigen.

Wird die Vorschubmutter ohne die O-Ringe befestigt, sieht sie wie die im Bild auf der linken Seite aus.

Wird die Vorschubmutter mit den O-Ringen befestigt, ragt der Drehzapfen wie der im Bild auf der rechten Seite heraus.

Stellen Sie sicher, dass der Drehzapfen wie der im Bild auf der rechten Seite herausragt, und befestigen Sie erneut die andere Vorschubmutter.

Dual Door - 350W Power Supply Upgrade

Nur Maschinen mit Doppeltüren:

Wenn eine vertikale Fräsmaschine oder Langbett-Drehmaschine mit Doppeltüren die Türen nicht öffnet oder schließt, führen Sie alle Schritte zur Fehlerbehebung aus.

Wenn die Maschinen weiterhin einen Alarm ausgeben, das neue Netzteil installieren, das für die automatischen Smart CAN-Türen freigegeben wird.

93-3354 CAN-STROMVERSORGUNGSSATZ AUTOMATISCHE BEDIENERTÜR 2021

Hinweis: Dies gilt nur für Maschinen mit Doppeltüren.

Hinweis: Patches erforderlich, um aktuelle Grenzwerte zu aktualisieren.

Parameter-Patch: AD 350W PS CV

EA-Patch: AD 350W PS EA

Auto Door - Data Collection

Verwenden Sie das Werkzeug zur Datenerfassung, um die Motorstromdaten zu erfassen, wenn die Türen geöffnet werden.

Die Datei mit dem Datenerfassungswerkzeug und das Vorgehensweisen-Verfahren finden Sie auf der HBC-Website.

Dateien gefunden: Service-Registerkarten>dokumente und Software>steuerungssoftware> Steuerung der nächsten Generation > KANN & E-Schraubstock der automatischen Bedienertür

Hinweis: Die Maschine muss über die neueste Software und E/A&-AD-Firmware verfügen. Der richtige CAN-Knoten muss aktiviert und alle Fehlerbehebungen müssen vor Verwendung des Datenerfassungswerkzeugs durchgeführt werden. Diese Daten in die Service-Benachrichtigung aufnehmen.

Auto Door - Door Alignment

Um die Spur am Motor auszurichten, ist es wichtig, dass das Rad vollständig auf der Schiene einrastet. Verzichten Sie NICHT auf die Türausrichtung für die Spurausrichtung. NICHT auf die Ausrichtung der Tür zugunsten der Ausrichtung der Spur verzichten. Wenn Sie Probleme mit der Ausrichtung der Spur haben, passen Sie die Spur selbst an die Schlitze in den Spurclips an.

Stellen Sie sicher, dass der Abstand zwischen dem Zahnrad und der Spur [1] über den gesamten Verfahrweg der Tür gleich ist, wenn der Motor angehoben wird.

Stellen Sie sicher, dass das Zahnrad auf der Spur [2] zentriert ist, wenn der Motor über den gesamten Verfahrweg der Tür in die Spur eingreift.

Stellen Sie sicher, dass das Zahnrad senkrecht zur Spur [2] steht, wenn der Motor über den gesamten Verfahrweg der Tür in die Spur eingreift.

HINWEIS: Die gezeigte Abbildung stammt von einer UMC-Installation einer automatischen Bedienertür.

Autodoor Settings

Einstellung

BESCHREIBUNG

VERWENDUNG

131

Automatische Bedienertür

Wenn dieser Einstellung auf EIN steht, schließt die Tür, wenn [CYCLE START] gedrückt wird und öffnet sich, wenn das Programm einen M00, M01 (bei eigeschalteter optionaler Stoppfunktion), M02 oder M30-Code erreicht und die Spindel sich nicht mehr dreht.

Hinweis: Die automatische Bedienertürtaste öffnet/schließt die Tür, unabhängig davon, ob Einstellung 131 auf EIN/AUS gesetzt ist, außer wenn die Maschine über das HE-Patch verfügt.

Fräsmaschine: Um M-Codes für M80/M81 automatische Bedienertür öffnen/schließen zu verwenden. Siehe M80/M81 (Auto -Tür öffnen / schließen M-Codes).

Drehmaschine: Um M-Codes für M85/M86 automatische Bedienertür öffnen/schließen zu verwenden. Siehe M85/M86 (Auto -Tür öffnen / schließen M-Codes).

Hinweis: Die M-Codes funktionieren nur, wenn die Maschine ein Zelle-sicher-Signal von einem Roboter erhält. Weitere Informationen finden Sie im Referenzdokument Roboter-Integrationshilfe – NGC.

HINWEIS: Die folgenden Werkseinstellungen sind als Referenz aufgeführt und können nur von einem HFO-Techniker geändert werden.

