3.1 MM/SMM - 安装

迷你铣床/超级迷你铣床 - 安装

Introduction

此过程告诉您如何安装迷你铣床 /2/EDU 或超级迷你铣床 /2。若要安装重启迷你铣床，请参阅迷你铣床 - 安装程序以获取更多信息。

所需工具：

  • 3/4" 套筒
  • 5/32"、1/4"、3/8" 六角头套筒
  • 棘轮
  • 3/4"、1.5" 扳手
  • 卷尺
  • 0.0005" 或 1 微米测试指示器和磁力座
  • T-2181 维修工具、调平工具或精密机工水平仪，0.0005" 分度

Leveling Screws Hardware

注意：垫圈[1]和螺母[2]在运输过程中已安装，应妥善保存以备安装，切勿丢弃。

注意：垫圈方向[3]很重要。 垫圈的锥形部分应紧贴铸件，  请参见插图。

Remove Rust Inhibitor

为便于去除，首先使用塑料刮刀去除大部分防锈剂，然后使用强力果酸清洁剂或 Simple Green 清洁剂喷涂所有导轨护板和其他涂有防锈剂的非涂漆表面。浸泡几分钟，然后用车间抹布取出。建议在所有裸露的金属表面上涂抹矿物溶剂油或 WD-40，以防生锈。

 重要： 不要使用苏格兰碎纸或金属刮刀，这些会划伤的方式盖。此外，为了避免任何污染的导轨护板密封与粘性残留物。在清除所有防锈剂之前，不要移动任何轴。

注意：该产品没有危害，通常可以像废油一样处置。

: https://vimeo.com/haasautomation/review/171129636/7c2a5127f9

Air Connection

连接润滑面板处的空气供应。

 注意： 如需了解空气要求，请参阅位于润滑油柜门上的标贴。

请按照气枪和软管安装程序安装或更换气枪。

 注意： 有些安装套件会随附备用气枪组件。

Electrical Installation

危险：使用数控设备所需的电气服务是极其危险的。在将线线连接到 CNC 之前，必须关闭电源上的所有 CNC 电源锁定标记。但是，如果情况并非如此，或者无法确定如何执行此操作，请在继续操作之前与相关人员确认或获得必要的帮助。始终使用交流电压检测器检查传入线路，以确保电源已断开。

1

初始控制检查

危险： 此时，机器不应有电气连接。电气面板必须关闭并固定。主断路器合闸时，整个配电板（包括电路板和逻辑电路）都具有高电压，并且一些部件在运转时温度会很高。因此必须非常小心。因此，在面板中工作时要格外小心。

  • 将机器背面电气面板右上角的主断路器开关设置为 OFF。
  • 使用螺丝刀解锁面板门上的两个闩锁，用钥匙解锁机柜并打开车门。
  • 有足够的时间检查与电路板相关的所有部件和连接器。查找任何已断开的电缆，查找面板盒底部的任何损坏和松动部件。如果有任何迹象表明机器处理不当，请先致电工厂，然后再继续操作。

2

1 相机器： 将每个电源引线插入导线盖。 将两个电源引线连接到主断路器顶部的 L1 和 L3 端子。

三相机器： 将每个电源引线插入导线盖。 将三个电源引线连接到主断路器顶部的 L1、L2 和 L3 端子。

将单独的接地线连接到端子左侧的接地总线。

参考 Haas 主断路器 - 扭矩规格，以获取断路器电源引线的扭矩值。

 注意： 确保引线实际进入端子块夹。（连接不良会导致机床间歇性运行或出现其他问题，例如伺服过载。） 要进行检查，只需在拧紧螺钉后拉扯导线即可。

3

线路电压连接到机器后，确保主断路器(后机柜右上)已关闭。卸下锁定/标出并打开电源上的电源。使用数字电压计和适当的安全程序： 

1 相机器: 测量 L1 上的交流电压 & 主断路器处的 L3。 交流电压必须介于 220 - 250 伏之间。
注意：低于或高于此电压可产生低压/高压警报。

三相机器： 测量主断路器上所有三个对相位之间的交流电压。 

交流电压必须介于195 和 260 伏（高压选件为 360 和 480 伏）。

SMinimill - 重启： 对于没有高压变压器的机器，交流电压必须介于 198 和 242 伏之间。 请参阅迷你铣床/SMinimill - 识别文档。

 注意： 宽电压波动在许多工业领域很常见;必须知道机床在运行期间提供给机器的最小和最大电压。美国国家电气法规规定，机床在平均电源电压变化时应变化 +5% 到 -5%。如果线路电压出现问题，或怀疑线路电压低，可以使用外部变压器。如果您怀疑电压问题，应在典型一天中每或两小时检查一次电压，以确保电压与平均值的波动不超过 +5% 或 -5%。

