Het detectiesysteem voor defect gereedschap (BTD) legt een beeld vast van het gereedschap voor en na gebruik. Deze afbeelding wordt vervolgens geanalyseerd om te controleren op eventuele merkbare verschillen in het gereedschap. Wanneer de machine een defect gereedschap detecteert, genereert de machine een alarm om de gebruiker te waarschuwen en het programma te stoppen. Het systeem is bedoeld voor gebruik met boren, tappen en schachtfrezen. 

Opmerking: Het detectiesysteem voor gebroken gereedschappen kan op dit moment niet achteraf worden geïnstalleerd.

Het BTD-systeem bestaat uit:

1. A62-processor - Dit is het brein van het systeem dat de LED-verlichting en camera bestuurt en van stroom voorziet. 
2. BTD A62 PFDM PCB - Deze BTD A62 PFDM PCB ontvangt stroom van de PSUP en deelt deze met de A62-processor.
3. LED-lampjes - Deze (x2) LED-lampjes verlichten het gereedschap terwijl de camera zijn afbeelding vastlegt om een defect gereedschap te helpen detecteren. 
4. Camera - Deze camera legt een beeld vast voor en na het gebruik van een gereedschap. Deze afbeelding wordt vervolgens gebruikt om het hoogteverschil in het gereedschap voor en na gebruik te vergelijken. 
5. Montagehardware voor de camera - Met deze bevestigingshardware voor de camera worden de camera en (x2) LED-lampjes aan de machine bevestigd. Deze hardware helpt ook om de camera en (x2) LED-lampjes in de juiste positie te plaatsen om een defect gereedschap nauwkeurig te kunnen detecteren. 

De detectie van gebroken gereedschappen (BTD) is een functie die de lengte detecteert doordat hij een afbeelding van een gereedschap voor en na gebruik vastlegt. Met een merkbaar verschil in lengte, wordt een ALARM 9300 Gebroken gereedschap geactiveerd dat alle bewegingen van de machine stopt.

Voordat het systeem een defect gereedschap kan detecteren, moet de camera eerst worden ingesteld en gekalibreerd. Deze procedure laat zien hoe u de camerabevestiging handmatig in de juiste positie aanpast en het onderzoeksgebied kalibreert. 

OPMERKING:Raadpleeg voor meer informatie over de functie voor het detecteren van gebroken gereedschappen de Handleiding voor het opsporen van gebroken gereedschappen - Handleiding voor probleemoplossing .

Software vereisten:

• 100.23.000.1110 versie of hoger

Druk op DIAGNOSTICS (diagnose).

Navigeer naar het menu Onderhoud en vervolgens naar het tabblad BTD-kalibratie.

Volg de instructies op het scherm om [E-STOP] in te schakelen om de kalibratiemodus te openen.

OPMERKING: Als [E-STOP] op enig moment wordt losgelaten, verlaat het programma de kalibratiemodus en keert het terug naar het standaardscherm.

Druk op [F1] om de cameradoorvoer op het scherm van de machine in te schakelen. 

Druk op [F2] om het tabblad met extern display in te schakelen. Op dit tabblad kan een extern apparaat de cameratoevoer bekijken, waardoor het kalibratieproces gemakkelijker wordt.  

Volg de instructies op het scherm voor het uitschakelen van wifi op het externe apparaat.

Scan de QR-code op het externe apparaat. 

U wordt dan gevraagd om verbinding te maken met het netwerk van de machine. 

Scan de QR-code op het externe apparaat opnieuw. 

De QR-code wordt vernieuwd naar de externe display-webpagina met de live feed van de camera. 

Als de live feed van de camera wordt weergegeven op het externe apparaat, test u de feed van de camera om er zeker van te zijn dat deze live is.

Doe dit door de werkverlichting [AAN/UIT] te doen. De verandering in de lichtsterkte is zichtbaar vanuit de video Live doorvoer. 

Open het machinevenster aan de kant van de gereedschapswisselaar om toegang te krijgen tot de camera. De camera-en-lichtenconstructie kan in zijn geheel worden aangepast om een goede kalibratie te garanderen. 

Stel de positionering in door de schroeven van de zijkant [1] en de bovenste [2] behuizing enigszins los te maken. 

De zijschroeven [1] zorgen voor voorwaartse en achterwaartse beweging van de camera-eenheid.