WERKSEINSTELLUNG	BESCHREIBUNG	VERWENDUNG
2194	Schalter zum Aktivieren der vollständig geöffneten Vordertür	(Einzeltür) Ermöglicht die Überprüfung des Schalters zum vollständigen Öffnen der Vordertür am Ende der Türsequenz, andernfalls ist das Verhalten nicht betroffen.
2195	Schalter zum Aktivieren der vollständig geöffneten rechten Tür	(Doppeltür) Ermöglicht die Überprüfung des Schalters zum vollständigen Öffnen der rechten Tür am Ende der Türsequenz, andernfalls ist das Verhalten nicht betroffen
2196	Schalter zum Aktivieren der vollständig geöffneten linken Vordertür	(Doppeltür) Ermöglicht die Überprüfung des Schalters zum vollständigen Öffnen der linken Tür am Ende der Türsequenz, andernfalls ist das Verhalten nicht betroffen.
9009.001	CAN-KNOTEN 9 (ALTE AUTOMATISCHE BEDIENERTÜR)	Aktiviert, wenn die Stromversorgung der alten automatischen CAN-Bedienertür installiert ist.
9013.001	KANN NODE 13 (AUTOMATISCHE BEDIENTÜR) AKTIVIEREN	Aktiviert, wenn die Stromversorgung der automatischen Smart-CAN-Bedienertür installiert ist.

Smart CAN Autodoor Sequences

Hinweis: Die folgenden Sequenzsenarien gelten nur für die Smart CAN automatische Bedienertür.

Öffnungssequenz mit vollständig geöffnetem Türschalter:

Motoren einkuppeln und auf Timeout warten.
Tür entsperren, auf Timeout warten.
Bis die Türöffnungszeit abläuft
- Antriebstür bei offener Spannung
- Antriebstür bei offenem Strom,
  - Wenn der CAN-Knoten in den Schutzzustand eintritt, weil der Motorstrom den Befehl überschreitet, stoppt die Türsequenz.
    1. Bei Ausführung über M-Code/Robot/APL gibt es einen Alarm
    2. Bei der Ausführung über die Autodoor-Taste gibt es eine Meldung
Bis die Abrechnungszeit abläuft
- Antriebstür bei langsamer Öffnungsspannung
- Antriebstür bei langsamem Öffnungsstrom
  - Wenn die Tür auf den Endanschlag trifft, steigt der Strom und der CAN-Knoten tritt in einen geschützten Zustand ein
    1. Der CAN-Knoten signalisiert, dass der Hauptprozess abgeschlossen ist und wartet nicht, bis die Zeit abläuft.
Auf Timeout warten.
Motoren für die Zeit umkehren.
Motoren auskuppeln und auf Timeout warten.
Bei vollständiger Öffnung sind die Schalter aktiviert
- Schalter prüfen
  - Falls nicht vollständig geöffnet
    1. Bei Ausführung über M-Code/Robot/APL gibt es einen Alarm
    2. Bei der Ausführung über die Autodoor-Taste gibt es eine Meldung

Öffnungssequenz ohne Schalter für vollständig geöffnete Tür:

Motoren einkuppeln und auf Timeout warten.
Tür entsperren, auf Timeout warten.
Bis die Türöffnungszeit abläuft
- Antriebstür bei offener Spannung.
- Antriebstür bei offenem Strom.
  - Wenn der CAN-Knoten in den Schutzzustand eintritt, weil der Motorstrom den Befehl überschreitet, stoppt die Türsequenz.
    1. Bei Ausführung über M-Code/Robot/APL gibt es einen Alarm
    2. Bei der Ausführung über die Autodoor-Taste gibt es eine Meldung
Bis die Abrechnungszeit abläuft.
- Antriebstür bei langsamer Öffnungsspannung.
- Antriebstür bei langsamem Öffnungsstrom.
  - Wenn die Tür auf den Endanschlag trifft, steigt der Strom und der CAN-Knoten tritt in einen geschützten Zustand ein
    1. Der CAN-Knoten signalisiert, dass der Hauptprozess abgeschlossen ist und wartet nicht, bis die Zeit abläuft.
Auf Timeout warten.
Motoren für die Zeit umkehren.
Motoren auskuppeln und auf Timeout warten.

Sequenz schließen:

Motoren einkuppeln und auf Timeout warten.
Tür entsperren, auf Timeout warten.
Bis die Türschließzeit abläuft.
- Antriebstür mit Schließgeschwindigkeit.
- Antriebstür bei Schließstrom.
  - Die Software überwacht den gemeldeten Strom, und wenn dieser den Grenzwert für länger als „max. time“ überschreitet, ist eine Kollision anzunehmen und die Motoren umzukehren.
    1. Bei Ausführung über M-Code/Robot/APL gibt es einen Alarm
    2. Bei der Ausführung über die Autodoor-Taste gibt es eine Meldung
  - Wenn Firmware erkennt, dass der Strom länger als 250 ms übersteuert ist, in den sicheren Zustand gehen und Software melden. Die Software nimmt an dass es zu einer Kollision gekommen ist, und lässt die Motoren rückwärts laufen.
    1. Bei Ausführung über M-Code/Robot/APL gibt es einen Alarm
    2. Bei der Ausführung über die Autodoor-Taste gibt es eine Meldung
Wenn Schließschalter nicht gefunden wird
- Bei Ausführung über M-Code/Robot/APL gibt es einen Alarm
- Bei der Ausführung über die Autodoor-Taste gibt es eine Meldung