4

重要：关闭主断路器。

检查后机柜右下角的变压器分接头。

1 相机器：输入电压电缆必须移到连接器上， 对应于上述步骤中测量的平均电压。

三相机器： 标有 74、75 和 76 的输入电压电缆必须移到端子块三重，这对应于上述步骤中测量的平均电压。

5

变压器 T5 提供 24VAC，用于为主接触器供电。此变压器有两个版本，可用于 240 和 400V 机器。240V 变压器有两个输入连接器，距离变压器约两英寸，可将其连接到 180-220V 或 221-240V。

具有 220V-240V RMS 输入功率的用户应使用标记为 221-240V 的连接器，而具有 190-220V 输入功率的用户应使用标记为 180-220V 的连接器。未能使用正确的输入接头将导致主接触器过热或无法可靠地接合主接触器。

480V(可选)T5变压器有三个输入连接器，标有340-380V、381-440V和441-480V。

340V-380V 50Hz/60Hz 电源的用户应使用 340V-380V 连接器，而具有 380V-440V 50Hz/60Hz 电源的用户应使用 381V-440V 连接器。

重要：将主断路器设置为位置。检查问题的证据，如过热部件的气味或烟雾。如果出现此类问题，请立即将主断路器设置为 OFF，然后致电工厂，然后再继续操作。

电源打开后，测量主断路器底部端子上的电压。它应与输入电源连接到主断路器的测量值相同。如果有任何问题，请检查接线。

6

按下前面板上的电源打开开关，为控制部供电。

检查直流电压和交流线路电压表 诊断。直流电压表的读取电压必须介于 310 - 360V 之间。交流线路电压必须介于 90% 和 105% 之间。如果电压超出这些限制，请关闭电源并重新检查步骤 2 和 3。如果电压仍超出这些限制，请致电工厂。

7

电力必须正确分段，以避免损坏您的设备。电源组件 PC 板包含 "相位检测" 带霓虹灯指示灯的电路。当橙色霓虹灯亮起 (NE5) 时，相位不正确。如果绿色霓虹灯亮起 (NE6)，则相位正确。如果两个霓虹灯指示灯都亮起，则导线松动；检查连接。通过将源电源设置为关闭，然后在主断路器上交换输入电源线路的 L1 和 L2 来调整相位。

危险： 在调整相位之前，必须关闭电源上锁定标签的所有 CNC 电源。始终使用交流电压检测器仔细检查传入线路。

将主断路器设置为关闭位置。关上门，锁紧闩锁，然后重新打开电源。

从控制柜中取出钥匙，交给车间经理。

8

激活

当机床正确放置并连接到空气和电力时，即可进行最终安装(拆卸装运块、调平、主轴扫描等)和软件激活。HFO 维修技师这样做。请与本地 HFO 联系以安排工作。

Shipping Brackets Removal

1

拆下吊装装运支架。

2

拆下小操作门装运支架。

3

将门把手重新安装在操作门的外侧。

4

按 [POWER ON]，并按照屏幕上指示的说明进行操作。

按 [HAND JOG]和 [Z+] 按钮。向上点动 Z 轴。

拆下 40T 主轴装运支架。

Machine Leveling

1

让每个轴回原点，一次一个，或按 [POWER UP]。完成水平处理过程。
重复这些步骤以达到正确的机器水平。

2

使用四个角水平调整螺栓 [1、2、3、4] 将机床高度设置为高于地面 3" +/- 0.5" (75 mm +/- 10 mm)。转动每个螺钉，使其具有相等的张力。

将 X 轴和 Y 轴旋转到行程的中间，使工作台居中。

注意： 该图显示了 DM-2 的布局，但相同的过程适用于所有 DM、DT、迷你铣床和具有四个水平调整螺栓的超级迷你铣床。如果您的机器有六个或更多水平螺栓，请参阅：

