hbc.haascnc.com にログインします。

注記：Haas 認定サービス技術者のみがこのサイトにログインできます。

 注意： ポップアップブロッカーが無効になっていることを確認してください。

 Service タブを選択します[1]。

ユーティリティメニュー[2]を選択します。

 ドキュメントとソフトウェア [3] を選択します。

コボットのソフトウェアフォルダーに移動します。

そこに到達するには、Control_Software > Next Generation Control > Cobot Softwareを選択します。

コボットにロードするファームウェアを選択します。HBCには2つのファームウェアバージョンがあります。 

コボットにロードするファームウェアに応じて、HR5.51H [1] またはHR6.4.9 [2]のいずれかのフォルダを入力します。 

フォルダーにあるHRxxxx.zipとHAdapter.zip の両方をダウンロードします。

注記：HAdapter.zipファイルの名前は同じですが、互換性はありません。例えば、HR5.51H.zipとHAdapter.zip[3]をダウンロードする必要があり、HR6.4.9.zipとHAdapter.zip[4]をダウンロードする必要があります。

注記: ソフトウェア互換性テーブルを参照して、コボットが更新先のソフトウェアと互換性があることを確認します。

ペンダント上部のツールバーのHRAppタブ[1]に移動します。

左下隅の削除ボタン[2]を押します。

Reboot the control box after the plugin is deleted.

Press the dropdown menu [1] in the top right corner and then press the "Restart" option [2].

Press confirm [3] to restart the control box.

Open up the control box and connect the USB that contains both the firmware zip file and the HAdapter.zip file from HBC.

There are two USB ports inside the control box [1]. The USB can be connected to either of them.

Once the control box is rebooted, sign back into the teach pendent using "admin" for the username and password.

Navigate to the System Upgrade page by pressing the dropdown menu in the top right corner [1] and then pressing the System option [2].

Press the System Upgrade option [3] to bring up the page.

The page displays the firmware version currently installed on the control box [1]. 

To load the version that you want, press the bowse button [2] to bring up the file explorer page. Select the HR.zip file from the USB.

Note: You will see the file you selected in the field next to the browse button [3]. For example in the image HR.6.4H.tmp.20240919.zip was selected from the USB.

Wait 5 - 10 seconds for the firmware version to fully load. On some versions there is a status bar [4]. Wait for it to reach 100% if it is there.

Press Update immediately [5] to update to the selected version.

Wait for the system to upgrade. 

The control box will reboot on its own after the upgrade is complete.

After the system reboots, the plugin file HAdapter.zip still needs to be loaded. Continue to the next section for installing the plugin file.

Sign back into the teach pendant using "admin" for the username and password.

Navigate to the HRApp page by pressing the HRApp icon on the toolbar at the top of the screen [1].

Note: There should be no file listed in the Plugin List at this time. The plugin file should have been deleted before the firmware version was loaded to the control box.

Press the import button [2] in the bottom left corner of the screen.

Press the browse button [3] and select the HAdapter.zip file from the USB. 

The file will show in the field when it is selected.

Press the import button on the popup menu [4] to load the plugin. 

Confirm that the plugin file was loaded successfully to the control box. Verify that the HAdapter version is correct according to the firmware version listed below:

• HR5.51H.16.beta.20231213.zip needs plugin Version 1.14
• HR6.4.9.tmp.20240919.zip needs plugin Version 3.14

If the correct plugin version is shown [1] shut down the control box and let it sit for 2 - 3 minutes before turning it back on.

To shut it down, press the dropdown menu [2] in the top right corner and then press the "Shut down" option [3].

Wait for the control to fully shut off, and then wait 2 - 3 minutes before powering back on.

Verify that the cobot can be connected and jogged from the Haas machine to confirm there are no issues when using the cobot.

コボットのティーチペンダントには、ユーザー名とパスワードを入力するように求めるポップアップが表示されます。両方におよびadmin"と入力します。

実行モードに移行します。Enable（有効化）を押します。 

ジョグモード[1]に移行します。

ゼロ移動ボタン[2]を使用して、各ジョイントをゼロ位置に移動します。 

ロボットがゼロ位置に到達したら、コボットの各ジョイントの両側にハッシュライン[3]が整列していることを確認します。 

コボット制御ボックスからのイーサネットケーブル[4]をコンピュータに接続します。

コンピュータで、アダプター設定を変更し、イーサネットポートを有効にします。

 HRツールをダウンロードします。 

フォルダーを解凍し、HRToolsMaind.exeに移動します。 

Systems（システム）タブにあるコボットのIPアドレスを挿入します。 Set（設定）をクリックします。

HRToolのConfig（構成）タブに移動します。

実際のエンコーダー値と理論的なエンコーダー値を確認するには、[get (取得する)]をクリックします。

理論的なエンコーダー値を実際のエンコーダー値に設定するには、[set (設定する)]をクリックします。

各ジョイントの実際のエンコーダー値と理論上のエンコーダー値が一致することを確認してください。