De bovenste schroef [2] maakt zijdelingse beweging van de camera-eenheid mogelijk. 

De draaischroef [3] stelt de hoek van de camera-eenheid in. Hiermee is fijnafstelling van het systeem mogelijk.

Zorg ervoor dat u het extern display van de livebeelden van de camera bekijkt tijdens het afstellen van de schroeven.

Het gebied binnen de groene lijnen staat bekend als het onderzoeksgebied (ROI). Het gereedschap moet horizontaal in het midden van het ROI worden geplaatst. Het ROI bepaalt hoeveel van het beeld door het systeem gedetecteerd wordt. 

Plaats de camera zodanig dat de gereedschapshouder aan de linkerkant wordt weergegeven en de punt van het gereedschap aan de rechterkant wordt weergegeven.

 OPMERKING: De gereedschapshouder moet ver genoeg aan de linkerkant zitten, zodat deze slechts gedeeltelijk zichtbaar is en ervoor zorgen dat andere gereedschapshouders niet binnen het onderzoeksgebied vallen. 

Probeer het gereedschap uit te lijnen met de middellijn van het ROI.

Zorg ervoor dat de zwarte borstels op de achtergrond achter het betreffende gereedschap zitten.  

OPMERKING: De rechtheid van het gereedschap in het midden van de ROI heeft een directe invloed op de kwaliteit van de gereedschapsdetectie. Gebruik een langer gereedschap om de meest nauwkeurige middenlijn te krijgen.

Zodra het gereedschap voldoende is uitgelijnd, drukt u op [F2] om de pagina met het extern display te verlaten. 

Druk op [F1] om de live cameradoorvoer op het scherm van de machine weer te geven. 

Pas de ROI aan om gereedschappen van verschillende groottes te kunnen gebruiken. Zorg ervoor dat de ROI breed genoeg is om zowel de gereedschapshouder als het breedste gereedschap in de carrousel vast te leggen. 

BELANGRIJK:Als de ROI twee zakken bedekt in plaats van één, kan de camera het verkeerde gereedschap detecteren. Vermijd dit. 

Druk op de knoppen [PAGINA OMHOOG] en [PAGINA OMLAAG] om de breedte van de ROI met één cijfer tegelijk aan te passen OF typ een heel getal tussen 1-100 en druk vervolgens op [F4] om die ROI in te stellen. 

OPMERKING: Het eerste beeld [1] toont bijvoorbeeld het gereedschap met het standaard-ROI van 50%. Er is te veel extra ruimte rond de zak en de gereedschapshouder. Dat heeft ertoe geleid dat de ROI in het tweede beeld [2] tot 40% is verminderd. Nu is de ROI meer gericht op het gereedschap, terwijl er nog steeds wat extra ruimte overblijft om grotere gereedschappen te kunnen gebruiken. 

De detectie van gebroken gereedschappen (BTD) is een functie die een afbeelding  neemt & de lengte van een gereedschap voor en na gebruik detecteert. Met een merkbaar verschil in lengte, wordt ALARM 9300 Gebroken gereedschap geactiveerd, waardoor het BTD-tabblad gepresenteerd wordt met afbeeldingen vooraf en achteraf.

Deze procedure laat zien hoe u een machine bedient die is uitgerust met een gebroken gereedschapsdetectie.

BELANGRIJK: Zorg er met de machine in de servicemodus voor dat instelling  430 op AAN staat.

 OPMERKING: Raadpleeg voor meer informatie over de functie voor detectie van gebroken gereedschappen de Handleiding voor detectie van gebroken gereedschappen - Handleiding voor probleemoplossing .

De pagina BTD-kalibratie is te vinden onder Diagnose > Onderhoud > BTD kalibratie. 

De pagina BTD-kalibratie is voor iedereen toegankelijk. Dit tabblad toont een actueel beeld van de BTD-camera—op het scherm van de machine door op [F1] te drukken of op het externe display door op [F2] te drukken.

Wanneer u de live doorvoer van de camera bekijkt, kan deze pagina ook worden gebruikt om de waarde van het onderzoeksgebied (Region of Interest, ROI) in te stellen. Met deze waarde wordt de grootte van het gebied ingesteld met betrekking tot wat de camera ook maar detecteert door op [PAGE UP] of [PAGE DOWN] te drukken. Dit gedetecteerde gebied is waar het gereedschap zich naar verwachting bevindt. Probeer het gereedschap uit te lijnen met de middelste ROI-lijn. 