VMC 水平

3

清洁表面和调平工具 （T-2181），并在继续操作前检查调平工具的校准。

将水平放置在托盘的中心，与 X 轴平行。使用 t 槽进行对齐。

注意气泡的位置。

通过转动 180 度来重新定位水平。气泡应显示与之前相同的读数。

如果读数因多个除法而异，则将水平返回 Haas 进行调整，不要使用它来调平机器。

4

调整角调平螺栓 [1，2] 或 [3， 4]，直到与 Y 轴平行的气泡居中。

这将将机器正面对后部进行水平。

始终升起机器的下侧，以保持冷却液油箱的间隙（如果配备），并调整该侧的两个调平螺栓相等。

5

调整角调平螺栓 [1，3] 或 [2， 4]，直到与 X 轴平行的气泡居中。

这将从左到右对机器进行级别。

再次，升起机器的下侧，并调整该侧的两个水平螺栓相等。

6

保持水平水平在同一位置，并推动 Y 轴，使工作台到机器的前面。

注意气泡的位置。

将 Y 轴穿过其完整行程，在列处停止。查看机器的哪个后角最低，如调平工具所示。

通过调整角水平螺栓 [3] 或 [4] 升起最低后角，直到气泡居中水平。

7

将 Y 轴绕回其全部行程，将工作台带到机器前面。查看哪个前角最低，如水平所示。

通过调整角平位螺栓 [1] 或 [2] 升起最低前角，直到气泡居中水平。

重复步骤 6 和 7，在 Y 轴的完整行程中来回移动表，每次升起最低角。

继续此过程，直到 Y 轴行程两端的级别读数为零。

Spindle Sweep Check

1

将 Z 轴旋转到行驶中间。将测试指示器连接到磁性底座，并将磁性底座连接到主轴底部。

定位测试指示器以测量直径为 10"（250 毫米）的圆。

放置表，以便在面向机器的正面和柱面时，测试指示器将留在表上（不在 t 槽上）。

朝向机床前部的指示器，以十分之一 (0.0001") 的增量降低 Z 轴，并降低测试指示器，使其接触到工作台。

将指标归零。

2

用手转动主轴，每 90 度读取一次，以沿 X 轴和 Y 轴提供两个值。

每个轴的指标读数之间的差值不应超过 0.0005"（0.013 毫米）。

3

在保持水平螺栓的同时拧紧锁紧螺母，将水平螺栓锁定到位。

确保在此过程期间水平螺栓不移动。

 注意：如果主轴扫描超出公差，请确保机床的液位正确。

有关如何执行此过程的更深入指南，请参阅：

VMC 主轴扫描

Lubrication Verification

1

运行主轴运行程序。

 注意： 对于 10K 轴及以上，请使用平衡的刀柄

检查目视镜，确保从目视镜中滴落正确。

检查机油泵油箱顶部的接头 [1，2]。

机油收集在油泵油箱顶部 [3] 在目视玻璃支架的后面或前面，在泄漏的接头下方。

拧紧任何泄漏的接头。

2

转到 Maintenance（维护）选项卡。

按 [F2]以循环轴润滑测试。

检查润滑系统上的仪表。 确保它保持压力。

MiniMill-EDU Machines

1

对于迷你铣床-EDU 机床：

如果机床配备 45 加仑冷却液箱客户现场安装选件 93-1001072，则需要安装切屑分离器和冷却液导轨。

使用 FBHCS [2] 将冷却液过滤器 [1] 固定到护板背面，以安装冷却液过滤器。然后连接软管并按如下所述进行布线：

将蓝色冷却液软管 【3】 从切屑分离器的左上角连接到主轴头的接头。

将黑色冷却液管路 【4】 从推连接头连接到后部 Y 轴导轨护板冲洗接头。软管应穿过立柱铸件。

将蓝色冷却液软管 【5】 从切屑分离器组件的右上角连接到冷却液冲洗器支架。

将蓝色冷却液软管 【6】 从切屑分离器的中间连接到冷却液泵 【7】。

2

对于 Minimill-EDU 机床：

通过将冷却液环组件紧固到主轴头来安装冷却液环组件。

使用长 SHCS 【3】 和 2 个冷却液导轨夹 【2】 来安装冷却液导轨组件 【1】。

在冷却液导轨和主轴头之间使用垫片 【4】。

使用 BHCS 将 P-COOL 安装支架 【5】 固定到主轴头。

将软管从主轴头连接到冷却液阀 【6】。

将另一根软管 【7】 从阀门连接到冷却液导轨

注意： 确保所有接头都拧紧，以防止冷却液泄漏。

说明：如果机床是从工厂订购的，并且配备了 45 加仑冷却液选件，则不需要这些步骤。这只需要为客户现场安装套件 93-1001072 完成。按照下一节中的测试来验证该选项是否正常工作。

