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12 - Haas Cobot - Maintenance

Haas Cobot Package - Operator's/Service Manual


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  • 11 - Haas Cobot - Operation
  • 12 - Haas Cobot - Maintenance
  • 13 - Haas Cobot - Troubleshooting

Go To :

  • 12.1 スペア工具リスト
  • 12.2 コボットソフトウェアの更新
  • 12.3 コボットのゼロ位置リセット

12.1 スペア工具リスト

Spare Parts List

部品番号 説明
93-3864 HAASコボット制御の接続ケーブルサービスキット
93-3865 HAASコボット制御の電源ケーブルサービスキット
93-3866 HAASコボットのI/Oエンドエフェクタケーブルサービスキット
93-3867 HAASコボットのティーチペンダントサービスキット
93-3868 HAASコボットのモータージョイントMD25サービスキット
93-3908 HAASコボットのモータージョイントMD17サービスキット
93-3907 HAASコボットのモータージョイントMD32サービスキット
93-4048 HAASコボットのモータージョイントMD14サービスキット
93-4049 HAASコボットのモータージョイントMD20サービスキット
93-4052 HAASコボットのモータージョイントMD40サービスキット
93-4053 HAASコボットの保険ヒューズサービスキット
93-4054 HAASコボットの10上部アームサービスキット
93-4064 HAASコボットの10下部アームサービスキット
93-4065 HAAS COBOT 10ベースサービスキット
93-4066 HAASコボットの10/15エンドIOモジュールサービスキット
93-4067 HAASコボットの5エンドIOモジュールサービスキット
93-4068 HAASコボットのロック、キーサービスキット付き
93-4069 HAASコボットのキーサービスキット

12.2 コボットソフトウェアの更新

Recently Updated

コボットソフトウェアの更新


改訂A - 2025年5月

Update Cobot Software

1

 hbc.haascnc.com にログインします。

注記:Haas 認定サービス技術者のみがこのサイトにログインできます。

 注意: ポップアップブロッカーが無効になっていることを確認してください。

 Service タブを選択します[1]。

ユーティリティメニュー[2]を選択します。

 ドキュメントとソフトウェア [3] を選択します。

2

コボットのソフトウェアフォルダーに移動します。

そこに到達するには、Control_Software > Next Generation Control > Cobot Softwareを選択します。

コボットにロードするファームウェアを選択します。HBCには2つのファームウェアバージョンがあります。 

コボットにロードするファームウェアに応じて、HR5.51H [1] またはHR6.4.9 [2]のいずれかのフォルダを入力します。 

フォルダーにあるHRxxxx.zipとHAdapter.zip の両方をダウンロードします。

注記:HAdapter.zipファイルの名前は同じですが、互換性はありません。例えば、HR5.51H.zipとHAdapter.zip[3]をダウンロードする必要があり、HR6.4.9.zipとHAdapter.zip[4]をダウンロードする必要があります。

注記: ソフトウェア互換性テーブルを参照して、コボットが更新先のソフトウェアと互換性があることを確認します。

コボットタイプ HR5.51H.16.beta.20231213 HR6.4H.9.tmp.20240919
コボット5KG
コボット10KG
コボット15KG
コボット30KG

3

コボットのファームウェアの更新/再設置の一般的な手順は、次のとおりです。

  • コボットに現在設置されているHAdapter.zipプラグインを削除します。
  • 制御ボックスを再起動します。
  • USBからロードするファームウェアファイルを選択します。
  • ファームウェアをロードし、制御ボックスの再起動を待ちます
  • 正しいプラグインファイルをロードします。
  • 制御ボックスをシャットダウンし、3分間待ちます。次に、制御ボックスの電源を再度オンにします。

Delete Plugin

1

ペンダント上部のツールバーのHRAppタブ[1]に移動します。

左下隅の削除ボタン[2]を押します。

ポップアップの[確認][3]を押して、プラグインを削除します。

2

プラグインが削除された後、制御ボックスを再起動します。

右上隅のドロップダウンメニュー[1]を押してから、「Restart(再起動)」オプション[2]を押します。

[確認][3]を押して、制御ボックスを再起動します。

Load Firmware

1

制御ボックスを開き、ファームウェアのzipファイルとHBCからのHAdapter.zipファイルの両方が入ったUSBを接続します。

制御ボックス[1]内には、2つのUSBポートがあります。USBはどちらかに接続できます。

2

制御ボックスが再起動したら、ユーザー名とパスワードに「admin」を使用して、ティーチペンダントにサインインし直します。

右上隅[1]のドロップダウンメニューを押してから、システムオプション[2]を押して、[System Upgrade(システムアップグレード)]ページに移動します。

