hbc.haascnc.com にログインします。

注記：Haas 認定サービス技術者のみがこのサイトにログインできます。

 注意： ポップアップブロッカーが無効になっていることを確認してください。

 Service タブを選択します[1]。

ユーティリティメニュー[2]を選択します。

 ドキュメントとソフトウェア [3] を選択します。

コボットのソフトウェアフォルダーに移動します。

そこに到達するには、Control_Software > Next Generation Control > Cobot Softwareを選択します。

コボットにロードするファームウェアを選択します。HBCには2つのファームウェアバージョンがあります。 

コボットにロードするファームウェアに応じて、HR5.51H [1] またはHR6.4.9 [2]のいずれかのフォルダを入力します。 

フォルダーにあるHRxxxx.zipとHAdapter.zip の両方をダウンロードします。

注記：HAdapter.zipファイルの名前は同じですが、互換性はありません。例えば、HR5.51H.zipとHAdapter.zip[3]をダウンロードする必要があり、HR6.4.9.zipとHAdapter.zip[4]をダウンロードする必要があります。

注記: ソフトウェア互換性テーブルを参照して、コボットが更新先のソフトウェアと互換性があることを確認します。

ペンダント上部のツールバーのHRAppタブ[1]に移動します。

左下隅の削除ボタン[2]を押します。

ポップアップの[確認][3]を押して、プラグインを削除します。

プラグインが削除された後、制御ボックスを再起動します。

右上隅のドロップダウンメニュー[1]を押してから、「Restart（再起動）」オプション[2]を押します。

[確認][3]を押して、制御ボックスを再起動します。

制御ボックスを開き、ファームウェアのzipファイルとHBCからのHAdapter.zipファイルの両方が入ったUSBを接続します。

制御ボックス[1]内には、2つのUSBポートがあります。USBはどちらかに接続できます。

制御ボックスが再起動したら、ユーザー名とパスワードに「admin」を使用して、ティーチペンダントにサインインし直します。

右上隅[1]のドロップダウンメニューを押してから、システムオプション[2]を押して、[System Upgrade（システムアップグレード）]ページに移動します。

[System Upgrade（システムアップグレード）]オプション[3]を押して、ページを表示します。

このページには、制御ボックス[1]に現在インストールされているファームウェアのバージョンが表示されます。

必要なバージョンをロードするには、ブラウズボタン[2]を押してファイルエクスプローラーのページを表示します。USBからHR.zipファイルを選択します。

注記：ブラウズボタン[3]の横のフィールドに、選択したファイルが表示されます。例えば画像では、HR.6.4H.tmp.20240919.zipがUSBから選択されました。

ファームウェアのバージョンが完全にロードされるまで5〜10秒待ちます。一部のバージョンでは、ステータスバー[4]があります。ある場合は、100%になるまで待ちます。

[Update immediately（すぐに更新）][5]を押して、選択したバージョンに更新します。

システムがアップグレードするのを待ちます。

アップグレード完了後、制御ボックスは自動的に再起動します。

システムを再起動した後も、プラグインファイルHAdapter.zipをロードする必要があります。プラグインファイルをインストールするには、次のセクションに進みます。

ユーザー名とパスワードに「admin」を使用してティーチペンダントに再度ログインします。

画面[1]上部のツールバーにあるHRAppアイコンを押して、HRAppページに移動します。

注記：現時点では、プラグインリストにファイルは表示されていないはずです。プラグインファイルは、ファームウェアバージョンが制御ボックスにロードされる前に削除されている必要があります。

画面の左下隅にあるImport（インポート）ボタン[2]を押します。

ブラウズボタン[3]を押して、USBからHAdapter.zipファイルを選択します。

ファイルを選択すると、そのファイルがフィールドに表示されます。

ポップアップメニュー[4]のImport（インポート）ボタンを押して、プラグインをロードします。

プラグインファイルが制御ボックスに正常にロードされたことを確認します。以下にリストされているファームウェアバージョンに従って、HAdapterのバージョンが正しいことを確認してください。

• HR5.51H.16.beta.20231213.zipには、プラグインバージョン1.14が必要です
• HR6.4.9.tmp.20240919.zipには、プラグインバージョン3.14が必要です

正しいプラグインバージョンが表示されている場合[1]、制御ボックスをシャットダウンし、2〜3分間置いてから、再度電源をオンにします。

右上隅のドロップダウンメニュー[2]を押してから、「Shut down（シャットダウン）」オプション[3]を押します。

制御が完全に停止するまで待ち、2〜3分待ってから電源を再投入してください。

コボットを接続し、Haas機械からジョグできることを確認し、コボット使用時に問題がないことを確認します。

コボットのティーチペンダントには、ユーザー名とパスワードを入力するように求めるポップアップが表示されます。両方におよびadmin"と入力します。

実行モードに移行します。Enable（有効化）を押します。 

ジョグモード[1]に移行します。

ゼロ移動ボタン[2]を使用して、各ジョイントをゼロ位置に移動します。 

ロボットがゼロ位置に到達したら、コボットの各ジョイントの両側にハッシュライン[3]が整列していることを確認します。 

コボット制御ボックスからのイーサネットケーブル[4]をコンピュータに接続します。

コンピュータで、アダプター設定を変更し、イーサネットポートを有効にします。

 HRツールをダウンロードします。 

フォルダーを解凍し、HRToolsMaind.exeに移動します。 

Systems（システム）タブにあるコボットのIPアドレスを挿入します。 Set（設定）をクリックします。

HRToolのConfig（構成）タブに移動します。

実際のエンコーダー値と理論的なエンコーダー値を確認するには、[get (取得する)]をクリックします。

理論的なエンコーダー値を実際のエンコーダー値に設定するには、[set (設定する)]をクリックします。

各ジョイントの実際のエンコーダー値と理論上のエンコーダー値が一致することを確認してください。