このセクションでは、回転ラックに工具を積載し、工具交換を操作する方法について説明します。スピンドルに工具を積載するには、最初に工具回転ラックに積載する必要があります。

工具を積載するには、P{pocket_number}  を押して工具を積載する工具ポケットを選択します。次に、コントロールペンダントの[ATC FWD] を押して、工具回転ラックのポケット位置を変更します。 

画像[1]に示すように、工具はサイドポケットにのみ積載できます。プログラムでPコマンドを呼び出すと、指定されたポケットが横になります。 

例： P6を呼び出すと、ATC FWDは画像に示すようにポケット6を横に移動します。

工具をサイドポケットに積載するときは、カットアウト[1]が工具回転ラックの前面に向いた方向になっていることを確認してください。この向きにより、工具をスピンドルに正しく積載できます

注記：正しい工具の向きが画像[2]に表示されます。

工具は右側のサイドポケット[1]にのみ積載できます。このポケットには、工具を所定の位置にスライドさせるスペースがあります。工具の向きを変えたら、正面ドアに向かって引いてポケットにロックします

Before starting recovery, remove the front [1] and rear [2] covers of the tool carousel.  

When unfastening these, verify that there is a mark on tool pocket 1, so you can keep track of which tool pocket is which.

アラーム2066（ツールチェンジャーの原点障害）は、工具回転ラックまたはZ軸のいずれかをゼロに戻す必要があることを示しています。これらの軸は、ゼロリターンポイントを設定するには手動で操作する必要があります。

リカバリページに入ると、画像に示されているホームページに移動します。自動リカバリ[1]の[A] を選択します。

When asked in recovery, “Are there any tools present?” Either press yes [Y] or no [N] depending on if you have any tools in the carousel or spindle.

Note: it’s recommended to do this process without tools in the carousel/spindle if possible. 

自動リカバリページでは、"Tool Changer Status"、[1]、および"Racovery Summary"、[2]と、リカバリプロセス[3]の完了に使用するキーのリストを確認できます。 

工具回転ラックは、矢印キーまたは[TT]+ハンドルジョグを押してジョグできます。

同様に、[Z]+ハンドルジョグを押してZ軸をジョグできます。 

注記：工具回転ラックは、リカバリモードの場合にのみジョグできます。

工具回転ラックをゼロにするには、工具回転ラックのポケット1を変更位置に合わせ、ポケット1[1]の下部が水平になるように水平にします。ポケット1が適切に整列している場合、ツールを保持するフィンガーはスピンドルと一直線になります。

ポケットの位置が揃ったら、[F2]を押して回復ページに切り替えます。リカバリページで[F3] を押すと、工具回転ラックはポケット1上でゼロリターンします。 

注記： 画像は工具回転ラックに積載された工具を示していますが、工具が積載されていない状態で同じプロセスが適用されます。

ツール回転ラックのゼロリターン位置が設定されると、リカバリページは次のようになります。ツールチェンジャーステータス[1]セクションには、"Tool 1"と、回転ラックが"At Pocket"であるかどうかが表示されます。リカバリの概要[2]セクションには、工具回転ラックが許容状態であることを示すメッセージも表示されます。 

[F4] を押して、工具回転ラックとポケット1の整列をスピンドルに合わせます。制御に、"Settings Applied"のメッセージが表示されたら、 オフセット値が設定されています。

重要：[F4]でオフセットを設定した後、 リカバリページに、回転ラックを再度ゼロにする必要があると表示される場合があります。回転ラックが位置合わせが設定されたときと同じ位置にある状態で、 [F3]を押して軸をゼロにします。

注記：Z軸は、手動でゼロリターンする必要があります。これは次の手順で詳細に説明します。

You now need to exit recovery to set the TT-axis grid offset parameter P9.140. Press [E] twice to exit recovery.

Then navigate to the 'factory settings' tab on the pendant.

Search for TT-axis Grid Offset (9.140).

Press [TT]+[F4] to set the parameter value. A pop-up will display and you will need to press [Y] to confirm. 

The value for the parameter should now be set at this point.

Note: The value shown in the image below is 0, but an actual value should get set.

Return to the recovery window by pressing [Recover].

Answer all the prompted questions until you get to the screen shown in the image.

The Carousel will say No Zero. The zero position needs to be set again.

Press [F2] to switch to jog mode, and then jog the TT-axis so that pocket 1 is center on the spindle. Then press [F3] to re-zero the TT-axis.

Note: This is the same as step 6. 

After the zero position is set for the carousel, the TT-axis Tool Change Offset (P9.078) needs to be set. Exit recovery by pressing [E] twice.