Final Testing

1

连接冷却液泵和通过主轴冷却液 （TSC） 泵（如果已配备）。

将蓝色冷却液软管从滤清器入口连接到冷却液泵出口。

将冷却液泵插入低压冷却液塞。

将 TSC 泵连接到紫色小冷却液软管。

将 TSC 泵插入高压冷却液塞。

将冷却液液位传感器和其他相关传感器插入相应的插头。

2

测试溢流冷却液。

在此测试之前，打开冷却液环的阀并关闭操作人员门。

按控制器上的[COOLNT]。冷却液应从喷嘴中排出。

再次按[COOLNT]停止供给液流。

3

测试通过主轴冷却液 （TSC）（如果已配备）。

在主轴中放置一个 TSC 刀座 [1]。

按  [AUX CLNT] 启动 TSC。

正确操作如下:

  1. 冷却液从 TSC 刀柄正确流出。
  2. 真空发生器软管 [2] 流出几滴。

按 [RESET]。

4

停止主轴运行。

运行主轴运行程序。

VMC 主轴磨合

5

测试排屑螺杆（如果已配备）。

按控件上的  [CHIP FWD] 和 [CHIP REV] 。

6

测试门联锁

按 [MDI]，输入 S500 M03，然后按 [ENTER]。

通过检查控制器侧面的钥匙开关，确保机器未处于设置模式。

门打开后，按[CYCLE START] 。机床应该提示关上门，然后按[CYCLE START]。

门关闭后，按[CYCLE START]。互锁销应延伸，主轴应开始旋转。

尝试在主轴旋转时打开车门。主轴不应停止旋转。

7

测试刀具中心吹气 (TAB)（如果已配备）。

在  MDI 模式下运行此代码：

M73;

G04 P5.;

M74;

G04 P3.;

M99

M73 启动 TAB。M74 停止 TAB。

手动操作 TAB:

按 [AUX CLNT]。按[RIGHT]光标箭头。

刀具吹气开始。

按 [AUX CLNT]。

刀具吹气停止。

8

测试密钥开关。

将设置/运行锁定密钥 （#2007） 插入下键插槽并转向解锁位置。

验证密钥是否只能从锁定位置删除。

将内存锁定键 （#2341） 插入上键插槽并转向锁定位置。

验证密钥是否可以从任一位置删除。

当内存锁定密钥处于锁定位置时，请验证无法对设置或程序进行更改。

9

验证每个侧检修窗口上是否安装了窗口闩锁。

（这不适用于 DM 和 DT 系列机器上的固定侧窗。

验证每个窗口的闩锁是否接合，使窗口保持向上位置。

验证窗口锁是否安装在每个侧窗上。

验证车窗锁是否关闭在向下位置。

Install and Calibrate WIPS

1

安装并校准无线直观探测系统 （WIPS）（如果已配备）。

有关 WIPS 安装和校准的深入指南，请参阅：

WIPS - 安装

3.2 Reboot MM/SMM - 安装

迷你铣床 - 安装

Introduction

此过程告诉您如何安装重启迷你铣床 (MM) 和超级迷你铣床 (SMM)。若要安装非重启迷你铣床，请参阅迷你铣床/超级迷你铣床 - 安装程序以获取更多信息。

所需工具：

  • 3/4" 套筒
  • 5/32"、1/4"、3/8" 六角头套筒
  • 棘轮
  • 3/4"、1.5" 扳手
  • 卷尺
  • 0.0005" 或 1 微米测试指示器和磁力座
  • T-2181 维修工具、调平工具或精密机工水平仪，0.0005" 分度