OPMERKING: Het is belangrijk om eerst de uitlijning van de camerabevestiging te voltooien voordat u met de ROI-waarde begint. Om de standaard-ROI-waarde te krijgen, drukt u op [ORIGIN] om terug te keren naar een ROI-waarde van 50%. 

De pagina Gereedschapstabel [1] is te vinden onder Huidige opdrachten > Gereedschappen > Gereedschapstabel.

Markeer onder de Gereedschapstabel de gereedschappen die zullen worden gecontroleerd met het detectiesysteem voor gebroken gereedschappen door op [F2] te drukken. Nu wordt de detectie van gebroken gereedschappen uitgevoerd op die geselecteerde gereedschappen voor en na gebruik, zoals een G01 met beweging.

OPMERKING: Het detectiesysteem voor gebroken gereedschappen wordt alleen uitgevoerd tijdens een gereedschapswisseling binnen een programma (M06), niet tijdens handmatige gereedschapswisselingen [ATC FWD].

Opmerking: Het BTD-tabblad [2] onder Huidige opdrachten > Gereedschappen > BTD wordt alleen weergegeven wanneer er een gebroken gereedschap is gedetecteerd.

De detectie van gebroken gereedschappen (BTD) is een functie die de lengte detecteert & een afbeelding van een gereedschap voor en na gebruik vastlegt. Met een merkbaar verschil in lengte, wordt  ALARM 9300  Gebroken gereedschap geactiveerd, waardoor het BTD-tabblad gepresenteerd wordt met afbeeldingen vooraf en achteraf.

Voor de meest nauwkeurige resultaten van de Broken Tool Detectionfunctie (detectie defect gereedschap) moet u controleren of het gereedschap horizontaal in het midden van de rasterlijnen op het scherm wordt gepositioneerd: het onderzoeksgebied. De waarde van de ROI bepaalt hoeveel het systeem van het beeld detecteert. 

In deze gids voor probleemoplossing wordt elk alarm uitgelegd en worden oplossingen weergegeven voor problemen met het detectiesysteem voor gebroken gereedschappen. 

OPMERKING: Voor meer informatie over het bedienen van de functie Detectie van gebroken gereedschap, raadpleegt u het referentiedocument Detectie van gebroken gereedschap - Bediening. 

ALARM 9300 Gebroken gereedschap wordt geactiveerd in het geval van een gebroken gereedschap. 

OPMERKING: Er verschijnt een vak rond de referentie- en huidige gereedschapslengte. Met softwareversie 100.23.000.1110 verschijnt er een groen vak rond het gereedschap. Met softwareversie 100.23.000.1200 of hoger verschijnt er een lila vak rond het gereedschap met een waarschuwingssymbool [1].

Vanwege het alarm kan het gereedschap niet via M06 in de spil worden teruggezet, maar dat kan wél met [ATC FWD].

Zodra het gereedschap in de spil zit, inspecteert u op breuk en vervangt het eventueel. Als het gereedschap niet is gebroken, maakt u een foutenrapport [SHIFT] - [F3] van de machine om naar de lokale HFO te sturen. 

Het volgende is alleen van toepassing op softwareversie 100.23.000.1110:

ALARM 9301 Detectiefout gebroken gereedschap wordt geactiveerd door een hardwareprobleem wanneer de besturing niet kan communiceren met de A62-kaart of camera. Dit alarm wordt alleen weergegeven wanneer het programma om een gereedschapswisseling vraagt en de gereedschapstafel wordt omgezet om een defect gereedschap te detecteren, maar moeite heeft om een verbinding met het BTD-systeem te vinden. 

Om dit alarm op te lossen, controleert u of de camera is aangesloten op de A62-kaart dat de A62-kaart is aangesloten op de&BTD A62 PFDM-printplaat. Schakel de machine uit en weer in als het probleem zich blijft voordoen. 

Het volgende is alleen van toepassing op softwareversie 100.23.000.1200:

ALARM 9301  Fout bij de detectie van defect gereedschap wordt geactiveerd door een softwareprobleem. Er was een probleem met de software voor het detecteren van defecte gereedschappen waardoor de besturing de detectie van defect gereedschappen niet kon uitvoeren. 