Go to the 'Positions' tab and press [Alter] and check the TT-axis to make it visible.

Place a mag base with an indicator on the table and indicate the face of pocket 1 along the X-axis. This is to make sure that pocket is sitting flat.

Jog the TT-axis until the face of the pocket from point [1] to point [2] is 0.0005" NTE.

Jog the Z-axis up so that a tool can be placed in pocket 1. Place a tool in the pocket.

Jog the Z-axis down and verify the Z-Axis is not forcing the carousel to rotate as it engages the tool in pocket 1.

Use a mirror and light to view shown in the image.

You want to make sure that there is equal space on each side of the spindle drive dogs. Jog the TT-axis until the gap on the left side [1] and right side [2] of the spindle dog are even.

Note: This image shows uneven gaps between [1] and [2]. This means the tool carousel should be jogged until the gap is even.

Once you have the correct position, navigate to the 'Factory Settings' tab and search for parameter 9.078 (Tool Turret Tool Change Offset). 

To set the parameter value press [TT]+[F2] and then confirm by pressing [Y].

The parameter 9.078 should now be set.

Remove the tool from pocket 1.

After both the TT-axis Grid Offset and TT-axis Zero Return Offset have been set, the zero position needs to be reset. 

Go into recovery by pressing the [Recover] button. Then after answering the questions press [F3] to set the zero position for the TT-axis.

Note: The tool carousel should not have to be moved from the previous step. 

When F3 is pressed the carousel should move slightly and then return to it's zero position.

The tool changer status window should show 'At Pocket' and 'Tool 1'. Press [C] to continue to setting the Z-axis offsets.

制御で[F2]を押してジョグモードに切り替えます。次に [Z]+[ハンドルジョグ]を押して、スピンドルをZ軸に沿ってジョグします。コラム[1]のステッカーとカバー[2]内部のステッカーがほぼ整列した状態になるまで軸をジョグします。整列したら、[F2]を押してリカバリページに戻り、[F3] を押してZ軸をゼロにします。 

注記：  [F3]を押すと、Z軸がわずかに動きます。これは、プロセスのこの時点での正常な動作です。

Z軸と工具回転ラックが整列してゼロになると、"Tool Changer Status"のセクションは画像[1]のようになります。

完了すると、[C]を押して工具交換を25%の速度で実行して、位置合わせを確認するプロンプトがリカバリメニューに表示されます。

注記： このオプションは、特にリカバリプロセスを初めて実行するときに選択することをお勧めします。

テストツールの変更が不要な場合は、[E]を押してツールチェンジャーのリカバリページを終了します。

Go back into recovery now by pressing the [Recover] button. Once in recovery page, the 'tool changer status' window will read "No Zero" for the Z-axis.

The Z-axis zero position needs to be set.

Repeat step 14 so that the arrow decals are lined up as best as possible. 

Press [F3] to set the zero position for the Z-axis.

Once the zero position is set, the Z-axis Zero Return Offset (3.367) parameter can be set.

Press [E] twice to exit recovery.

Press [Z]+[Zero Return]+[Single] to bring up the page shown in the image.

Highlight the Z row and press [Undo] to un-zero the axis. 

Press [Cancel] to exit that page.

Note: The Z-axis cannot be jogged in the positive direction passed 0. That is why we have to clear the zero position.

Jog the Z-axis up until the roller [3] on the tool changer body is sitting in the radius [2] on the guide rail [4] on the left side of the spindle head.

Note: It's difficult to see the position of the roller on the guide rail. This image shows the roller disconnected from the tool carousel which is only to clearly show the roller. You will know you are passed the radius [2] when the tool carousel stops moving back toward the spindle. 

Place you hand on the front [1] of the tool carousel when jogging the Z-axis.

Once you feel the tool carousel no longer pull towards the spindle stop jogging. The roller should be close to the correct spot.

The roller [1] will now be in the positioned right on the radius.

Slide a 0.002" shim [2]  in between the roller and the guide rail [3].

If the shim can't fit under jog the Z-axis down slightly to move the roller up on the radius. 

Once the shim is able to slide in between, jog the Z-axis up so that it is difficult to pull the shim out from under the roller.

Note: This step is important for setting the Z-axis zero position. If this position is not set in the correct spot then tool changes may be excessively loud.

Once it is difficult to pull the shim out, remove the shim.

Then jog the Z-axis down 0.002" to account for the shim size.

Press [Position] and then go to 'machine position' and record the value for the Z-axis

Use that value to do the following calculation:

12mm - {recorded value} = Z-axis Zero Return Offset

Note: The 12mm is the Drawbar Offset (parameter 71).