[System Upgrade(システムアップグレード)]オプション[3]を押して、ページを表示します。

3

このページには、制御ボックス[1]に現在インストールされているファームウェアのバージョンが表示されます。

必要なバージョンをロードするには、ブラウズボタン[2]を押してファイルエクスプローラーのページを表示します。USBからHR.zipファイルを選択します。

注記:ブラウズボタン[3]の横のフィールドに、選択したファイルが表示されます。例えば画像では、HR.6.4H.tmp.20240919.zipがUSBから選択されました。

ファームウェアのバージョンが完全にロードされるまで5〜10秒待ちます。一部のバージョンでは、ステータスバー[4]があります。ある場合は、100%になるまで待ちます。

[Update immediately(すぐに更新)][5]を押して、選択したバージョンに更新します。

4

システムがアップグレードするのを待ちます。

アップグレード完了後、制御ボックスは自動的に再起動します。

システムを再起動した後も、プラグインファイルHAdapter.zipをロードする必要があります。プラグインファイルをインストールするには、次のセクションに進みます。

Install Plugin

1

ユーザー名とパスワードに「admin」を使用してティーチペンダントに再度ログインします。

画面[1]上部のツールバーにあるHRAppアイコンを押して、HRAppページに移動します。

注記:現時点では、プラグインリストにファイルは表示されていないはずです。プラグインファイルは、ファームウェアバージョンが制御ボックスにロードされる前に削除されている必要があります。

画面の左下隅にあるImport(インポート)ボタン[2]を押します。

ブラウズボタン[3]を押して、USBからHAdapter.zipファイルを選択します。

ファイルを選択すると、そのファイルがフィールドに表示されます。

ポップアップメニュー[4]のImport(インポート)ボタンを押して、プラグインをロードします。

2

プラグインファイルが制御ボックスに正常にロードされたことを確認します。以下にリストされているファームウェアバージョンに従って、HAdapterのバージョンが正しいことを確認してください。

  • HR5.51H.16.beta.20231213.zipには、プラグインバージョン1.14が必要です
  • HR6.4.9.tmp.20240919.zipには、プラグインバージョン3.14が必要です

正しいプラグインバージョンが表示されている場合[1]、制御ボックスをシャットダウンし、2〜3分間置いてから、再度電源をオンにします。

右上隅のドロップダウンメニュー[2]を押してから、「Shut down(シャットダウン)」オプション[3]を押します。

制御が完全に停止するまで待ち、2〜3分待ってから電源を再投入してください。

コボットを接続し、Haas機械からジョグできることを確認し、コボット使用時に問題がないことを確認します。

12.3 コボットのゼロ位置リセット

Reset Cobot Zero Position

1

コボットのティーチペンダントには、ユーザー名とパスワードを入力するように求めるポップアップが表示されます。両方におよびadmin"と入力します。

実行モードに移行します。Enable(有効化)を押します。 

ジョグモード[1]に移行します。

ゼロ移動ボタン[2]を使用して、各ジョイントをゼロ位置に移動します。 

ロボットがゼロ位置に到達したら、コボットの各ジョイントの両側にハッシュライン[3]が整列していることを確認します。 

コボット制御ボックスからのイーサネットケーブル[4]をコンピュータに接続します。

コンピュータで、アダプター設定を変更し、イーサネットポートを有効にします。

 

2

 HRツールをダウンロードします。 

フォルダーを解凍し、HRToolsMaind.exeに移動します。 

Systems(システム)タブにあるコボットのIPアドレスを挿入します。 Set(設定)をクリックします。

HRToolのConfig(構成)タブに移動します。

実際のエンコーダー値と理論的なエンコーダー値を確認するには、[get (取得する)]をクリックします。

理論的なエンコーダー値を実際のエンコーダー値に設定するには、[set (設定する)]をクリックします。

3

各ジョイントの実際のエンコーダー値と理論上のエンコーダー値が一致することを確認してください。 

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