Shipping Bracket Removal

1

拆下前两 (x2) 个用于把控制器锁定到位的螺钉[1]。

将控制器旋转出去，以接近控制器铰链附近的两个 (x2) 螺钉 [2]， 然后将其拆下。 

拆下将操作门固定到位的肩螺栓 [3]。通过操作门开口触及这个螺栓。

在机床内部，拆下将主轴装运支架 [4] 从工作台连接到主轴外壳的螺栓。

 注意： 此时，主轴支架无法拆卸。启动机器电源并向上点动主轴后拆下支架

Machine Leveling

1

清洁并点动工作台，使主轴位于行程中心。

将水平仪放在工作台顶部，使长小瓶与 X 轴平行。使用 T 槽作为参考。

水平仪上的长瓶代表 X 轴，水平仪上的短瓶代表 Y 轴。 

松开底座角上的 (4x) 调平螺丝。对调平螺钉 1 和 3 进行小 调整 ，以调整 X 轴水平。每次调整后，注意  短小瓶中的气泡。 

如果短小瓶中的气泡位置未居中，则根据需要调整调平螺钉 1 和 2。

重复此过程，直到两个气泡都位于其中心位置。 

2

调整 (x4) 个调平螺钉，使其紧贴地面。 

在观察长瓶中气泡的位置的同时，将工作台点动到主轴立柱上。如气泡未位于中间，如果朝着立柱一端倾斜，则可对下角 1 和 3 进行微调；如果朝着操作员一端倾斜，则可对上角 2 和 4 进行微调。

使用机床另一端的工作台重复此过程。 

Spindle Sweep Check

1

将指示器连接到主轴头。放置工作台和指示器，以扫过直径为 10" 的圆。
 
将量规滑块放在工作台上。
 
向下点动主轴，在位置 1 处将指示器归零。
 
使用量规滑块每 90 度测量一次，检查这些测量值的差异是否超过 0.0005"。如果超过，请检查机床水平。

Lubrication Verification

1

运行主轴运行程序。

 注意： 对于 10K 轴及以上，请使用平衡的刀柄

检查目视镜，确保从目视镜中滴落正确。

检查机油泵油箱顶部的接头 [1，2]。

机油收集在油泵油箱顶部 [3] 在目视玻璃支架的后面或前面，在泄漏的接头下方。

拧紧任何泄漏的接头。

2

转到 Maintenance（维护）选项卡。

按 [F2]以循环轴润滑测试。

检查润滑系统上的仪表。 确保它保持压力。

Convenience Package Install

1

将刀具盘 [1] 连接到机床护罩的前部。

将刀具盘 [1] 下方的刀座 [2] 连接到机床护罩的前部。

将刀座 [2] 下方的写字台 [3] 连接到机床护罩的前部。

Coolant Hose Installation

1

将蓝色冷却液软管从滤清器入口连接到冷却液泵出口 [1]。

将冷却液泵插入低压冷却液塞 [2]。

安装冷却液液位传感器。参考冷却液液位浮子传感器安装，了解更多信息。

冷却液液位浮子传感器 - NGC - 安装

Machine Operation

1

测试主轴操作 

运行主轴运行程序 O09221。

在异常主轴噪音的情况下运行振动测试 有关如何执行主轴振动测试的指南，请参阅： 

振动分析 - 以太网接口
振动分析 - RS-232 接口

2

测试冷却液操作

用适量的冷却液填充冷却液箱，以填满箱。

通过按控制器上 [COOLANT] 运行冷却液。

3

测试门联锁

按 MDI键。键入 S500 M3; 按 [输入].