At this point the following parameters should be set:

1. Z-Axis Zero Return Offset (P3.367)
2. Z-Axis Grid Offset (P3.140)
3. TT-Axis Grid Offset (P9.140)
4. TT-Axis Tool Change Offset (P9.078)

Go into Recovery by pressing [Recover] and then continue to automatic recovery.

Press [F2] to toggle to jog mode and then jog the Z-axis so that the arrow decals are aligned as best as possible.

Note: Reference step 14 for more details.

After the arrows are aligned, press [F3] to set the zero position for the Z-axis.

The 'tool changer status' and 'recovery summary' should be the same as the image. Press [C]  to continue and then continue to doing a test tool change at 25% rapid.

このセクションでは、DC-1工具回転ラックでよく見られる問題のトラブルシューティング方法を示します。

ツール回転ラックの背面カバー[1]と前面カバー[2]を取り外して、回転ラックを所定の位置に保持しているロックナットにアクセスできるようにします。

ツールチェンジャー[3]シャフトの所定の位置にロックナット[2]を固定している3本の止めねじ[1]を緩めます。

止めねじは完全に取り外す必要はありません。シャフトに押し付けられないように、元に戻すだけです。

注記：ロックナットには3つのキー溝があり、ロックナットを締めたり緩めたりできます。

止めねじを緩めた後、ロックナット[1]を反時計回りに回して、シャフトを緩めます。

ロックナットを1/8〜1/4回転回します。 

3本の止めねじ[2]を締めて、ロックナットを所定の位置に保持します。止めねじが均等に締まっていることを確認してください。

ツールチェンジャーの位置ずれを防ぐのに十分ロックナットが締まっていることを確認してください。

工具回転ラック[1]の一方の端を引っ張り、ツールチェンジャー本体[2]とシャフト[3]の角度整列の変化を探します。

回転ラックの片側を引っ張ったり押したりして工具回転ラックの位置合わせが失われた場合は、ロックナットを緩めた量の半分だけ締めます。

回転ラックを引っ張っても位置合わせに影響がない場合は、ツールチェンジャーを再度実行して、ノイズが残っているかどうかを確認します。

Z軸のゼロ位置は、工具交換を実行する前にZ軸が戻る点です。

注記：Z軸のゼロリターン位置は、コラム[1]の矢印ステッカーがエンクロージャー[2]の矢印ステッカーと整列する大まかな位置になります。

これらの矢印は大まかな位置を示します。ツールチェンジャーの音量が大きすぎて、これらのステッカーの位置がゼロになっている場合は、ゼロ位置をより正確に設定する必要があります。

Z軸のゼロ位置は、ツールチェンジャーのリカバリプロセスを通してリセットできます。Z軸のリカバリを強制するには、次のパラメータを変更します。

• 3.367 - Z軸ゼロリターンオフセット - 0に設定します。
• 3.140 - Z軸グリッドオフセット - 1に設定し、0に戻します。

これらのパラメータを変更した後、Haas制御の[RECOVER]を押してツールチェンジャーリカバリページに入力します。 

Z軸にはゼロ位置を設定する必要があります。

Z軸を、ツールチェンジャーの下端[1]が機械の前面に向かって最初に移動し始める位置にジョグします。

ツールチェンジャーが前進し始めるこの位置は、ローラーがツールチェンジャーの左側の鋭い半径[2]に当たり始める位置です。

次に、Z軸を0.050インチ（1.27 mm）上にジョグして、ベアリング[3]と鋭い半径[2]の上部の間にギャップ[4]があるようにします。

注記：右の画像は、Z軸を0.050インチ（1.27mm）ジョグするときのギャップを示しています。

その位置から。Z軸を0.9055インチ（23 mm）ジョグします。これがZ軸のゼロリターン位置になります。

矢印の先端があっても、背面カバーパネル[1]に印を付け、コラム[2]に印を付けます。

注記：これは、背面カバーパネルの矢印の近くにある必要があります。矢印に近づかない場合は、ステップ1と2が正しく行われたことを確認してください。

マークは、Z軸のゼロリターンを設定するためのより正確な場所用です。画像では、テープ[3]の上端が位置合わせガイドとして使用されます。

リカバリページで[F3]を押し、ゼロ位置を設定します。Z軸がドロップダウンします。

画像に示すように、マークが整列する位置までZ軸をジョグして戻します。

[C]を押して、次のリカバリステップに進みます。

[F4]を押して位置合わせを設定します。

基準位置を設定するには、[F3]を押します。

リカバリプロセスの残りの部分に進みます。