Om dit alarm op te lossen, drukt u op [RESET] om door te gaan. Uitschakelen en opnieuw opstarten is noodzakelijk. Als het probleem nog steeds aanhoudt, neem dan een [SHIFT] - [F3] en stuur de resultaten naar uw lokale Haas Factory Outlet voor verdere beoordeling. 

Het volgende is alleen van toepassing op softwareversie 100.23.000.1200:

ALARM 9302 Detectiefout gebroken gereedschap communicatie met printplaat verbroken [1] wordt geactiveerd door een hardwareprobleem wanneer de besturing niet kan communiceren met de A62-kaart of wanneer de A62-kaart defect is. 

Om dit alarm op te lossen, controleert u of de A62-kaart goed is aangesloten op de PFDM-printplaat. Controleer of de kabel van de A62-printplaat naar verwachting functioneert. Schakel de machine uit en weer in als het probleem zich blijft voordoen. 

Het volgende is alleen van toepassing op softwareversie  100.23.000.1200 en hoger:

ALARM 9303 Detectiefout gebroken gereedschap communicatie met camera verbroken [1] wordt geactiveerd door een hardwareprobleem wanneer de besturing niet kan communiceren met de camera of als de camera defect is.

Om dit alarm op te lossen, controleert u of de camera is aangesloten op de A62-kaart & dat de A62-kaart is aangesloten op de PFDM-printplaat. Zorg ervoor dat de camerakabel functioneert zoals verwacht. Schakel de machine uit en weer in als het probleem zich blijft voordoen. 

Deze procedure laat zien hoe u de camera van het detectiesysteem voor gebroken gereedschappen vervangt, waarmee de voor-en na-afbeelding van het gereedschap wordt vastgelegd.

Deze procedure is van toepassing op de volgende service kits:

• 93-3822 SVC KIT BTD CAMERA ASSY 

Koppel de camerakabel 79-0159 [1] los van de USB-adapter  74-2003 die wordt aangesloten op de USB-poort op de A62-processor. 

Volg de camerakabel van de schakelkast rond de behuizingspanelen van de machine.

Verwijder de camerakabel. 

Verwijder de bovenste schroef [1] op de gebrokengereedschapsdetectiebeugel. 

Verwijder de middelste schroef [2] op de gebrokengereedschapsdetectiebeugel.

Verwijder de laatste schroef [3] op de gebrokengereedschapsdetectiebeugel die de beugel losmaakt van de camera [4]. 

Verwijder de camera [4]. 

Installeer de camera [1] in de gebrokengereedschapsdetectiebeugel met schroef [2].

Installeer de middelste schroef [3] in de gebrokengereedschapsdetectiebeugel. 

Installeer de bovenste schroef [4] die de gebrokengereedschapsdetectiebeugel bij elkaar houdt. 

Voer de camerakabel van de schakelkast rond de behuizingspanelen de schakelkast in. Leid de camerakabel in de groep andere geleide kabels achter de gereedschapswisselaar. 

Installeer de camerakabel in de camera. 

Sluit de camerakabel 79-0159 [1] aan op de USB-adapter  74-2003 die wordt aangesloten op de USB-poort op de A62-processor. 

Deze procedure laat zien hoe u de A62-processor en BTD A62 PFDM-kaart van het detectiesysteem voor gebroken gereedschappen in de schakelkast van de machine vervangt. 

Deze procedure is van toepassing op de volgende service kits:

• 93-3815 SVC SET BTD A62 
• 93-4199 SVC KIT A62, BTD NO BRKT

OPMERKING: Gebruik servicekit 93-3815 voor machines die geen behuizing op de hoofdprocessor hebben en gebruik een beugel [1] om de BTD PCB te monteren (machines gebouwd vóór 02/25/2024). Gebruik servicekit 93-4199 voor machines met een behuizing op de hoofdprocessor, de BTD PCB wordt rechtstreeks op de behuizing vastgeschroefd (machines gebouwd na 02/25/2024 met hoofdprocessor artikelnummer 32-4267 of 32-4269).

Koppel alle kabels los die zijn aangesloten op de BTD A62 PFDM PCB [1] en de A62-processor [2].

Verwijder de BTD A62 PFDM PCB [1] van bovenop de A62-processor [2].

Verwijder de A62-processor [2] van bovenop de montageplaat [3]. 