通过检查控制器侧面的钥匙开关，确保机器未处于安装模式

门打开后，按  [CYCLE START]。机器应该说要关闭车门并按[CYCLE START]（循环开始）

门关闭后，按  [CYCLE START]。互锁销应延伸，主轴开始旋转。

 重要：随着主轴旋转，请通过尝试打开门来测试门锁。主轴不应停止旋转。 

4

测试安全功能

将设置/运行锁定密钥 （#2007） 插入下键插槽 [2] 并转向解锁位置。

验证密钥是否只能从锁定位置删除。

将内存锁定键 （#2341） 插入上键插槽 [1] 并转向锁定位置。

验证密钥是否可以从任一位置删除。

当内存锁定密钥处于锁定位置时，请验证无法对设置或程序进行更改。

验证两扇窗锁定是否在向下位置锁紧。

5

螺旋排屑器

测试排屑螺杆（如果已配备）。

按控件上的  [CHIP FWD] 和 [CHIP REV] 。

6

WIPS 校准 NGC 

如果机器包含 WIPS 选项，请点击下列链接，了解有校准程序的说明：

WIPS 校准 NGC

Mill Maintenance Schedule

使 Haas 机床保持以最佳性能运行，同时避免计划外停机。维护计划允许您管理您的日程安排，而不是陷入不合时宜的意外。有关建议的维护间隔时间，请参阅下面的链接。

铣床保养安排表

3.3 地脚

锚定说明

Introduction

此程序将向您展示如何将插入式扩展地脚安装至 Haas 数控设备。

注意：：如果您的机床的生产时间为 2020 年 1 月之前，请 点击此处参阅环氧树脂式锚固程序 (AD0212)。

有关如何锚定 Haas 协作机器人套件的各个组件的说明，请参阅 Haas 协作机器人 - 锚定 说明页面。

此程序适用于以下维修套件：

铣床
型号 零件编号
DC-1 93-1001018
DC-2 93-1001019
DT/DM 93-1000601
EC-400/VC-400 93-1000567
EC-500/50 93-1001145
EC-1600/UMC-1600H 93-1000535
EC-630 93-1000856
GM-1 93-1001115
GM-2-3AX 93-1000574
GM-2-5AX 93-1000542
GR-510 93-1000574
GR-712 93-1000574
MM/SMM 重启 93-1001016
UMC-350HD 93-1000780
UMC-400/SS 93-1001224
UMC-500/SS 93-1000379
UMC-750/SS（不重启） 93-1000380
UMC-750/SS（重启）  93-1000381
UMC-1000/SS（预重启） 93-1000381
UMC-1250/SS 93-1000644
UMC-1500-DUO/SS-DUO 93-1000871
VF-1/2、VF-2TR、VF-2SS 93-1000534
VF-2YT、VF-2SSYT、VM-2 93-1000549
 VF-3/3SS、VF-4/4SS 93-1000550
VF-3YT/3YTSS、VF-3YT/50、VF-5/40、VF-5/40TR、VF-5/40XT、VF-5SS、VF-5/50、VF-5/50TR、VF-5/50XT、VM-3、VMT-750 93-1000548
VF-6/40、VF-6SS, VF-6/40TR、VF-7/40、VF-6/50、VF-6/50TR、VF-7/50、VM-6（带 8 个调平支脚的基座）于 2020 年 1 月至 2023 年 9 月 6 日期间制造 93-1000547
VF-8/40、VF-9/40、VF-8/50、VF-9/50、VR-8, VR-9 （带 8 个调平支脚的基座）2020 年 1 月至 2023 年 10 月 6 日期间 制造 93-1000546
VF-10/40、VF-12/40、VF-10/50、VF-12/50 （带 8 个调平支脚的基座） 93-1000545
VF-11/40、VF-11/50、VR-11 （带 8 个调平支脚的基座） 93-1000544
VF-6/6TR/6SS/7/10/12（40T 和 50T）以及 VM-6 （带 6 个调平支脚的基座），于 2023 年 9 月 7 日及以后 制造 93-1000999
VF-8/9/11/14（40T 和 50T）以及 VR-8/9/11/14 （带 6 个调平支脚的基座），于 2023 年 10 月 7 日及之后制造 93-1001000
VS-3 93-1000870
托盘系统
UMC-500PP 93-3526
UMC-750PP (V1) 请参阅下面的注释
UMC-750PP (V2) 93-3527
UMC-1000PP (V2) 93-3527
EC-400PP 93-3525
VF-2YTPP 请参阅下面的注释
VF-4 PP 请参阅下面的注释
注意：当前没有针对以下型号的 93-xxxx 维修套件：
  • (30-12644B + 96-0316A) UMC-750 多托盘交换系统 (V1)
  • (30-12644B + 96-0364) VF-2YT 多托盘交换系统
  • (30-12644B + 96-0383) VF-4 多托盘交换系统

您需要订购单个零件， 请联系您当地的Haas 专卖店以确保有货。

车床
型号 零件编号
ST-10/10Y/15/15Y 93-1000378
ST-10L/10LY/15L/15LY 93-1000855
ST-20/25/20Y/25Y 93-1000552
ST-20L/20LY/25L/25LY/28L/28LY 93-1001005
ST-30/35/30Y/35Y、DS-30Y（仅重启） 93-1000541
ST-30L/35L/LY 93-1001079
ST-40 93-1000540
ST-40/40Y（重启） 93-1000819
ST-40L 93-1000539
ST-40L（重启） 93-1000820
ST-40S /45S/SY  93-1001012
ST-50/55 93-1000538
TL-1 93-1000537
TL-2 93-1000536
加长衬套系统
ST-10/10L/10Y/10LY 93-1000844
93-1000845

所需工具：

  • 油漆笔
  • 油漆胶带
  • 管道清洁刷
  • 5 lb. 八角锤
  • SDS Plus 锤钻
    注意：  SDS Plus 锤钻应额定为 1" 位。

Video Instructions

Anchor Template Placement

  1. 展开机床地脚模板[1]。
  2. 使用中心线和附带的参考表尺寸，测量到最近允许的障碍物的距离。
  3. 建立位置后，将地脚模板的角[2]贴在地基上。  使模板尽可能平坦。
  4. 在模板的[3]切口区域地基上喷漆。
  5. 让油漆干燥 5-10 分钟。
  6. 拆下锚固板[1]。

Drill Holes and Set the Anchors

在以下步骤中使用所提供的 SDS-Plus 样式钻头：

  • 每次在深度 2.00 - 2.25" 处钻出指定的 5/8" 孔数。  
    • 钻头应垂直于地基。
  • 用管道清洁剂清洁孔。
  • 使用压缩空气和真空清理孔。
  • 重复说明调平垫数量。
  • 用胶带盖住孔，防止在钻其他孔时进入不必要的碎屑。
  • 使用锤子[2]将插入式地脚[1]与混凝土[3]齐平。

    注意： 切勿使用设置刀具驱动地脚。  
  • 使用所提供的安装工具[1]和锤子[2]将锚固入混凝土。
  • 确保地脚齐平[3]，使用设定刀具作为量规。
    注意： 注意不要将地脚[4]过驱动到孔内深处。

Machine Placement

  1. 设置地脚后，将调平垫置于喷漆的十字准线上。
  2. 将机床设备置于调平垫上。
  3. 设置机床高度：
  4. 调节机床设备水平
  5. 拧紧机床锁紧螺母。

Anchoring Strap Installation

  1. 将推力板 [1] 与地基齐平。
  2. 通过两个锁定螺母，将螺柱 [2] 插入锚定位置。
  3. 将 1/2-13 六角螺母置于止推板顶部的 1/2-13 六角螺栓[3]上。
  4. 放置地脚带[4]。
  5. 将垫圈 [5] 置于螺纹杆上。
  6. 将 1/2-13 六角螺母[6]拧入螺杆。
  7. 确保地脚带[7]与夹紧的铸件表面平行。
  8. 用 25ft-lbs (34 nm) 的扭矩拧紧 1/2-13 六角螺母。

确保锚带 [1] 水平在六角螺母 [2] 和机器底座 [3]上。

注意： 确保螺柱 [4] 垂直于地板且未弯曲。 

确保焊接到底座的螺柱没有弯曲，如图 [1] 所示。

如果发生这种情况，请确保将锚孔钻直并在必要时重新钻孔。 

如果锚固位置 [1]和螺柱[2]上有间隙，则将端盖[3] 至于末端，如图所示。将端盖置于所有锚固位置。

注意：：UMC-1250/SS 在底座上没有地脚指针。如图所示，地脚布局上所示的孔将锚定在底座法兰上。图[1]为机床正面，图[2]为机床背面。 

Sheet Metal Anchor Bracket Installation

这些说明用于安装 APL 或 Haas 机器人套件的钣金地脚支架或围栏柱。

注意：这些程序集不包含地脚模板。支架和围栏柱地脚孔用于创建锚孔位置。在安装说明的布局中标有这些位置的尺寸。

1. 将闩锁铰链夹安装到机器人抽屉车和钣金地脚支架的前面。

2. 将闩锁铰链夹安装到机器人抽屉车和钣金地脚支架的后部。

3. 钣金地脚支架或围栏柱孔用于标记地脚孔位置的下降。

4. 按照上面的钻孔和设置锚点说明， 安装地脚后，安装地脚硬件。