Installeer de nieuwe A62-processor [2] bovenop de montageplaat [3]. 

 BELANGRIJK: voor machines die na 02/25/2024 zijn gebouwd met de hoofdcontroller in een behuizing is er geen montageplaat [3] nodig. De A62-processor [2] bevindt zich rechtstreeks op de hoofdcontroller. 

Installeer de nieuwe BTD A62 PFDM PCB [1] bovenop de A62-processor [2]. 

Sluit de BTD-camerakabel 79-0159 aan op de USB-adapter 74-2003 [1] die wordt aangesloten op de USB-poort op de A62-processor. 

Sluit beide LED-lampjes aan op de +12V LED-voedingskabel 33-1228 [2] die in J3 op de BTD A62 PFDM gaat. 

Zorg ervoor dat de voedingskabel van de A62-processor 33-1256 [3] is aangesloten vanaf J26 op de A62-processor naar J4 op de BTD A62 PFDM. 

Sluit de  BTD A62 PFDM-kabel 33-1227 [4] van J2 aan op de  BTD A62 PFDM opJ3 op de MAINCON. Deze kabel heeft ook een pigtail die wordt aangesloten op P20 op de PSUP. 

Sluit de communicatiekabel 79-0158 [5] van de micro USB B-poort op de A62-processor aan op de USB-poort J8 op de MAINCON. 

BELANGRIJK : Zorg ervoor dat u de translatorkabel in de onderste USB-poort J8 op de MAINCOM doet.

Bevestig de beugel [1] aan de binnenkant van de hoek van de behuizing in de buurt van de gereedschapswisselaar.

Installeer de beugel met zes 1/4"-20 flensmoeren [2].

Installeer de gebroken gereedschapsdetectie subassemblage [1] door deze te beveiligen met vier 1/4"-20 X 1/2" geflensde knoopkop schroef (FBHCS) [2] aan de beugel.

Breng een kleine hoeveelheid loctite aan op de schroefdraad van de schroeven.

Installeer de eindbeugel [1] aan de binnenkant van de behuizing met behulp van twee 1/4-20 flensmoeren [3] en aan de beugel met twee 1/4"-20 X 1/2"  FBHCS [2].

Breng een kleine hoeveelheid loctite aan op de schroefdraad van de FBHCS.

 OPMERKING: UMC-500s gebruiken deze beugel niet en slaan deze stap over.

Leid de BTD-kabels rond de behuizingspanelen van de machine in de schakelkast. Leid de camerakabel in de kabelmagneten en spiraalvormig wikkelen die zich het dichtst bij het raam bevinden. 

Installeer de camerakabel in de camera. Gebruik het klittenband om de kabels bij elkaar te houden.

Installeer de nieuwe A62-processor [2] bovenop de montageplaat [3].

Installeer de nieuwe BTD A62 PFDM PCB [1] bovenop de A62-processor [2].

Sluit de BTD-camerakabel  79-0159  aan op de USB-adapter  74-2003  [1] die wordt aangesloten op de USB-poort op de A62-processor. 

Sluit beide LED-lampjes aan op de +12V LED-voedingskabel  33-1228  [2] die in  J3  op de BTD A62 PFDM gaat. 

Zorg ervoor dat de voedingskabel van de A62-processor  33-1256 [3] is aangesloten vanaf J26  op de A62-processor naar J4 op de BTD A62 PFDM. 

De  BTD A62 PFDM-kabel  33-1227 [4] van  J2  op de  B  PFDM moet worden aangesloten op J3op de MAINCON. Deze kabel heeft ook een pigtail die wordt aangesloten op P20 op de PSUP. 

De communicatiekabel  79-0158 [5] moet vanaf de micro USB B-poort op de A62-processor worden aangesloten op de USB-poort  J8 op de MAINCON. 

 BELANGRIJK: Zorg ervoor dat u de translatorkabel in de onderste USB-poort J8 op de MAINCOM doet.

Voeg 64-1252 Ferrietfilter toe aan de USB-extender 74-2003 waar deze wordt aangesloten op de A62-kaart.

Voordat het systeem een defect gereedschap kan detecteren, moet de camera eerst worden ingesteld en gekalibreerd.

Volg de kalibratieprocedure die u laat zien hoe u de cameramontage handmatig in de juiste stand zet en het interessegebied kalibreert.